JPS6257879A - ドライバ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は座金が付いているネジをねじ止めするのに使用
されるドライバ装置に関するものでおる。

（従来の技術） 従来からネジを被加工部材に螺合するためにドライバ装
置が種々の分野で多く使用されている。

第７図に示すように最も典型的に使用されているドライ
バ装置３０はモータ３１の回転軸にドライバ３２を取着
したものでおるが、このドライバ装置の中にはドライバ
３２の先端部にネジ３３をセットするためにドライバ３
２の先端部３２ａそのものを磁石化して、その先端部３
２ａにネジ３３の頭部３３ａを吸着させるようにしたも
のが必る。

又、図示していないが、ドライバの先端部にチャック部
材を設け、そのチャック部材にネジを空気流に載せて供
給し、同チャック部材の内部で上方から降下させたドラ
イバの先端をネジの頭部に当接するようにした空気流を
利用する装置がある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、これらのドライバ装置を使用してねじ止
めする作業において、次のような問題点がある。

磁石を利用するドライバ装置にあっては第８図に示すよ
うに、ドライバ３２の芯とネジ３３の芯とを一致させる
ことが難しく、そのため、ドライバ３２の先端がネジ３
３の頭部３３ａから外れたり、又、ネジ３３が傾いた状
態でねじ止めされることがある。

空気流を利用するドライバ装置においても磁石を利用す
るものと同様の問題があり、その外に、第７図又は第８
図に示すような座金３４が頭部３３ａと一体的になって
いるネジ３３をチャック部材の中に供給・セットするに
は座金３４が障害になってネジ３３が傾き、円滑にネジ
３３の頭部３３ａをドライバ３２に合致させることがで
きないことがある。

本箱−発明はドライバの芯と座金付きネジの芯とを一致
させた状態で前記ネジのねじ止めが可能なドライバ装置
の提供を目的とするものである。

本第二発明はドライバを回転させながら容易にドライバ
の芯と座金付きネジの芯とを一致させることが可能で、
しかも、頭部の溝にドライバの先端を容易に合致させる
ことが可能なドライバ装置の提供を目的とするものであ
る。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本箱−発明は、ドライバの先端部に、座金付きネジの頭
部側を吸着するネジ吸着部Ｈを固定して、同吸着部材の
先端面に前記座金を当接可能にしたドライバ装置をその
構成とするものでおる。

又、本第二発明はドライバの先端部が突出するように同
ドライバの中間部にフランジ部材を固定するとともに、
座金付きネジの頭部側を吸着するネジ吸着部材を連結部
材を介して浮動可能に前記フランジ部材に取り付けて、
前記吸着部材の先端面に前記座金を当接可能にしたドラ
イバ装置をその構成とするものでおる。

（作用） 第一発明においては座金付きネジの座金が、ドライバの
先端部に固定された吸着部材の先端面に当接されるので
、ネジとドライバとの芯が一致する。

第二発明においては前記第一発明の作用に加えてネジ吸
着部材を接続部材を介して浮動可能にフランジ部材に取
り付けたので、ドライバを回転させながらネジの頭部の
溝にドライバの先端を合致させることができる。

（実施例） 第一発明を具体化した第一実施例を第１図に基づいて説
明する。なお、この実施例のドライバ装置も前記した従
来のドライバ装置と同じくモータと、その回転軸の先端
に取り付けられたドライバとからなっており、本箱−発
明の特徴はそのドライバの先端部分に存在するので、第
１図には前記先端部分を示す。

ドライバ１の先端部１ａにはネジ吸着部材２が固着され
、同吸着部材２の下面に座金付きネジ（以下、単にネジ
と称する）６の座金５が吸着されている。

ネジ吸着部材２は短円柱状の金属体の真中をくりぬいて
作られた厚内の中空体をなしていて、中空部７は直径の
小さい小中空部７ａと直径の大きな大中空部７ｂとから
なっている。

小中空部７ａにはドライバ１の先端部１ａが成金されて
いて、ネジ吸着部材２の上部にａ＞いて外方から水平状
に軸芯に向けて螺合されたネジ８によって、前記吸着部
材２はドライバ１の先端部１ａに固着される。

大中空部７ｂはネジ６の頭部６ａが下端面から入り込む
程度の直径と深さを有し、その上方からドライバ１の先
端が突出している。ドライバ］の先端はネジ吸着部材２
の下方から大中空部７ｂに入り込んだネジ６の頭部６ａ
に当接するとともに、同頭部６ａに刻み込まれているプ
ラス字形の溝９と合致可能になっている。

又、ネジ吸着部材２の下端面側には磁石１０が嵌め込ま
れていて、ぞれにネジ６の座金５が吸着され一〇いる。

次に、前記構造のドライバ装置の作用・効果を）ホベる
と、ドライバ装置のドライバ１の回転を停止した状態で
、ドライバ′１に固着されているネジ吸着部材２の先端
部にネジ６の座金５を吸着させる。そして、ドライバ１
の先端をネジ６の頭部６ａのプラス字形の溝９に合致さ
せる。

このとぎ、ネジ６の頭部６ａにそれと一体的に形成され
ている座金５は磁石１０に吸着されてネジ吸着部材２の
下端面に密着１ノ、ドライバ１の芯とネジ６の芯とが一
致する。

それから、ネジ６を取り付けようとする被加工物に、又
は、そのネジ孔（図示なし）にネジ６の先端に当て、ド
ライバ１を回転させる。すると、ドライバ１の芯とネジ
６の芯が一致しているのでネジ６はドライバ１の向いて
いる方向に螺進してゆき、傾くことはい。又、ネジ６の
頭部６ａは大中空部７ｂの中にすっぽり入り込んで、ド
ライバ１の芯に対して直交する方向に移動できないよう
になっているので、前記頭部６ａはドライバ１の先端か
ら外れることがない。このようにしてネジ６が回転しな
くなったら１回の螺合操作が終了する。

次に、第二発明を具体化した第二実施例を第２〜５図に
基づいて説明する。

この実施例は第２図に示すように複数個のドライバ装置
１３をアーム１５に装着して、前記各ドライバ装置１３
のドライバ１をモータ１６で回転させながら、前記アー
ム１５を降下するようにしたものである。同アーム１５
の下方にはねじ止めされる被加工物１４が置かれ、その
被加工物１４に複数本のネジ６が一斉にねじ止めされる
ようになっている。

第３図に示すように各ドライバ１の先端部１ａには厚肉
中空状のフランジ部材３がその上部おいて、外方から軸
芯に向って水平状の螺合したネジ８によって固定されて
いる。

７ランク部月３の下端面側部分は段差部１１となってお
り、他の部分より外径が小さくなっている。そして、そ
の段差部１１に連結部材４の一種であるコイルスプリン
グ４の一端部が嵌め込まれている。

コイルスプリング４はドライバ１を包囲するようにして
下垂し、この他端部にネジ吸着部材２の上端面側部分で
おる段差部１２が嵌め込まれている。

ネジ吸着部材２は第一実施例の構造とほとんど同じ構造
をしていで、短円柱状の金属体の真中には小中空部７ａ
と大中空部７ｂがある。

小中空部７ａにはドライバ１の先端部１ａが嵌合されて
はいるが、ネジ吸着部材２がドライバ１の先端部１ａに
固着されていない。そのため、ネジ吸着部材２はドライ
バ１が回転すれば、コイルスプリング４を介して回転す
るようになっているとともに、浮動可能になっている。

ネジ吸着部材２の下端面側に設けられている大中空部７
ｂはその下端面側からネジ６の頭部６ａが入り込む程度
の直径と深さを有し、その上方からドライバ１の先端が
突出している。ドライバ１の先端はネジ吸着部材２の下
方から大中空部７ｂに入り込んだネジ６の頭部６ａに当
接して、そこに刻み込まれているプラス字形の溝９と合
致可能になっている。

又、ネジ吸着部材２の下端面側には磁石１０が嵌め込ま
れていて、ネジ６の座金５が吸着可能になっている。

このように、第二実施例のフランジ部ｖｉ３とネジ吸着
部材２との組み合わせは、第一実施例にあけるネジ吸着
部材２を上下に２分割して、上方の分割部分をフランジ
部材３としてドライバ１の中間部に固着し、下方の分割
部分をそのままネジ吸着部材２としてドライバ１に固着
することなく、コイルスプリング４を介してフランジ部
材３に連結した関係にある。

次に、上記の構造をしているこの実施例のドライバ装置
１３の作用・効果を述べる。

ドライバ１の回転を停止した状態で、ネジ吸着部材２の
下端面をネジの貯留手段又は供給手段（いずれも図示な
し）に近付は又は前記の手段をネジ吸着部材２に近付け
て、前記部材２の下端面にネジ６の頭部６ａを吸着ざぜ
る。この場合、前記貯留手段又は供給手段においてはネ
ジは特定の装置、例えば、ネジ汲み上げ装置等によりネ
ジの頭部が上方を向くように整列した状態で貯留又は供
給さ゛れる。

ネジ吸着部材２の下端面に第３図に示すようにネジ６の
座金５が吸着されるが、このときドライバ１の先端のプ
ラス字形の向きと、ネジ６の頭部６ａのプラス字形の溝
９の向きとが、第一実施例のように完全に一致している
必要は全くない。例えば、第４図に示すようにドライバ
１の先端のプラス字形の向きとネジ６の頭部６ａのプラ
ス字形の＠９の向きとが４５度ずれていてもよい。

このようにネジ吸着部材２がその下端面にネジ６を吸着
したら、ドライバ′１を回転させる。回転の方向は］イ
ルスプリング４の螺旋り向と同一にする。コイルスプリ
ング４の端部に前記二つの段差部１１．１２が嵌め込ま
れているだ（プで、特別に前記二つの端部と段差部１１
．１２とが固着されるような手段が講じられていないの
で、コイルスプリング４の螺旋方向と逆の方向１こドラ
イバ１を回転させると、コイルスプリグ４がその螺旋径
を大きくするように広がって前記段差部１１、′１２を
把持し続けられなくなるからである。従って、コイルス
プリング４ａはドライバ１の回転の向きを考慮してその
螺旋の向きが決められている。

次に、ドライバ１が回転したら、第２図に示すように被
加工物１４のねじ止め１−べき箇所にネジの先端を当接
するようにアーム１５を降下させる。

この過程において、フランジ部材３、コイルスプリング
４及びネジ吸着部材２は次のように作用する。

ドライバ１の回転とともに同ドライバ１と一体的に固定
されているフランジ部材３も回転する。

フランジ部材３の回転力に拘束されてコイルスプリング
４を介してネジ吸着部材２と、同吸着部材２の下端面に
吸着されているネジ６も回転する。

ドライバ１が降下してゆき、ネジ６の先端が被加工物１
４に当たると、その接触摩擦力を受けてネジ６、又はネ
ジとともにネジ吸着部材２の回転速度が低下する。

第４図に示すようにドライバ１のプラス字形の先端の向
きとネジ６の頭部６ａのプラス字形の向きとが合致して
いなくても、ネジ６又はネジ吸着部材の回転速度がドラ
イバ１の回転速度より低下している間にドライバ１の先
端とネジ６の頭部６ａの溝９が合致する機会が生じ、そ
のとき、降下してきたトライバ１の先端が第５図に示す
ようにネジ６の溝６ａの中に落ち込んでゆき、やがて両
者は合致する。そして、ネジ６はドライバ１の回転力を
そのまま受けて、被加工物４の中にねじ込まれてゆく。

この間、浮動状態にあるコイルスプリング４はネジ吸着
部材２の回転が遅れる分だけわずかに捩れながらネジ６
が被加工物４をねじ締めされるドライバ１の先端がネジ
６の頭部６ａに当接されるまで圧縮される。

このように、この実施例のドライバ装置１３によると、
ネジ吸着部材２の下端面に座金５が当接されるようにネ
ジ６を吸着させれば、ドライバ１の先端のプラス字形の
向きとネジ６の頭部６ａのプラス字形の溝９の向きとを
一致させる操作をねじ止め作業の度に行なうことなく、
ねじ＋ｈめ作業を完了させせることかできる。

又、ネジ６の頭部６ａが吸着部材２の大中空部７ｂに入
り込んでいるので、ドライバ１の先端がネジ６の頭部６
ａから外れることもない。

以上のように、水弟−１二発明おいてはドライバ１の先
端部１ａに特定の構造のネジ吸着部ｖＪ２を取り付ける
ことによりネジ６のドライバ装置１３として優れた作用
効果が発揮されるが、これらの発明の構成は前記実施例
に限定されることなく、例えば、次の態様で実施するこ
ともできる。

（１）座金５はネジ６の頭部６ａと一体的に固着されて
いなくてもよく、別個に製造した座金とネジを組み合わ
せたものでもよい。

（２）ネジ６の頭部６ａの溝９の形やドライバ１の先端
の形はマイナス字形でもよいし、プラスとマイナス字形
が小なった形でもよい。

（３）吸容部材２は真空系に連結されて吸引口を有する
ものでもよいが、好ましくは、ｖｉ５１０が取り付けら
れたものがよい。磁石１０は座金５を直接吸着でるもの
の他に、大中空部７ｂに取り付けられ、ネジ６の頭部６
ａを吸着するようになっていてもよい。

（４）連結部ｖＵ４はフランジ部材３とネジ吸着部月２
とを連結する機能を有し、両部材の相対的回転のずれを
吸収できるように取り付けることが可能であればいかな
る物質でもよい。かかる物質としては可撓性のある樹脂
、ゴム、繊維、織物等がある。

（５〉ドライバ装置１３は第６図に示ずようにロボット
１７のアーム１８に装着してネジ６の自動取り付は装置
の一要素として使用することができる。

発明の効果 水弟−発明においては、ネジの座金がネジ吸着部材の先
端部に当接されるので、ネジとドライバの芯が一致し、
ネジを真直ぐに被加工物にネジ込むことができるという
効果が発揮される。

第二発明においては、前記第一発明の効果に加えて、ド
ライバを回転させながらネジの頭部の溝にドライバの先
端を自然に合致させることができるので、単にネジ吸着
部材の吸着させたネジを被加工物に当てて、ドライバを
降下させるだけでねじ止め作業を完了させることができ
るという効果が発揮される。

従って、ねじ止め操作が簡単になり、一度に多数個のド
ライバ装置を使用することもでき、又、ロボットに装着
してねじ止めをそのロボットに行なわせることもできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本第二実施例にあけるドライバ先端部の部分縦
断側面図、第２図は第二実施例のドライバ装置を使用し
て被加工物をねじ止めするところを示す説明図、第３図
は本第二実施例においてドライバとネジの頭部が合致す
る前のドライバ先端部の部分縦断側面図、第４図は第二
実施例におけるドライバ先端の向きとネジの頭部の溝の
向きとの関係を示す側面図、第５図は本第二実施例にお
いてドライバとネジの頭部が合致した後のドライバ先端
部の部分縦断側面図、第６図は第二発明の応用例を示す
図面、第７図は従来のドライバ装置の斜視図、第８図は
同装置においてドライバとネジの当接状態を示す部分側
面図である。 ドライバ１、座金５、座金付きネジ６、頭部６ａ、ネジ
吸着部材２、フランジ部材３、連結部材４゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドライバ（１）の先端部に、座金（５）付きネジ（
   ６）の頭部（６ａ）側を吸着するネジ吸着部材（２）を
   固定し、そのネジ吸着部材（２）の先端面に前記座金（
   ５）を当接可能にしたことを特徴とするドライバ装置。 ２、ネジ吸着部材（２）は磁性体で形成された磁力を有
   するか又は磁石が配設されている特許請求の範囲第１項
   記載のドライバ装置。 ３、ドライバ（１）の先端部が突出するように同ドライ
   バ（１）の中間部にフランジ部材（３）を固定するとと
   もに、座金（５）付きネジ（６）の頭部（６ａ）側を吸
   着するネジ吸着部材（２）を連結部材（４）を介して浮
   動可能に前記フランジ部材（３）に取り付けて、前記ネ
   ジ吸着部材（２）の先端面に前記座金（５）を当接可能
   にしたことを特徴とするドライバ装置。 ４、ネジ吸着部材（２）は磁性体で形成された磁力を有
   するか又は磁石が配設されている特許請求の範囲第３項
   記載のドライバ装置。 ５、連結部材（４）はコイルスプリングである特許請求
   の範囲第３項記載のドライバ装置。