JPS6257941A - ミユ−ル精紡機におけるスライバ送り出しロ−ラの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はミュール精紡機におけるスライバ送り出しロ
ーラの駆動制御方法に関する。

（従来の技術） 従来のミュール精紡機では第３図に示ずＪ：うにヘッド
ストックに可転軸支されたスクロールＳはスピンドルキ
ャレージＣに整正されてスクロールＳ１．：５５回され
たローブＲ，Ｒを介してスピンドルキャレージＣの外遊
および西進に対応して正逆に回転駆動され、スクロール
Ｓの回転がスピンドルキャレージＣの外遊、白道に対応
して噛合およびＭ離されるクラッチＣＲおよびキャリヤ
ギヤ０１等を介してスライバ送り出しローラＳＲに伝達
され、スライバ送り出しローラＳＲから送出されるスラ
イバの送り出し長と、スライバ送り出しローラＳＲの回
転中にスピンドル主１：レージＣが外遊する距離との比
に相当するキャレージドラフト率は前記キャリヤギヤＧ
１の歯数を変更して設定し、また、スライバ送り出しロ
ーラＳＲが停止してからスピンドルキャレージＳが外道
端まで移動する間に付与されるスピンドルドラフト率は
クラッチＣＲの噛合を解離してスライバ送り出しローラ
ＳＲの回転を停止する時期を規定するチェンジギヤＧ２
を交換して設定していた。

（発明が解決しようとする問題点） したがって、従来のミュール精紡機ではスライバ送り出
しローラに回転を伝達するための機構が複雑で、スライ
バ送り出しローラの回転条件を変更するための操作が煩
雑となる問題点があった。

本発明の目的は上記問題点を解消してスライバ送り出し
ローラを回転駆動するための伝動機構を簡略化しうると
ともに、スライバ送り出しローラの回転条件の設定操作
を簡易化しうるスライバ送り出しローラの駆動制御方法
を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は定位性に可転横架されたスライバ送り出しロー
ラを回転駆動するために設りたサーボモータをスピンド
ルキャレージの外遊走行開始と同調して起動するととも
に、前記スピンドルキャレージの走行動作で回転駆動さ
れるスクロールの回転速度を検知するために設けた第１
検知装置の速度信号に基づいて前記サーボモータの回転
速度を前記スピンドルキャレージの外進速度に対応して
比例制御し、さらに、前記サーボモータの積算回転数を
検知するために設けた第２検知装置から発信されるパル
ス数と、ドラフト倍率に基づいて予め設定される前記ス
ライバ送り出しローラの積算回転数値とが一致したとき
に前記サーボモータの回転を休止して、前記スライバ送
り出しローラの回転を前記スピンドルキャレージの外進
途中で停止させるミュール精紡機におけるスライバ送り
出しローラの駆動制御方法を要旨とするものである。

（作用） 本発明はスライバ送り出しローラを駆ａ１″るためのサ
ーボモータと、スピンドルキャレージで回転駆動される
スクロールの回転速度を検知するための第１検知装置と
、サーボモータの積算回転数を検知するための第２検知
装置とを設け、スライバのドラフトおよび加熱に際し、
スライバ送り出しローラをスピンドルキＩｌレージの外
通開始と同調して起動してから、前記第１検知装置の信
号で前記サーボモータをスライバ送り出しローラの回転
速度がスピンドルキャレージの外通走行速度と比例づ゛
るように回転制御してスライバ送り出しローラを速度制
御し、さらに、第２検知装置の信号と、ドラフト倍率に
基づいて予め設定されるスライバ送り出しローラの積算
回転数値とが一致するまでスライバ送り出しローラの回
転を継続するＪ：うに構成したものである。

（実施例） 続いて、本発明の実施の使用する装置の一実施例および
この装置を使用して本発明を実施する方法を図面にした
がって説明する。

ミュール精紡機において、複数個のスピンドル２８が上
端に可転支持されたスピンドルキャレージ２３はホイー
ル２７を介してレール２６上に乗置され、ヘッドストッ
ク２４の変速駆動機構に」：って駆動されてヘッドスト
ック２４側から操作台２５側（図示Ｐ１方向）へ外道走
行し、外道端で折返して操作台２５側からヘッドストッ
ク２４側（図示Ｐ２方向）へ内通走行し、白道端で折返
して再び外道走行する往復動作を反復する。但し、スピ
ンドルキャレージ２３は走行途中で走行速度が最大とな
るように不等速駆動される。

スクロール２はヘッドストック２４に横架されたスクロ
ールシャフト１を介して可転軸支され、このスクロール
２には一端がスピンドルキャレージ２３の後側に整正さ
れたロープ２１の他端と、一端がスピンドルキャレージ
２３の前側に整正されたカウンタローブ２１の他端とが
それぞれ整正されて巻回され、スピンドルキレレージ２
３が外道および内通走行したときにはロー１２１および
カウンタローブ２２の一方がスクロール２に巻回されか
つ他方がスクロール２がら巻戻され、スクロール２　Ｊ
３よびスクロールシャフト１がスピンドルキャレージ２
３の外道および内通走行動作に基づいて正逆に回転駆動
される。

第１エンコーダ５はスクロール２の回転速度を検知して
スピンドルキャレージ２３の昇進走行速度に対応するパ
ルス信号を発信するためにブラケッ１−〇を介してヘッ
ドストックフレーム７に取着サレ、スクロール２の側方
に連設されたギヤ３の回転がこのギヤ３に噛合ったエン
コーダギヤ４を介して第１エンコーダ５に入力される。

サーボモータ１０はヘッドストック２４の側方に定置さ
れたスタンド２９上の前端に可転横架された萌後１対の
スライバ送り出しローラ２０，２０を駆動制御するため
にスタンド２９上に設置され、ナーボモータ１０の回転
がサーボモータ１０のモータ軸に嵌着されたギヤ１２と
、スライバ送り出しローラ駆動シャフト１４に嵌着され
たギヤ１３とを介して両スライバ送り出しロー″５２０
１および、両スライバ送り出しローラ２０上に対し転勤
可能に乗置されたトップローラ３０に伝達される。

そして、スタンド２９上の中央部付近に可転横架された
スライバローラ３１上に対し転勤可能に乗置されたスラ
イバ３２はスライバローラ３１上から引出されて両スラ
イバ送り出しローラ２０とトップローラ３０との間を通
過し、スライバ送り出しローラ３から送出されたスライ
バ３２はスピンドルキャレージ２３の外道走行時にドラ
フトおよび加熱されかつスライバ送り出しローラ２０の
停止時でスピンドルキャレージ２３の内通走行時にボビ
ンに巻き取られる。

また、サーボモータ１０はスピンドルキャレージ１の外
進走行開始と同調して図示しないコントローラから発信
される起動信号で回転を開始し、起動後はスピンドルキ
ャレージ２３の不等速の走行速度に追従してスライバ送
り出しローラ２０の回転速度を増減させるためにスクロ
ール２の回転速度、すなわち、スピンドルキャレージ２
３の走行速度に対応して発信される第１エンコーダ５の
発信パルス数に基づいてサーボモータ２８の回転速度が
比例制御されかつスライバ送り出しローラ２０のスピン
ドル２８との間のギヤレージドラフｌ−率が設定される
。そして、サーボモータ１０には同サーボモータ１０の
回転開始からの積算回転数を検知してスライバ送り出し
ローン２０の積算回転数に対応するパルス信号を発信す
るために設けた第２エンコーダ１１が組込まれ、この第
２エンコーダ１１の発信パルス数と、操作台２５に設け
た図示しないデジタル型スライバドラフト設定器でドラ
フト倍率に基づいて予め設定されるスライバ送り出しロ
ーラ２０の積算回転数値とが一致したときにサーボモー
タ１０の回転が休止するとともに、スライバ送り出しロ
ーラ２０の回転がスピンドルキャレージ２３外進走行途
中で停止し、スライバ送り出しローラ２０の回転停止位
置が第２エンコーダ１１で規定されてスピンドル２８と
、停止したスライバ送り出しローラ２０間のスピンドル
ドラフト率が設定される。さらに、サーボモータ１０は
スピンドルキセレージ２３がそれぞれ外通端まで走行し
てから、折返して西進走行し、西進６１；へ復帰するま
で継続的に停止し、前記起動信号Ｃ・再び起動りる。

なお、サーボモータ１０はドラフト開始時の紡出糸に対
する過剰張力を防止するためにスピンドルキャレージ２
３の昇進開始よりわずかに早く回転を開始するにうに設
定される。

続いて、上記した構成をもつ実滴例の作用と効果を説明
する。

さて、本例では定位置に可転横架されたスライバ送り出
しローラ２０を回転駆動するために設（）たυ−ボモー
タ１０をスピンドルキャレージ２３の外進走行開始と同
調して起動し、スピンドルキャレージ２３の走行動作で
回転駆動されるスクロール２の回転外通速度を検知する
ために設けた第１エンコーダ５の速度信号に基づいてサ
ーボモータ１０の回転速度をスピンドルキャレージ２３
の外道速度に対応して比例制御し、さらに、サーボモー
タ１０の積算回転数を検知するためにサーボモータ１０
に組込んだ第２エンコーダ５が発信するパルス数と、ド
ラフト倍率に基づいて予め設定されるスライバ送り出し
ロー５２０の積算回転数値とが一致したときサーボモー
タ１０の回転を休止して、スライバ送り出しローラ２０
の回転をスピンドルキャレージ２３の外進途中で停止さ
せるように構成しである。

このため、スライバ送り出しローラ２０に回転を伝達す
るための伝動機構や、スライバ送り出しローラ２０の回
転数を変更してドラフト倍率を設定するための機構や、
これらに阻隔するクラッチ機構等が全て不要となり、ス
ライバ送り出しローラ２０のための伝動曙構を著しく簡
略化しうるとともに、サーボモータ１０の回転制御によ
ってスライバ送り出しローラ２０の回転速度、ドラフト
倍率、および、スライバ送り出しローラの回転停止位置
をそれぞれ容易かつ的確に設定することができ、紡出条
件を設定するための操作を著しく簡易化しうる効果があ
る。

（発明の効果） すなわち、本発明は定位置に可転横架されたスライバ送
り出しローラを回転駆動するために設けたサーボ玉−夕
をスピンドルキャレージの外道走行開始と１＋’ｊＪ調
して起動するとともに、前記スピンドル主１／レージの
走行動作で回転駆動されるスクロールの回転速度を検知
するために設ＧＪた第１検出装置の速度信号に基づいて
前記サーボモータの回転速度を前記スピンドルキャレー
ジの外道速度に対応して比例制御し、ざらに、前記サー
ボモータの積算回転数を検知するために設Ｃノだ第２検
知装置から発信されるパルス数と、ドラフト倍率に基づ
いて予め設定される前記スライバ送り出しローラの積算
回転数値とが一致したときに前記サーボモータの回転を
休止して、前記スライバ送り出しローラの回転を前記ス
ピンドルキレレージの外進途中で停止させるように構成
したことにＪ：って、スライバ送り出しローラの駆動機
構を著しく簡略化しうるとともに、紡出条件を設定する
ための操作を極めて簡易化しうる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に使用する装買の一実施例を示すもので、
第１図は要部の平面図、第２図は同じく側面図、第３図
は従来のミュール精紡機の伝動機構を示す平面図である
。 ２・・・スクロール ５・・・第１エンコーダ １０・・・サーボモータ １１・・・第２エンコーダ ２０・・・スライバ送り出しローラ ゛２３・・・スピンドルキャレージ 出願人　　株式会社　京和機械製作所 代理人　　弁理士　岡田英彦（外２名）手続補正口 昭８１６０年ノ上月／７日 昭和ｔθ年特許願第１９１３７２’号 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　　　　　　　　　　　：　、ｓ、ｒ、
　、９゛Ｉノ、　・ｔ′− ）Ａ　’ｉｉ：Ｊ　、　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　＝　　（−、、、゛・
ｌ・ご　一方式（′膣 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 定位置に可転横架されたスライバ送り出しローラを回転
   駆動するために設けたサーボモータをスピンドルキャレ
   ージの外進走行開始と同調して起動するとともに、前記
   スピンドルキャレージの走行動作で回転駆動されるスク
   ロールの回転速度を検知するために設けた第１検知装置
   の速度信号に基づいて前記サーボモータの回転速度を前
   記スピンドルキャレージの外進速度に対応して比例制御
   し、さらに、前記サーボモータの積算回転数を検知する
   ために設けた第２検知装置から発信されるパルス数と、
   ドラフト倍率に基づいて予め設定される前記スライバ送
   り出しローラの積算回転数値とが一致したときに前記サ
   ーボモータの回転を休止して、前記スライバ送り出しロ
   ーラの回転を前記スピンドルキャレージの外進途中で停
   止させることを特徴とするミュール精紡機におけるスラ
   イバ送り出しローラの駆動制御方法。