JPS6258384A - 媒体計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）技術分野 この発明は、自動販売機等において、投入された硬貨の
金種毎の枚数を計数するために使用される媒体計数装置
に関する。

（ｂ）発明の概要 この発明に係る媒体計数装置は、媒体の種類毎に割り当
てられた振り分け先通路を複数のグループに分割し、投
入された媒体がどのグループへ振り分けられたかを媒体
センサで検知するとともに、その中のどの通路へ振り分
けられたかを選択通路センサで検知することによって、
媒体の種類よりも少ないセンサの数で媒体の種類毎に通
過数を計数することを可能にしたものである。

（Ｃ１従来技術とその欠点 自動販売機等には商品購入のための媒体として硬貨が投
入されるが、現在発行されている硬貨は６種類にのぼり
、そのうち４〜５種類が自動販売機に使用される。さら
に、現在流通している旧硬貨も数種類存在する。このた
め、自動販売機は投入される硬貨の金種を判定する装置
を備えるとともに、金種毎に投入枚数を計数する機構を
備えることが必要である。

このため、従来の自動販売機等においては、投入された
硬貨を判定して金種毎に振り分け、振り分けられた硬貨
の通路毎に硬貨センサを設置してその枚数を計数してい
た。従って、このような自動販売機では使用可能な金種
の数だけの硬貨センサが必要であった。

上記の構成の自動販売機で使用可能な金種を増やした場
合、センサの数も同時に増やさねばならないが、センサ
の数が増加するとセンサ本体のコストがかかる外、配線
用のケーブルのコスト、配線工程数の増加による人件費
の増加等によって装置全体としては非常に価格が上昇す
ることになった。また、センサの数が増加することによ
って、装置全体の大きさも大きくなるとともに、配線数
が増加するため、スペースの限られた自動販売機等に組
み込んだ場合、内部の装置配置が煩雑になることもあっ
た。

（ｄ）発明の目的 この発明は上記欠点に鑑み、少ないセンサの数で多くの
種類の媒体の通過数を計数出来る媒体計数装置を提供す
ることを目的とする。

（ｅ１発明の構成及び効果 この発明は、媒体の種類毎に割り当てられた複数の通路
を複数のグループに分割するとともに、投入された媒体
を各グループに振り分けるグループ選択機構及び各グル
ープについて共通に動作しグループ内での振り分け光通
路を選択する通路選択機構を備える振り分け機構と、通
路選択機構の振り分け先を検知する選択通路センサと、
各グループ毎に設置され各グループへの媒体の通過を検
知する媒体センサとを設け、更に、媒体毎の通過数を積
算記憶する媒体計数エリアと、前記選択通路センサの検
知出力と前記媒体センサの検知出力とから前記通路を通
過した媒体の種類を判定する媒体判定手段と、この媒体
判定手段で通過を判定された媒体の計数値を加算する媒
体計数手段と、を設けたことを特徴とする。

以上のように構成することによって、この発明によれば
、媒体の種類毎に割り当てられた複数の通路をグループ
に分割し、投入された媒体が通過した通路が属するグル
ープの検知を媒体センサで行い、そのグループ中で前記
投入された媒体が通過した通路の検知を選択通路センサ
で行うようにしたことによって、前記媒体センサ及び選
択通路センサの検知出力を判断することで通過した媒体
の種類を判定することができる。これによって、媒体の
種類よりも少ない数のセンサで全ての媒体の通過数を計
数することが出来るため、センサの数が少なくなり、配
線のためのケーブルが少なくて済み、配線工程が簡略に
なるため、装置の価格を低く抑えることができる。その
うえ、装置の大きさが小さくなり、配線数が少なくなる
ため、この媒体計数装置を自動販売機等に装着してもそ
の内部配置を煩雑化することがなくなる利点が生じる。

（ｆ）実施例 第１図はこの発明の実施例である硬貨計数装置の硬貨振
り分け機の概略構造図である。上方に開口したガイド？
ｎ２ａを有するガイド２は、軸１２によって底面から回
転可能に支持されている。軸１２はガイド駆動部３５　
（第３図参照）によって回転され、同時にガイド２も図
中矢印ａの方向に回転する。軸１２の側面にはセンサア
ーム４が取付けられており、軸１２の回転時にこのセン
サアーム４の先端が通過する位置にはフォトセンサであ
るセンサ５　（選択通路センサ）が配設されている。一
方、この硬貨振り分け機１へ導かれる硬貨は、図示しな
い投入硬貨通路を通過し、ガイド溝２ａへ上方から落下
してくるが、ガイド？ａ２ａの内部にはその硬貨をガイ
ド溝２ａの右又は左へ振り分けるフラッパ３が設置され
ている。このフラッパ３は図に示す位置にあるときには
、落下してくる硬貨を右に振り分け、図中二点鎖線で示
す位置にあるときは、落下してくる硬貨を左に振り分け
る。このフラッパ３はフラッパ駆動部３６　（第３図参
照）によって矢印すの間を回転移動されるなお、前記投
入硬貨通路上には投入された硬貨の金種を判別する硬貨
判別ｍ（図示せず）が設置されており、その判別データ
がこの硬貨計数装置の制御部（第３図参照）に入力され
ると、制御部はその硬貨を振り分けるため前記ガイド２
及びフラッパ３の駆動信号をガイド駆動部３５．フラッ
パ駆動部３６に出力する。

図示の状態はガイド２、即ちガイド溝２ａはＡ−Ａ’力
方向向いているが、このとき軸１２の側面に取付けられ
ているセンサアーム４はセンサ５の光軸を切すセンサ５
をオンしている。この状態で硬貨が落下してくると、そ
の硬貨はＡ方向に形成されている通路又はＡ′方向に形
成されている通路へ導かれる。図示の状態で硬貨が落下
してきた場合は、その硬貨はＡ′方向の通路へ導かれる
ことになる。ガイド２は上記のように軸１２の回転によ
って回転されるが、回転するとＢ−Ｂ　’方向を向く。

このとき軸１２の側面に取付けられているセンサアーム
４はセンナ５から離れるため、センサ５はオフする。

第２図は上記硬貨振り分け機１を含む硬貨振り分け装置
の平面図である。同図において、硬貨振り分け機１の左
右には硬貨の通路８，９及び通路１０．１１が硬貨振り
分け機１の回転軸１２について対称に形成されている。

通路８．９を横切ってフォトセンサであるセンサ６　（
媒体センサ）が設置され、通路１０．１１を横切って同
じくフォトセンサであるセンサ７　（媒体センサ）が設
置されている。これらセンサ６．７は通路上を硬貨が通
過し、光軸を遮ったときオンし、接続されているＣＰＵ
３０　（第３図参照）に割り込みをかける。同図におい
て、硬貨振り分け機１のガイド溝２ａは通路９及び通路
１０の方向へ向けられており、この状態でセンサアーム
４はセンサ５をオンしている。また、フラッパ３は左へ
傾斜されているため、落下してくる硬貨は右方向、同図
においては通路１０方向へ振り分けられる。ガイド駆動
部３５によって、ガイド２が図中二点鎖線で示す位置へ
移動されたとき、センサ５はオフし、落下してくる硬貨
は通路８又は通路１１へ振り分けられる。

上記ガイド２及びフラッパ３の振り分け制御は例えば、
通路８に１０円硬貨２通路９に５０円硬貨１通路１０に
１００円硬貨２通路１１に５００円硬貨をそれぞれ振り
分けるように行われる。

第３図は上記硬貨計数装置の制御部のブロック図である
。ＣＰＵ３０には制御プログラム等が記憶されているＲ
ＯＭ３１．データ等を記憶するＲＡＭ３２及びＩ１０ボ
ート３３．３４が接続されるとともに、硬貨判別機等の
他の制御部にも接続されている。前記ＲＡＭ３２には前
記通路８〜１１を通過した硬貨の枚数を計数する硬貨計
数エリア３２ａ〜３２ｄが設定されている。Ｉ１０ボー
ト３３には前記センサ５．６．７が接続され、Ｉ１０ポ
ート３４にはガイド駆動部３５及びフラッパ駆動部３６
が接続されている。ＣＰＵ３０は前記硬貨判別機からの
判別データによってガイド駆動部３５．フラッパ駆動部
３６に駆動信号を出力し、センサ５，６．７の出力に基
づいて硬貨計数エリア３２ａ〜３２ｄの何れかを加算す
る。

第４図ＣＡ）、　（Ｂ）は上記硬貨計数装置の制御部の
動作を示すフローチャートである。同図（Ａ）はセンサ
６が硬貨の通過を検知したときの割り込み動作である。

センサ６が硬貨の通過を検知すると、割り込みが起こり
ステップｎｌ（以下、ステップｎｉ。

を単にｎｉと言う。）でセンサ５がオンしているか否か
を判断する。オンしていればガイド溝２ａは通路９方向
へ向いているため、通路９へ振り分けられる硬貨の計数
エリア３２ｂをカウントアツプ（加算）して（ｎ２）リ
ターンし、センサ５がオフしていればガイド溝２ａは通
路８方向へ向いているため、通路８へ振り分けられる硬
貨の計数エリア３２ａをカウントアツプして（ｎ３）リ
ターンする。

同図（Ｂｌはセンサ７が硬貨の通過を検知したときの割
り込み動作である。センサ７が硬貨の通過を検知すると
割り込みが起こりｎ４でセンサ５がオンしているか否か
を判断する。オンしていればガイド溝２ａは通路１０方
向へ向いているため、通路１０へ振り分けられる硬貨の
計数エリア３２ｃをカウントアツプして（ｎ５）リター
ンし、センサ５がオフしていればガイド溝２ａは通路１
１方向へ向いているため、通路１１へ振り分けられる硬
貨の計数エリア３２ｄをカウントアツプして（ｎ６）　
リターンする。

このようにこの硬貨計数装置では、３個のセンサ５．６
．７によって４種類の硬貨（通路８，９．１０及び１１
へ振り分けられる硬貨）の通過を検知するとともに、そ
の通過枚数を計数することができる。

第４図はこの発明の他の実施例である硬貨計数装置の硬
貨振り分け装置の平面図である。構成において、先に示
した実施例と異なる点は、硬貨振り分け機ｌの左右に形
成されている通路が、左右それぞれ通路２２．２３．２
４及び通路２５，２６．２７の３本づつになった点であ
る。これに対応して、センサアーム４の位置を検知する
選択通路センサがセンサ１８．１９の２個設置されると
ともに、第３図に示す制御部のブロック図において、Ｉ
１０ボート３３には４個のセンサ１８〜４１が接続され
、ＲＡＭ３２には硬貨の計数エリアが６エリア設定され
ている。

図示の状態においては、ガイド２は通路２２及び通路２
６の方向を向いており、センサ１８がオンしている。ま
た、ガイド２が図において右上がりに傾斜するとガイド
溝２ａは通路２４及び通路２５の方向を向き、センサ１
９がオンする。また、ガイド２が図において左上がりに
傾斜するとガイド溝２ａは通路２２及び通路２７の方向
を向き、センサ１８，１９ともオフする。

第６図囚、（Ｂ）は上記他の実施例である硬貨計数装置
の制御部の動作を示すフローチャートである。同図図は
センサ２０が硬貨の通過を検知したときの割り込み動作
である。センサ２０が硬貨の通過を検知すると割り込み
が起こりｎｌＯ，ｎｉｌでセンサ１Ｂ、１９がオンして
いるか否かを判断する。センサ１９がオンしていれば通
路２４へ振り分けられる硬貨の計数値を加算して（ｎ　
１２）リターンし、センサ１８がオンしていれば通路２
３へ振り分けられる硬貨の計数値を加算して（ｎ１３）
リターンし、センサ１８，１９が共にオフしていれば通
路２２へ振り分けられる硬貨の計数値を加算して（ｎ　
ｌ　４）リターンする。

同図（Ｂ）はセンサ２１が硬貨の通過を検知したときの
割り込み動作である。センサ２１が硬貨の通過を検知す
ると割り込みが起こりｎ１５．ｎ１５でセンサ１８，１
９がオンしているか否かを判断する。センサ１９がオン
していれば通路２５へ振り分けられる硬貨の計数値を加
算して（ｎ　１　？）リターンし、センサ１８がオンし
ていれば通路２６へ振り分けられる硬貨の計数値を加算
して（ｎ１８）リターンし、センサ１８，１９が共にオ
フしていれば通路２７へ振り分けられる硬貨の計数値を
加算して（ｎ１９）リターンする。

このようにこの硬貨計数装置では、４個のセンサ１８，
１９，２０．２１によって６種類の硬貨（通路２２，２
３，２４．２５．２６及び２７へ振り分けられる硬貨）
の通過を検知するとともに、その通過枚数を計数するこ
とができる。

なお、上記ｎｌ、ｎ４又はｎｌｏ、ｎｉｌ、ｎ１５、ｎ
１６がこの発明の媒体判定手段に対応し、ｎ２．ｎ３．
ｎ５．ｎ６又はｎ１２〜ｎ１４゜ｎ１７〜ｎ１９がこの
発明の媒体計数手段に対応する。

一般的に上記２個の実施例のように通路を２個のグルー
プに分割する構成の硬貨計数装置においては、硬貨の種
類Ｍに対し、必要なセンサの数Ｓは次式で与えられる。

Ｓ＝Ｍ／２＋１ このように、硬貨（媒体）の数よりも少ない数のセンサ
で全ての硬貨の通過を検知するとともに通過数を計数す
ることができる。

また、上記２個の実施例は円板状の硬貨の計数装置につ
いて説明したが、媒体が球状のものであれば、振り分け
方向は左右に限定されることなく任意の角度に設定可能
である。従って分割するグループ数を３以上に増やすこ
ともでき、多種類の媒体を振り分け、その数を計数する
場合に分割するグループ数を増やせばセンサの数をより
少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である硬貨計数装置の硬貨振
り分け機の概略構成図、第２図は上記硬貨振り分け機を
含む硬貨振り分け装置の平面図・第３図は上記硬貨計数
装置の制御部のブロック図・第４図（Ａｔ、　（Ｂｌは
上記硬貨計数装置の制御部の動数装置の硬貨振り分け装
置の平面図、第６図（Ａ）。 （８１は上記他の実施例の制御部の動作を示すフローチ
ャートである。 １−振り分け機、 ２−ガイド、２ａ−ガイド溝、（グループ選択機構） ３−フラッパ（通路選択機構）、 ５．１８．１９−センサ（選択通路センサ）、６、．７
．２０．２１−センサ（媒体センサ）、８、　９．　１
０．　１１，２２．　２３．　２４．　２５゜２６．２
７−通路。 出廓人　　立石電機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）媒体の種類毎に割り当てられた複数の通路を複数
   のグループに分割するとともに、 投入された媒体を各グループに振り分けるグループ選択
   機構及び各グループについて共通に動作しグループ内で
   の振り分け先通路を選択する通路選択機構を備える振り
   分け機構と、 通路選択機構の振り分け先を検知する選択通路センサと
   、各グループ毎に設置され各グループへの媒体の通過を
   検知する媒体センサとを設け、更に、媒体毎の通過数を
   積算記憶する媒体計数エリアと、前記選択通路センサの
   検知出力と前記媒体センサの検知出力とから前記通路を
   通過した媒体の種類を判定する媒体判定手段と、この媒
   体判定手段で通過を判定された媒体の計数エリアを加算
   する媒体計数手段と、を設けたことを特徴とする媒体計
   数装置。