JPS6258802B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6258802B2 JPS6258802B2 JP57105271A JP10527182A JPS6258802B2 JP S6258802 B2 JPS6258802 B2 JP S6258802B2 JP 57105271 A JP57105271 A JP 57105271A JP 10527182 A JP10527182 A JP 10527182A JP S6258802 B2 JPS6258802 B2 JP S6258802B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolls
- head
- parallel
- thrust force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/025—Quarto, four-high stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロール軸を圧延材の進行面に対する
平行面（以下水平面という。）内で、任意の角度
で交叉させて圧延材の形状制御を行なうロールク
ロス式圧延機の２つのロールの平行位置設定方法
に関する。
平行面（以下水平面という。）内で、任意の角度
で交叉させて圧延材の形状制御を行なうロールク
ロス式圧延機の２つのロールの平行位置設定方法
に関する。
従来の一般的な圧延機は、すべてのロール軸は
常に平行であるから、ロールチヨツクのライナ厚
みを管理すること以外の特別な調整方法を必要と
しなかつたが、ロールクロス式圧延機は、第１図
に示すように、ロール軸を積極的に水平面内で回
転させるので、そのためのロールクロス装置が必
要であり、可動部が多くてロールクロスの原点で
あるロール軸平行位置を定めにくいという問題が
あつた。従来この種のロールクロス式圧延機も提
案されているが、２つのロールの平行位置設定方
法は、未だ十分なものが開発されていないのが現
状である。
常に平行であるから、ロールチヨツクのライナ厚
みを管理すること以外の特別な調整方法を必要と
しなかつたが、ロールクロス式圧延機は、第１図
に示すように、ロール軸を積極的に水平面内で回
転させるので、そのためのロールクロス装置が必
要であり、可動部が多くてロールクロスの原点で
あるロール軸平行位置を定めにくいという問題が
あつた。従来この種のロールクロス式圧延機も提
案されているが、２つのロールの平行位置設定方
法は、未だ十分なものが開発されていないのが現
状である。
本発明は、部品の工作誤差、組立誤差とも克服
して、ロールクロス式圧延機の２つのロールの平
行位置を容易に設定できる方法を提供することを
目的として提案されたもので、互いに接触する２
つのロールを回転させ、それらロールのうちの少
なくとも一方のロールチヨツクとスラストクラン
プの間で、スラスト力またはロールチヨツク速度
を検出し、一方のロール軸を他方のロール軸に対
し、２つのロールの接触面内で一方向及び逆方向
にロールクロス装置より動かし交叉させて得られ
る２つのスラスト力零点の中央の位置、または２
つのロールチヨツク速度零点の中央の位置を、ロ
ールクロス装置のヘツドの平行位置とし、定常圧
延時に各ロールが安定する位置に従つて、ロール
クロス装置のヘツドを平行位置に設定するか、ま
たは一方のロールクロス装置のヘツドを、ヘツド
とロールチヨツクの隙間の半分だけ平行位置から
ずらせて設定することを特徴とするロールクロス
式圧延機の２つのロールの平行位置設定方法に係
るものである。
して、ロールクロス式圧延機の２つのロールの平
行位置を容易に設定できる方法を提供することを
目的として提案されたもので、互いに接触する２
つのロールを回転させ、それらロールのうちの少
なくとも一方のロールチヨツクとスラストクラン
プの間で、スラスト力またはロールチヨツク速度
を検出し、一方のロール軸を他方のロール軸に対
し、２つのロールの接触面内で一方向及び逆方向
にロールクロス装置より動かし交叉させて得られ
る２つのスラスト力零点の中央の位置、または２
つのロールチヨツク速度零点の中央の位置を、ロ
ールクロス装置のヘツドの平行位置とし、定常圧
延時に各ロールが安定する位置に従つて、ロール
クロス装置のヘツドを平行位置に設定するか、ま
たは一方のロールクロス装置のヘツドを、ヘツド
とロールチヨツクの隙間の半分だけ平行位置から
ずらせて設定することを特徴とするロールクロス
式圧延機の２つのロールの平行位置設定方法に係
るものである。
ロールクロス式の圧延機において、２つのロー
ル軸が交叉して接触回転する場合、それぞれのロ
ールには、２つのロール間に板を通したと仮定す
るときの板の出側のロール軸方向に移動するよう
に、互いに反対向きで同じ大きさのスラスト力が
作用する。たとえば、第２図ａ，ｂに示すよう
に、上ロール１は左側が手前に向くように軸交叉
させて手前側に板が通るように矢印３の方向にロ
ールを回転させると、スラスト力は矢印４の方向
に働らきロールの軸方向移動の向きも同じ方向に
なる。また、ロール軸の交叉する向きを第３図
ａ，ｂに示すように逆にすると、スラスト力やロ
ールの軸方向移動の向きも逆になる。
ル軸が交叉して接触回転する場合、それぞれのロ
ールには、２つのロール間に板を通したと仮定す
るときの板の出側のロール軸方向に移動するよう
に、互いに反対向きで同じ大きさのスラスト力が
作用する。たとえば、第２図ａ，ｂに示すよう
に、上ロール１は左側が手前に向くように軸交叉
させて手前側に板が通るように矢印３の方向にロ
ールを回転させると、スラスト力は矢印４の方向
に働らきロールの軸方向移動の向きも同じ方向に
なる。また、ロール軸の交叉する向きを第３図
ａ，ｂに示すように逆にすると、スラスト力やロ
ールの軸方向移動の向きも逆になる。
いま、ロール周速をν、上下のロール軸の交叉
角をとすれば、ロール軸方向移動速度Ｖは、 Ｖ≒νsin／２≒ν／２ であり、上下のロール１，２のそれぞれのロール
半径をR1、R2、ロール胴長をｌ、剛性率をＧ、
ポアソン比をμ、ロール間摩擦係数をμｒ、圧下
力をＰ、スラスト力をＦとすれば、 という関係式が成り立ち、 Ｆ≒√（１−） となり、スラスト力Ｆ及びロール軸方向移動速度
Ｖは、ロール軸交叉角が小さいときは、ロール
軸交叉角に比例することになる。本発明は、こ
の原理を利用し、ロールクロス式圧延機の２つの
ロールの平行位置を設定しようとするものであ
る。
角をとすれば、ロール軸方向移動速度Ｖは、 Ｖ≒νsin／２≒ν／２ であり、上下のロール１，２のそれぞれのロール
半径をR1、R2、ロール胴長をｌ、剛性率をＧ、
ポアソン比をμ、ロール間摩擦係数をμｒ、圧下
力をＰ、スラスト力をＦとすれば、 という関係式が成り立ち、 Ｆ≒√（１−） となり、スラスト力Ｆ及びロール軸方向移動速度
Ｖは、ロール軸交叉角が小さいときは、ロール
軸交叉角に比例することになる。本発明は、こ
の原理を利用し、ロールクロス式圧延機の２つの
ロールの平行位置を設定しようとするものであ
る。
ロールクロス装置は、第４図に示すように、基
本的にはロールチヨツク部５，５′を板の入側及
び出側から、隙間においてはさみ込んだジヤツキ
６，６′が組になつて一方のチヨツクを入側に、
他方のチヨツクを出側に動かすような装置であ
り、ロールが実線の状態から２点鎖線で示す状態
に移動するのに対し、ジヤツキ６，６′は、すき
間７，７′分だけさらに大きく移動する必要があ
るなど、ロール軸の実際の動きに対してロールク
ロス装置のヘツドの動きには不感帯がある。そこ
で横軸にロールクロス装置のヘツドの位置（以下
ヘツド位置という。）を、縦軸にロールチヨツク
とスラストクランプの間でロードセルにて検出し
たスラスト力または変位計にて検出したロールの
軸方向移動速度をとり、第２図ａ，ｂと第３図
ａ，ｂの状態を正負の別で表わせば、第５図に示
すようなグラフとなる。同グラフではＡ点は、ロ
ールクロス装置ヘツドの初期設定位置を表わして
いる。そしてヘツド位置をＢ点方向に変えていく
と、始めは不感帯域でスラスト力やロールの軸方
向移動速度は変らず、ヘツド位置がＢ点に達した
のちに、スラスト力やロールの軸方向移動速度
は、ヘツド位置の変更量にほぼ比例して変化す
る。そしてヘツド位置がＣ点に達したところから
ヘツド位置を反対方向（Ｄ点方向）に変えていく
と、スラスト力やロールの軸方向移動速度は、始
めは変らず、Ｄ点に達したのちに、ヘツド位置の
変更量にほぼ比例して変化し、やがてスラスト力
またはロールの軸方向移動速度が零の点を通過す
る。そして、ヘツド位置がＦ点に達したところか
ら再びヘツド位置を最初の移動方向に変えていく
と、スラスト力やロールの軸方向移動速度は始め
は変らず、Ｇ点に達したのちにヘツド位置の変更
量にほぼ比例して変化し、やがてスラスト力また
はロールの軸方向移動速度が零の点Ｈを通過して
Ｂ点、Ｃ点に到る。このようにして得られる２つ
のスラスト力またはロールの軸方向移動速度の零
点Ｅ、Ｈの中央点であるＩ点で２つのロールのヘ
ツド位置が平行になる。第６図ａ，ｂに示すよう
に、定常圧延時、作業ロール８は２点鎖線で示す
ように、補強ロール９に対するオフセツト側に寄
せられ、補強ロール９はスクリユなどの拘束で水
平方向には動かないので、定常圧延時の作業ロー
ルと補強ロールを、互いに平行にするには、第７
図の模式図に示すように、作業ロール８のロール
クロス装置のヘツド１０を、補強ロール９のロー
ルクロス装置のヘツド１１に対し、上述の平行位
置から作業ロールのチヨツクとヘツドの隙間７′
の半分だけロール位置を設定するために押す方向
とは反対の方向に戻した位置に、予かじめ、また
は、その都度設定すればよい。
本的にはロールチヨツク部５，５′を板の入側及
び出側から、隙間においてはさみ込んだジヤツキ
６，６′が組になつて一方のチヨツクを入側に、
他方のチヨツクを出側に動かすような装置であ
り、ロールが実線の状態から２点鎖線で示す状態
に移動するのに対し、ジヤツキ６，６′は、すき
間７，７′分だけさらに大きく移動する必要があ
るなど、ロール軸の実際の動きに対してロールク
ロス装置のヘツドの動きには不感帯がある。そこ
で横軸にロールクロス装置のヘツドの位置（以下
ヘツド位置という。）を、縦軸にロールチヨツク
とスラストクランプの間でロードセルにて検出し
たスラスト力または変位計にて検出したロールの
軸方向移動速度をとり、第２図ａ，ｂと第３図
ａ，ｂの状態を正負の別で表わせば、第５図に示
すようなグラフとなる。同グラフではＡ点は、ロ
ールクロス装置ヘツドの初期設定位置を表わして
いる。そしてヘツド位置をＢ点方向に変えていく
と、始めは不感帯域でスラスト力やロールの軸方
向移動速度は変らず、ヘツド位置がＢ点に達した
のちに、スラスト力やロールの軸方向移動速度
は、ヘツド位置の変更量にほぼ比例して変化す
る。そしてヘツド位置がＣ点に達したところから
ヘツド位置を反対方向（Ｄ点方向）に変えていく
と、スラスト力やロールの軸方向移動速度は、始
めは変らず、Ｄ点に達したのちに、ヘツド位置の
変更量にほぼ比例して変化し、やがてスラスト力
またはロールの軸方向移動速度が零の点を通過す
る。そして、ヘツド位置がＦ点に達したところか
ら再びヘツド位置を最初の移動方向に変えていく
と、スラスト力やロールの軸方向移動速度は始め
は変らず、Ｇ点に達したのちにヘツド位置の変更
量にほぼ比例して変化し、やがてスラスト力また
はロールの軸方向移動速度が零の点Ｈを通過して
Ｂ点、Ｃ点に到る。このようにして得られる２つ
のスラスト力またはロールの軸方向移動速度の零
点Ｅ、Ｈの中央点であるＩ点で２つのロールのヘ
ツド位置が平行になる。第６図ａ，ｂに示すよう
に、定常圧延時、作業ロール８は２点鎖線で示す
ように、補強ロール９に対するオフセツト側に寄
せられ、補強ロール９はスクリユなどの拘束で水
平方向には動かないので、定常圧延時の作業ロー
ルと補強ロールを、互いに平行にするには、第７
図の模式図に示すように、作業ロール８のロール
クロス装置のヘツド１０を、補強ロール９のロー
ルクロス装置のヘツド１１に対し、上述の平行位
置から作業ロールのチヨツクとヘツドの隙間７′
の半分だけロール位置を設定するために押す方向
とは反対の方向に戻した位置に、予かじめ、また
は、その都度設定すればよい。
このようにしてロール軸の平行位置は、部品の
工作誤差や組立誤差をも克服して容易に定めるこ
とが可能となつた。
工作誤差や組立誤差をも克服して容易に定めるこ
とが可能となつた。
以上要するに本発明は、互いに接触する２つの
ロールを回転させ、それらロールのうちの少なく
とも一方のロールチヨツクとスラストクランプの
間で、スラスト力またはロールチヨツク速度を検
出し、一方のロール軸を他方のロール軸に対し、
２つのロールの接触面内で一方向及び逆方向にロ
ールクロス装置より動かし交叉させて得られる２
つのスラスト力零点の中央の位置、または２つの
ロールチヨツク速度零点の中央の位置を、ロール
クロス装置のヘツドの平行位置とし、定常圧延時
に各ロールが安定する位置に従つて、ロールクロ
ス装置のヘツドを平行位置に設定するか、または
一方のロールクロス装置のヘツドを、ヘツドとロ
ールチヨツクの隙間の半分だけ平行位置からずら
せて設定することを特徴とするロールクロス式圧
延機の２つのロールの平行位置設定方法を要旨と
するものであるから、本発明によれば、ロールク
ロス方式の圧延機の２つのロールの平行位置を容
易に設定できるという実用的効果を挙げることが
できる。
ロールを回転させ、それらロールのうちの少なく
とも一方のロールチヨツクとスラストクランプの
間で、スラスト力またはロールチヨツク速度を検
出し、一方のロール軸を他方のロール軸に対し、
２つのロールの接触面内で一方向及び逆方向にロ
ールクロス装置より動かし交叉させて得られる２
つのスラスト力零点の中央の位置、または２つの
ロールチヨツク速度零点の中央の位置を、ロール
クロス装置のヘツドの平行位置とし、定常圧延時
に各ロールが安定する位置に従つて、ロールクロ
ス装置のヘツドを平行位置に設定するか、または
一方のロールクロス装置のヘツドを、ヘツドとロ
ールチヨツクの隙間の半分だけ平行位置からずら
せて設定することを特徴とするロールクロス式圧
延機の２つのロールの平行位置設定方法を要旨と
するものであるから、本発明によれば、ロールク
ロス方式の圧延機の２つのロールの平行位置を容
易に設定できるという実用的効果を挙げることが
できる。
第１図は、ロールクロス方式圧延機のロール配
列の一例の正面図、第２図ａ，ｂ及び第３図ａ，
ｂは本発明の原理であるスラスト力やロールの軸
方向移動の発生状態説明図、第４図はロール軸の
実際の動きに対して、ロールクロス装置の動きに
不感帯が存在することを説明する図、第５図は２
つのロールのヘツド位置の平行位置の設定方法説
明図、第６図ａ，ｂは圧延中の各ロールの位置説
明図、第７図は定常圧延時に、作業ロールと補強
ロールが平行になる場合のロールクロス装置のヘ
ツド位置説明図である。 １：上作業ロール、２：下作業ロール、５，
５′：ロールチヨツク部、６，６′：ジヤツキ、
７，７′：隙間、８：作業ロール、９：補強ロー
ル、１０：作業ロール８のロールクロス装置のヘ
ツド、１１：補強ロール９のロールクロス装置の
ヘツド、：ロール軸交叉角。
列の一例の正面図、第２図ａ，ｂ及び第３図ａ，
ｂは本発明の原理であるスラスト力やロールの軸
方向移動の発生状態説明図、第４図はロール軸の
実際の動きに対して、ロールクロス装置の動きに
不感帯が存在することを説明する図、第５図は２
つのロールのヘツド位置の平行位置の設定方法説
明図、第６図ａ，ｂは圧延中の各ロールの位置説
明図、第７図は定常圧延時に、作業ロールと補強
ロールが平行になる場合のロールクロス装置のヘ
ツド位置説明図である。 １：上作業ロール、２：下作業ロール、５，
５′：ロールチヨツク部、６，６′：ジヤツキ、
７，７′：隙間、８：作業ロール、９：補強ロー
ル、１０：作業ロール８のロールクロス装置のヘ
ツド、１１：補強ロール９のロールクロス装置の
ヘツド、：ロール軸交叉角。
Claims (1)
- １ 互いに接触する２つのロールを回転させ、そ
れらロールのうちの少なくとも一方のロールチヨ
ツクとスラストクランプの間で、スラスト力また
はロールチヨツク速度を検出し、一方のロール軸
を他方のロール軸に対し、２つのロールの接触面
内で一方向及び逆方向にロールクロス装置により
動かし交叉させて得られる２つのスラスト力零点
の中央の位置、または２つのロールチヨツク速度
零点の中央の位置を、ロールクロス装置のヘツド
の平行位置とし、定常圧延時に、各ロールが安定
する位置に従つて、ロールクロス装置のヘツドを
平行位置に設定するか、または一方のロールクロ
ス装置のヘツドを、ヘツドとロールチヨツクの隙
間の半分だけ平行位置からずらせて設定すること
を特徴とするロールクロス式圧延機の２つのロー
ルの平行位置設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57105271A JPS58224015A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | ロ−ルクロス式圧延機の２つのロ−ルの平行位置設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57105271A JPS58224015A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | ロ−ルクロス式圧延機の２つのロ−ルの平行位置設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224015A JPS58224015A (ja) | 1983-12-26 |
| JPS6258802B2 true JPS6258802B2 (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=14402996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57105271A Granted JPS58224015A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | ロ−ルクロス式圧延機の２つのロ−ルの平行位置設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224015A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60255204A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-16 | Nippon Steel Corp | 圧延機 |
| CN110202011B (zh) * | 2019-05-24 | 2021-01-26 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种轧辊交叉水平检测方法 |
-
1982
- 1982-06-21 JP JP57105271A patent/JPS58224015A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58224015A (ja) | 1983-12-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19880426 |