JPS6258892A - ブラシレスモ−タ及びその制御方法 - Google Patents
ブラシレスモ−タ及びその制御方法Info
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- JPS6258892A JPS6258892A JP60197192A JP19719285A JPS6258892A JP S6258892 A JPS6258892 A JP S6258892A JP 60197192 A JP60197192 A JP 60197192A JP 19719285 A JP19719285 A JP 19719285A JP S6258892 A JPS6258892 A JP S6258892A
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- stator
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- motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ホールＩＣによるスイッチング回路等により
電子的に整流されるブラシレス直流モータに関するもの
である。
電子的に整流されるブラシレス直流モータに関するもの
である。
［従来の技術］
今日、パソコン等のＯＡｉ器には電気的ノイズを発生し
ないブラシレスモータが多く用いられ、小型のブラシレ
ス扁平モータが薄型ファンの駆動部等として使用されて
いる。
ないブラシレスモータが多く用いられ、小型のブラシレ
ス扁平モータが薄型ファンの駆動部等として使用されて
いる。
この様な、小型ブラシレスモータの一例としては、第１
３図及び第１４図に示す様なモータが挙げられる。第１
３図、第１４図においてモータ１０は平板状のロータヨ
ーク１２を有し、該ロータヨーク１２の下面には円周方
向に異なる磁極が順次隣接配雁された磁石１５が取付け
られており、これらロータヨーク１２と磁石１５はモー
タ軸１９により回転自在とされている。尚、これら磁石
１５とロータヨーク１２とはロータ１１を構成するもの
である。更に該ロータ１１の磁石１５に対向して固定子
コイル１６が設けられ、■一つ、ホール素子２３を配し
てロータ１１の磁石１５磁極を検出し、固定子コイル１
６への電流制御を行なっている。
３図及び第１４図に示す様なモータが挙げられる。第１
３図、第１４図においてモータ１０は平板状のロータヨ
ーク１２を有し、該ロータヨーク１２の下面には円周方
向に異なる磁極が順次隣接配雁された磁石１５が取付け
られており、これらロータヨーク１２と磁石１５はモー
タ軸１９により回転自在とされている。尚、これら磁石
１５とロータヨーク１２とはロータ１１を構成するもの
である。更に該ロータ１１の磁石１５に対向して固定子
コイル１６が設けられ、■一つ、ホール素子２３を配し
てロータ１１の磁石１５磁極を検出し、固定子コイル１
６への電流制御を行なっている。
ところで、固定子コイル１６を １２０°間隔で３個設
けた３相機のトルク特性では、第１５図に示す様に常に
回転トルクを生じさせることができるも、固定子コイル
１６の数が増し、更にホール素子２３等の磁電変換素子
を複数個用いる等電機子電流の制御が比較的複雑となる
。
けた３相機のトルク特性では、第１５図に示す様に常に
回転トルクを生じさせることができるも、固定子コイル
１６の数が増し、更にホール素子２３等の磁電変換素子
を複数個用いる等電機子電流の制御が比較的複雑となる
。
又、固定子コイル１６を２個又は４個設けた２相機では
モータ１０の機械的構造、及び磁電変換素子の使用数ひ
いては電機子電流の制御を容易とするも、第１６図のト
ルク特性に示す様に回転トルクが発生しないトルク死点
が生じ、ロータヨーク１２の停止位置によっては起動で
きない場合もあった。
モータ１０の機械的構造、及び磁電変換素子の使用数ひ
いては電機子電流の制御を容易とするも、第１６図のト
ルク特性に示す様に回転トルクが発生しないトルク死点
が生じ、ロータヨーク１２の停止位置によっては起動で
きない場合もあった。
しかし、この様なブラシレスモータＩＯにおける２相機
においても種々の改良がなされ、ロータヨーク１２に設
けた永久磁石１５により生ずる磁界にひずみを持たせた
り、又、補助磁石２９によりロータ１１の磁石１５の停
止位置をトルク死点から外したり、更には他の付属部品
によりロータ１１の磁石１５停止位置をトルク死点から
常に外れた位置に停止させる構造とする改良がなされ、
２相器の使用範囲が広がりつつある。
においても種々の改良がなされ、ロータヨーク１２に設
けた永久磁石１５により生ずる磁界にひずみを持たせた
り、又、補助磁石２９によりロータ１１の磁石１５の停
止位置をトルク死点から外したり、更には他の付属部品
によりロータ１１の磁石１５停止位置をトルク死点から
常に外れた位置に停止させる構造とする改良がなされ、
２相器の使用範囲が広がりつつある。
［発明が解決しようとする間ｍ点］
上述の如くホール素子等を用いたブラシレスモータの２
相機は構造が比較的単純であり、起動トルクの改良がな
されて多用されつつあるも、稼動時における消費電力に
対するモータの効率が低い欠点があった。
相機は構造が比較的単純であり、起動トルクの改良がな
されて多用されつつあるも、稼動時における消費電力に
対するモータの効率が低い欠点があった。
本発明はこの様なブラシレスモータのモータ効率を高め
る方法であり、又、該方法を容易に実施し得るモータで
ある。
る方法であり、又、該方法を容易に実施し得るモータで
ある。
［問題を解決するための手段］
本発明は円周方向に互いに異なる磁極の磁石を隣接させ
て順次配置してなる回転自在なロータと、このロータに
対向させて円周方向に配置した複数個の固定子コイルか
ら成るステータとにより構成されるブラシレスモータに
おいて、トルク変換効率の悪い時期にはその固定子コイ
ルにＭ、機子電流を通電しないことを特徴とするブラシ
レスモータの制御方法であり、この方法を容易に実施し
得るブラシレスモータの構成としては、円周方向に互い
に異なる磁極の磁石を隣接させて順次配置してなる回転
自在なロータと、このロータに対向させて円周方向に配
置した複数個の固定子コイルから成るステータとにより
構成されるブラシレスモータにおいて、ロータの位置を
検出する為にステータ側に設けられた磁電変換素子によ
り検出されるロータの磁石の着磁部分の一部を除去する
等により無着磁部分とし、以て無着磁部分が検出されて
いるときは電機子電流制御素子を導通させない構造とし
たことを特徴とするブラシレスモータである。
て順次配置してなる回転自在なロータと、このロータに
対向させて円周方向に配置した複数個の固定子コイルか
ら成るステータとにより構成されるブラシレスモータに
おいて、トルク変換効率の悪い時期にはその固定子コイ
ルにＭ、機子電流を通電しないことを特徴とするブラシ
レスモータの制御方法であり、この方法を容易に実施し
得るブラシレスモータの構成としては、円周方向に互い
に異なる磁極の磁石を隣接させて順次配置してなる回転
自在なロータと、このロータに対向させて円周方向に配
置した複数個の固定子コイルから成るステータとにより
構成されるブラシレスモータにおいて、ロータの位置を
検出する為にステータ側に設けられた磁電変換素子によ
り検出されるロータの磁石の着磁部分の一部を除去する
等により無着磁部分とし、以て無着磁部分が検出されて
いるときは電機子電流制御素子を導通させない構造とし
たことを特徴とするブラシレスモータである。
［作用］
本発明は前述の如く、トルク変換効率の悪い時期（［囲
）、即ち、固定子コイルに電機子電流を通電しても回転
トルクが発生しない範囲、或は小さな回転トルクしか生
じない範囲においては電機子電流を導通させないことに
よりモータの消費電力を減じ、モータの効率を高め得る
ブラシレスモータの制御方法であり、又、ロータの磁石
の一部を無着磁部分とすることによりホール素子等の磁
電変換素子がロータの磁石のＮ極又はＳ極を検出する時
期をずらし、トルク変換効率が悪いときは容易に′１シ
機子電流を導通させないようにしたブラシレスモータで
ある。
）、即ち、固定子コイルに電機子電流を通電しても回転
トルクが発生しない範囲、或は小さな回転トルクしか生
じない範囲においては電機子電流を導通させないことに
よりモータの消費電力を減じ、モータの効率を高め得る
ブラシレスモータの制御方法であり、又、ロータの磁石
の一部を無着磁部分とすることによりホール素子等の磁
電変換素子がロータの磁石のＮ極又はＳ極を検出する時
期をずらし、トルク変換効率が悪いときは容易に′１シ
機子電流を導通させないようにしたブラシレスモータで
ある。
［実施例］
本発明の実施例としてリニア形ホールＩＣを用いた４極
２相ホールモータを先ず説明する。
２相ホールモータを先ず説明する。
該実施例においては第１図に示す様にロータ１１に取付
けられた磁石１５は９０’の範囲に４分割され、順次Ｎ
極とＳ極とをもって４極着磁され、該ロータ１１の磁石
１５と対向してステータヨーク１７−Ｌには固定子コイ
ル１Ｂが９０°間隔で４個配置されている。これら固定
子コイル１６及びステータヨーク１７はステータ１８を
構成する。そして、固定子コイル１６の機械的中間位置
に磁電変換素子２１としてホールＩＣ２２を設け、且つ
、該磁電変換素子２１により検出されるロータ１１の磁
石１５の一部において、Ｎ極とＳ極との境界線３０を中
心として前後に所要角αを有する適宜幅の切欠き１３を
設ける様に着磁部分を除去する。
けられた磁石１５は９０’の範囲に４分割され、順次Ｎ
極とＳ極とをもって４極着磁され、該ロータ１１の磁石
１５と対向してステータヨーク１７−Ｌには固定子コイ
ル１Ｂが９０°間隔で４個配置されている。これら固定
子コイル１６及びステータヨーク１７はステータ１８を
構成する。そして、固定子コイル１６の機械的中間位置
に磁電変換素子２１としてホールＩＣ２２を設け、且つ
、該磁電変換素子２１により検出されるロータ１１の磁
石１５の一部において、Ｎ極とＳ極との境界線３０を中
心として前後に所要角αを有する適宜幅の切欠き１３を
設ける様に着磁部分を除去する。
この切欠き１３の角度αは次の様にして決めるのが望ま
しい。
しい。
即ち、第１図に示す様に、ステータ１８の中心を通り、
相隣るコイル１６とコイル１６との中間位置を通る半径
方向の直＆ａ３１ （第１図は磁石１５の異極が接する
境界線３０位置とこの直線３１の位置は一致している状
態を示している。）と、ステータ１８の中心を通り、前
記直線３１の両側に位置するコイル１６の最外側と接す
る半径方向の直線３２とのなす角度をβとした時に、角
度αは角度βと等しくするか、又は、図示の直線３３の
位置の様に角度βよりも所要量大きくなる様にすると良
い、この角度αの上限値は切欠き１３を設けない時のモ
ータ１０のトルク特性に応じて決定するようにし、トル
クが最大トルクよりも小さくなる範囲の適宜な位置とす
ると良い。
相隣るコイル１６とコイル１６との中間位置を通る半径
方向の直＆ａ３１ （第１図は磁石１５の異極が接する
境界線３０位置とこの直線３１の位置は一致している状
態を示している。）と、ステータ１８の中心を通り、前
記直線３１の両側に位置するコイル１６の最外側と接す
る半径方向の直線３２とのなす角度をβとした時に、角
度αは角度βと等しくするか、又は、図示の直線３３の
位置の様に角度βよりも所要量大きくなる様にすると良
い、この角度αの上限値は切欠き１３を設けない時のモ
ータ１０のトルク特性に応じて決定するようにし、トル
クが最大トルクよりも小さくなる範囲の適宜な位置とす
ると良い。
この様に決めるのは、先ず、磁石１５の境界線３゜が角
度βの範囲内に位置した時にはコイルＩＢには磁石１５
のＮ極とＳ極の双方がまたがらないのでトルクが発生せ
ず、この範囲内は固定子コイル１６に通電してもモータ
１０は仕事をしないので無駄な為である。即ち、角度β
で示される範囲はトルク死点である。尚、この角度βは
通常際めて小さくなる様に設計されている。
度βの範囲内に位置した時にはコイルＩＢには磁石１５
のＮ極とＳ極の双方がまたがらないのでトルクが発生せ
ず、この範囲内は固定子コイル１６に通電してもモータ
１０は仕事をしないので無駄な為である。即ち、角度β
で示される範囲はトルク死点である。尚、この角度βは
通常際めて小さくなる様に設計されている。
そして、第１図においてステータ１８の中心を通り、コ
イル１６の内周縁と接する２木の半径方向の直線３４及
び直線３５がなす角度をγとした時、トルクは、磁石１
５の境界線３０がこの角度γの範囲内に位置している時
が最大となる。そして、磁石１５が回転するにつれ、磁
石１５の境界線３ｏが回転方向に対して遅れる側の前記
直線３５を過ぎていくと徐々に小さくなっていき、前記
直線３２に至った時点でトルクはＯ（零）となる、勿論
、これとは反対に、磁石１５の境界線３０が回転方向に
対して先行する側の前記直線３４に近づいて回転してい
る時には、発生トルクは徐々に大きくなり、直線３４に
至った時、最大となる。従って、このトルクの減少過程
、或は、増加過程にある範囲においても、発生角度が零
に近づく範囲をも切欠くことが望ましい。
イル１６の内周縁と接する２木の半径方向の直線３４及
び直線３５がなす角度をγとした時、トルクは、磁石１
５の境界線３０がこの角度γの範囲内に位置している時
が最大となる。そして、磁石１５が回転するにつれ、磁
石１５の境界線３ｏが回転方向に対して遅れる側の前記
直線３５を過ぎていくと徐々に小さくなっていき、前記
直線３２に至った時点でトルクはＯ（零）となる、勿論
、これとは反対に、磁石１５の境界線３０が回転方向に
対して先行する側の前記直線３４に近づいて回転してい
る時には、発生トルクは徐々に大きくなり、直線３４に
至った時、最大となる。従って、このトルクの減少過程
、或は、増加過程にある範囲においても、発生角度が零
に近づく範囲をも切欠くことが望ましい。
尚、磁電変換素子２１及び固定子コイル１６の電気回路
は第２図に示す様に２個の固定子コイル１６を直列とし
く尚、この場合、２個の固定子コイル１６とは、第１図
において１８０°間隔をおいて相対する画定子コイル１
６である。）、更に電機子電流制御素子２５であるトラ
ンジスタを介した回路を並列に設け、磁電変換素子２１
であるホールＩＣ２２の出力端子を各制御トランジスタ
のベースに接続する。
は第２図に示す様に２個の固定子コイル１６を直列とし
く尚、この場合、２個の固定子コイル１６とは、第１図
において１８０°間隔をおいて相対する画定子コイル１
６である。）、更に電機子電流制御素子２５であるトラ
ンジスタを介した回路を並列に設け、磁電変換素子２１
であるホールＩＣ２２の出力端子を各制御トランジスタ
のベースに接続する。
このホールＩＣ２２はホール素子２３と適宜の増幅部２
４等で構成される素子であって、第３図に示す様に、磁
気検出部への磁束密度が零のとき２つの出力電圧が交叉
する対称出力特性を有するリニア形ホールＩＣ２２であ
る。
４等で構成される素子であって、第３図に示す様に、磁
気検出部への磁束密度が零のとき２つの出力電圧が交叉
する対称出力特性を有するリニア形ホールＩＣ２２であ
る。
この様な特性のホールＩＣ２２を用い前述の如く磁極境
界に切欠き１３を有するロータ１１の磁石１５の磁極を
検出すると、ホールＩＣ２２位置に該切欠き１３が位こ
したときホールＩＣ２２と交叉する磁束が零となり、ホ
ールＩＣ２２の出力は第４図に示す様にロータの切欠き
１３の長さに応じて再出力電圧の一致点が長くなる。従
って、この様な状態で制御トランジスタのベースバイア
ス抵抗２６を適宜に定めることにより、例えばホールＩ
Ｃ２２の出力が３ｖで制御トランジスタが導通する如く
設定すれば、トルク死点の前後所定角αを除いて制御ト
ランジスタが導通し、電機子電流を第５図に示す様な脈
流とすることができる。そして、この電機子電流の非導
通部分は第１６図に示したトルク特性におけるトルク死
点の近傍であり、電機子電流の非導通時はトルク死点と
同期し、本発明に係るブラシレスモータ１０の出力特性
は第６図に示す様にトルク死点の幅が多少広くなり、出
力が若干低くなるもモータ１０の消費電力が大幅に減少
し、モータ１０の効率を高めることができる。
界に切欠き１３を有するロータ１１の磁石１５の磁極を
検出すると、ホールＩＣ２２位置に該切欠き１３が位こ
したときホールＩＣ２２と交叉する磁束が零となり、ホ
ールＩＣ２２の出力は第４図に示す様にロータの切欠き
１３の長さに応じて再出力電圧の一致点が長くなる。従
って、この様な状態で制御トランジスタのベースバイア
ス抵抗２６を適宜に定めることにより、例えばホールＩ
Ｃ２２の出力が３ｖで制御トランジスタが導通する如く
設定すれば、トルク死点の前後所定角αを除いて制御ト
ランジスタが導通し、電機子電流を第５図に示す様な脈
流とすることができる。そして、この電機子電流の非導
通部分は第１６図に示したトルク特性におけるトルク死
点の近傍であり、電機子電流の非導通時はトルク死点と
同期し、本発明に係るブラシレスモータ１０の出力特性
は第６図に示す様にトルク死点の幅が多少広くなり、出
力が若干低くなるもモータ１０の消費電力が大幅に減少
し、モータ１０の効率を高めることができる。
尚、磁電変換素子２１と例えば １８０°の位置のモー
タケースの位置に補助磁石２９を設ける等により、ロー
タ１１の磁石１５の停止位置をトルク死点から外し、以
て常に起動トルクが生じ得る様にされていることはいう
迄もない。
タケースの位置に補助磁石２９を設ける等により、ロー
タ１１の磁石１５の停止位置をトルク死点から外し、以
て常に起動トルクが生じ得る様にされていることはいう
迄もない。
又、前記実施例はロータ！ｌの磁石１５の周辺に切欠き
１３を設けたが、該切欠き１３はホールＩＣ２２が磁気
を検出しないロータの回転位置を作り出す為のものであ
る故、切欠き１３に換えて第７図の様にロータ１１の磁
石１５に着磁を行なわないことにより着磁を除去する如
くして無着磁部分１４とする場合もある。
１３を設けたが、該切欠き１３はホールＩＣ２２が磁気
を検出しないロータの回転位置を作り出す為のものであ
る故、切欠き１３に換えて第７図の様にロータ１１の磁
石１５に着磁を行なわないことにより着磁を除去する如
くして無着磁部分１４とする場合もある。
又、磁電変換素子２１として前記実施例はホールＩＣ２
２を使用し、制御トランジスタのベースバイアスを設定
したが、磁電変換素子２１としてホール抵抗や、第８図
に示す様な磁界の向き及び磁束密度に応じて順次出力電
圧を増加させる比較的単純なホール素子２３を用いた場
合には第９図に示す様に制御抵抗２７を挿入するのみで
足りる場合もある。
２を使用し、制御トランジスタのベースバイアスを設定
したが、磁電変換素子２１としてホール抵抗や、第８図
に示す様な磁界の向き及び磁束密度に応じて順次出力電
圧を増加させる比較的単純なホール素子２３を用いた場
合には第９図に示す様に制御抵抗２７を挿入するのみで
足りる場合もある。
更に、ロータ１１の磁石１５の着磁は第１Ｏ図に示す様
にＢＯ３毎の６極着磁としたり、又、６極以上の多極機
として回転トルクによる振動を少なくすることも有り、
この６極着磁のロータ１１の磁石１５に対する固定子コ
イル！６は６００間隔で６個設ける場合、又は、２ケ所
をイメージコイルとして固定子コイルＩＢを４個用いる
場合、更には４ケ所をイメージコイルとして固定子コイ
ル１Ｂを２個用いる場合もある。
にＢＯ３毎の６極着磁としたり、又、６極以上の多極機
として回転トルクによる振動を少なくすることも有り、
この６極着磁のロータ１１の磁石１５に対する固定子コ
イル！６は６００間隔で６個設ける場合、又は、２ケ所
をイメージコイルとして固定子コイルＩＢを４個用いる
場合、更には４ケ所をイメージコイルとして固定子コイ
ル１Ｂを２個用いる場合もある。
そして、上記実施例におけるロータ１１の形状は円板状
であったが、第１１図に示す様なインナーロータ形又は
第１２図に示す様なアウターロータ形の円筒形ロータで
あっても実施し得ることは云う迄もない。
であったが、第１１図に示す様なインナーロータ形又は
第１２図に示す様なアウターロータ形の円筒形ロータで
あっても実施し得ることは云う迄もない。
又、電・種子′ｆ１を流制御素子２５であるトランジス
タは通常のトランジスタに限ることなく、ＦＥＴ等の素
子を用いることもできる。
タは通常のトランジスタに限ることなく、ＦＥＴ等の素
子を用いることもできる。
［発明の効果］
本発明は前述の如く、トルク変換効率の悪い間、電機子
電流を導通させないブラシレスモータの制御方法である
故、トルク変換効率の悪い時期において消費される電機
子電流を無くし、モータの消費電力を少なくし効率を容
易に高め得る方法であり、又、ロータの一部に無着磁部
分を形成し、以て磁電変換素子に磁束を与えない時期を
有するブラシレスモータである故、容易にトルク死点に
同期して″Ｎ、ａ子電流開電流制御素子通時を作ること
ができ、製造容易にして効率の高いブラシレスモータを
提供することができる。
電流を導通させないブラシレスモータの制御方法である
故、トルク変換効率の悪い時期において消費される電機
子電流を無くし、モータの消費電力を少なくし効率を容
易に高め得る方法であり、又、ロータの一部に無着磁部
分を形成し、以て磁電変換素子に磁束を与えない時期を
有するブラシレスモータである故、容易にトルク死点に
同期して″Ｎ、ａ子電流開電流制御素子通時を作ること
ができ、製造容易にして効率の高いブラシレスモータを
提供することができる。
第１図は本発明に係るブラシレスモータのロータ、周定
子コイル及び磁電変換素子等を示す要部平面図、第２図
は本発明に係るブラシレスモータの電気回路の一例を示
す図、第３図はホー−ルＩＣの出力特性を示す図にして
第４図は本発明に使用した場合のホールＩＣ出力を示す
図、第５図、第６図は夫々電機子電流及び回転トルクを
示す図にして、第７図及び第１０図乃至第１２図は他の
実施例のロータを示す図、第８図はホール素子の出力特
性を示す図にして第９図は他の実施例の電気回路を示す
図であり、第１３図は従来一般のプテシレスＭモモータ
の断面図で−あって、第１４図はそのロータの平面図、
第１５図及び第１６図は一般の３相機及び？枢機の各ト
ルク特性を示す図である。 １０＝ブラシレスモータ、 １１＝ロータ、１２＝
ロータヨーク、 １３＝切欠き、 １４＝無着
磁部分、 １５＝磁石、 １６＝＝固定子コイル
、 １７＝ステータヨーク、 １８＝ ステ
ータ、 ！９＝モータ軸、 ２１＝磁電変換素子、
２５＝電機子電流制御素子、 ２６＝バイアス抵抗
、 ２７＝制御抵抗、 ２９＝補助磁石。 才 ３ 図 才４図 才５図 すｖＭ酎耐ｆ 才Ｕ図 才１２図 ２〒−ｌ−２ ０トーーυ オ Ｌ５ 図 オ 【Ｇ 図 手続補正書 昭和８０年１０月１６日
子コイル及び磁電変換素子等を示す要部平面図、第２図
は本発明に係るブラシレスモータの電気回路の一例を示
す図、第３図はホー−ルＩＣの出力特性を示す図にして
第４図は本発明に使用した場合のホールＩＣ出力を示す
図、第５図、第６図は夫々電機子電流及び回転トルクを
示す図にして、第７図及び第１０図乃至第１２図は他の
実施例のロータを示す図、第８図はホール素子の出力特
性を示す図にして第９図は他の実施例の電気回路を示す
図であり、第１３図は従来一般のプテシレスＭモモータ
の断面図で−あって、第１４図はそのロータの平面図、
第１５図及び第１６図は一般の３相機及び？枢機の各ト
ルク特性を示す図である。 １０＝ブラシレスモータ、 １１＝ロータ、１２＝
ロータヨーク、 １３＝切欠き、 １４＝無着
磁部分、 １５＝磁石、 １６＝＝固定子コイル
、 １７＝ステータヨーク、 １８＝ ステ
ータ、 ！９＝モータ軸、 ２１＝磁電変換素子、
２５＝電機子電流制御素子、 ２６＝バイアス抵抗
、 ２７＝制御抵抗、 ２９＝補助磁石。 才 ３ 図 才４図 才５図 すｖＭ酎耐ｆ 才Ｕ図 才１２図 ２〒−ｌ−２ ０トーーυ オ Ｌ５ 図 オ 【Ｇ 図 手続補正書 昭和８０年１０月１６日
Claims (2)
- （１）円周方向に互いに異なる磁極の磁石を隣接させて
順次配置してなる回転自在なロータと、このロータに対
向させて円周方向に配置した複数個の固定子コイルから
成るステータとにより構成されるブラシレスモータにお
いて、トルク変換効率の悪い時期にはその固定子コイル
に界磁電流を通電しないことを特徴とするブラシレスモ
ータの制御方法。 - （２）円周方向に互いに異なる磁極の磁石を隣接させて
順次配置してなる回転自在なロータと、このロータに対
向させて円周方向に配置した複数個の固定子コイルから
成るステータとにより構成されるブラシレスモータにお
いて、ロータの位置を検出する為にステータ側に設けら
れた磁電変換素子により検出されるロータの磁石の着磁
部分の一部を除去する等により無着磁部分とし、以て無
着磁部分が検出されているときは界磁電流制御素子を導
通させない構造としたことを特徴とするブラシレスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60197192A JPS6258892A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ブラシレスモ−タ及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60197192A JPS6258892A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ブラシレスモ−タ及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258892A true JPS6258892A (ja) | 1987-03-14 |
Family
ID=16370338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60197192A Pending JPS6258892A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ブラシレスモ−タ及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6258892A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63316690A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-23 | Fujitsu General Ltd | ブラシレス直流モ−タ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57206263A (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-17 | Sony Corp | Two phase switching type brushless motor |
| JPS5944992A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-13 | Citizen Watch Co Ltd | モ−タ駆動回路 |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP60197192A patent/JPS6258892A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57206263A (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-17 | Sony Corp | Two phase switching type brushless motor |
| JPS5944992A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-13 | Citizen Watch Co Ltd | モ−タ駆動回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63316690A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-23 | Fujitsu General Ltd | ブラシレス直流モ−タ |
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