JPS6258920A - 収穫機における刈高さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、機体全移動させながら麦や稲等の殻稈全刈
取る収穫Ｈにおいて、刈取部全自動的に上下制御して刈
高さを揃えることができる刈高さ制御装置に関する。

（従来の技術） 圃場面からの刈取部の高さを一定時間置きに測定する構
成のものがある。

（この発明が解決しようとする問題点）然し乍ら、多く
の収穫機は、圃場条件（例えば、乾・湿田）や穀稈条件
（例えば、脱粒性やワラ屑発生の多少や湿度等）等によ
って、車速全選択し各条件に応じて最高の作業能率全得
るように構成している。その為に、車速を変速したとき
、一定時間置きに測定する構成のものでは、その時間内
で測定されるデータ数がばらつくことがあって精度の高
い刈高さ制御を発揮出来ない場合がある。

（問題全解決するための手段） この発明は、■速か変速されても測定データ数を略均−
に得ることが出来て高さ制御の精度向上を図ろうとする
ものであって、つぎのような技術的手段全講じｆｃ。

即ち、高さ検出手段からの検出情報を受けて刈取部（１
）の高さを制御しながら刈取作業を行なう収穫機におい
て、機体の進行時に、略一定距離置きに取込んだ検出情
報を高さ制御のデータとしてなる収穫機における刈高さ
制御装置の構成とする。

（作用） 収穫機は、高さ検出手段からの検出情報を受けて刈取部
（１）の高さを制御しながら、圃場の殻稈の刈取作業全
行なうが、この刈取作業において、制御対象となる測定
データを機体が一定距離進んだときに取込む。

（効果） 車速の変速有無にかかわらず、刈取部（１）の高さ制御
対象となるデータ数全略一定にすることが出来るので、
精度の高い刈高さ制御を行なうことが可能である。

（実施例） 以下、この発明の一実施例全図面に基づいて具体的に説
明する。

まず、その溝底について説明すると、収穫機（２）は変
速装置（例えば、ＨＳＴ　”）を介して変速可能に設け
た走行装＠（３）を具備する車台に、刈取部（１）と脱
穀部（４）と操作部（５）ヲ備えてなるコンバインであ
って、周知のものと同形態である。そして、該刈取部（
１）の刈取装置（６）の前側上方には、超音波を送゛受
信して高さ？測定する高さ検出装ａ（７）（高さ検出手
段）を設けている。なお、該高さ検出手段は、超音波型
に限定されるものでなく−また、図示していないが、バ
ルブ００を切換えることによって油圧力全弁して前記刈
取部（１）全上下調節することが出来る上下調節装置を
設けている。（８）は前記走行装置（３）の駆動軸（９
）に較ｎた車速センサであって、この駆動軸（９）の回
転数全検出する。鰺は高さ検出装置（７）の電気回路を
ＦＯＮＪ　　「０ＦＦＪするＡＣＨスイッチである。

第２図のブロック回路全説明すると、０ｚは制御プログ
ラムや必要データ等を格納しているメモリ（図示せず）
全備えたマイクロコンピュータの演算制御部であって、
算術論理演算及び比較演算２行なう。そして、該演算制
御部Ｑ２　（以下、ＣＰＵと呼ぶ）に入力される情報と
しては、ＡＣ■■スイッチ０９のｒＯＮＪ　　ｒｏｐｐ
ｊによるＡＣＨ回路情報や車速センサ（８）からの車速
情報や高さ検出装置（７）から出力される高さ情報等が
ある。また、ＣＰＵＱ２から出力σれる情報としては、
前記バルブ０（］の油流路を切換えることが出来る上ソ
レノイド０′３と下ソレノイド０沿への駆動指令信号が
ある。ＣＰＵ　（１’ｌｊは以下の機能全有する。即ち
、■車速センサ（８）の検出値と設定値全比較演算する
・そして・検出値が設定回転数と等しくなったとき、高
さ検出装置（７）に駆動指令信号を出力する。■高さ検
出装置（７）の測定データが設定データ数と等しくな−
・たとき、平均値全演算する。そして、この平均値と高
さ設定値を比較演算して、大きい場合には、下ソレノイ
ド圓へ駆動指令信号を出力し１反対に小さい場合には、
上ソレノイド０３へ駆動指令信号を出力する。そして、
高さ設定値の幅内に入ったとき前記駆動指令信号の出力
を停止する。

つき゛に、第３図のフローチャート全併用して、作用全
説明する。まず−ＡＣＨスイッチαθヲ「ＯＮ」にし、
そして、＠体の回転各部全駆動してから機体を前進させ
ると、圃場の穀稈は刈取部（１）で刈取られた後、脱穀
部（４）に供給されここで脱穀処理を受ける。

このような刈取作業において、ＡＣＨスイッチαＳが「
ＯＮ」であると判断されると（ＳｌＯ）、窩さ検出装置
（７）で測定されたデータを取り込んでから（Ｓ２０）
測定データ数が設定数（実施例では、８個）になったか
判断する（Ｓ３０）。そして、８個になっていないと判
断すると、車速センサ（８）によって検出された駆動軸
（９）の回転数と設定回転数を比較して機体が一定距離
進んだか判断する（Ｓ４０）。一定距離進んだと判断す
れば、高さ検出装置（７）で測定されたデータを取り込
む（Ｓ２０）。そして、測定データ数が８個になったと
判断すれば（Ｓ３０）、平均値（Ｌｍ）ｉ演算してから
、この平均値（Ｌｍ）と設定値（Ｌｓ）が等しいか判断
する（Ｓ５０）、ここで、等しくないと判断すると、つ
ぎに平均値（Ｌｒｎ）が設定値より大きいか判断しく５
６０）＝大きい場合には。

下ソレノイド１）４１に駆動指令信号を出力するので一
刈取部（１）は上下調節装置を介して下降する。反対に
、小さい場合には、士ソレノイド０３に駆動指令信号全
出力して上下調節装置で刈取部（１）を上昇きせる。そ
して、昇降時にゴ・・い−Ｃ１平均値（Ｌｍ　）が設定
値（Ｌｓ　）と等しくなれば、駆動指令信号を出力して
刈取部（１）の昇降全停止させる・このように、機体が
一定距離進んだ所で、高妊制御用の測定データ全敗る開
成であるから１作業時に車速か変速されても略一定のデ
ータ数全確保でき高さ制御の精度向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

（２）は、この発明の一実施例を示すものであって。 第１図は収穫機の倶１面図、第２図はブロック回路。 第３図はフローチャート、第４図の囚は一定時間置きに
データ全敗る作用図、（Ｂ）はこの発明の作用を示す図
である。 （１）は刈取部を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 高さ検出手段からの検出情報を受けて刈取部（１）の高
   さを制御しながら刈取作業を行なう収穫機において、機
   体の進行時に、略一定距離置きに取込んだ検出情報を高
   さ制御のデータとしてなる収穫機における刈高さ制御装
   置。