JPS6258945B2 - - Google Patents
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- JPS6258945B2 JPS6258945B2 JP6205380A JP6205380A JPS6258945B2 JP S6258945 B2 JPS6258945 B2 JP S6258945B2 JP 6205380 A JP6205380 A JP 6205380A JP 6205380 A JP6205380 A JP 6205380A JP S6258945 B2 JPS6258945 B2 JP S6258945B2
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- pusher
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- load
- determining
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 124
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、荷物を搬送方向に沿つて突出する状
態で保持する複数の荷保持体を、連続強制移送機
構にそれの長手方向に沿つて適宜間隔を隔てて設
けられたプツシヤとの係合・離脱により互いに適
宜間隔を隔てる状態で搬送・停止すべく構成して
ある搬送装置に関する。
態で保持する複数の荷保持体を、連続強制移送機
構にそれの長手方向に沿つて適宜間隔を隔てて設
けられたプツシヤとの係合・離脱により互いに適
宜間隔を隔てる状態で搬送・停止すべく構成して
ある搬送装置に関する。
この種の搬送装置において多数の荷保持体を連
続的に搬送する場合に、荷保持体から突出してい
る荷同志が接触しないだけの間隔を隔てて荷保持
体に順次プツシヤが係合するようにすることが必
要である。そしてこの間隔は、前記連続移送機構
の、例えばローレベルの水平経路からハイレベル
の水平経路へ移るまでの傾斜経路など経路変更部
において、相前後する荷同志が接触しないような
大きさに設定する必要がある。何故なら、傾斜経
路にある荷とハイレベルの水平経路にある荷との
相前後する両荷の間隔が実質的に狭くなるためで
ある（第３図参照）。
続的に搬送する場合に、荷保持体から突出してい
る荷同志が接触しないだけの間隔を隔てて荷保持
体に順次プツシヤが係合するようにすることが必
要である。そしてこの間隔は、前記連続移送機構
の、例えばローレベルの水平経路からハイレベル
の水平経路へ移るまでの傾斜経路など経路変更部
において、相前後する荷同志が接触しないような
大きさに設定する必要がある。何故なら、傾斜経
路にある荷とハイレベルの水平経路にある荷との
相前後する両荷の間隔が実質的に狭くなるためで
ある（第３図参照）。
而して相前後する荷の間隔を十二分に大に設定
しておけば経路変更部においてさえ荷同志の接触
は、もとより回避される訳であるが、必要以上に
大なる間隔で設定すると、搬送効率の低下を招く
のは必定である。殊に、荷の長さつまり荷保持体
からの突出量は、荷の種類によつて、詳しくは相
前後する２つの荷の長さ関係における組合せによ
つて種々に変化するものであるため、これに適切
に対処しないと搬送効率が大巾に低下する。そし
て、これに人為作業をもつて対処するとなるとな
おさらである。
しておけば経路変更部においてさえ荷同志の接触
は、もとより回避される訳であるが、必要以上に
大なる間隔で設定すると、搬送効率の低下を招く
のは必定である。殊に、荷の長さつまり荷保持体
からの突出量は、荷の種類によつて、詳しくは相
前後する２つの荷の長さ関係における組合せによ
つて種々に変化するものであるため、これに適切
に対処しないと搬送効率が大巾に低下する。そし
て、これに人為作業をもつて対処するとなるとな
おさらである。
本発明はこうした問題点に鑑みて、荷同志の接
触を回避する範囲で必要最小限の間隔を自動的に
決定させるようにすることにより搬送効率の著し
い向上を図ることができるようにせんとする点に
その目的を有する。
触を回避する範囲で必要最小限の間隔を自動的に
決定させるようにすることにより搬送効率の著し
い向上を図ることができるようにせんとする点に
その目的を有する。
先ず、本発明の実施態様を図面に基づいて説明
する。
する。
荷〔例えば自動車ボデイ〕Ｍを搬送方向に沿つ
て突出する状態で保持する複数の荷保持体〔例え
ばトレーハンガー〕１を、連続強制移送機構〔例
えばチエーン〕２にそれの長手方向に沿つて比較
的小なる適宜等間隔を隔てて設けられたプツシヤ
３との係合・離脱により互いに適宜間隔を隔てる
状態で搬送・停止すべく構成してある搬送装置に
おいて、相前後して前記連続移送機構２に供給さ
れる荷Ｍ，Ｍの長さ関係における組合せを判別す
る機構〔回路〕４、前記移送機構２の経路変更部
において相隣る荷Ｍ，Ｍが接触しないように各種
の荷組合せに対応して予め設定されたプツシヤ数
のデータを設定記憶する機構〔メモリーテーブ
ル〕５、前記判別機構４の判別結果に基づいて前
記記憶機構５から所定のプツシヤ数データを呼出
すプツシヤ数決定機構〔回路〕６、前記移送機構
２の移動に伴なうプツシヤ３の実通過数を検出す
る機構〔カウンタ〕７、この検出機構７の検出結
果と前記決定機構６の決定結果が一致するときの
み出力する機構〔回路〕８、ならびにこの一致機
構８の出力結果に基づいて供給位置に待機してい
る荷保持体１にプツシヤ３を係合させるための指
令を与える機構〔回路〕９を備えていることを特
徴とする。
て突出する状態で保持する複数の荷保持体〔例え
ばトレーハンガー〕１を、連続強制移送機構〔例
えばチエーン〕２にそれの長手方向に沿つて比較
的小なる適宜等間隔を隔てて設けられたプツシヤ
３との係合・離脱により互いに適宜間隔を隔てる
状態で搬送・停止すべく構成してある搬送装置に
おいて、相前後して前記連続移送機構２に供給さ
れる荷Ｍ，Ｍの長さ関係における組合せを判別す
る機構〔回路〕４、前記移送機構２の経路変更部
において相隣る荷Ｍ，Ｍが接触しないように各種
の荷組合せに対応して予め設定されたプツシヤ数
のデータを設定記憶する機構〔メモリーテーブ
ル〕５、前記判別機構４の判別結果に基づいて前
記記憶機構５から所定のプツシヤ数データを呼出
すプツシヤ数決定機構〔回路〕６、前記移送機構
２の移動に伴なうプツシヤ３の実通過数を検出す
る機構〔カウンタ〕７、この検出機構７の検出結
果と前記決定機構６の決定結果が一致するときの
み出力する機構〔回路〕８、ならびにこの一致機
構８の出力結果に基づいて供給位置に待機してい
る荷保持体１にプツシヤ３を係合させるための指
令を与える機構〔回路〕９を備えていることを特
徴とする。
そしてこの実施例の場合、精度アツプを図るべ
く次の機構を付加してある。前記一致機構８と指
令機構９との間には、先行荷保持体１が、前記供
給位置に待機している荷保持体１との荷組合せに
おいて前記移送機構２の経路上の所定位置に到達
したことを検出する機構〔回路〕１０と、この機
構１０の検出結果と前記決定機構６の決定結果が
一致するときのみ出力する機構〔回路〕１１、な
らびにこの機構１１の出力結果と前記一致機構８
の出力結果とを比較し両者が一致したときのみ前
記指令機構９を指令作動させる比較機構〔回路〕
１２が介在されている。
く次の機構を付加してある。前記一致機構８と指
令機構９との間には、先行荷保持体１が、前記供
給位置に待機している荷保持体１との荷組合せに
おいて前記移送機構２の経路上の所定位置に到達
したことを検出する機構〔回路〕１０と、この機
構１０の検出結果と前記決定機構６の決定結果が
一致するときのみ出力する機構〔回路〕１１、な
らびにこの機構１１の出力結果と前記一致機構８
の出力結果とを比較し両者が一致したときのみ前
記指令機構９を指令作動させる比較機構〔回路〕
１２が介在されている。
又、前記比較機構１２と指令機構９との間に
は、前記両一致機構８，１１の出力結果が不一致
のとき、前記プツシヤ数データのうちで最大のプ
ツシヤ数に相当する距離だけ先行荷保持体１が移
動されたときに前記指令機構９を指令作動させる
牽制安全機構〔ゲート〕１３が介在されている。
は、前記両一致機構８，１１の出力結果が不一致
のとき、前記プツシヤ数データのうちで最大のプ
ツシヤ数に相当する距離だけ先行荷保持体１が移
動されたときに前記指令機構９を指令作動させる
牽制安全機構〔ゲート〕１３が介在されている。
荷供給位置には、荷Ｍの長さを検出するための
リミツトスイツチLS1，LS2，LS3等が設けられ、
これらが荷長検出機構〔回路〕１４に接続され、
これにシフトレジスタ１５が接続され、更にシフ
トレジスタ１５の出力側の第一と第二の出力端が
前記判別機構４に接続されている。
リミツトスイツチLS1，LS2，LS3等が設けられ、
これらが荷長検出機構〔回路〕１４に接続され、
これにシフトレジスタ１５が接続され、更にシフ
トレジスタ１５の出力側の第一と第二の出力端が
前記判別機構４に接続されている。
荷長の種類を三段階に大別するときの例を述べ
ると、リミツトスイツチは３つで、荷長検出機構
１４は、３種の信号を出力する。この信号をＡ，
Ｂ，Ｃで表わすと〔荷長さに擬した大小関係はＡ
＞Ｂ＞Ｃ〕、シフトレジスタ１５には荷の順番
に、例えばＡ，Ｂ，Ｃ，Ａ，Ａ……等と信号をメ
モリーしながらシフトさせていく。そしてその第
一と第二の出力信号の組合せ、例えばＡ−Ｂ，Ｂ
−Ｃ，Ｃ−Ａ，Ａ−Ａ……等に対応する信号が判
別機構４から決定機構６へ出力される。記憶機構
５では、例えば図示のように相前後する荷の組合
せＡ−Ａに対しては10のプツシヤ数が、Ａ−Ｂ，
Ａ−Ｃ，Ｂ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ａに対しては８
が、Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｂ，Ｃ−Ｃに対しては７が夫々
記憶されていて、決定機構６は判別機構４からの
信号、例えばＡ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ａ，Ａ−Ａ…
…等に基づいて記憶機構５からプツシヤ数に対応
する記号、例えば８，７，８，10の信号を出力す
る。このプツシヤ数は、プツシヤ３のピツチＰ、
ローレベルＬからハイレベルＨへの傾斜経路部の
傾斜角ａなどによるが、何れにしろ傾斜経路部と
ハイレベルＨとで相前後する荷Ｍ，Ｍが接触しな
い範囲で必要最小限に設定するのが効率アツプ面
で理想的である。
ると、リミツトスイツチは３つで、荷長検出機構
１４は、３種の信号を出力する。この信号をＡ，
Ｂ，Ｃで表わすと〔荷長さに擬した大小関係はＡ
＞Ｂ＞Ｃ〕、シフトレジスタ１５には荷の順番
に、例えばＡ，Ｂ，Ｃ，Ａ，Ａ……等と信号をメ
モリーしながらシフトさせていく。そしてその第
一と第二の出力信号の組合せ、例えばＡ−Ｂ，Ｂ
−Ｃ，Ｃ−Ａ，Ａ−Ａ……等に対応する信号が判
別機構４から決定機構６へ出力される。記憶機構
５では、例えば図示のように相前後する荷の組合
せＡ−Ａに対しては10のプツシヤ数が、Ａ−Ｂ，
Ａ−Ｃ，Ｂ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ａに対しては８
が、Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｂ，Ｃ−Ｃに対しては７が夫々
記憶されていて、決定機構６は判別機構４からの
信号、例えばＡ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ａ，Ａ−Ａ…
…等に基づいて記憶機構５からプツシヤ数に対応
する記号、例えば８，７，８，10の信号を出力す
る。このプツシヤ数は、プツシヤ３のピツチＰ、
ローレベルＬからハイレベルＨへの傾斜経路部の
傾斜角ａなどによるが、何れにしろ傾斜経路部と
ハイレベルＨとで相前後する荷Ｍ，Ｍが接触しな
い範囲で必要最小限に設定するのが効率アツプ面
で理想的である。
前記検出機構７は移送機構２の経路途中の適所
に設けられたリミツトスイツチLS4が、移送機構
２の駆動に伴なうプツシヤ３…群との接当で閉動
されたときにカウントし、順次１，２，３……と
信号を出力していく。
に設けられたリミツトスイツチLS4が、移送機構
２の駆動に伴なうプツシヤ３…群との接当で閉動
されたときにカウントし、順次１，２，３……と
信号を出力していく。
例えば先行する荷Ｍが長さＡで、後続して搬送
されるべきところの供給位置に待機している荷Ｍ
が長さＢのとき、決定機構６からの出力は８とな
つているので、検出機構７がカウント経過ととも
に８を出力するに至つたときに初めて一致機構８
が動作し、指令機構９を作動させ、荷保持体１に
対するストツパ１６を解放するとともにプツシヤ
３を待機荷Ｍ〔長さＢ〕の保持体１に係合させる
こととなる。
されるべきところの供給位置に待機している荷Ｍ
が長さＢのとき、決定機構６からの出力は８とな
つているので、検出機構７がカウント経過ととも
に８を出力するに至つたときに初めて一致機構８
が動作し、指令機構９を作動させ、荷保持体１に
対するストツパ１６を解放するとともにプツシヤ
３を待機荷Ｍ〔長さＢ〕の保持体１に係合させる
こととなる。
但し、機構１０，１１，１２の介在により次の
ような精度アツプ作用が司られる。即ち、到達検
出機構１０は、移送機構２の経路上、荷供給位置
からプツシヤ数７，８および10だけ隔てた位置に
設けたリミツトスイツチLS5，LS6，LS7が閉動し
たとき、記憶機構〔回路〕１７からそこに各スイ
ツチに対応して予め設定記憶されているプツシヤ
数の信号７，８，10のうち対応するものを呼出し
て出力する。これは先行荷Ｍが現実に何処まで移
動したかを検出するもので、荷の組合せが例えば
Ａ−Ｂの場合、決定機構６からの信号は８である
から、LS5が閉動し７が出力しているときは一致
機構１１は出力せず、LS6が閉動し８が出力した
ときに初めて一致機構１１から８が出力されこれ
が比較機構１２において一致機構８からの信号と
同期的に比較され、もし、検出機構７等に誤検出
がなければ、LS6が閉動したときに一致機構８が
８を出力しているから比較機構１２は「一致動
作」により指令機構９を作動させるが、誤検出が
あれば指令機構９は非作動となり、その場合、比
較機構１２の「不一致動作」により安全機構１３
が作動され、LS7が閉動されたとき、つまりプツ
シヤ数10分だけ移送機構２が移動したときに初め
て指令機構９を作動させて、荷の組合せが何であ
つても最長荷同志Ａ−Ａの組々せに相当する安全
間隔を確保する。
ような精度アツプ作用が司られる。即ち、到達検
出機構１０は、移送機構２の経路上、荷供給位置
からプツシヤ数７，８および10だけ隔てた位置に
設けたリミツトスイツチLS5，LS6，LS7が閉動し
たとき、記憶機構〔回路〕１７からそこに各スイ
ツチに対応して予め設定記憶されているプツシヤ
数の信号７，８，10のうち対応するものを呼出し
て出力する。これは先行荷Ｍが現実に何処まで移
動したかを検出するもので、荷の組合せが例えば
Ａ−Ｂの場合、決定機構６からの信号は８である
から、LS5が閉動し７が出力しているときは一致
機構１１は出力せず、LS6が閉動し８が出力した
ときに初めて一致機構１１から８が出力されこれ
が比較機構１２において一致機構８からの信号と
同期的に比較され、もし、検出機構７等に誤検出
がなければ、LS6が閉動したときに一致機構８が
８を出力しているから比較機構１２は「一致動
作」により指令機構９を作動させるが、誤検出が
あれば指令機構９は非作動となり、その場合、比
較機構１２の「不一致動作」により安全機構１３
が作動され、LS7が閉動されたとき、つまりプツ
シヤ数10分だけ移送機構２が移動したときに初め
て指令機構９を作動させて、荷の組合せが何であ
つても最長荷同志Ａ−Ａの組々せに相当する安全
間隔を確保する。
尚、１８は荷供給位置に設けたトラバーサで、
荷Ｍを載置したトレーを空の保持体１に移載する
ものである。
荷Ｍを載置したトレーを空の保持体１に移載する
ものである。
以上要するに本発明による搬送装置は、頭記構
成において、相前後して前記連続移送機構２に供
給される荷Ｍ，Ｍの長さ関係における組合せを判
別する機構４、前記移送機構２の経路変更部にお
いて相隣る荷Ｍ，Ｍが接触しないように各種の荷
組合せに対応して予め設定されたプツシヤ数のデ
ータを設定記憶する機構５、前記判別機構４の判
別結果に基づいて前記記憶機構５から所定のプツ
シヤ数データを呼出すプツシヤ数決定機構６、前
記移送機構２の移動に伴なうプツシヤ３の実通過
数を検出する機構７、この検出機構７の検出結果
と前記決定機構６の決定結果が一致するときのみ
出力する機構８、ならびにこの一致機構８の出力
結果に基づいて供給位置に待機している荷保持体
１にプツシヤ３を係合させるための指令を与える
機構９を備えていることを特徴とするもので、相
前後する荷の組合せがどのようであつても、荷同
志の接触を回避する範囲で必要最小限の間隔にお
いて、後続する荷を自動的に次々と搬送開始する
ことができ、搬送効率を顕著に向上することがで
きるに至つた。
成において、相前後して前記連続移送機構２に供
給される荷Ｍ，Ｍの長さ関係における組合せを判
別する機構４、前記移送機構２の経路変更部にお
いて相隣る荷Ｍ，Ｍが接触しないように各種の荷
組合せに対応して予め設定されたプツシヤ数のデ
ータを設定記憶する機構５、前記判別機構４の判
別結果に基づいて前記記憶機構５から所定のプツ
シヤ数データを呼出すプツシヤ数決定機構６、前
記移送機構２の移動に伴なうプツシヤ３の実通過
数を検出する機構７、この検出機構７の検出結果
と前記決定機構６の決定結果が一致するときのみ
出力する機構８、ならびにこの一致機構８の出力
結果に基づいて供給位置に待機している荷保持体
１にプツシヤ３を係合させるための指令を与える
機構９を備えていることを特徴とするもので、相
前後する荷の組合せがどのようであつても、荷同
志の接触を回避する範囲で必要最小限の間隔にお
いて、後続する荷を自動的に次々と搬送開始する
ことができ、搬送効率を顕著に向上することがで
きるに至つた。
図面は本発明に係る搬送装置の実施の態様を例
示し、第１図は制御系構成図、第２図は構造配置
関係説明図、第３図は傾斜経路部の説明図であ
る。 １……荷保持体、２……移送機構、３……プツ
シヤ、４……判別機構、５……記憶機構、６……
決定機構、７……検出機構、８……一致機構、９
……指令機構、１０……検出機構、１１……一致
機構、１２……比較機構、１３……安全機構、Ｍ
……荷。
示し、第１図は制御系構成図、第２図は構造配置
関係説明図、第３図は傾斜経路部の説明図であ
る。 １……荷保持体、２……移送機構、３……プツ
シヤ、４……判別機構、５……記憶機構、６……
決定機構、７……検出機構、８……一致機構、９
……指令機構、１０……検出機構、１１……一致
機構、１２……比較機構、１３……安全機構、Ｍ
……荷。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 荷物Ｍを搬送方向に沿つて突出する状態で保
持する複数の荷保持体１を、連続強制移送機構２
にそれの長手方向に沿つて適宜間隔を隔てて設け
られたプツシヤ３との係合・離脱により互いに適
宜間隔を隔てる状態で搬送・停止すべく構成して
ある搬送装置において、相前後して前記連続移送
機構２に供給される荷Ｍ，Ｍの長さ関係における
組合せを判別する機構４、前記移送機構２の経路
変更部において相隣る荷Ｍ，Ｍが接触しないよう
に各種の荷組合せに対応して予め設定されたプツ
シヤ数のデータを設定記憶する機構５、前記判別
機構４の判別結果に基づいて前記記憶機構５から
所定のプツシヤ数データを呼出すプツシヤ数決定
機構６、前記移送機構２の移動に伴なうプツシヤ
３の実通過数を検出する機構７、この検出機構７
の検出結果と前記決定機構６の決定結果が一致す
るときのみ出力する機構８、ならびにこの一致機
構８の出力結果に基づいて供給位置に待機してい
る荷保持体１にプツシヤ３を係合させるための指
令を与える機構９を備えていることを特徴とする
搬送装置。 ２ 前記一致機構８と指令機構９との間には、先
行荷保持体１が、前記供給位置に待機している荷
保持体１との荷組合せにおいて前記移送機構２の
経路上の所定位置に到達したことを検出する機構
１０と、この機構１０の検出結果と前記決定機構
６の決定結果が一致するときのみ出力する機構１
１、ならびにこの機構１１の出力結果と前記一致
機構８の出力結果とを比較し両者が一致したとき
のみ前記指令機構９を指令作動させる比較機構１
２が介在されている特許請求の範囲第１項に記載
の搬送装置。 ３ 前記比較機構１２と指令機構９との間には、
前記両一致機構８，１１の出力結果が不一致のと
き、前記プツシヤ数データのうちで最大のプツシ
ヤ数に相当する距離だけ先行荷保持体１が移動さ
れたときに前記指令機構９を指令作動させる牽制
安全機構１３が介在されている特許請求の範囲第
２項に記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6205380A JPS56161206A (en) | 1980-05-10 | 1980-05-10 | Transferring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6205380A JPS56161206A (en) | 1980-05-10 | 1980-05-10 | Transferring machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56161206A JPS56161206A (en) | 1981-12-11 |
| JPS6258945B2 true JPS6258945B2 (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=13189016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6205380A Granted JPS56161206A (en) | 1980-05-10 | 1980-05-10 | Transferring machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56161206A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104016089A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-09-03 | 中国五冶集团有限公司 | 烧结机大烟道滑移安装方法及其轨道安装机构 |
-
1980
- 1980-05-10 JP JP6205380A patent/JPS56161206A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104016089A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-09-03 | 中国五冶集团有限公司 | 烧结机大烟道滑移安装方法及其轨道安装机构 |
| CN104016089B (zh) * | 2014-06-25 | 2016-02-03 | 中国五冶集团有限公司 | 烧结机大烟道滑移安装方法及其轨道安装机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56161206A (en) | 1981-12-11 |
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