JPS6234645B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234645B2 JPS6234645B2 JP56032411A JP3241181A JPS6234645B2 JP S6234645 B2 JPS6234645 B2 JP S6234645B2 JP 56032411 A JP56032411 A JP 56032411A JP 3241181 A JP3241181 A JP 3241181A JP S6234645 B2 JPS6234645 B2 JP S6234645B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- signal
- conveyor
- reversible
- reversible conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/681—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可逆コンベヤの移動方向が変化した
ときに、載荷レーンから排出される物品と前記コ
ンベヤ上の物品との衝突を自動的に防止する可逆
コンベヤの載荷制御装置に関する。
ときに、載荷レーンから排出される物品と前記コ
ンベヤ上の物品との衝突を自動的に防止する可逆
コンベヤの載荷制御装置に関する。
従来、可逆コンベヤの移動方向を物品移送中に
逆転した場合は、コンベヤ上の物品が載荷レーン
の前を通過中は載荷を中止するか、コンベヤ上の
物品を積卸す等の処置を必要としたが、載荷レー
ンが多数ある場合は、上記処置を人力で行うこと
は甚だ面倒であるばかりでなく、コンベヤの移動
方向が頻繁に変化する場合は、上記の如き人力処
理は到底不可能である。
逆転した場合は、コンベヤ上の物品が載荷レーン
の前を通過中は載荷を中止するか、コンベヤ上の
物品を積卸す等の処置を必要としたが、載荷レー
ンが多数ある場合は、上記処置を人力で行うこと
は甚だ面倒であるばかりでなく、コンベヤの移動
方向が頻繁に変化する場合は、上記の如き人力処
理は到底不可能である。
本発明の目的は上記人力処理を不要ならしめた
可逆コンベヤの載荷制御装置を提供するにある。
可逆コンベヤの載荷制御装置を提供するにある。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図において、可逆コンベヤＣにはその側方
に設けた多数の載荷レーンＬ１，Ｌ２，……Ln
……から例えば新聞巻取紙Ａを載荷するものとす
る。各載荷レーンの搬出端に搬出ストツパＳ１，
Ｓ２，……Sn……と、該各搬出端に巻取紙が存
在することを検知する検知器Ｄ１，Ｄ２，……
Dn……とを設け、また各載荷レーン間にコンベ
ヤ１上の巻取紙の通過検知器Ｅ１，Ｅ２，……
En……を設ける。搬出ストツパSnはそれぞれ動
作指令信号により載荷レーンLnの先頭の巻取紙
Ａに対する係止を解いてコンベヤＣへの移乗を許
すと共に、後続の巻取紙Ａを停止させる作用をな
す。かかる搬出ストツパとしては周知のいかなる
ものを使用してもよい。また検知器Dn，En等に
は、接触式又は非接触式の周知のものを使用する
ことができる。本実施例ではDnはリミツトスイ
ツチ、Enは光学式検知器である。
に設けた多数の載荷レーンＬ１，Ｌ２，……Ln
……から例えば新聞巻取紙Ａを載荷するものとす
る。各載荷レーンの搬出端に搬出ストツパＳ１，
Ｓ２，……Sn……と、該各搬出端に巻取紙が存
在することを検知する検知器Ｄ１，Ｄ２，……
Dn……とを設け、また各載荷レーン間にコンベ
ヤ１上の巻取紙の通過検知器Ｅ１，Ｅ２，……
En……を設ける。搬出ストツパSnはそれぞれ動
作指令信号により載荷レーンLnの先頭の巻取紙
Ａに対する係止を解いてコンベヤＣへの移乗を許
すと共に、後続の巻取紙Ａを停止させる作用をな
す。かかる搬出ストツパとしては周知のいかなる
ものを使用してもよい。また検知器Dn，En等に
は、接触式又は非接触式の周知のものを使用する
ことができる。本実施例ではDnはリミツトスイ
ツチ、Enは光学式検知器である。
第２図において、可逆シフトレジスタSRはコ
ンベヤＣと同期して記憶信号を正方向又は逆方向
にシフトし、載荷レーンＬ１，Ｌ２……からコン
ベヤＣに巻取紙Ａが搬出されると、該載荷レーン
に対応する位置のビツトの書込端子ｗ１，ｗ２，
……wn……から書込装置Wnにより載荷信号ｐが
書込まれ、また書込まれた載荷信号Ｐは各ビツト
の読出端子ｒ１，ｒ２，……rn……から読出され
る。
ンベヤＣと同期して記憶信号を正方向又は逆方向
にシフトし、載荷レーンＬ１，Ｌ２……からコン
ベヤＣに巻取紙Ａが搬出されると、該載荷レーン
に対応する位置のビツトの書込端子ｗ１，ｗ２，
……wn……から書込装置Wnにより載荷信号ｐが
書込まれ、また書込まれた載荷信号Ｐは各ビツト
の読出端子ｒ１，ｒ２，……rn……から読出され
る。
載荷信号Ｐは、コンベヤ正転時は正転信号ｆ
と、巻取紙ＡはコンベヤＣに搬出した載荷レーン
Lnと載荷レーンLn＋１間の通過検知器Enの検知
信号enとの論理積信号として、またコンベヤ逆
転時は逆転信号ｒと通過検知器En−１の検知信
号en−１との論理積信号として与えられる。し
たがつて、載荷レーンLnからコンベヤＣに搬出
された巻取紙Ａが隣接する次の載荷レーンLn＋
１（正転時）又はLn−１（逆転時）の前面領域
に進入し始めたときに、載荷レーンLnに対応す
るビツトに載荷信号Ｐが書込まれる。
と、巻取紙ＡはコンベヤＣに搬出した載荷レーン
Lnと載荷レーンLn＋１間の通過検知器Enの検知
信号enとの論理積信号として、またコンベヤ逆
転時は逆転信号ｒと通過検知器En−１の検知信
号en−１との論理積信号として与えられる。し
たがつて、載荷レーンLnからコンベヤＣに搬出
された巻取紙Ａが隣接する次の載荷レーンLn＋
１（正転時）又はLn−１（逆転時）の前面領域
に進入し始めたときに、載荷レーンLnに対応す
るビツトに載荷信号Ｐが書込まれる。
各ビツト読出端子ｒ１，ｒ２，……rn……から
読出された載荷信号Ｐは読出装置Rnにおいて否
定信号に反転され、それぞれのビツトに対応す
る載荷レーンLnに設けた検知器Dnの検知信号dn
及び搬出指令ｉと共にアンドゲートAnに入力
し、載荷信号ｐがなく（＝１）、載荷レーンLn
の搬出端子に巻取紙Ａが存在すれば（dn＝１）、
搬出指令ｉが与えられたときにアンドゲートAn
が出力して載荷レーンLnのストツパSnを開放さ
せ、巻取紙ＡをコンベヤＣに搬出する。したがつ
て、コンベヤＣの正逆転にかかわらず、各載荷レ
ーンＬ１，Ｌ２……から搬出された巻取紙Ａがコ
ンベヤＣ上の巻取紙と衝突することはない。
読出された載荷信号Ｐは読出装置Rnにおいて否
定信号に反転され、それぞれのビツトに対応す
る載荷レーンLnに設けた検知器Dnの検知信号dn
及び搬出指令ｉと共にアンドゲートAnに入力
し、載荷信号ｐがなく（＝１）、載荷レーンLn
の搬出端子に巻取紙Ａが存在すれば（dn＝１）、
搬出指令ｉが与えられたときにアンドゲートAn
が出力して載荷レーンLnのストツパSnを開放さ
せ、巻取紙ＡをコンベヤＣに搬出する。したがつ
て、コンベヤＣの正逆転にかかわらず、各載荷レ
ーンＬ１，Ｌ２……から搬出された巻取紙Ａがコ
ンベヤＣ上の巻取紙と衝突することはない。
本発明は上記構成を有し、可逆コンベヤの移動
方向に応じて自動的に可逆コンベヤ上の物品の存
在しない部分を検出して、これに多数の載荷レー
ンからコンベヤ上の物品と干渉することなく物品
を搬出し得る効果があり、従来のように可逆コン
ベヤ上の物品を移動したり、搬出時期を監視する
必要がなく、搬出作業の能率化及び省力化に甚だ
有益である。
方向に応じて自動的に可逆コンベヤ上の物品の存
在しない部分を検出して、これに多数の載荷レー
ンからコンベヤ上の物品と干渉することなく物品
を搬出し得る効果があり、従来のように可逆コン
ベヤ上の物品を移動したり、搬出時期を監視する
必要がなく、搬出作業の能率化及び省力化に甚だ
有益である。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
のレイアウトを示し、第２図は制御回路図を示
す。 Ｃ……可逆コンベヤ、Ｄ１〜Dn……検知器、
Ｅ１〜En……通過検知器、Ｌ１〜Ln……載荷レ
ーン、SR……シフトレジスタ、Ｒ１〜Rn……読
出装置、Ｗ１〜Wn……書込装置。
のレイアウトを示し、第２図は制御回路図を示
す。 Ｃ……可逆コンベヤ、Ｄ１〜Dn……検知器、
Ｅ１〜En……通過検知器、Ｌ１〜Ln……載荷レ
ーン、SR……シフトレジスタ、Ｒ１〜Rn……読
出装置、Ｗ１〜Wn……書込装置。
Claims (1)
- １ 可逆コンベヤに物品を搬出する複数の載荷レ
ーンの各搬出端に設けた搬出ストツパ及び該搬出
端にある前記物品を検知する検知器と、各載荷レ
ーン間に設けられ可逆コンベヤ上の物品を検知す
る通過検知器と、可逆コンベヤと同期作動する可
逆シフトレジスタと、各載荷レーンに対応するシ
フトレジスタのビツトに可逆コンベヤの正転信号
もしくは逆転信号と当該載荷レーンとこれに隣接
する下流側載荷レーンとの間に設けた通過検知器
の検知信号との論理積信号を載荷信号として書込
む書込装置と、前記各ビツトから読出された載荷
信号の否定信号と当該ビツトに対応する載荷レー
ンに設けた検知器の検知信号と搬出指令信号との
論理積信号により当該載荷レーンの搬出ストツパ
を作動させて前記物品を可逆コンベヤに搬出させ
る読出装置とを有する可逆コンベヤの載荷制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3241181A JPS57151520A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Load controller of reversible conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3241181A JPS57151520A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Load controller of reversible conveyer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57151520A JPS57151520A (en) | 1982-09-18 |
| JPS6234645B2 true JPS6234645B2 (ja) | 1987-07-28 |
Family
ID=12358200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3241181A Granted JPS57151520A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Load controller of reversible conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57151520A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01260215A (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-17 | Hanshin Electric Co Ltd | 燃焼機器用安全回路 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7001649B2 (en) | 2001-06-19 | 2006-02-21 | Barbara Wagner | Intermediate transfer recording medium |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534707A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-17 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Metal recovery method contained in metal molten slag |
-
1981
- 1981-03-09 JP JP3241181A patent/JPS57151520A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01260215A (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-17 | Hanshin Electric Co Ltd | 燃焼機器用安全回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57151520A (en) | 1982-09-18 |
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