JPS6259033B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6259033B2 JPS6259033B2 JP58059737A JP5973783A JPS6259033B2 JP S6259033 B2 JPS6259033 B2 JP S6259033B2 JP 58059737 A JP58059737 A JP 58059737A JP 5973783 A JP5973783 A JP 5973783A JP S6259033 B2 JPS6259033 B2 JP S6259033B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- hall call
- control device
- call signal
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの群管理制御方法に関す
るものである。
るものである。
近年、ビルの大形化、高層化に伴い複数台のか
ごを一群として効率よく運行し、サービスする群
管理エレベータが多く採用されているが、従来の
群管理エレベータの制御方式の一つに割当て方式
がある。この方式は、乗場呼びが登録されるとそ
の乗場呼びに対する待時間等の評価値を各エレベ
ータについて演算し、その結果に基づいて最適の
エレベータをその乗場呼びに対して割当てるもの
である。
ごを一群として効率よく運行し、サービスする群
管理エレベータが多く採用されているが、従来の
群管理エレベータの制御方式の一つに割当て方式
がある。この方式は、乗場呼びが登録されるとそ
の乗場呼びに対する待時間等の評価値を各エレベ
ータについて演算し、その結果に基づいて最適の
エレベータをその乗場呼びに対して割当てるもの
である。
この従来の割当方式の構成を第１図に示す。
第１図は３台のエレベータに適用した場合を示
すもので、図中、A1〜C1は各エレベータの制御
装置、H1は乗場呼びを登録し乗場呼び信号i1とし
て出力する乗場呼び登録装置、G1は乗場呼びに
対して３台のエレベータの中から最適なかごを選
択し、その乗場呼びに割当てる群管理装置であ
る。
すもので、図中、A1〜C1は各エレベータの制御
装置、H1は乗場呼びを登録し乗場呼び信号i1とし
て出力する乗場呼び登録装置、G1は乗場呼びに
対して３台のエレベータの中から最適なかごを選
択し、その乗場呼びに割当てる群管理装置であ
る。
ところで、最近ではビルの大形化や高層化に伴
い、或いは群管理システムの向上により、割当て
のための演算が高度化、複雑化してきており、い
きおい演算時間も増大する傾向にある。
い、或いは群管理システムの向上により、割当て
のための演算が高度化、複雑化してきており、い
きおい演算時間も増大する傾向にある。
その結果、第１図のように乗場呼び信号i1を乗
場呼び登録装置H1から群管理装置G1へ直接採り
入れ、所定の演算を行なつた後最適のエレベータ
を選択し割当てを行なうといつた方法では、演算
の高度化によつてより適切なエレベータを選択で
きる反面、特定の呼びに対しては演算時間の増大
による応答遅れが無視できなくなるという新たな
問題を生じるようになつた。
場呼び登録装置H1から群管理装置G1へ直接採り
入れ、所定の演算を行なつた後最適のエレベータ
を選択し割当てを行なうといつた方法では、演算
の高度化によつてより適切なエレベータを選択で
きる反面、特定の呼びに対しては演算時間の増大
による応答遅れが無視できなくなるという新たな
問題を生じるようになつた。
例えば、出発直前（戸閉動作中）のエレベータ
が存在する階の乗場呼び釦が押された場合のよう
に、そのエレベータを割当てることが最適である
ことが演算しなくても明らかである場合にも、従
来の方法では所定の演算を行なつてから割当てを
行なうため、演算中にそのエレベータは戸閉動作
を完了して出発してしまい、乗客は不信感を抱く
ことになる。また、空かごが戸を閉じて待機して
いる階の乗場呼び釦が押されたような場合でも、
上記演算時間の増大による反応の遅れにより戸は
すぐには開かず、乗客は不審感から再度釦を押し
たりすることになる。
が存在する階の乗場呼び釦が押された場合のよう
に、そのエレベータを割当てることが最適である
ことが演算しなくても明らかである場合にも、従
来の方法では所定の演算を行なつてから割当てを
行なうため、演算中にそのエレベータは戸閉動作
を完了して出発してしまい、乗客は不信感を抱く
ことになる。また、空かごが戸を閉じて待機して
いる階の乗場呼び釦が押されたような場合でも、
上記演算時間の増大による反応の遅れにより戸は
すぐには開かず、乗客は不審感から再度釦を押し
たりすることになる。
本発明は上記問題点を解決することを目的とし
たもので、その特徴とするところは、乗場呼び信
号を群管理装置でなく各エレベータの制御装置に
入力し、一方各エレベータの状態に対応した特定
の呼び信号を群管理装置から各エレベータの制御
装置へ入力しておくことにより、上記の例のよう
に新たに発生した乗場呼びに対して最適なエレベ
ータが自明である場合には、所定の演算を行うこ
となく、また群管理装置を介することなくエレベ
ータの制御装置に乗場呼び信号が入力された時点
で、直ちに割当てが可能な構成としたことであ
る。
たもので、その特徴とするところは、乗場呼び信
号を群管理装置でなく各エレベータの制御装置に
入力し、一方各エレベータの状態に対応した特定
の呼び信号を群管理装置から各エレベータの制御
装置へ入力しておくことにより、上記の例のよう
に新たに発生した乗場呼びに対して最適なエレベ
ータが自明である場合には、所定の演算を行うこ
となく、また群管理装置を介することなくエレベ
ータの制御装置に乗場呼び信号が入力された時点
で、直ちに割当てが可能な構成としたことであ
る。
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明によるエレベータの群管理制御
方法をａ〜ｃ号機３台のエレベータに適用した場
合の構成の一実施例を示す図である。第２図にお
いてH2は乗場呼びを登録し乗場呼び信号i2として
出力する乗場呼び登録装置、A2〜C2はそれぞれ
ａ〜ｃ号機の制御装置、G2は群管理装置、ja〜jc
はそれぞれａ〜ｃ号機のかご位置や運転方向を表
わすかご状態信号、ka〜kcはそれぞれａ〜ｃ号
機の割当てが自明な場合の特定呼び信号、ma〜
mcはそれぞれａ〜ｃ号機への割当て信号であ
る。
方法をａ〜ｃ号機３台のエレベータに適用した場
合の構成の一実施例を示す図である。第２図にお
いてH2は乗場呼びを登録し乗場呼び信号i2として
出力する乗場呼び登録装置、A2〜C2はそれぞれ
ａ〜ｃ号機の制御装置、G2は群管理装置、ja〜jc
はそれぞれａ〜ｃ号機のかご位置や運転方向を表
わすかご状態信号、ka〜kcはそれぞれａ〜ｃ号
機の割当てが自明な場合の特定呼び信号、ma〜
mcはそれぞれａ〜ｃ号機への割当て信号であ
る。
第３図は本発明を説明するためのエレベータの
位置と呼びの関係を示す図である。第３図におい
てａ〜ｃ号機は10階床のビルに就役しており、ａ
号機は４階に上昇方向を持つて停止中、ｂ号機は
７階付近を下降走行中、ｃ号機は９階で運転方向
なしで停止中、h1は新たに発生した４階上昇方向
の乗場呼び、h2は８階下降方向の乗場呼びであ
る。なお、エレベータの台数や階床数は上記実施
例に限定されないことは言うまでもない。
位置と呼びの関係を示す図である。第３図におい
てａ〜ｃ号機は10階床のビルに就役しており、ａ
号機は４階に上昇方向を持つて停止中、ｂ号機は
７階付近を下降走行中、ｃ号機は９階で運転方向
なしで停止中、h1は新たに発生した４階上昇方向
の乗場呼び、h2は８階下降方向の乗場呼びであ
る。なお、エレベータの台数や階床数は上記実施
例に限定されないことは言うまでもない。
次に第３図の状態で本発明を適用した場合につ
いて説明する。なおここでは、割当ての自明な特
定の呼びとは、エレベータの停止している階の乗
場呼びで、且つそのエレベータが運転方向を持つ
ている場合はその運転方向と同一方向の乗場呼び
とする。従つて第３図の状態では、ａ号機の停止
している４階の上昇方向、ｃ号機の停止している
９階の上昇及び下降方向の呼びが特定の呼びとな
る。
いて説明する。なおここでは、割当ての自明な特
定の呼びとは、エレベータの停止している階の乗
場呼びで、且つそのエレベータが運転方向を持つ
ている場合はその運転方向と同一方向の乗場呼び
とする。従つて第３図の状態では、ａ号機の停止
している４階の上昇方向、ｃ号機の停止している
９階の上昇及び下降方向の呼びが特定の呼びとな
る。
第３図の状態において、群管理装置G2は各制
御装置A2〜C2から受け取つたかご状態信号ja〜jc
に基づき各号機について特定の呼びの有無を検出
し、もし特定の呼びがあればそれをka〜kcとし
て対応する制御装置A2〜C2に予め出力してお
く。いまの場合は前述のようにｂ号機には特定の
呼びがなく、ａ号機の特定の呼び信号kaは４階
の上昇方向に対応する信号、ｃ号機の特定の呼び
信号kcは９階の上昇及び下降方向に対応する信
号となる。
御装置A2〜C2から受け取つたかご状態信号ja〜jc
に基づき各号機について特定の呼びの有無を検出
し、もし特定の呼びがあればそれをka〜kcとし
て対応する制御装置A2〜C2に予め出力してお
く。いまの場合は前述のようにｂ号機には特定の
呼びがなく、ａ号機の特定の呼び信号kaは４階
の上昇方向に対応する信号、ｃ号機の特定の呼び
信号kcは９階の上昇及び下降方向に対応する信
号となる。
ここで４階上昇方向の乗場呼びh1が発生したと
すると、これが乗場呼び登録装置H2に登録さ
れ、乗場呼び信号i2として各号機の制御装置A2〜
C2にそれぞれ入力される。各制御装置A2〜C2で
はそれぞれ乗場呼び信号i2と特定の呼び信号ka〜
kcとを比較し、一致する場合はその号機がその
乗場呼びに応答することを決定し、一致しない場
合は乗場呼び信号i2をそのまま群管理装置G2へ伝
送する。いまの場合は乗場呼び信号i2とａ号機の
特定呼び信号kaとが一致するので、ａ号機の制
御装置A2は乗場呼びh1にａ号機の応答すること
を決定し、制御装置B2及びC2は乗場呼び信号i2を
そのまま群管理装置G2へ伝送する。
すると、これが乗場呼び登録装置H2に登録さ
れ、乗場呼び信号i2として各号機の制御装置A2〜
C2にそれぞれ入力される。各制御装置A2〜C2で
はそれぞれ乗場呼び信号i2と特定の呼び信号ka〜
kcとを比較し、一致する場合はその号機がその
乗場呼びに応答することを決定し、一致しない場
合は乗場呼び信号i2をそのまま群管理装置G2へ伝
送する。いまの場合は乗場呼び信号i2とａ号機の
特定呼び信号kaとが一致するので、ａ号機の制
御装置A2は乗場呼びh1にａ号機の応答すること
を決定し、制御装置B2及びC2は乗場呼び信号i2を
そのまま群管理装置G2へ伝送する。
群管理装置G2では乗場呼び信号i2に対してａ号
機の応答が決定しているので、所定の演算は行な
われない。従つてａ号機が戸閉動作中で出発直前
の時に、後から遅れてきた人が乗場釦を押して
も、直ちにａ号機が応答し戸を再開するのでその
人はａ号機に乗り込むことができ、前述のような
不都合を生じることはない。
機の応答が決定しているので、所定の演算は行な
われない。従つてａ号機が戸閉動作中で出発直前
の時に、後から遅れてきた人が乗場釦を押して
も、直ちにａ号機が応答し戸を再開するのでその
人はａ号機に乗り込むことができ、前述のような
不都合を生じることはない。
また、第３図の状態において８階下降方向の乗
場呼びh2が発生した場合は、乗場呼び信号i2と特
定の呼び信号ka〜kcとは全て一致せず、乗場呼
び信号i2は各制御装置A2〜C2を介して群管理装置
G2へ入力される。この場合は演算時間の増大に
よる応答遅れはほとんど問題とならないので、群
管理装置G2により従来と同様、所定の演算が行
なわれ、ａ〜ｃ号機のうち例えばｃ号機が最適と
して選択されると割当信号mcを制御装置C2へ出
力し、ｃ号機の応答することが決定される。
場呼びh2が発生した場合は、乗場呼び信号i2と特
定の呼び信号ka〜kcとは全て一致せず、乗場呼
び信号i2は各制御装置A2〜C2を介して群管理装置
G2へ入力される。この場合は演算時間の増大に
よる応答遅れはほとんど問題とならないので、群
管理装置G2により従来と同様、所定の演算が行
なわれ、ａ〜ｃ号機のうち例えばｃ号機が最適と
して選択されると割当信号mcを制御装置C2へ出
力し、ｃ号機の応答することが決定される。
以上のように本発明によれば、乗場呼びを割当
てるための演算が複雑化、高度化しても、演算時
間の増大による応答遅れが問題となる特定の呼び
に対しては、所定の演算を行なうことなく直ちに
最適のエレベータを割当てることのできるエレベ
ータの群管理制御方法を提供することができる。
てるための演算が複雑化、高度化しても、演算時
間の増大による応答遅れが問題となる特定の呼び
に対しては、所定の演算を行なうことなく直ちに
最適のエレベータを割当てることのできるエレベ
ータの群管理制御方法を提供することができる。
また、本発明によれば乗場呼び信号を各エレベ
ータの制御装置を介して群管理装置に入力する構
成としているので、例えば非サービス階を有する
場合や故障発生の場合には、そのエレベータの制
御装置からは乗場呼び信号が伝送されず、従つて
特別の処置をしなくても自動的に、割当て可能な
エレベータのみについて割当てが行なわれるとい
う効果をも有する。
ータの制御装置を介して群管理装置に入力する構
成としているので、例えば非サービス階を有する
場合や故障発生の場合には、そのエレベータの制
御装置からは乗場呼び信号が伝送されず、従つて
特別の処置をしなくても自動的に、割当て可能な
エレベータのみについて割当てが行なわれるとい
う効果をも有する。
なお、上記実施例においては特定の呼びとし
て、エレベータの停止している階の乗場呼びを例
にとつて説明したが、例えば減速中で所定時間内
に着床し戸開可能なエレベータが存在するような
場合のように、その着床階の乗場呼びに割付けら
れることが明白な場合についても同様に所定の演
算を行なうことなく、直ちに割当てを行なうよう
にすることができる。
て、エレベータの停止している階の乗場呼びを例
にとつて説明したが、例えば減速中で所定時間内
に着床し戸開可能なエレベータが存在するような
場合のように、その着床階の乗場呼びに割付けら
れることが明白な場合についても同様に所定の演
算を行なうことなく、直ちに割当てを行なうよう
にすることができる。
第１図は従来の群管理エレベータの構成を示す
図、第２図は本発明によるエレベータの群管理制
御方法に係る構成の一実施例を示す図、第３図は
本発明を説明するためのエレベータの位置と呼び
の関係を示す図である。 A1〜C1，A2〜C2……各号機の制御装置、G1，
G2……群管理装置、H1，H2……乗場呼び登録装
置、ａ〜ｃ……エレベータの各号機、h1，h2……
乗場呼び、i1，i2……乗場呼び信号、ka〜kc……
特定の呼び信号。
図、第２図は本発明によるエレベータの群管理制
御方法に係る構成の一実施例を示す図、第３図は
本発明を説明するためのエレベータの位置と呼び
の関係を示す図である。 A1〜C1，A2〜C2……各号機の制御装置、G1，
G2……群管理装置、H1，H2……乗場呼び登録装
置、ａ〜ｃ……エレベータの各号機、h1，h2……
乗場呼び、i1，i2……乗場呼び信号、ka〜kc……
特定の呼び信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数台のエレベータを一群として管理し、乗
場呼びが登録されると群管理装置により、所定の
演算を行うと共に、その結果に基づいて前記乗場
呼びに応答すべきエレベータを決定するようにし
たものにおいて、 新たに乗場呼びが発生するとその乗場呼び信号
を前記各エレベータの制御装置に入力し、一方、
前記群管理装置からは各エレベータの状態に対応
する特定の呼び信号を予め前記各エレベータの制
御装置に入力しておき、前記乗場呼び信号と前記
特定の呼び信号とが一致する場合は前記所定の演
算を行うことなく、その一致したエレベータの応
答すべきことを前記各エレベータの制御装置内で
決定し、一致しない場合には前記乗場呼び信号は
前記各エレベータの制御装置から前記群管理装置
に入力され、前記群管理装置により前記所定の演
算を行い、応答すべきエレベータを決定するよう
にしたことを特徴とするエレベータの群管理制御
方法。 ２ 前記特定の呼びとは、エレベータの停止して
いる階の乗場呼びで、且つそのエレベータが運転
方向を持つている場合はその運転方向と同一方向
の乗場呼びであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のエレベータの群管理制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059737A JPS59186875A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059737A JPS59186875A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186875A JPS59186875A (ja) | 1984-10-23 |
| JPS6259033B2 true JPS6259033B2 (ja) | 1987-12-09 |
Family
ID=13121822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58059737A Granted JPS59186875A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186875A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738274A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-02 | Hitachi Ltd | Controller for elevator |
-
1983
- 1983-04-04 JP JP58059737A patent/JPS59186875A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59186875A (ja) | 1984-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100979419B1 (ko) | 탑승자 안내 시스템 및 디스플레이 장치 | |
| GB2064820A (en) | Variable elevator up peak dispatching interval | |
| JPH04317966A (ja) | 残り応答時間に基づくエレベータ運行方法 | |
| JPH09315708A (ja) | 群管理エレベーター | |
| US5625176A (en) | Crowd service enhancements with multi-deck elevators | |
| JPH07149480A (ja) | 瞬時的なセクタ割り付け方法 | |
| JP5113962B2 (ja) | ダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法 | |
| WO2017088904A1 (en) | Control method for an elevator control system | |
| JP2633681B2 (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
| US5411118A (en) | Arrival time determination for passengers boarding an elevator car | |
| US5427206A (en) | Assigning a hall call to an elevator car based on remaining response time of other registered calls | |
| JPH04153169A (ja) | エレベータの群管理装置 | |
| JPS6354628B2 (ja) | ||
| JPS6141822B2 (ja) | ||
| JPS6259033B2 (ja) | ||
| JPH0480185A (ja) | エレベータ | |
| JP2555767B2 (ja) | 複数デッキエレベータ | |
| JPH06263339A (ja) | 複数群管理エレベーター | |
| KR101208935B1 (ko) | 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템 및 그 제어방법 | |
| JPS6123156B2 (ja) | ||
| JPH11139698A (ja) | エレベーターの運転装置 | |
| JPH03216471A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPS61124482A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| JPS6338212Y2 (ja) | ||
| JPH04179685A (ja) | エレベータの群管理制御装置 |