JPS6259169A - 車両の運動特性制御装置 - Google Patents
車両の運動特性制御装置Info
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- JPS6259169A JPS6259169A JP19770285A JP19770285A JPS6259169A JP S6259169 A JPS6259169 A JP S6259169A JP 19770285 A JP19770285 A JP 19770285A JP 19770285 A JP19770285 A JP 19770285A JP S6259169 A JPS6259169 A JP S6259169A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、タイヤ圧変化によって車両の運動性能が変
動することを防止するための車両の運動特性制御装置に
関する。
動することを防止するための車両の運動特性制御装置に
関する。
（従来の技術とその問題点）
車両の運動性能は、製造時の車体構造によって、ある程
度決定されるが、荷重変化やタイヤ圧変化等によって変
動する◇ 特に、タイヤ圧変化によって、タイヤコーナリングフォ
ースが変化すると、操舵特性に大きく影響を与えること
になる。
度決定されるが、荷重変化やタイヤ圧変化等によって変
動する◇ 特に、タイヤ圧変化によって、タイヤコーナリングフォ
ースが変化すると、操舵特性に大きく影響を与えること
になる。
しかし、従来の車両では、自動的に、連動性能を調整す
る機能を備えていないため、タイヤ圧変化による操舵特
性の変動に対しては、運転者がステアリングハンドル操
作を自ら調整することによって、対応していた。
る機能を備えていないため、タイヤ圧変化による操舵特
性の変動に対しては、運転者がステアリングハンドル操
作を自ら調整することによって、対応していた。
（問題点を解するための手段）
上記問題点を解決するために、本発明は、タイヤ圧変化
を検出するタイヤ圧検出手段と、車両の運動性能を調整
する運動性能調整手段とを設けるとともに、前記検出さ
れるタイヤ圧に基づいて、運動性能を調整し、タイヤ圧
変化による運動性能の変動分を補正する運動性能補正手
段を具備するものである〇 （作 用） タイヤ圧検出手段で検出されるタイヤ圧が変化した場合
に、運動性能補正手段は、このタイヤ圧変化による運動
性能の変動分を補正するように、運動性能調整手段を作
動させることで、タイヤ圧変化が生じても、車両の運動
性能は、タイヤ圧変化が生じないときの運動性能に保持
される。
を検出するタイヤ圧検出手段と、車両の運動性能を調整
する運動性能調整手段とを設けるとともに、前記検出さ
れるタイヤ圧に基づいて、運動性能を調整し、タイヤ圧
変化による運動性能の変動分を補正する運動性能補正手
段を具備するものである〇 （作 用） タイヤ圧検出手段で検出されるタイヤ圧が変化した場合
に、運動性能補正手段は、このタイヤ圧変化による運動
性能の変動分を補正するように、運動性能調整手段を作
動させることで、タイヤ圧変化が生じても、車両の運動
性能は、タイヤ圧変化が生じないときの運動性能に保持
される。
従って、運転者は、タイヤ圧の変化を考慮しながら運転
をする必要がなくなり、また、車両の操安性も向上する
。
をする必要がなくなり、また、車両の操安性も向上する
。
（実施例）
本発明の第１実施例の構成を第１図に示す。
本実施例は、前輪１，２をステアリングハンドル２０で
操舵する車両において、後輪８，４を油圧シ’Ｊンダ２
１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを用いて操舵することで
、運動性能を調整するようにしたものである。なお、図
中において油路は実線、電気信号線は破線で示しである
。
操舵する車両において、後輪８，４を油圧シ’Ｊンダ２
１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを用いて操舵することで
、運動性能を調整するようにしたものである。なお、図
中において油路は実線、電気信号線は破線で示しである
。
ステアリングシャ７）２０８には、２つのコントロール
パルプ２３．２４が取付けられており、一方のコントロ
ールパルプ２３は、パワーステアリング装置を構成する
パワーシリンダ２５に与える油圧を、ステアリングハン
ド／Ｌ／２Ｇの操舵反力に対応して制御する０２９はオ
イルポンプ、８０はオイルタンク、２６は流量調整弁で
ある。
パルプ２３．２４が取付けられており、一方のコントロ
ールパルプ２３は、パワーステアリング装置を構成する
パワーシリンダ２５に与える油圧を、ステアリングハン
ド／Ｌ／２Ｇの操舵反力に対応して制御する０２９はオ
イルポンプ、８０はオイルタンク、２６は流量調整弁で
ある。
他方のコントロールバルブ２４は、後輪操舵用のもので
、ステアリングハンドル２０の操舵反力に対応して、油
圧シリンダ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、 ’２２ｂに
与える油圧を制御する。８１はオイルポンプ、８２はオ
イルタンク１．２７は流量調整弁である。
、ステアリングハンドル２０の操舵反力に対応して、油
圧シリンダ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、 ’２２ｂに
与える油圧を制御する。８１はオイルポンプ、８２はオ
イルタンク１．２７は流量調整弁である。
２８は、後輪の転舵方向を切換える切換弁であり、油圧
シリンダ２１ａ、２２ｂに圧力を与えることで、サスペ
ンション軸１１．１２を押圧して、 □回転軸１８を
中心に図中反時計回りに後輪シャフト１４を回動させる
ことで、後輪３，４を左に転舵する◇まだ、油圧シリン
ダ２１ｂ、２２ａに圧力を与えることで、後輪８．４を
右に転舵する。
シリンダ２１ａ、２２ｂに圧力を与えることで、サスペ
ンション軸１１．１２を押圧して、 □回転軸１８を
中心に図中反時計回りに後輪シャフト１４を回動させる
ことで、後輪３，４を左に転舵する◇まだ、油圧シリン
ダ２１ｂ、２２ａに圧力を与えることで、後輪８．４を
右に転舵する。
後輪８，４の転舵量は・流量調整弁２７により、供給圧
力を調整することによって行われる。
力を調整することによって行われる。
コントローラ１０は、上記流量調整弁２６゜２７と切換
弁２８へ制御信号Ｓ工〜Ｓ３を与える電気的制御回路で
あり、各車輪に設けられたタイヤ圧センサ５〜８の検出
信号ＰＦＬ ＝ ＰＦＲ＝ ＰＲＬ ＝ＰＲＲが入力さ
れている。
弁２８へ制御信号Ｓ工〜Ｓ３を与える電気的制御回路で
あり、各車輪に設けられたタイヤ圧センサ５〜８の検出
信号ＰＦＬ ＝ ＰＦＲ＝ ＰＲＬ ＝ＰＲＲが入力さ
れている。
本実施例は、操舵時に、ステアリングハンドル２０の操
舵角に応じて、前輪１，２のみならず、後輪３，４をも
転舵して、操舵性能を向上させたものである。
舵角に応じて、前輪１，２のみならず、後輪３，４をも
転舵して、操舵性能を向上させたものである。
すなわち、コントロールバルブ２４により、ステアリン
グハンドル２０の操舵反力に応じた油圧が油圧シリンダ
２１ａ、２１ｋ）、２２ａ、２２ｋ）に供給されて、後
輪８，４が転舵される。
グハンドル２０の操舵反力に応じた油圧が油圧シリンダ
２１ａ、２１ｋ）、２２ａ、２２ｋ）に供給されて、後
輪８，４が転舵される。
そして、図示しない車速センサで検出される車速Ｖが、
所定値Ｖ。以下のときには、コントローラ１０がこれを
検知して切換弁２８を操作し、後輪３．４を前輪１，２
とは逆の方向へ転舵させる（これを「逆相切り」と称す
）０これにより、車両は、小回り性能が向上する。
所定値Ｖ。以下のときには、コントローラ１０がこれを
検知して切換弁２８を操作し、後輪３．４を前輪１，２
とは逆の方向へ転舵させる（これを「逆相切り」と称す
）０これにより、車両は、小回り性能が向上する。
また、車速Ｖが所定値７０以上のときには、コ □
シトローラ１０がこれを検知し、切換弁２８を操作する
ことで、後輪８，４を前輪１．２と同一方向へ転舵する
（これを「同相切り」と言う）０これにより、高速走行
時における車線変更を、車体のヨーイングが少なくして
行えることになる。
シトローラ１０がこれを検知し、切換弁２８を操作する
ことで、後輪８，４を前輪１．２と同一方向へ転舵する
（これを「同相切り」と言う）０これにより、高速走行
時における車線変更を、車体のヨーイングが少なくして
行えることになる。
なお、詳細は、本願出願人が先に出願済の特願昭５８−
１９８９３２号明細書を参照されたい。
１９８９３２号明細書を参照されたい。
また、後輪３，４の転舵量と車速Ｖの関係は、第５図中
の実線で示すようになる。
の実線で示すようになる。
タイヤ圧センサ５〜８の具体的構成例を第２図および第
８図に示す〇 タイヤ圧センサは、タイヤが取外し可能になっているこ
とから、タイヤ側に検出回路４１を取付け、車体側の受
信器４６へ、アンテナ４２と４４を用いて検出信号を送
信する構成になっている０検ＩＢ回路４１は、タイヤホ
イール４０に固定すれ、検出回路４１からの検出信号を
送信するタイヤ側アンテナ４２は、タイヤホイール周縁
にループ状に取付けられている。
８図に示す〇 タイヤ圧センサは、タイヤが取外し可能になっているこ
とから、タイヤ側に検出回路４１を取付け、車体側の受
信器４６へ、アンテナ４２と４４を用いて検出信号を送
信する構成になっている０検ＩＢ回路４１は、タイヤホ
イール４０に固定すれ、検出回路４１からの検出信号を
送信するタイヤ側アンテナ４２は、タイヤホイール周縁
にループ状に取付けられている。
車体側アンテナ４４は、ハブ４３の周縁にループ状に取
付けられており、発信器４５および受信器４６に接続さ
れている。
付けられており、発信器４５および受信器４６に接続さ
れている。
検出回路４１の内部には、第３図に示すように、タイヤ
圧の変化に対応した角度だけ回動するロータ５４が設け
られており、このロータ５４の両端には、永久磁石６２
．６３が固着されている。
圧の変化に対応した角度だけ回動するロータ５４が設け
られており、このロータ５４の両端には、永久磁石６２
．６３が固着されている。
そして、ロータ５４の外周を囲むように、６個のリード
スイッチ５６〜６１が配置されており、ロータ５４が図
中時計方向へ回動すると、所定角度毎に、リードスイッ
チ５６〜６１が順次ＯＮ状態となる。このリードスイッ
チ５６〜６１の何れがＯＮとなったかは、異なる発振周
波数の８つの水晶発振器５１〜５８の何れが作動するか
によって、異なる共振周波数の信号が発生するので、受
信器４６において、受信信号周波数から判別することが
できる。従って、このタイヤ圧センサは、７段階のタイ
ヤ圧を検出できる（詳細は、社団法人自動車技術会発行
（１９８４年）の「自動車技術、 ＶＯｌ、３８．４１
１１参照）０コントローラ１０は、各車輪１−４に取付
けられたタイヤ圧センサ５〜８の検出信号に基づいて、
車両の運動性能がタイヤ圧の変化によって変動しないよ
うに、後輪８，４の転舵量を調整する。
スイッチ５６〜６１が配置されており、ロータ５４が図
中時計方向へ回動すると、所定角度毎に、リードスイッ
チ５６〜６１が順次ＯＮ状態となる。このリードスイッ
チ５６〜６１の何れがＯＮとなったかは、異なる発振周
波数の８つの水晶発振器５１〜５８の何れが作動するか
によって、異なる共振周波数の信号が発生するので、受
信器４６において、受信信号周波数から判別することが
できる。従って、このタイヤ圧センサは、７段階のタイ
ヤ圧を検出できる（詳細は、社団法人自動車技術会発行
（１９８４年）の「自動車技術、 ＶＯｌ、３８．４１
１１参照）０コントローラ１０は、各車輪１−４に取付
けられたタイヤ圧センサ５〜８の検出信号に基づいて、
車両の運動性能がタイヤ圧の変化によって変動しないよ
うに、後輪８，４の転舵量を調整する。
タイヤ圧が変化すると、第４図に示すように、コーナリ
ングフォースのスリップ角に対する変化特性が変わって
しまう０すなわち、一般にタイヤ圧が低下すると、コー
ナリングフォースの発生址が全体的に低下する。
ングフォースのスリップ角に対する変化特性が変わって
しまう０すなわち、一般にタイヤ圧が低下すると、コー
ナリングフォースの発生址が全体的に低下する。
このため、前輪のタイヤ圧が後輪のタイヤ圧よりも相対
的に低下すると、車両の運動性能は、アンダーステア特
性が強まり、逆に、後輪のタイヤ圧が前輪のタイヤ圧よ
りも相対的に低下すると、アンダーステア特性が弱まっ
て来る。
的に低下すると、車両の運動性能は、アンダーステア特
性が強まり、逆に、後輪のタイヤ圧が前輪のタイヤ圧よ
りも相対的に低下すると、アンダーステア特性が弱まっ
て来る。
従って、コントローラｌＯは、流量調整弁２７を制御し
て、前輪のタイヤ圧が後輪のタイヤ圧よりも相対的に低
くなったときには、両タイヤ圧ノ差に応じた量だけ、油
圧を調整し、第５図中の一点ｆｆｌ！で示すように、後
輪転舵量を制御することで、タイヤ圧変化によってアン
ダーステア特性が強められた分だけ、後輪の転舵量を調
整して、アンダーステア特性を弱める方向へ運動性能を
補正し、タイヤ圧変化が生じる前の運動性能を保持する
０ 逆に、後輪のタイヤ圧が前輪のタイヤ圧よりも相対的に
低くなった場合には、両タイヤ圧の差に応じた量だけ、
油圧を調整し、第５図中の破線で示すように、後輪転舵
量を制御することで、タイヤ圧変化によってアンダース
テア特性が弱められた分だけ、後輪転舵量の調整によっ
てアンダーステア特性を強める方向へ運動性能を補正し
、タイヤ圧変化が生じる前の運動性能を保持する。
て、前輪のタイヤ圧が後輪のタイヤ圧よりも相対的に低
くなったときには、両タイヤ圧ノ差に応じた量だけ、油
圧を調整し、第５図中の一点ｆｆｌ！で示すように、後
輪転舵量を制御することで、タイヤ圧変化によってアン
ダーステア特性が強められた分だけ、後輪の転舵量を調
整して、アンダーステア特性を弱める方向へ運動性能を
補正し、タイヤ圧変化が生じる前の運動性能を保持する
０ 逆に、後輪のタイヤ圧が前輪のタイヤ圧よりも相対的に
低くなった場合には、両タイヤ圧の差に応じた量だけ、
油圧を調整し、第５図中の破線で示すように、後輪転舵
量を制御することで、タイヤ圧変化によってアンダース
テア特性が弱められた分だけ、後輪転舵量の調整によっ
てアンダーステア特性を強める方向へ運動性能を補正し
、タイヤ圧変化が生じる前の運動性能を保持する。
なお、本実施例では、車両の運動性能を調整する手段と
して、後輪の転舵量を制御するものを示したが１この他
に、前・後輪のロール剛性を変化サセル手段、あるいは
、四輪駆動車においては、前・後輪の駆動力の配分を変
化させる手段等を用いても、同様の効果が得られる。
して、後輪の転舵量を制御するものを示したが１この他
に、前・後輪のロール剛性を変化サセル手段、あるいは
、四輪駆動車においては、前・後輪の駆動力の配分を変
化させる手段等を用いても、同様の効果が得られる。
前・後輪のロール剛性を変化させる手段としては、例え
ば、第６図および第７図に示すように、前輪と後輪のス
タビライザ７ｏを、それぞれ中央で二分し、その接合部
に、磁性流体７２を封入したピストンシリンダ７１を設
け、周囲に、２つのリング状電磁石７３．７４を装着し
たものを用いれば良い（詳細は、本願出願人が先に出願
した、実願昭５７−１６８９５０号明細書を参照された
い）０ そして、前記第１図で示した実施例中のタイヤ圧センサ
５〜８を用いて各車輪のタイヤ圧を検出し、これらの検
出されたタイヤ圧の変化に基づいて、前記電磁石７３．
７４に与える励磁電流を制御する制御回路を設ける。
ば、第６図および第７図に示すように、前輪と後輪のス
タビライザ７ｏを、それぞれ中央で二分し、その接合部
に、磁性流体７２を封入したピストンシリンダ７１を設
け、周囲に、２つのリング状電磁石７３．７４を装着し
たものを用いれば良い（詳細は、本願出願人が先に出願
した、実願昭５７−１６８９５０号明細書を参照された
い）０ そして、前記第１図で示した実施例中のタイヤ圧センサ
５〜８を用いて各車輪のタイヤ圧を検出し、これらの検
出されたタイヤ圧の変化に基づいて、前記電磁石７３．
７４に与える励磁電流を制御する制御回路を設ける。
サスペンションのロール剛性と運動性能との関係は、次
の如くである。
の如くである。
前輪サスペンションのロール層性を後輪サスペンション
のロール剛性よりも高くすると、施回運動時に、前輪の
内側から外側へ向かう荷重移動が、後輪での同方向への
荷重移動よりも大きくなる。
のロール剛性よりも高くすると、施回運動時に、前輪の
内側から外側へ向かう荷重移動が、後輪での同方向への
荷重移動よりも大きくなる。
このため、運動性能は、アンダーステア特性が強まる方
向へ変動する０ 逆に、後輪サスペンションのロール剛性全前輪サスペン
ションのロール剛性よりも高くすれば、運動性能は、ア
ンダーステア特性が弱まる方向へ変動する（勿論、オー
バーステア特性に移行させることも可能である）Ｏ 従って、制御回路においては、以下の制御を行う０ タイヤ圧センサ５〜８の検出信号に基づいて、前輪のタ
イヤ圧が後輪のタイヤ圧よりも相対的に低くなったとき
には、後輪サスペンション側のスタビライザに取付けら
れた電磁石フ３，７４に、両タイヤ圧の差に応じた大き
さの励磁電流を与えるｏこれにより、ピストンシリンダ
７１内の磁性流体の粘性が励磁電流の大きさに比例して
高くなり、ロール剛性が高くなる０ 従って、タイヤ圧変化によってアンダーステア特性が強
められた分だけ、ロール剛性の調整により、アンダース
テア特性を弱める方向へ運動性能を補正し、タイヤ圧変
化が生じる前の運動性能を保持する。
向へ変動する０ 逆に、後輪サスペンションのロール剛性全前輪サスペン
ションのロール剛性よりも高くすれば、運動性能は、ア
ンダーステア特性が弱まる方向へ変動する（勿論、オー
バーステア特性に移行させることも可能である）Ｏ 従って、制御回路においては、以下の制御を行う０ タイヤ圧センサ５〜８の検出信号に基づいて、前輪のタ
イヤ圧が後輪のタイヤ圧よりも相対的に低くなったとき
には、後輪サスペンション側のスタビライザに取付けら
れた電磁石フ３，７４に、両タイヤ圧の差に応じた大き
さの励磁電流を与えるｏこれにより、ピストンシリンダ
７１内の磁性流体の粘性が励磁電流の大きさに比例して
高くなり、ロール剛性が高くなる０ 従って、タイヤ圧変化によってアンダーステア特性が強
められた分だけ、ロール剛性の調整により、アンダース
テア特性を弱める方向へ運動性能を補正し、タイヤ圧変
化が生じる前の運動性能を保持する。
逆に、後輪のタイヤ圧が前輪のタイヤ圧よりも相対的に
低くなった場合には、前輪サスペンション側のスタビラ
イザに取付けられた電磁石７３゜７４に、両タイヤ圧の
差に応じた大きさの励磁電流を与える◇ これにより、前輪サスペンションのロール剛性が高くな
り、タイヤ圧変化によってアンダーステア特性が弱めら
れた分だけ、ロール剛性の調整により、アンダーステア
特性を強める方向へ運動性能を補正し、タイヤ圧変化が
生じる前の運動性能を保持する◎ 四輪駆動車において、前・後輪の駆動力の配分を変化さ
せる手段としては、例えば、第８図に示すように、トラ
ンスミッション８２を介して出力されるエンジン８１の
動力を、前輪プロペラシャフト８４と後輪プロペラシャ
フト８５へ配分するとともに、その配分比が可変なトラ
ンスファ８８を設けることが考えられる（詳細は、本願
出願人が先に出願した、特願昭６０−９４８６１号明細
書を参照されたい）、８６．８７は、差動装置である。
低くなった場合には、前輪サスペンション側のスタビラ
イザに取付けられた電磁石７３゜７４に、両タイヤ圧の
差に応じた大きさの励磁電流を与える◇ これにより、前輪サスペンションのロール剛性が高くな
り、タイヤ圧変化によってアンダーステア特性が弱めら
れた分だけ、ロール剛性の調整により、アンダーステア
特性を強める方向へ運動性能を補正し、タイヤ圧変化が
生じる前の運動性能を保持する◎ 四輪駆動車において、前・後輪の駆動力の配分を変化さ
せる手段としては、例えば、第８図に示すように、トラ
ンスミッション８２を介して出力されるエンジン８１の
動力を、前輪プロペラシャフト８４と後輪プロペラシャ
フト８５へ配分するとともに、その配分比が可変なトラ
ンスファ８８を設けることが考えられる（詳細は、本願
出願人が先に出願した、特願昭６０−９４８６１号明細
書を参照されたい）、８６．８７は、差動装置である。
そして、前記第１図で示した実施例中のタイヤ圧センサ
５〜８を用いて各車輪のタイヤ圧を検出し、これらの検
出されたタイヤ圧の変化に基づいて、前記トランスファ
８３における駆動力の配分比を制御する制御回路９０を
設ける。
５〜８を用いて各車輪のタイヤ圧を検出し、これらの検
出されたタイヤ圧の変化に基づいて、前記トランスファ
８３における駆動力の配分比を制御する制御回路９０を
設ける。
車輪の駆動力とコーナリング７オースとの関係は、第９
図に示すように、駆動力が小さい程、コーナリングフォ
ースが大きくなる関係にあるＯ従って、制御回路９０に
おいては、以下の制御を行う。
図に示すように、駆動力が小さい程、コーナリングフォ
ースが大きくなる関係にあるＯ従って、制御回路９０に
おいては、以下の制御を行う。
タイヤ圧センサ５〜８の検出信号に基づいて、前輪のタ
イヤ圧が後輪のタイヤ圧よりも相対的に低くなったとき
には、駆動力配分を、両タイヤ圧の差に応じた分だけ、
前輪の駆動力が後輪の駆動力よりも小さくなるように制
御する０ これにより、前輪について見てみると、タイヤ圧の低下
によって低下した分を、駆動力を小さくしてコーナリン
グフォースを高めることで補うことができる。
イヤ圧が後輪のタイヤ圧よりも相対的に低くなったとき
には、駆動力配分を、両タイヤ圧の差に応じた分だけ、
前輪の駆動力が後輪の駆動力よりも小さくなるように制
御する０ これにより、前輪について見てみると、タイヤ圧の低下
によって低下した分を、駆動力を小さくしてコーナリン
グフォースを高めることで補うことができる。
逆に、後輪のタイヤ圧が前輪のタイヤ圧よりも相対的に
低くなったときには、駆動力配分を、両タイヤ圧の差に
応じた分だけ、後輪の駆動力が前輪の駆動力よりも小さ
くなるように制御する。
低くなったときには、駆動力配分を、両タイヤ圧の差に
応じた分だけ、後輪の駆動力が前輪の駆動力よりも小さ
くなるように制御する。
このような制御によって、運動性能は、タイヤ圧の変化
が生じる前の性能に保持される◇（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、タイヤ圧を検出
して、この検出したタイヤ圧の変化に基づいて、タイヤ
圧変化による運動性能の変動分を ：補正するように
、運動性能調整手段を用いて、連動性能を補正するよう
にしたことによって、タイヤ圧変化が生じても、車両の
運動性能は、タイヤ圧変化が生じないときの運動性能に
保持される。
が生じる前の性能に保持される◇（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、タイヤ圧を検出
して、この検出したタイヤ圧の変化に基づいて、タイヤ
圧変化による運動性能の変動分を ：補正するように
、運動性能調整手段を用いて、連動性能を補正するよう
にしたことによって、タイヤ圧変化が生じても、車両の
運動性能は、タイヤ圧変化が生じないときの運動性能に
保持される。
従って、運転者は、タイヤ圧の変化を考慮しながら運転
をする必要がなくなり、また、車両の操安住も向上する
。
をする必要がなくなり、また、車両の操安住も向上する
。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は第
１図中のタイヤ圧センサの装着状態をタイヤの断面にお
いて示す図、 第３図は同タイヤ圧センサの回路構成図。 第４図はタイヤ圧とコーナリングフォースの関係図、 第５図は第１図に示した実施例における後輪の転舵量の
制御動作を示す図、 第６図は本発明を構成する運動性能調整手段の他の例を
示す平面図、 第７図は第６図中のピストンシリンダの構成を示す断面
図、 第８図は本発明の他の実施例の構成図、第９図は車輪の
駆動力とコーナリングフォースとの関係図である。 １．２・・・前輪 ８，４・・・後輪５〜８・
・・タイヤ圧センサ ＩＯ・・・コントローラ ２１ａ 、 ２１ｂ 、 ２２ａ 、 ２２ｂ ・・油
圧シリンダ（運動性能調整手段） ７１・・・ピストンシリンダ（運動性能調整手段）８８
・・・トランスファ（運動性能調整手段）９０・・・制
御回路 特許出願人 日産自動車株式会社 第４図 第５図 第６図 第７図
１図中のタイヤ圧センサの装着状態をタイヤの断面にお
いて示す図、 第３図は同タイヤ圧センサの回路構成図。 第４図はタイヤ圧とコーナリングフォースの関係図、 第５図は第１図に示した実施例における後輪の転舵量の
制御動作を示す図、 第６図は本発明を構成する運動性能調整手段の他の例を
示す平面図、 第７図は第６図中のピストンシリンダの構成を示す断面
図、 第８図は本発明の他の実施例の構成図、第９図は車輪の
駆動力とコーナリングフォースとの関係図である。 １．２・・・前輪 ８，４・・・後輪５〜８・
・・タイヤ圧センサ ＩＯ・・・コントローラ ２１ａ 、 ２１ｂ 、 ２２ａ 、 ２２ｂ ・・油
圧シリンダ（運動性能調整手段） ７１・・・ピストンシリンダ（運動性能調整手段）８８
・・・トランスファ（運動性能調整手段）９０・・・制
御回路 特許出願人 日産自動車株式会社 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、タイヤ圧を検出するタイヤ圧検出手段と、車両の運
動性能を調整する運動性能調整手段と、前記検出される
タイヤ圧に基づいて、運動性能を調整し、タイヤ圧変化
による運動性能の変動分を補正する運動性能補正手段と
を具備することを特徴とする車両の運動特性制御装置。 ２、前記運動性能補正手段は、前輪のタイヤ圧が後輪の
タイヤ圧よりも、相対的に低くなるように変化した場合
には、前記運動性能調整手段を、アンダーステア特性を
弱める方向へ作動させ、また、後輪のタイヤ圧が前輪の
タイヤ圧よりも相対的に低くなるように変化した場合に
は、運動性能調整手段を、アンダーステア特性を強める
方向へ作動させることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の車両の運動特性制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19770285A JPS6259169A (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 車両の運動特性制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19770285A JPS6259169A (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 車両の運動特性制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6259169A true JPS6259169A (ja) | 1987-03-14 |
Family
ID=16378935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19770285A Pending JPS6259169A (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 車両の運動特性制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6259169A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63188274U (ja) * | 1987-05-25 | 1988-12-02 | ||
| US5546308A (en) * | 1993-02-19 | 1996-08-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling vehicle speed in response to a road holding ability change |
| US7162350B2 (en) | 2002-09-10 | 2007-01-09 | Advics Co., Ltd. | Vehicle motion control device |
| JP2008304210A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両ホイール用ループアンテナおよびそれを用いた車両側方認識装置 |
-
1985
- 1985-09-09 JP JP19770285A patent/JPS6259169A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63188274U (ja) * | 1987-05-25 | 1988-12-02 | ||
| US5546308A (en) * | 1993-02-19 | 1996-08-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling vehicle speed in response to a road holding ability change |
| DE4405093B4 (de) * | 1993-02-19 | 2006-05-24 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Änderung der Straßenlageeigenschaften |
| US7162350B2 (en) | 2002-09-10 | 2007-01-09 | Advics Co., Ltd. | Vehicle motion control device |
| JP2008304210A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両ホイール用ループアンテナおよびそれを用いた車両側方認識装置 |
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