JPS646087B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、コンベヤにおける搬送物の制御方法
に係り、とくに、可動式のストツパ等を用いない
で、搬送物の停止及び再発進を行なうものに関す
る。

〔発明の技術的背景〕

たとえば、ローラコンベヤにおいて、コンベヤ
上の搬送物を所定の位置に停止させたり、この停
止位置に停止した搬送物を再発進させたり、ある
いは、搬送物を停止位置で停止させずに通過させ
たりする場合、可動式のストツパをコンベヤに設
けるが、コンベヤの使用条件等によつては、可動
式のストツパを設置するスペースが無い場合があ
り、このような場合には、ローラの駆動を停止す
ることによつて搬送物を停止位置に停止させ、ロ
ーラを駆動することによつて搬送物の再発進ある
いは通過を行なうようにしていた。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上述したように、ローラの駆動
停止によつて搬送物を停止する方法では、搬送物
が所定の停止位置に正確に停止せず、停止位置か
ら前後にずれてしまうという問題があり、停止位
置の正確さが要求される場合には現実的でなく、
実施できなかつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような点で鑑みなされたも
ので、ローラ等の搬送用回転体が軸架並設したコ
ンベヤにおいて、可動式のストツパ等を用いるこ
となく、コンベヤ上の搬送物を所定の停止位置に
正確に停止させるとともにこの搬送物を停止位置
から再発進させることができるようにすることを
目的とするものである。

〔発明の概要〕 本発明は、コンベヤ３２に複数のモーターロー
ラなどの搬送用回転体３３ａ，３３ｂを軸架並設
したコンベヤ２９において、可動式のストツパ等
を用いることなく、コンベヤ２９上の搬送物を所
定の位置に正確に停止させるとともにこの搬送物
を停止位置から再発進させる搬送物の制御方法に
関するものであつて、上記停止位置に対してリミ
ツトスイツチ等の搬送物の検知手段３６を設ける
とともに停止位置の前部の搬送用回転体３３ａを
正逆回転可能に形成し、停止位置に搬送された搬
送物を上記検知手段３６が検知した状態で停止位
置の搬送用回転体３３ｂの駆動を停止することに
よつて、搬送物を停止位置まで確実に搬送して停
止位置の手前で停止するのを防止し、さらに、上
記停止位置の前部の搬送用回転体３３ａの逆回転
駆動により、搬送物が慣性等によつて停止位置の
前方に移動するのを阻止してこの搬送物を正確に
停止位置に停止させ、また、上記停止位置に停止
した搬送物を停止位置の搬送用回転体３３ｂの正
回転駆動及びこの停止位置の前部の搬送用回転体
３３ａの正回転駆動により、停止位置から再発進
させることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

発明のコンベヤにおける搬送物の制御方法の一
実施例を、図面に基づいて説明する。

第１図において、１は往路コンベヤ、２は復路
コンベヤで、これらの各コンベヤ１，２は搬送方
向を逆にして平行に配設されている。そして、往
路コンベヤ１の終端部と復路コンベヤ２の始端部
とが移載装置３によつて連結されている。

上記移載装置３は、第２図及び第３図にも示す
ように、支枠６の一側部に、１対のガイドロツド
７，８が上記各コンベヤ１，２の搬送方向と直交
する水平方向に向けられた状態で互いに平行に支
持され、このガイドロツド７，８の下部に、下面
にガイド溝９を形成したクランクガイド１０が、
ガイドロツド７，８と直交する水平方向に向けら
れた状態で、スライドスリー１１，１２を介して
移動自在に支持されいる。

また、上記支枠６の一側部に、減速機１５付の
モータ１６が支持され、このモータ１６によつて
水平方向に回動する減速機１５の出力軸１７にク
ランクアーム１８が取付けられ、このクランクア
ーム１８の先端上部にクランクローラ１９が回動
自在に取付けられ、このクランクローラ１９が上
記クランクガイド１０のガイド溝９に係合されて
いる。

したがつて、モータ１６でクランクアーム１８
を回動すると、クランクローラ１９とガイド溝９
との係合によりクランクガイド１０がガイドロツ
ド７，８に沿つて移動するようになつている。

そして、上記クランクガイド１０の端部に支軸
２２が軸受２３を介して水平方向回動自在に立設
され、この支軸２２に平歯車２４が取付けられて
いるとともに、この平歯車２４と噛合するラツク
２５が上記支枠６の他側部に上記ガイドロツド
７，８と平行に支持されている。

したがつて、クランクガイド１０が移動する
と、平歯車２４とラツク２５の噛合により支軸２
２が回動するようになつている。

そして、上記支軸２２の上端は通孔２８を介し
て支枠６の上部に突設され、この支軸２２の上端
にコンベヤ２９が取付けられている。

上記コンベヤ２９は、上記支軸２２に取付けら
れたフレーム３２の両側部間に複数例えば６本の
搬送用回転体としての自転駆動するモーターロー
ラ３３ａ，３３ｂを軸架並設したもので、そのう
ちの前端のモーターローラ３３ａが正逆回転可能
に形成されている。

そして、上記前端のモーターローラ３３ａの後
部の各モーターローラ３３ｂ上に搬送物の停止位
置が設定され、この停止位置の前端部すなわちモ
ーターローラ３３ａの後部に検知手段としてのリ
ミツトスイツチ３６が配設されている。

次に作動を説明する。

なお、第４図は作動説明図であるが、この第４
図では、作動を理解しやすくするために部材の上
下関係図を無視して図示している。

第１図ないし第３図及び第４図ａに示す状態、
すなわち往路コンベヤ１の終端部と移載装置３の
コンベヤ２９が互いの搬送方向を同じくして連結
した状態で、図示しない搬送物が往路コンベヤ１
の終端部かコンベヤ２９に搬入されると、搬送物
はあらかじめ正回転駆動されている停止位置の各
モーターローラ３３ｂによりコンベヤ２９上に完
全に支持され、搬送物が停止位置の前端部に達す
ると、リミツトスイツチ３６が搬送物の前端部を
検知して作動し、この検知信号により停止位置の
各モーターローラ３３ｂの駆動が停止する。

そして、この停止位置の各モーターローラ３３
ｂが駆動停止しても、搬送物は、慣性によりさら
に前進しようとするが、あらかじめ逆回転駆動さ
れている停止位置の前部のモーターローラ３３ａ
に当接して前方への移動が阻止され搬送物は正確
に停止位置の各モーターローラ３３ｂ上に停止す
る。

ついで、モータ１６によりクランクアーム１８
が時計方向（平面視）に回動し、これによつて、
第４図のａからｅに示すように、クランクローラ
１９とガイド溝９との係合により、クランクガイ
ド１０に支軸２２を介して取付けられたコンベヤ
２９が、ガイドロツド７，８に沿つて往路コンベ
ヤ１側から復路コンベヤ２側に移動して復路コン
ベヤ２の始端部に連結し、この移動にともなつ
て、平歯車２４とラツク２５の噛合により、支軸
２２に取付けられたコンベヤ２９が反時計方向に
半回転し、コンベヤ体２９の搬送方向が復路コン
ベヤ２の搬送方向と一致する。

ついで、コンベヤ２９の停止位置の各モーター
ローラ３３ｂが正回転駆動するとともに、この停
止位置の前部のモーターローラ３３ａが正回転駆
動に切替わり、搬送物を再発進してコンベヤ２９
から復路コンベヤ２の始端部に搬出される。

そうして、品物が搬出されると、モータ１６に
よりクランクアーム１８が反時計方向に回動し、
これによつて、第４図のｅからａに示すように、
クランクローラ２９とガイド溝９との係合によ
り、クランクガイド１０に支軸２２を介して取付
けられたコンベヤ２９が、ガイドロツド７，８に
沿つて復路コンベヤ２側から往路コンベヤ１側に
移動して往路コンベヤ１の終端部に連結し、この
移動にともなつて、平歯車２４とラツク２５の噛
合により、支軸２２に取付けられたコンベヤ２９
が時計方向に半回転し、コンベヤ２９の搬送方向
が往路コンベヤ１の搬送方向と一致し、さらに、
コンベヤ２９の前端のモーターローラ３３ａ逆回
転駆動に切替わり、元の状態となつて、次の搬送
物を待つ。

なお、上述した作動説明では、待機状態でコン
ベヤ２９の前端のモーターローラ３３ａがあらか
じめ逆回転駆動しているとしたが、搬送物をリミ
ツトスイツチ３６が検知した状態でモーターロー
ラ３３ａの逆回転駆動を開始するようにしてもよ
い。

以上で、実施例の説明を終るが、本発明の実施
に際しては、上述した移動装置３のコンベヤ２９
のような独立したコンベヤに限定されるものでは
なく、例えば一連のコンベヤ装置の中間の一部分
に用いることもでき、さらに、この場合におい
て、搬送物の停止を選択的に行なう必要があると
きには、停止させる必要のある搬送物に対しての
み停止位置の搬送用回転体の駆動を停止するとと
もに停止位置の前部の搬送用回転体を逆回転駆動
させ、他の搬送物に対しては停止位置の搬送用回
転体の正回転駆動を継続させるとともに停止位置
の前部の搬送用回転体を正回転駆動させて、この
搬送物を通過させるようにしてもよい。

なお、搬送用回転体としては、自転駆動するモ
ーターローラ３３ａ，３３ｂに限らず、他の駆動
手段によつて従動的に回転するものでもよい。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、搬送物が停
止位置に搬送された状態で停止位置の搬送用回転
体の駆動を停止するので、搬送物を確実に停止位
置まで搬送することができ、そして、停止位置の
搬送用回転体が駆動を停止しても、搬送物は慣性
によりさらに前進しようとするが、この搬送物の
不要な移動は、停止位置の前部の搬送用回転体の
逆回転駆動により阻止されるので、ストツパ等を
用いることなく、搬送物を停止位置に正確に停止
させることができる。また、停止位置に停止した
搬送物は、停止位置の搬送用回転体の正回転駆動
及び停止位置の前部の搬送用回転体の正回転駆動
により再発進させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンベヤにおける搬送物の制
御方法の一実施例を示す平面図、第２図はその一
部を切欠した背面図、第３図はその一部を切欠し
た側面図、第４図はその作動説明図である。 ２９…コンベヤ、３２…フレーム、３３ａ，３
３ｂ…搬送用回転体としてのモーターローラ、３
６…検知手段としてのリミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームに複数の搬送用回転体を軸架並設し
   たコンベヤにおいて、コンベヤ上の搬送物を所定
   の位置に停止させるとともにこの搬送物を停止位
   置から再発進させる搬送物の制御方法であつて、 上記停止位置に対して搬送物の検知手段を設け
   るとともに停止位置の前部の搬送用回転体を正逆
   回転可能に形成し、停止位置に搬送された搬送物
   を上記検知手段で検知したら停止位置の搬送用回
   転体の駆動を停止し、上記停止位置の前部の搬送
   用回転体の逆回転駆動によりこの搬送物を停止位
   置に停止させ、上記停止位置に停止した搬送物を
   停止位置の搬送用回転体の正回転駆動及びこの停
   止位置の前部の搬送用回転体の正回転駆動により
   停止位置から再発進させることを特徴とするコン
   ベヤにおける搬送物の制御方法。