JPS5940962Y2 - 被搬送物の反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被搬送物、例えば、工作機械に取り付けるギ
ヤングヘッドを交換するために搬送する途中で反転する
際、このギヤングヘッドを小さい力で反転できるように
した被搬送物の反転装置に関するものである。

従来、工作機械の付属装置として一般に見られる反転装
置は、第１図に示すように、回転中心Ｃｒになる回転軸
１３ｃに反転台１４ｃの一端を固定し、この回転軸１３
ｃからリンク２６ｃを延設して、リンク２６ｃを油圧シ
リンダ２５ｃ等で、実線位置から仮想線位置まで回転さ
せることにより、反転台１４ｃの他端側に載置した被搬
送物ＩＣを反転させるようにしている。

しかし、被搬送物１ｃと反転台１４ｃとの重心位置Ｃｇ
は、回転中心Ｃｒからはるかに離れているため、被搬送
物１ｃを反転させる際、特に始動力は、被搬送物１ｃの
重量に大きく左右されることになる。

前記被搬送物１ｃがギヤングヘッド等の場合は、大型か
つ大重量になるので、それを反転するための力、特に始
動力は極めて大きなものが必要とされる。

したがって、反転駆動装置やそれに付随する設備を強固
なものにしなげればならず、装置全体が大型化する。

また、この反転装置を複数設けて、これらを１つの反転
駆動装置で駆動しようとしても、前述したように、極め
て大きな駆動力を必要とするので、実質的に１つの反転
駆動装置で複数の反転装置を駆動できない場合も多々あ
る。

そこで本考案は、このような従来の問題点を解決するた
めに成されたものであって、被搬送物の重量による反転
駆動力の変動を極わずかにして、小さな力で被搬送物を
反転できるようにするとともに、装置の小型化を計り、
さらに複数の反転装置を１つの駆動源で駆動できる反転
装置を提供することを目的とする。

本考案は、上記目的を達成するため半円弧状に形成され
たガイドレール１８上に、回転軸１３を介して断面路り
字状に形成された被搬送物１０反転台１４を回転自在に
載置し、前記反転台１４上に複数の移送用ローラ１９を
回転自在に配設すると共に、被搬送物１に形成されたレ
ール溝２８に当接自在な位置決めローラ２０を設け、前
記反転台１４の側壁に、前記被搬送物１に形成された位
置決め溝１ａと係合し、かつ反転台１４０回転軸方向と
平行な方向の移動を規制する位置決めレバー２１を前記
反転台１４０回転方向と同一方向に揺動自在に設け、前
記反転台１４を介して被搬送物１が起立した時、被搬送
物１の位置決め溝１ａかも位置決めレバー２１の係合状
態を解除するストッパ２２を設け、前記反転台１４の回
転中心を、被搬送物１と反転台１４との重心近傍に設け
たことを要旨とするものである。

以下、第２図ないし第６図に基づいて本考案の実施例を
説明する。

第２図ないし第４図は、被搬送物をギヤングヘッド１と
した場合の、それの反転転送装置２の平面図、側面図及
び正面図である。

先ず、この反転転送装置２を概略説明すると、工作機械
本体３の左右両側には、それぞれ反転装置４ａ 、４ｂ
が配置されている。

これら反転装置４ａ、４ｂのうち一方の反転装置４ａ後
方には、搬入コンベア５が配置され、他方の反転装置４
ｂ後方には、搬出コンベア６が配置されている。

これら搬入・搬出コンベア５，６は、工作機械本体３後
方で中間コンベア１により連結されている。

一方、前記工作機械本体３の前方には、被加工物８を位
置決め固定する治具９が配置されていて、この治具９に
取り付けた被加工物８を、工作機械本体３に着脱自在に
取り付けたギヤングヘッド１の工具１０（第６図）によ
り加工するようにして（ゝる。

このようにして被加工物８を加工するに当って、加工内
容により工具１０を交換する必要性から、あらかじめ、
工具１０の切削速度や負荷条件に合せたギヤングヘッド
１を必要数用意しておき、これらギヤングヘッド１にそ
れぞれ所望の工具１０を取り付げて搬入コンベア５、搬
出コンベア６若しくは、中間コンベア７等にストックし
ておく。

そして、必要に応じて、ギヤングヘッド１を搬入コンベ
ア５から反転装置４ａを経て、工作機械本体３前面まで
搬送するとともに、用済のギヤングヘッド１は反転装置
４ｂを経て搬出コンベア６に搬出するようにしている。

前記ギヤングヘッド１を前記各コンベアにストックする
際は、工具１０が上方に位置するようにギヤングヘッド
１を寝かせておき、これを使用する時は起して使用する
ことから反転装置４ａｔ４ｂが必要になる。

ここで本考案の反転装置４ａ、４ｂを第４図、第５図を
中心に説明する。

ただし、この実施例では、反転装置４ａ、４ｂが、工作
機械本体３の左右側部に２ケ所設けられているが基本構
成は同一なので片［（反転装置４ａ）のみを説明する。

ベッド１１上には、間隔を設けて一対の支柱１２が立設
されている。

この支柱１２のうち外側の支柱１２には、回転軸１３が
回動自在に支承されていて、この回転軸１３の内端には
、断面り形の反転台１４の側壁１４ａが固定されている
。

したがって、反転台１４は、回転軸１３を中心に回転す
るのであるが、その回転中心Ｃｒは、反転台１４とギヤ
ングヘッド１０重心位置近くに位置している。

このようにして回転する反転台１４の底部からは、ブラ
ケツＮ５，１６が延設されており、このブラケット１５
，１６には、ガイドローラ１１が取り付けられている。

このガイドローラ１７は、前記一対の支柱１２に固定し
たガイドレール１８上を転動することにより、反転台１
４を支持するようにしている。

また、反転台１４上には、多数の移送用ローラ１９が配
列されており、また、寝かせた状態のギヤングヘッド１
が搬入コンベア５から進入してきて突き当る位置には、
起立時にガイド兼位置決め用になる位置決めローラ２０
が設けられている。

ギヤングヘッド１の底壁コーナ部には、位置決め溝１ａ
と、レール溝２８が形成されている。

また、この位置決めローラ２０近傍の反転台１４の底壁
面には、反転台１４の回転方向（第５図において反時計
方向）に揺動自在な位置決めレバー２１が設けられてい
る。

この位置決めレバー２１は、ギヤングヘッド１が反転台
１４に進入してきた時に、ギヤングヘッド１に設けた位
置決め溝１ａに係合し、回転軸１３の軸方向と平行な方
向の移動を規制するとともに、反転台１４が反転してギ
ヤングヘッド１が起立した時には、ベッド１１上に固定
したストッパ２２に当って、位置決め溝１ａから外れる
ように構成されている。

一方、第５図実線位置に反転台１４が位置している時の
その上部には、Ｌ形しバー２３がガイドローラ１９より
も突出するように配置されていて常時このレバー２３は
、スプリング２４によりギヤングヘッド１１１に付勢さ
れている。

このＬ形しバー２３のギヤングヘッド１の進入側には、
傾斜面が形成されていて、反転台１４が第５図仮想線位
置にある時に、この反転台１４に進入してくるギヤング
ヘッド１が、Ｌ形しバー２３をスプリング２４に抗して
押え付けて進入し、反転台１４にギヤングヘッド１が進
入し終ると、スプリング２４によりＬ形しバー２３が復
帰してギヤングヘッド１の搬入コンベア５測を押えるよ
うにしている。

このように構成した反転装置４ａの回転軸１３は、油圧
シリンダ２５により、アーム２６と出力軸２７を介して
回転されるが、この実施例の場合は、工作機械本体３の
左右に配置した２つの反転装置４ａ、４ｂを１本の油圧
シリンダ２５により反転させるようにしている。

次に反転装置４ａ 、４ｂの動作について説明するが、
これを反転転送装置２の動作説明の中で詳述する。

また、反転転送装置２のまだ説明していない他の構成は
、動作説明の中で順次説明する。

いま、治具９に固定された被加工物８を工作機械本体３
に取り付けたギヤングヘッド１により加工して、その加
工が終了すると、あらかじめ第５図仮想線位置にある反
転装置４ａに、搬入コンベア５のイ位置から進入させて
おいた次工程に使用するギヤングヘッド１を、第５図実
線で示す状態に反転させて工作機械本体３の方（第２図
Ｂ方向）へ転送するのであるが、この反転装置４ ａ
Ｋギヤングヘッド１が進入する時は、ギヤングヘッド１
によりＬ形しバー２３をスプリング２４に抗して下方へ
押しながらギヤングヘッド１が反転台１４内に進入する
。

そして、このギヤングヘッド１のレール溝２８が位置決
めローラ２０に当接するとともに、ギヤングヘッド１の
位置決め溝１ａが位置決めレバー２１と係合すると、ギ
ヤングヘッド１により押されていたＬ形しバー２３はス
プリング２４により復帰してギヤングヘッド１の進入方
向後壁（ギヤングヘッド１が起立した状態の時の上面）
を係止してその反動を防止する。

したがって、ギヤングヘッド１は、Ｌ形しバー２３、位
置決めローラ２０及び位置決めレバー２１により自由が
束縛される。

このようにして、反転台１４にギヤングヘッド１を進入
させると、このギヤングヘッド１と反転台１４０重ノー
飲置装置反転台１４０回転中心Ｃｒに近い位置になる。

したがって、この状態の反転台１４を油圧シリンダ２５
、アーム２６及び出力軸２Ｔを介して、第５図仮想線位
置から実線位置まで反転させる際、反転台１４とギヤン
グヘッド１０重心位置は、回転中心Ｃｒの近くにあるの
で、反転台１４を軽い力で反転させることができる。

なお、第２図に示す口の位置の反転装置４ａにギヤング
ヘッド１が進入する時には、二の位置にある反転装置４
ｂ内のギヤングヘッド１が搬出コンベア６上のホの位置
まで搬出されている。

したがって、前述したように、口の位置の反転装置４ａ
がギヤングヘッド１を載せて反転する時には、二の位置
の反転装置４ｂは、空の状態で口の位置の反転装置４ａ
に連動して反転する。

このようにして、第２図口の位置で反転して起立状態に
なったギヤングヘッド１は、第５図に示すように位置決
めレバー２１がストッパ２２に当接して位置決め溝１ａ
かも外れるとともに、ギヤングヘッド１に設けた転送用
溝２９に転送爪３０が係合する一方、加工終了して第３
図ａ位置からｂ位置まで戻って待機してＣ位置に戻った
ギヤングヘッド１の転送用溝２９も第２図に示す位置に
ある転送爪３０と係合する。

これら２つの転送爪３０は、軸３１により間隔を設けて
固定されており、これらはガイドレール３２に沿って転
送用シリンダ３３により第２図Ａ−Ｂ方向に移動する。

したがって、第２図口の位置で起立状態になったギヤン
グヘッド１と工作機械本体３前部、すなわち第２図への
位置にあるギヤングヘッド１は、同時にＢ方向へ転送さ
れて、それぞれへの位置と二の位置の反転装置４ｂに至
る。

この転送に際して、第６図に示す工作機械本体３の主駆
動軸３４は、工作機械本体３内に没入して、ギヤングヘ
ッド１の駆動部との連結を断つ。

前述したようにして口の反転装置４ａからハの位置に転
送されたギヤングヘッド１は、その背面に設けた固定溝
３５が工作機械本体３かも突出しているクランパ３６と
係合して、このクランパ３６を後方へ引（ことによりギ
ヤングヘッド１を固定するとともに、工作機械本体３か
ら突出する位置決めピン３７により位置決めし、さらに
主駆動軸３４がギヤングヘッド１の駆動部と連結して即
加工を開始するために前進する。

一方、ハの位置から二の反転装置４ｂに転送された使用
済のギヤングヘッド１は、この反転装置４ｂにより起立
状態から寝かせた状態に反転されて二の位置から搬出コ
ンベア６０ホの位置に搬送されるが、前記反転装置４ｂ
の反転動作とともに口の位置の反転装置４ａも空のまま
反転してイの位置にある次のギヤングヘッド１を受は入
れる。

このようにして、ハの位置のギヤングヘッド１が前進し
、二の位置のギヤングヘッド１が反転することにより各
ギヤングヘッド１から転送爪３０が外れると、この転送
爪３０は第２図矢印Ａ方向に前進して原位置に復帰する
。

これら反転装置４ａ、４ｂによるギヤングヘッド１の反
転に伴って、搬入コンベア５、搬出コンベア６及び中間
コンベアＴ上の各ギヤングヘッド１は矢印方向に順次移
動する。

また、ギヤングヘッド１を連続的に循環して例えば、ト
の位置にあるギヤングヘッド１を工作機械本体３に取り
付けたい場合に前記転送爪３０を第２図矢印Ａ方向に戻
す際は、第３図、第６図に示す距離りだげ工作機械本体
３を前進させてギヤングヘッド１の転送用溝２９かも転
送爪３０を外せばよい。

したがって、ギヤングヘッド１のｂ位置への動きはわず
かでよいので、ギヤングヘッド１の転送時間を短縮でき
る。

本考案は、上記のように、半円弧状に形成されたガイド
レール１８上に、回転軸１３を介して断面時り字状に形
成された被搬送物１０反転台１４を回転自在に載置し、
前記反転台１４上に複数の移送用ロー２１９を回転自在
に配設すると共に、被搬送物１に形成されたレール溝２
８に当接自在な位置決めローラ２０を設け、前記反転台
１４の側壁に、前記被搬送物１に形成された位置決め溝
１ａと係合し、かつ反転台１４０回転軸方向と平行な方
向の移動を規制する位置決めレバー２１を前記反転台１
４の回転方向と同一方向に揺動自在に設け、前記反転台
１４を介して被搬送物１が起立した時、被搬送物１の位
置決め溝１ａから位置決めレバー２１の係合状態を解除
するストッパ２２を設け、前記反転台１４の回転中心を
、被搬送物１と反転台１４との重心近傍に設けたため、
被搬送物の反転台の回転中心を、被搬送物と反転台の重
心の近くに設けたので、従来装置に比して極めて小さな
力で反転させることができる。

したがって、複数の反転装置を１つの駆動源で駆動でき
るので、構造を簡単にでき安価に提供できる。

さらに、反転する際、被搬送物と反転台の重心が回転中
心に近いので、反転による慣性を小さくでき、その分反
転速度を増すことができる等の利点がある。

また、この考案の反転台は、半円弧状に形成されたガイ
ドレール上に回転自在に載置され、この反転台上に移送
ローラを配設すると共に、ギヤングヘッドのレール溝と
当接するガイド兼位置決めローラと、このギヤングヘッ
ドの位置決め溝と係合して横方向の移動を規制する位置
決めレバーを揺動自在に設け、前記反転台の回転中心を
、被搬送物と反転台との重心近くに設けたため、被搬送
物の搬出入が極めて円滑であり、しかも反転台をコンパ
クトに出来、また位置決めも確実に行なうことが出来る
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来装置の説明図、第２図は、本考案装置を
含む反転転送装置の全体平面図、第３図はその測面図、
第４図はその正面図、第５図は反転装置を示す第４図ｖ
−ｖ線の断面図、第６図は第４図ＶＩ−ＶＩ線の断面図
である。 １・・・・・・被搬送物、１ａ・・・・・位置決め溝、
１３・・・・・・回転軸、１４・・・・・・反転台、２
０・・・・・・位置決めローラ、２１・・・・・・位置
決めレバー ２２・・・・・・ストッパ ２８・・・・
・・レール溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 半円弧状に形成されたガイドレール１８上に、回転軸１
   ３を介して断面路り字状に形成された被搬送物１０反転
   台１４を回転自在に載置し、前記反転台１４上に複数の
   移送用ローラ１９を回転自在に配設すると共に、被搬送
   物１に形成されたレール溝２８に当接自在な位置決めロ
   ーラ２０を設け、前記反転台１４の側壁に、前記被搬送
   物１に形成された位置決め溝１ａと係合し、かつ反転台
   １４０回転軸方向と平行な方向の移動を規制する位置決
   めレバー２１を前記反転台１４０回転方向と同一方向に
   揺動自在に設け、前記反転台１４を介して被搬送物１が
   起立した時、被搬送物１の位置決め溝１ａかも位置決め
   レバー２１の係合状態を解除するストッパ２２を設け、
   前記反転台１４０回転中心を、被搬送物１と反転台１４
   との重心近傍に設けたことを特徴とする被搬送物の反転
   装置。