JPS6260305B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6260305B2 JPS6260305B2 JP54095043A JP9504379A JPS6260305B2 JP S6260305 B2 JPS6260305 B2 JP S6260305B2 JP 54095043 A JP54095043 A JP 54095043A JP 9504379 A JP9504379 A JP 9504379A JP S6260305 B2 JPS6260305 B2 JP S6260305B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brush
- arm
- cleaning
- vehicle
- brush arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
- B60S3/06—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle
- B60S3/063—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle the axis of rotation being approximately vertical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、鉄道車輌の洗浄装置に関し、特
に、電車車体の前面あるいは後面を有効に掃拭し
得る洗浄装置に関するものである。
に、電車車体の前面あるいは後面を有効に掃拭し
得る洗浄装置に関するものである。
現在、鉄道車輌の外面の洗浄手段において、車
輌側面の洗浄については、既に有効な洗浄装置が
開発されていて、該装置が実用面で稼動されてい
る。
輌側面の洗浄については、既に有効な洗浄装置が
開発されていて、該装置が実用面で稼動されてい
る。
しかし、車輌の前面および後面の洗浄について
は、実用に適する洗浄装置が未だ知られておら
ず、従つて目下の処では、車輌の前面および後面
の洗浄作業は、手作業で実施されているのが現況
である。
は、実用に適する洗浄装置が未だ知られておら
ず、従つて目下の処では、車輌の前面および後面
の洗浄作業は、手作業で実施されているのが現況
である。
ところで、人手による車輌前後面の洗浄作業に
おいては、作業の足場が悪いことと、高所の作業
になること等のことから、作業そのものが困難で
あるのは勿論、作業に危険性が伴うという大きな
欠点があつて、洗浄作業の完全自動化が望まれて
いる。
おいては、作業の足場が悪いことと、高所の作業
になること等のことから、作業そのものが困難で
あるのは勿論、作業に危険性が伴うという大きな
欠点があつて、洗浄作業の完全自動化が望まれて
いる。
ところで、上記車輌の前後面洗浄の自動化を、
特公昭49−33152号公報に記載される車輌洗浄装
置、すなわち縦形回転ブラシを２本の支持リンク
の先端に支持させて車輌の洗浄を行なわせる装置
により行なわせることも可能である。
特公昭49−33152号公報に記載される車輌洗浄装
置、すなわち縦形回転ブラシを２本の支持リンク
の先端に支持させて車輌の洗浄を行なわせる装置
により行なわせることも可能である。
ところがこの従来の装置では、回転ブラシに摺
接圧を与える手段として、ばね又は単動空気シリ
ンダ装置による一方向性引張り弾器を使用してい
る。このため、停止位置にある車輌の前面又は後
面に回転ブラシを弾圧させて、上記２本の支持リ
ンクを回動させた場合、リンクの車輌に対する角
度の変化により該摺接圧に変化が生ずることは避
けられず、洗浄むらが生ずるという欠点がある。
接圧を与える手段として、ばね又は単動空気シリ
ンダ装置による一方向性引張り弾器を使用してい
る。このため、停止位置にある車輌の前面又は後
面に回転ブラシを弾圧させて、上記２本の支持リ
ンクを回動させた場合、リンクの車輌に対する角
度の変化により該摺接圧に変化が生ずることは避
けられず、洗浄むらが生ずるという欠点がある。
また上記支持リンクの回転駆動手段として、実
公昭44−6227号公報に記載されるトルクモータを
用いることも考えられるが、トルクモータには急
な衝撃を緩衝させる機能はあつても、上記回転角
度の変化に基づく摺接圧の大幅な変化を自動調整
させる機能はなく、また該トルクモータの出力圧
をブラシアームの角度に対応させて調整させる方
式についても示唆されていない。
公昭44−6227号公報に記載されるトルクモータを
用いることも考えられるが、トルクモータには急
な衝撃を緩衝させる機能はあつても、上記回転角
度の変化に基づく摺接圧の大幅な変化を自動調整
させる機能はなく、また該トルクモータの出力圧
をブラシアームの角度に対応させて調整させる方
式についても示唆されていない。
この上記従来装置による欠点を、第３図によつ
て具体的に説明する。
て具体的に説明する。
回転ブラシ８′が車輌前後面A′を洗浄するため
の必要条件とし“ブラシ押付力Ｐ”は、第３図の
Ｘ〜Ｙのいずれの位置に於いてもほぼ均等である
ことが望ましい。
の必要条件とし“ブラシ押付力Ｐ”は、第３図の
Ｘ〜Ｙのいずれの位置に於いてもほぼ均等である
ことが望ましい。
今第３図において、ａ＝1.0ｍ、b1＝4.0ｍ、b2
＝1.0ｍと仮定する。
＝1.0ｍと仮定する。
各位置に於ける押付力Ｐは、トルクモータ１
０′により出力ギヤ１０a′、支軸ギヤ２a′を経
て、支軸２b′を反時計回りに発生するトルクによ
つて与えられる。
０′により出力ギヤ１０a′、支軸ギヤ２a′を経
て、支軸２b′を反時計回りに発生するトルクによ
つて与えられる。
ここで、
Ｘ―Ｘに於けるトルクT1＝L1×P1
Ｙ―Ｙに於けるトルクT2＝L2×P2
P1＝Ｐ×１／ｃｏｓθ１
P2＝Ｐ×１／ｃｏｓθ２
L1＝b1×１／ｃｏｓθ１
L2＝b2×１／ｃｏｓθ２
tanθ１＝１／４＝0.25 θ＝14゜
cosθ１＝0.97
tanθ２＝１／１＝１ θ＝45゜
cosθ２＝0.707
∴P1＝Ｐ×１／０．９７＝1.031P
L1＝４×１／０．９７＝4.124ｍ
P2＝Ｐ×１／０．７０７＝1.414P
L2＝１×１／０．７０７＝1.414ｍ
T1＝4.124×1.031×Ｐ＝4.25P
T2＝1.414×1.414×Ｐ＝2P
T1：T2＝2.125：１
以上の如く、押付力Ｐを一定にするためには、
Ｘ―Ｘ、Ｙ―Ｙに於いては約２倍のトルク変化が
必要となる。
Ｘ―Ｘ、Ｙ―Ｙに於いては約２倍のトルク変化が
必要となる。
従つて、上記装置では、車輌の前後面における
洗浄位置によつて約２倍の洗浄むらが生ずる。こ
こで、トルクを一定に設定すればＹ―Ｙ位置での
摺接圧が大きくなりすぎて、この部分での塗装の
剥離の問題が生じる反面、Ｘ―Ｘ位置では洗浄力
が弱くなるものである。
洗浄位置によつて約２倍の洗浄むらが生ずる。こ
こで、トルクを一定に設定すればＹ―Ｙ位置での
摺接圧が大きくなりすぎて、この部分での塗装の
剥離の問題が生じる反面、Ｘ―Ｘ位置では洗浄力
が弱くなるものである。
本発明は、上記要望に答えるべく開発されたも
のであつて、すなわち、本発明の目的は、車輌前
後面の洗浄の省力化と、洗浄作業実施時の安全確
保が得られ、しかも均一な洗浄力が得られる鉄道
車輌の前後面専用の洗浄装置を提供することにあ
る。
のであつて、すなわち、本発明の目的は、車輌前
後面の洗浄の省力化と、洗浄作業実施時の安全確
保が得られ、しかも均一な洗浄力が得られる鉄道
車輌の前後面専用の洗浄装置を提供することにあ
る。
以下、図示の一実施例に基づいて本発明を説明
する。
する。
実施例の洗浄装置では、第１図および第２図に
示すように、軌道１の側傍箇所の地上よりやや高
い処に、方形基板上に円筒形支持部が形成されて
なる架台２が設置されていて、該支持部上には、
ギヤ２ａを備えた支軸２ｂが立設されている。
示すように、軌道１の側傍箇所の地上よりやや高
い処に、方形基板上に円筒形支持部が形成されて
なる架台２が設置されていて、該支持部上には、
ギヤ２ａを備えた支軸２ｂが立設されている。
この支軸２ｂには、水平に張出したビーム３の
箱形基部３ａが枢支されており、かつ同ビーム３
の先端部３ｂには、ブラシアーム４の基部５の垂
下軸５ａが枢着されて連結されると共に、同垂下
軸５ａには、ベベル５ｂが軸着されている。この
垂下軸５ａは、ビーム３とブラシアーム４の連結
部における旋回軸部を構成する。
箱形基部３ａが枢支されており、かつ同ビーム３
の先端部３ｂには、ブラシアーム４の基部５の垂
下軸５ａが枢着されて連結されると共に、同垂下
軸５ａには、ベベル５ｂが軸着されている。この
垂下軸５ａは、ビーム３とブラシアーム４の連結
部における旋回軸部を構成する。
しかして、ブラシアーム４は、基部５の両側に
水平に張出したフレーム６と、フレーム６の一方
の移動端に垂直に固設されたフオーク形のブラシ
受７とにより形成されていて、ブラシ受７には、
回転ブラシ８の回転軸９が軸受けされている。
水平に張出したフレーム６と、フレーム６の一方
の移動端に垂直に固設されたフオーク形のブラシ
受７とにより形成されていて、ブラシ受７には、
回転ブラシ８の回転軸９が軸受けされている。
ところで、ビーム３の基部３ａの内部には、ト
ルクモータ１０と減速機、制動機付きのモータ１
１とが装備されていて、トルクモータ１０の出力
ギヤ１０ａは、支軸ギヤ２ａに噛合しており、ま
た、モータ１１の出力軸１２に軸着されたベベル
１２ａは、垂下軸ベベル５ｂに噛合している。
ルクモータ１０と減速機、制動機付きのモータ１
１とが装備されていて、トルクモータ１０の出力
ギヤ１０ａは、支軸ギヤ２ａに噛合しており、ま
た、モータ１１の出力軸１２に軸着されたベベル
１２ａは、垂下軸ベベル５ｂに噛合している。
更に、ブラシアーム４のフレーム６の端部６ａ
の内部には、連続回転する減速機付きのモータ１
３が装備されていて、その出力軸１４は、伝動軸
１５とＶベルト１６を介してブラシ回転軸９を駆
動している。
の内部には、連続回転する減速機付きのモータ１
３が装備されていて、その出力軸１４は、伝動軸
１５とＶベルト１６を介してブラシ回転軸９を駆
動している。
そのほか、フレーム垂下軸５ａの下端、すなわ
ちビーム３とブラシアーム４の連結部における旋
回軸部には、検出制御手段１７が付設されてい
て、同検出制御手段１７によりブラシアーム４の
旋回角が電気信号に変換されると共に、その信号
によりトルクモータ１０への通電が制御されてい
る。
ちビーム３とブラシアーム４の連結部における旋
回軸部には、検出制御手段１７が付設されてい
て、同検出制御手段１７によりブラシアーム４の
旋回角が電気信号に変換されると共に、その信号
によりトルクモータ１０への通電が制御されてい
る。
なお、この洗浄装置には、図示しない各種機
構、すなわち洗剤塗布機構、洗浄水噴射機構、噴
霧飛散防止機構など、洗浄機に慣用される付属機
構が付設されている。
構、すなわち洗剤塗布機構、洗浄水噴射機構、噴
霧飛散防止機構など、洗浄機に慣用される付属機
構が付設されている。
次に、以上のように構成された実施例の洗浄装
置の作動について述べるが、上述構成から明らか
なように、ビーム３はトルクモータ１０に駆動さ
れて旋回し、また、ブラシアーム４は、モータ１
１に駆動されて旋回する。
置の作動について述べるが、上述構成から明らか
なように、ビーム３はトルクモータ１０に駆動さ
れて旋回し、また、ブラシアーム４は、モータ１
１に駆動されて旋回する。
先ず、格納状態にある装置では、ビーム３とブ
ラシアーム４は、共に軌道１と平行に指向されて
おり、これにより、装置は車輌Ａの通過域外に退
出している。
ラシアーム４は、共に軌道１と平行に指向されて
おり、これにより、装置は車輌Ａの通過域外に退
出している。
しかして被洗浄車輌Ａが図示所定位置に停車後
において、ビーム３を軌道１にほぼ直交する方向
に旋回指向させた上でブラシ８の回転を始動さ
せ、更に、アーム４を図面反時計方向に旋回させ
れば、ブラシ８が車輌Ａの前面の左端に所定の摺
接圧で当接した時に、検出制御手段１７の作用で
トルクモータ１０の出力が負荷にバランスし、以
後、ブラシ８はその圧接状態を保つ。
において、ビーム３を軌道１にほぼ直交する方向
に旋回指向させた上でブラシ８の回転を始動さ
せ、更に、アーム４を図面反時計方向に旋回させ
れば、ブラシ８が車輌Ａの前面の左端に所定の摺
接圧で当接した時に、検出制御手段１７の作用で
トルクモータ１０の出力が負荷にバランスし、以
後、ブラシ８はその圧接状態を保つ。
従つて、車輌前面のブラシ８摺接部分は、有効
に洗浄される。
に洗浄される。
次に、車輌の洗浄箇所を車幅方向に移行させる
には、ブラシアーム４を図面反時計方向に逐次旋
回させれば良く、この場合、ブラシの摺接圧が高
まろうとするが、トルクモータ１０に対する負荷
の増大によりビーム３が図面時計周りに押し戻さ
れ、従つて、摺接圧は自動的に所定の恒圧値に保
たれて、装置の洗浄力にムラが生じない。
には、ブラシアーム４を図面反時計方向に逐次旋
回させれば良く、この場合、ブラシの摺接圧が高
まろうとするが、トルクモータ１０に対する負荷
の増大によりビーム３が図面時計周りに押し戻さ
れ、従つて、摺接圧は自動的に所定の恒圧値に保
たれて、装置の洗浄力にムラが生じない。
なお、車輌Ａの反対端面を洗浄するには、車輌
Ａを通過させた後、ブラシアーム８を図示と対称
の方向に指向させて、同様に洗浄作動を行えば良
い。
Ａを通過させた後、ブラシアーム８を図示と対称
の方向に指向させて、同様に洗浄作動を行えば良
い。
なお、上記作動間に、洗剤の塗布や水洗いが行
われることは言うまでもない。
われることは言うまでもない。
以上述べたように、本発明に係る鉄道車輌の洗
浄装置によれば、軌道に停車中の鉄道車輌の前面
又は後面を、架台２に枢支されたビーム３と該ビ
ーム３の先端部に枢着されたブラシアーム４との
折れ曲り旋回作動により有効に洗浄し得るように
した装置において、上記折れ曲り角度の検出に基
づく、検出制御手段１７による、回転ブラシ８押
圧用トルクモータ１０の出力制御により、上記前
面又は後面の全幅方向に亘る回転ブラシ８の摺接
圧を常に一定に保たせるようにしたので、上記前
面又は後面に、部分的な洗浄もれあるいは過度な
洗浄が生じる虞れがなく、鉄道車輌前後面の塗料
の部分的な剥離もない均一なこの種洗浄を得るこ
とが出来る効果がある。
浄装置によれば、軌道に停車中の鉄道車輌の前面
又は後面を、架台２に枢支されたビーム３と該ビ
ーム３の先端部に枢着されたブラシアーム４との
折れ曲り旋回作動により有効に洗浄し得るように
した装置において、上記折れ曲り角度の検出に基
づく、検出制御手段１７による、回転ブラシ８押
圧用トルクモータ１０の出力制御により、上記前
面又は後面の全幅方向に亘る回転ブラシ８の摺接
圧を常に一定に保たせるようにしたので、上記前
面又は後面に、部分的な洗浄もれあるいは過度な
洗浄が生じる虞れがなく、鉄道車輌前後面の塗料
の部分的な剥離もない均一なこの種洗浄を得るこ
とが出来る効果がある。
また、本発明に係る鉄道車輌の前後面洗浄装置
によれば、上記リンクを構成し、前後面の洗浄動
作により最も大きく角度が変化するビーム３とブ
ラシアーム４の連結部の旋回軸部に、その旋回角
度を検出して該検出値を制御信号として出力する
検出制御手段１７を設けたので、該制御信号の幅
を充分大きく取ることが出来、従つてこの信号に
基づくトルクモータ１０の出力制御も正確に行な
わせることが出来ることから、回転ブラシ８の摺
接圧の上記大幅（約２倍）な変化の矯正を正確に
行なわせることが出来、車輌前後面の均一な摺接
圧による洗浄を行なわせることが出来る効果があ
る。
によれば、上記リンクを構成し、前後面の洗浄動
作により最も大きく角度が変化するビーム３とブ
ラシアーム４の連結部の旋回軸部に、その旋回角
度を検出して該検出値を制御信号として出力する
検出制御手段１７を設けたので、該制御信号の幅
を充分大きく取ることが出来、従つてこの信号に
基づくトルクモータ１０の出力制御も正確に行な
わせることが出来ることから、回転ブラシ８の摺
接圧の上記大幅（約２倍）な変化の矯正を正確に
行なわせることが出来、車輌前後面の均一な摺接
圧による洗浄を行なわせることが出来る効果があ
る。
さらにまた、トルクモータ１０は、上記リンク
の基部すなわちビーム３の基部に設けたので、そ
のトルク出力は常に同一方向で良く、トルク出力
の正逆切換を前後面洗浄中に行なわせる必要がな
いことからその作動機構が簡単で前後面洗浄が確
実に行なえるとの効果がある。すなわち、仮に、
トルクモータを上記ビーム３とブラシアーム４の
連結部に設けるようにすると、ブラシアーム４先
端の回転ブラシ８が車輌の前後面の中心を通りす
ぎて移動した時点でトルクモータのトルク出力の
方向を逆転する必要があり、その操作が面倒であ
るばかりか上記前後面の中心部の洗浄がうまく行
なわれないとの不具合を生じる。
の基部すなわちビーム３の基部に設けたので、そ
のトルク出力は常に同一方向で良く、トルク出力
の正逆切換を前後面洗浄中に行なわせる必要がな
いことからその作動機構が簡単で前後面洗浄が確
実に行なえるとの効果がある。すなわち、仮に、
トルクモータを上記ビーム３とブラシアーム４の
連結部に設けるようにすると、ブラシアーム４先
端の回転ブラシ８が車輌の前後面の中心を通りす
ぎて移動した時点でトルクモータのトルク出力の
方向を逆転する必要があり、その操作が面倒であ
るばかりか上記前後面の中心部の洗浄がうまく行
なわれないとの不具合を生じる。
第１図は、本発明の一実施例を示す鉄道車輌の
洗浄装置の平面図、第２図は、第１図の―線
に沿う展開立面図、第３図は、本発明装置の作用
を説明する図である。 Ａ…車輌、１…軌道、２…架台、３…ビーム、
３ａ…ビーム基部、３ｂ…ビーム先端部、４…ブ
ラシアーム、５…アーム基部、８…回転ブラシ、
１０…トルクモータ、１７…検出制御手段。
洗浄装置の平面図、第２図は、第１図の―線
に沿う展開立面図、第３図は、本発明装置の作用
を説明する図である。 Ａ…車輌、１…軌道、２…架台、３…ビーム、
３ａ…ビーム基部、３ｂ…ビーム先端部、４…ブ
ラシアーム、５…アーム基部、８…回転ブラシ、
１０…トルクモータ、１７…検出制御手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平に張出したビーム３の基部が、軌道の側
傍に設置された架台２に枢支されると共に、同ビ
ーム３の先端部には、水平に旋回可能にブラシア
ーム４の基部が枢着されていて、該ビーム３と該
アーム４とが、操作動力に基づき夫々所要の旋回
方向に保持されることにより、上記アーム４の移
動端に縦架された回転ブラシ８が、軌道に停車中
の車輌の前面あるいは後面を、所定の摺接圧で掃
拭し得るように形成されている鉄道車輌の洗浄装
置であつて、 前記ビーム３の基部には、前記ビーム３を前記
架台２に対して旋回駆動させるトルクモータ１０
が設けられ、 また、前記ビーム３とブラシアーム４の連結部
における旋回軸部には、前記ビーム３に対する前
記ブラシアーム４の旋回角度を検出して該検出値
に応じて前記トルクモータ１０の出力圧を変更す
る検出制御手段１７が設けられ、 この検出制御手段１７によるトルクモータ１０
の出力圧の変更により前記ブラシアーム４の旋回
角度に拘らず前記回転ブラシ８の摺接圧を一定に
保たせるように構成されていることを特徴とする
鉄道車輌の洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9504379A JPS5621936A (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | Apparatus for washing railroad vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9504379A JPS5621936A (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | Apparatus for washing railroad vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5621936A JPS5621936A (en) | 1981-02-28 |
| JPS6260305B2 true JPS6260305B2 (ja) | 1987-12-15 |
Family
ID=14127034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9504379A Granted JPS5621936A (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | Apparatus for washing railroad vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5621936A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0698960B2 (ja) * | 1985-11-21 | 1994-12-07 | 住友重機械工業株式会社 | 航空機用回転ブラシ式洗浄装置の制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933152A (ja) * | 1972-07-29 | 1974-03-27 |
-
1979
- 1979-07-27 JP JP9504379A patent/JPS5621936A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5621936A (en) | 1981-02-28 |
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