JPS6260345B2 - - Google Patents

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JPS6260345B2
JPS6260345B2 JP56056057A JP5605781A JPS6260345B2 JP S6260345 B2 JPS6260345 B2 JP S6260345B2 JP 56056057 A JP56056057 A JP 56056057A JP 5605781 A JP5605781 A JP 5605781A JP S6260345 B2 JPS6260345 B2 JP S6260345B2
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JP
Japan
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yarn
drum
slab
signal
relay
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JP56056057A
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Shoichi Tone
Norio Kubota
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Priority to DE3213631A priority patent/DE3213631C2/de
Priority to IT48214/82A priority patent/IT1147677B/it
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Publication of JPS6260345B2 publication Critical patent/JPS6260345B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ワインダーの玉揚制御方法に関す
る。
精紡機上の管糸は一般に自動ワインダーにおい
て巻返され、管糸の糸に含まれるネツプ、スラブ
等の欠陥部を切断除去し、かつ後工程に適した糸
量、パツケージ形状（チーズ、コーン等）に巻取
られる。
即ち、管糸から引き出される糸はテンシヨン装
置、スラブキヤツチヤーを経て綾振ドラムによつ
て表面接触して回転するパツケージに左右にトラ
バースされながら巻取られ、糸長またはパツケー
ジ径が設定値に達した時に綾振ドラムが停止し、
満巻パツケージは自動または作業者によつて玉揚
される。
この場合、満巻感知によりドラム回転用スイツ
チがオフすると共に、スラブキヤツチヤーの信号
も同時に阻止するのが一般的であるが、ドラム回
転用スイツチをオフしても直ちにドラムは停止す
ることはなく、惰性によつて減速回転を行、上記
スイツチのオフからある時間を経てはじめて停止
する。
従つてこの間においても管糸に糸がある限り糸
は引き出されパツケージに巻取られる動作が続行
することになる。しかしながらこの間カツター機
能が停止していることにより、惰性回転によつて
巻取られる糸中のスラブは検出されても切断され
ることなくパツケージ中に欠陥糸が混入すること
になる。
例えば、通常の巻取中の糸速が2000ｍ／分であ
るとすると、惰性回転による巻取り長さは約100
ｍにもなり、欠陥糸の混入は避け難い。
また、上記スラブキヤツチヤーには糸走行の有
無を検出する装置（FW）が装備されてスラブ検
出により糸切断が行われるとFWが糸切れを感知
してノツテイング動作が行われるのが一般的であ
るが、満巻信号によつてノツテイング指令も停止
することにより、惰性回転中に管糸の糸がなくな
ることによる糸切れは感知されることがないため
パツケージ中に糸端が巻き込まれ管糸とパツケー
ジ間にはもはや糸が連続していないため、玉揚作
業が困難となつたり、自動玉揚装置が作動せず自
動玉揚が不可能になる。即ち玉揚時には管糸とパ
ツケージ間には糸がつながつていることが不可欠
である。
本発明は上記問題点を解決することを目的とす
るもので、満巻感知の後ドラムの停止までに欠陥
糸の混入、糸切れの発生の可能性が最小となるよ
うにしたもので、以下本発明方法を実施する装置
の実施例と共に図面に従つて説明する。
第１図は自動ワインダーのワインデイングユニ
ツト１の一例を示し、管糸２から引き出される糸
はヤーンガイド３、テンシヨン装置４、スラブキ
ヤツチヤー５を経て、綾振ドラム６によつて回転
するパツケージ７に左右にトラバースしながら巻
取られる。
ワインデイングユニツト１にはノツタ装置８お
よび該ノツタへ糸端を案内するための第１サクシ
ヨンアーム９、第２サクシヨンアーム１０が設け
られ、第１サクシヨンアーム９は軸１１中心に旋
回し、パツケージ７側の糸端を吸引把持しノツタ
ー８へ導き、第２サクシヨンアーム１０は軸１２
中心に旋回して管糸２側の糸端を吸引把持してノ
ツター８へ導く。
上記スラブキヤツチヤー５は糸中に含まれるス
ラブ、太糸部等を検出するとスラブ感知信号を発
し、内装または別置のカツタ装置によつて糸切断
が行われると共に糸切断、または管糸の糸層がな
くなり、スラブキヤツチヤを糸が通過しなくなる
ことによる糸切れを感知する二つの感知機能を有
している。
第２図は本発明装置の概略構成図である。即ち
通常の巻取中において管糸２から引出される糸Ｙ
がスラブキヤツチヤー５においてドラム等の欠陥
部を検出されると直ちに糸切断指令信号１３が制
御装置１４により発せられてカツター１５が作動
し、糸切断を行い、パツケージ７側の糸端がスラ
ブキヤツチヤ５を通過すると走行糸条の有無を感
知する機能（FW）が作用して糸切れ信号１６が
制御装置１４へ入力される。該糸切れ信号によつ
てドラム６が停止すべくドラムモータ１７のオフ
信号１８が出力されてドラム６の回転が停止す
る。
さらにノツテイング作動指令１９が出力されて
ノツク８の作動により糸継ぎが行われ糸継ぎが成
功すると再びドラムモータ１７の回転指令によつ
てドラムの回転と共に巻取りが再開される。
一方、パツケージ７に巻取られる糸が所定の糸
長またはパツケージ径に達すると満巻感知信号２
０が制御装置１４が入力されると共に、ドラムモ
ータ１７がオフされる。該ドラム６はモーターオ
フとしても惰性回転を続行し、この惰性回転によ
つてある長さの糸が巻取られてしまう。従つて満
巻信号発信からドラムの回転停止までの時間のう
ちスラブキヤツチヤ５のスラブ糸切れ検出可能限
界の糸速に達するまではたとえ満巻信号を発した
後においてもスラブキヤツチヤーの検出作用は維
持される。従つて上記ドラムの回転を検出する装
置２１を設けておき、ドラムの回転数即ち、糸速
が糸走行感知限界速度に達するまでにスラブ等の
欠陥が存在するとスラブ信号によつて糸切断が行
われ、上述の如くノツテイング動作が行われ、巻
取が再開されるが、既に満巻信号が発せられてい
るためにドラムの回転は通常速度にまで上昇する
ことなく停止し、パツケージと管糸間に糸が連つ
た状態で玉揚指令が出力され、自動玉揚装置の玉
揚動作が開始されるのである。
以上の動作を第３図、第４図の線図について説
明する。
第３図において線Ｌ１は時間に対するドラム回
転速度との関係を示し、時間Ａにおいて満巻にな
つたとすると、満巻信号によつてドラムモータの
スイツチがオフとなり、ドラムは惰性回転により
徐々に速度が低下し、スラブキヤツチヤ固有の感
知限界速度P1点を越えて時間Ｂにおいてドラムの
回転が停止し、玉揚指令によつて時間CE内に玉
揚が行われ、管糸側の糸端がワインダーの挿着さ
れたボビンに捕捉される時間Ｄより再び巻取が開
始され、ドラムモータのスイツチがオンして通常
のドラム回転速度に達しＦ巻取が続行される。
上記点P1はスラブキヤツチヤー固有の値であ
り、本願では上記点P1より若干大きい点Pa1が設
定され、スラブキヤツチヤーの感知限界を点Pa1
に設定し、ドラム軸に固定した円板体の１箇所に
マグネツトを固着し、固定側の無接点センサによ
り回転数を検出する等公知の手段により速度Pa1
の検出が行われ、上記設定速度Pa1以上の速度を
検出している時のみ作用するリレー接点RAHが
制御回路（第２図１４）に設けられている。
またパツケージの満巻感知は定長巻カウンタに
より作動するリレーRA３Ｋまたはパツケージ径
を検出するスイツチMS３により検出され、リレ
ーRA３Ｋは巻取再開時点Ｄまで励磁され続けス
イツチMS3は満巻パツケージがボビンホルダーか
ら外されるまでオンし続ける。
また線Ｌ２は満巻感知により励磁されるリレー
RA1の励磁時間を示し、線Ｌ３はスラブキヤツチ
ヤーの信号を阻止、（ブロツキング）するリレー
RA４の励磁時間を示す。
今第４図に示すように満巻信号によつてドラム
モータのスイツチがオフとなり、ドラム回転が減
速し、設定速度Pa1に至るまでの時間Ｑにおいて
スラブを検出すれば、糸切断を行い糸走行検出器
FWがオフとなつたとする。即ち糸切信号により
リレーRA２を介してノツテイング用ソレノイド
リレーＳ０がオンしノツテイング動作が行われ、
ドラムモータのスイツチMS２がオンされる。こ
の時、糸継ぎミスであればドラム回転速度が設定
値Pa1′に達すると糸切検出機能を作用させるリレ
ー接点RAHがオンとなるため直ちに糸切れを検
出し、リレーRA２がオフとなる。
リレーRA２オフと同時に再びノツテイング用
ソレノイドリレーＳ０がオンすることによりノツ
テイング動作が再開され、糸継ぎが完了するとド
ラムモータのスイツチMS２のオンによつてドラ
ムが回転を始め、設定値Pa１″に達するとドラム
回転数検出のリレー接点RAHがオンとなりスラ
ブキヤツチヤの機能が回復するが、糸継ぎが成功
した場合は糸切感知用のリレーRA２は限界速度
Ｐ１まで励磁し続け、満巻信号RA１は持続され
ているため直ちにスイツチMS２が切れドラムは
停止する。即ち、第４図の点Ｂ以後は第３図の状
態となり玉揚指令GLが行われるのである。
上記第３図の作用を第５図示の回路図において
詳述する。即ち (イ) 満巻感知用スイツチMS３またはリレーRA３
ＫがオンするとリレーRA１が励磁されａ接点
RA１が閉じリレーRA１が自己保持される。
(ロ) リレーRA１の励磁によりドラムモータ用ｂ
接点RA１が開きドラムモータ用リレーMCが
オフとなるがドラムは惰性回転し、糸の巻取り
が続行される。
(ハ) ドラム回転が設定速度Pa1に到達すると図示
しないリレーがオフしｂ接点RAHが閉じスラ
ブキヤツチヤーのブロツキングリレーRA４が
励磁される。なお、糸が走行中は糸切検出器
FWオンであるためリレーRA２が励磁してい
るため切換接点RA２はＷ側へ接続されてい
る。
(ニ) リレーRA４の励磁によつて切換接点RA４が
Ｗ側へ接続され、玉揚指令信号ランプGLが点
灯し、玉揚スイツチMS１をオンすることによ
り自動玉揚装置を作させることができる。
(ホ) 玉揚げが完了し、ドラムタートボタンMS２
がオン即ち、スイツチMS２がＢ側へ接続され
ることによりドラムモータ用リレーMCが励磁
され、ドラムが回転を始める。この時、リレー
RA４のａ接点RA４は閉じているため定長の満
巻用リレーRA３KRが励磁しリセツトされる。
(ヘ) ドラムの回転が増速し設定回転速度Pa1に達
すると、ｂ接点RAHが開き、既に満巻感知リ
レーRA１がリセツトされていることによりリ
レーRA４がオフとなりスラブキヤツチヤの信
号ブロツキングが解除される。
次にドラムの設定回転速度に至る間の惰性回転
中においてスラブキヤツチヤがスラブを検出した
場合、即ち第４図の作用を第５図の回路において
詳述する。即ち、 (イ) 未だドラムは設定回転速度Pa1に達していな
いためｂ接点RAHは開いており、従つてブロ
ツキングリレーRA４は満巻感知リレーRA１の
接点RA１が閉じているにもかかわらず励磁さ
れない。
(ロ) 従つてスラブの検出と共に糸切断が行われる
ためFWオフとなり糸切れ感知用リレーRA２
オフとなり、接点RA２がＢ側に切換りノツテ
イング用リレーRS０が励磁されノツテイング
動作が開始される。
(ハ) ノツテイング動作が終了するとドラムスター
トスイツチMS２がオンされドラムが回転し、
設定回転速度Pa１に達し、ノツテイングミス
の場合、糸切感知用リレーRA２がオフである
ため接点RA２がＢ側に接続されたまゝであ
り、かつ接点RA４が閉となり、スイツチMS２
オフと共に再度ノツテイング用リレーＳ０の励
磁によりノツテイング動作が再開される。
(ニ) 再度のノツテイングが行われると再びドラム
スタートスイツチMS２がオンし、ドラムが設
定回転速度Pa1に達すると、リレーの作用でｂ
接点RAHが開きスラブキヤツチヤのブロツキ
ング用リレーRA４が非励磁となり、糸走行検
出器FWがオンされ、リレーRA２を介してａ
接点RA２が閉じるが、スイツチMS２開、接点
RA１開のためのドラムモータMCは直ちに惰
性回転に入り、ノツテイングが成功している場
合は、リレーRA２が励磁されているため、接
点RA２がＷ側に接続されており、設定回転速
度Pa１に減速すると接点RAHが閉じてリレー
RA４が励磁され、スラブキヤツチヤーの信号
がブロツクされ、糸は継つたまゝドラム回転が
停止する。即ち、第４図位置Ｂは第３図位置Ｂ
と同位置であり、以後の動作は第３図と同様で
ある。
従つて、満巻感知信号が発せられてドラムモー
タがオフした後、ドラムの惰性回転中にスラブキ
ヤツチヤーによつて感知されるドラム糸切れが存
在した場合、従来では感知できなかつたスラブ、
糸切れをも感知し、欠陥糸を除去または新管糸を
供給して糸継ぎした状態で玉揚げできり確率を大
巾に向上できるもので、例えば通常のドラム速度
が1000ｍ／分、スラブキヤツチヤーの感知限界の
ドラム速度Ｐ１を10ｍ／分とし、スラブキヤツチ
ヤのブロツキングリレーを作動させるドラム速度
Pa１を20ｍ／分に設定しておくと、満巻パツケ
ージ中にスラブが混入または糸切れが生じる可能
性は三角形Pa１，Ｏ１，Ｂの範囲であり、満巻
信号と同時にスラブキヤツチヤーの信号を阻止さ
せた場合のスラブ混入糸切れ発生の可能性（三角
形ABC）に比較すると２％と極めて小さな値と
なり、また上記設定速度Pa１をスラブキヤツチ
ヤーの限界速度（10ｍ／分）と等しくすれば、ス
ラブ混入、糸切れの可能性は１％となる。
以上のように、本発明では、満巻信号によつて
ドラムモータのスイツチをオフとし、ドラムの惰
性回転がスラブキヤツチヤーの感知限界速度また
は該速度より若干大きい速度となつた時にスラブ
キヤツチヤーのスラブ糸切れ感知信号をブロツキ
ングし、該スラブキヤツチヤの信号を阻止する回
路を制御回路中に設けたので玉揚げされる満巻パ
ツケージ中に混入するスラブを減少させることが
できると共に糸切れの可能性をほぼなくすことが
でき、ドラム上の満巻パツケージと管糸間に糸を
連続させた状態で玉揚げできるため玉揚げの自動
化を可能とし、また作業者の玉揚作業を容易にす
ることができる。
さらに、満巻信号発生後の糸継ぎに際、ドラム
スタートによつて巻取られる糸は、通常の糸速に
なる以前、即ち、上記感知限界の糸速になると直
ちにドラムモータがオフとなるので、わずかの糸
量とすることができ、パツケージの糸量に大きな
差を生じさせることなく、しかも給糸ボビンとパ
ツケージ間に糸が連なつた状態で玉揚ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は自動ワインダーのワインデイングユニ
ツトの一例を示す概略構成側面図、第２図は制御
回路とワインデイングユニツト間の信号授受を示
す説明図、第３図は本発明装置の作用を示す説明
線図、第４図は同作用の一例を示す説明線図、第
５図は本発明の制御回路の一実施例を示す回路図
である。 １……ワインデイングユニツト、５……スラブ
キヤツチヤー、６……綾振ドラム、１４……制御
装置、MC……ドラムモータ用リレー、GL……玉
揚指令ランプ、Ｐ１……スラブキヤツチヤー感知
限界のドラム速度、Pa1……スラブキヤツチヤー
のブロツキング設定ドラム速度。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 満巻き信号によつてドラムモータのスイツチ
    をオフした後、ドラムの惰性回転中において、ス
    ラブキヤツチヤーのスラブ検出可能限界の糸速に
    達するまでは、スラブキヤツチヤーの検出作用を
    維持し、感知限界の糸速以下の時のみ、糸有り信
    号、スラブ検出、糸切れ感知信号をブロツキング
    し、かつ、上記ブロツキング中においても上記満
    巻き信号を維持し、通常の糸速から感知限界の糸
    速に達する間に糸切れが生じた時にはノツテイン
    グを行いドラムスタートさせ、糸速が上昇して感
    知限界に達した際に発生する糸有り信号と上記の
    維持されている満巻信号の両方の信号を検知した
    ことにより、通常の糸速に達する以前に直ちにド
    ラムモータをオフさせるようにしたことを特徴と
    する自動ワインダーにおける玉揚制御方法。
JP56056057A 1981-04-13 1981-04-13 Doffing controller in automatic winders Granted JPS57184072A (en)

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JP56056057A JPS57184072A (en) 1981-04-13 1981-04-13 Doffing controller in automatic winders
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DE (1) DE3213631C2 (ja)
ES (1) ES511333A0 (ja)
IT (1) IT1147677B (ja)

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