JPH0416390B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動ワインダーにおける糸継制御装置
に関する。

［従来の技術］ 多数のワインデイングユニツトを並列した自動
ワインダにおいて、各ユニツトに自動糸継装置を
設けたもの、あるいは複数のユニツト間を移動す
る糸継台車を有するものがある。

このような自動糸継装置を備えたワインダーに
おいては、巻取中の糸の欠陥部分を除去するため
に、糸を強制的に切断したり、給糸側の精紡ボビ
ンに糸が無くなつたり、あるいは他の原因によつ
て糸切れが生じたりする。上記いずれの場合にお
いても巻取動作はいつたん停止し、即ち、巻取パ
ツケージ駆動用のドラムが停止し、各ユニツトに
糸継装置を有するワインダーでは直ちに糸継動作
が開始され、巻取側の糸端と給糸側の糸端が上記
糸継装置によつて糸継ぎが施される。また、複数
のユニツトに沿つて移動する糸継台車を有するワ
インダーにおいては、糸切れの生じたユニツトか
らは機械的、あるいは電気的に糸継指令信号が出
され、走行中の糸継台車は、糸継指令のあるワイ
ンデイングユニツト位置で停止、糸継ぎを行うの
である。

上記いずれのタイプのワインダーにおいても、
あるワインデイングユニツトにおいて、糸継動作
を行つて糸継が成功すれば巻取り動作が再開され
るが、糸継ぎに失敗し、設定回数の糸継動作によ
つても糸継ぎ成功しない場合は糸継不能としてワ
インダイングユニツトの糸継不能表示手段を表示
するようになつている。作業者は上記表示によつ
て糸継不能により停止しているワインデイングユ
ニツトを発見した際には、糸継不能の原因を除去
するための処理作業を行い。糸継不能表示を解消
しておけば自動的に糸継動作が再開されるように
なつている。

上記の如く、従来は糸継不能ユニツトは作業者
の手直しの後でしか、巻取動作を再開させること
ができないようになつている。従つて、糸継不能
と表示した後、作業者が当該ユニツトを発見する
までの間は巻取動作が停止しているのである。し
かしながら上記糸継不能の原因によつては、例え
ば設定回数の糸継動作の間には給糸側のボビンの
供給がされず糸継不能となつたが、糸継不能を表
示した後でボビンが供給された場合にはさらに糸
継動作を行えば、糸継ぎに成功することがある。

このよように、さらに糸継動作を行えば糸継成
功の可能性のあるワインデイグユニツトまでも停
止させておくことはユニツトの稼動効率を低下さ
せる原因となる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記問題を解決するために、本出願人が先に出
願（特願昭62−77212、特開昭63−242869）した
自動ワインダーにおける糸継制御装置に開示され
ているように、糸継動作が所定回数失敗した場合
に突出する黄ボタンを有する複数のワインデイン
グユニツトに沿つて台車が移動する型式の自動ワ
インダーにおいて、上記台車に、台車の走行時に
黄ボタンの突出を検出して台車を停止させる第１
光電管センサと、この第１光電管センサの検出に
基づいて上記黄ボタンを押し込むためのアーム
と、この黄ボタン押込み後行なわれる糸継動作の
途次においてパツケージ側から引出される糸を検
出する第２のセンサとが設けられている。ここ
で、第２のセンサは、固定軸を中心に旋回可能な
アーム端部のフイーラと、このフイーラの移動量
の大小によりオン・オフする近接スイツチから機
械的な構成がなされている。一方ワインデイング
ユニツト側には黄ボタンの他に、上記パツケージ
側の糸の有無に従つて出没する補助ボタンが設け
られ、上記第２のセンサによつてパツケージ側の
糸が検出されない時には上記補助ボタンを操作し
て以後の自動糸継動作をブロツキングし、作業者
の手直しの後、補助ボタンを逆作動させて、以後
の自動糸継ぎを可能とした如き構成が提案されて
いる。

上述した自動ワインダーにおける糸継制御装置
によれば、ワインデイングユニツトのうち糸継不
能として停止しているが、次回の糸継動作では糸
継成功の可能性のあるユニツトに対して、走行中
の台車によつて自動的に糸継指令が出されるの
で、作業者の処理を待つことなく巻取が再開され
るので、ワインダーの稼動効率を向上させること
ができる。また、糸継ぎ失敗の確率の高いユニツ
トに対しては自動糸継指令を出すことがなく、従
つて無駄な糸継動作を防止することができる。

ところが、上述した自動ワインダーにおける糸
継制御装置にあつては、パツケージ側の糸の引き
出しのみを糸検出用フイーラによる機械的な手段
で検知しているので、下糸と上糸との糸継が成功
したか否かのん判断ができない。しかも、パツケ
ージ側の上糸が細いとき、即ち糸の耐張力が弱い
とき、上記フイーラのバランスが取り難いため
に、糸なしと判断されて誤動作を行うこともあ
る。さらに、上記の如く機械的な手段で検知して
いるので、機構上で複雑になる、といつた諸改善
点を有していた。

本発明は、上記改善点に鑑み、自動ワインダー
での糸継動作の制御がより効率よく行える自動ワ
インダーにおける糸継制御装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するため、糸継動作
が所定回数失敗した場合にその旨を表示する糸継
不能表示手段を有する複数のワンデイングユニツ
トに沿つて台車が移動する型式の自動ワインダー
において、上記台車に、台車の走行時に糸継不能
表示手段の表示状態を検出して台車を停止させる
第１の検出手段と、この第１の検出手段の検出に
基づいて上記糸継不能表示手段を非表示状態に変
換する手段と、この変換後行なわれる所定回数の
糸継動作の失敗により表示状態に戻つた上記糸継
不能表示手段を検出する第２の検出手段と、この
第２の検出手段の検出により糸継不能状態を記憶
し当該ワインデイングユニツトに次回に上記台車
が来たときに上記変換処理を阻止するための記憶
手段とを設けたものである。

［作用］ 第１の検出手段が糸継不能表示手段の表示状態
を検出して、上記表示状態にあるワインデイング
ユニツト位置に台車が停止すると、台車側は上記
検出に基づいて上記糸継不能表示手段を非表示状
態に変換させる。これにより当該ワインデイング
ユニツトにおいて糸継動作が強制的に開始され
る。

糸継動作の再開後、上記糸継動作が所定回数失
敗した場合、当該ワインデイングユニツトにおい
ては糸継不能として上記糸継不能表示手段が表示
状態に戻る。

第２の検出手段はその表示状態を検出する。

この検出に基づき記憶手段が糸継不能状態を記
憶し、上記台車は他のワインデイングユニツトに
向かつて走行する。

そして、上記糸継不能状態にある当該ワインデ
イングユニツトに次回に上記台車が来た時に、上
記記憶に基づいて、当該ユニツトにおける上記糸
継不能表示手段の表示状態から非表示状態への変
換は阻止される。従つて、上記台車は当該ユニツ
トに停止すること無く、糸継動作の再開も行なわ
せない。

このように、一旦、糸継不能と記憶されれば、
糸継不能状態がオペレータによる処理により解消
されるまで、走行中の台車は次に再び当該ワイン
デイングユニツトに来ても、停止することなく、
通過してしまうことができる。したがつて、無駄
な糸継動作が行われることなく、効率の良い糸継
動作の制御が可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付図面にしたがつて
説明する。

第１図に示すように、複数のワインデイングユ
ニツト２が並設されて自動ワインダー１が構成さ
れ、ワインデイングユニツト２に沿つて走行する
作業台車３が装備されている。上記作業台車とし
ては本実施例の場合、自動玉揚装置を内蔵した台
車３が適用される。上記ワインデイングユニツト
２は、給紙ボビン４から引出される糸５を、テン
シヨン装置６、スラブキヤツチヤー７等を経て綾
振ドラム８により回転する巻き取りパツケージ９
の設定量の糸を巻き取るものである。また上記各
ユニツトには糸継装置１０が装備され、後述する
手段によつてボビン４側の糸端とパツケージ９側
の糸端とが糸継される。さらに、ワインデイング
ユニツト２の前面部には糸継不能表示手段１２が
設けられている。この糸継不能表示手段１２は、
本実施例では黄ボタン１１からなり、所定回数の
糸継動作にも関わらず糸継ぎを失敗した時に、黄
ボタン１１が前方へ突出され、表示状態となる。
この黄ボタン１１が、突出位置にある間は当該ワ
インデイングユニツトの巻き取りは停止してお
り、上記ボタン１１を押し込むことにより、糸継
動作が自動的に再開されるものである。また、上
記ユニツトに沿つて走行する作業台車３は、上記
天井レール１４，１４に車輪を介して垂下支持さ
れ、ワインデイングユニツトに沿つて往復走行あ
るいは巡回走行する。上記台車３は本実施例では
自動玉揚台車を示したが、他の台車、例えばユニ
ツトの下方を床面上のレールに沿つて走行し、走
行の途次にユニツトに対して精紡ボビンを供給し
ていくようなボビン供給台車、あるいは他のユニ
ツトに沿つて移動する移動体であつても構わな
い。

第２図および第３図に示すように、台車３に
は、第１の検出手段１５、糸継不能表示手段を非
表示状態に変換する手段１６、第２の検出手段１
８、記憶手段１９、糸継動作状態を監視する第３
の検出手段２０、上記変換手段１６を作動させる
ためのソレノイド２１、糸継を行う際にパツケー
ジ側から糸端を剥離させるためのビータ装置２
２、このビータ装置２２を作動させるためのカム
２３、カム２３を回転させるためのモータ２４等
が設けられている。他方、ワインデイングユニツ
ト２には、黄ボタン１１からなる糸継不能表示手
段１２、第１図に示した糸継装置１０に糸を案内
するサクシヨンマウス４４が設けられている。

第１の検出手段１５は、糸継不能表示手段１２
が表示状態にあることを検出して、台車３をその
状態にあるワインデイングユニツト２に停止させ
るためのセンサであり、ここでは反射型光電管セ
ンサを用いている。

変換手段１６は、その下端部に黄ボタン１１を
押し込むための押圧片２４が取り付けられ、アー
ム１７と一体のレバー２５がソレノイド２１によ
り駆動するロツド２６に連結されて成り、押圧片
２４で黄ボタン１１を押し込むことにより、糸継
不能表示手段１２を表示状態から非表示状態に変
換するための手段である。

第２の検出手段１８は、台車３が停止した状態
にあるワインデイングユニツト２において、上記
変換後、所定回数（例えば３回）の糸継動作が全
て失敗に終わつた場合に、糸継不能として糸継不
能表示手段１２が非表示状態から表示状態に戻し
た際、この表示状態を検出するためのセンサであ
り、ここでは反射型光電管センサを用いている。

記憶手段１９は、第２の検出手段１８の検出に
基づき糸継不能状態を記憶し、台車３が他のワイ
ンデイングユニツトに向かつて走行した後、糸継
不能状態にある当該ワインデイングユニツト２に
台車３が次回に来た時に、糸継不能表示手段１２
に対する表示状態から非表示状態への変換を阻止
し、台車３をそのユニツト２に停止させず、糸継
動作も行わないようにするためのものであり、本
実施例ではマイコン等からなる制御装置２７に組
み込まれているものである。

第３の検出手段２０は、ユニツト２側に設けら
れたサクシヨンマウス４４の検出を行うものであ
り、所定時間、ここでは３秒以内にサクシヨンマ
ウス４４がパケージ側へ旋回移動した場合に、こ
れを検出して、糸継が失敗であつたことを知るた
めのセンサであり、ここでは反射型光電管センサ
を用いている。

ビータ装置２２は、パツケージ側の糸端を出し
易くするための装置であり、固定軸２８を中心に
旋回可能なアーム２９に取り付けられた接触片３
０とカムフオロア３１とを有している。接触片３
０はパツケージの逆転の際、糸層表面に接触して
糸端を糸層から剥離させてサクシヨンマウス４４
の吸引口３２に吸引させることに役立ち、ゴム材
質、合成樹脂材質、あるいは金属材質等が適用可
能であり、パツケージの母線の略全域に渡る巾を
有している。

カムフオロア３１はカム２３に当接し、カム２
３の時計方向への回転に追従して、２点破線３３
に示す位置より２点破線３４に示す位置へと移動
することにより、接触片３０を２点破線３５に示
す位置より２点破線３６に示す位置へと移動させ
るためのものである。

カム２３はモータ２４の駆動軸に連結されてお
り、１回転することにより糸継動作に関する一連
の処理がなされる。

糸継不能表示手段１２は、上述したように、こ
こでは黄ボタン１１を適用しており、糸継不能の
際にこれを表示するためのものである。上記ボタ
ン１１は通常の巻き取り中は二点鎖線位置１１ａ
の押し込まれた位置にあり、所定回数の糸継動作
によつても糸継が成功しなかつた時に実線位置１
１へ突出するボタンで、突出した位置のボタン１
１を強制的に押し込めば再度糸継動作が開始され
る。なお、上記ボタン１１は後述する光電管セン
サ１５によつて検知可能なようにボタン外周の光
反射面１８が黄色となつている。

以上のような装置の動作について、第２図、第
３図並びに第４図を用いて次に説明する。

黄ボタン１１が突出して巻取を停止しているワ
インデイングユニツト２を台車３側の第１の検出
手段１５が検出する（ステツプ61）と、AD（自
動玉揚装置）のINDEX（基準位置）より割り出
された当該ワインデイングユニツト２における位
置決めがなされ、直ちに台車３の上部の走行用モ
ータが減速し、台車３が所定位置に停止する（ス
テツプ62）。この時の停止位置は第３図に示すよ
うに、黄ボタン１１の先端部と押圧片２４とが互
いに対峙するように位置付けられる。台車３が停
止すると、ソレノイド２１が作動して、レバー２
５およびロツド２６を介して、変換手段１６は、
待機位置から反時計方向に旋回して、２点破線に
示すごとく、押圧片５４が黄ボタン１１を押し込
んで（ステツプ63）、糸継不能表示手段１２の糸
継不能表示を非表示へと変換する。この黄ボタン
１１の押し込みに伴い、ユニツト２内部の糸継装
置の駆動機構がオンし、糸継動作が開始される。
即ち、パツケージ側の糸端を引き出すサクシヨン
マウス４４が実線で示す待機位置４４ａから作用
位置４４ｂへと反時計方向へ旋回する際、第３の
検出手段２０がサクシヨンマウス４４を検出する
（ステツプ64）と、第３図に示す駆動モータ２４
がオンする（ステツプ65）。モータ２４の駆動に
伴いカム２３が回転し、カム２３の周辺に当接し
たカムフオロア３１の動きに従い、ビータ装置２
２の接触片３０がパツケージ側へ移動し、パツケ
ージの逆転の際、糸層に接触して糸端を出し易く
し、パツケージ側の糸の口出しが行われる（ステ
ツプ66）。サクシヨンマウス４４の吸引口３２に
糸端が吸引され、サクシヨンマウス４４が逆旋回
して、上糸と下糸との糸継、つまりノツテイング
が開始される（ステツプ67）。ノツテイングが成
功したか否かの判断（ステツプ68）は、カム２３
が１回転してカムフオロア３１がスタート位置に
戻つてから、所定時間（本実施例では2.5秒間）
以内（例えば1.5秒程で）にサクシヨンマウス４
４が再び待機位置４４ａから作用位置４４ｂへと
旋回したことを第３の検出手段２０が検出すれ
ば、NOでノツテイング失敗（ステツプ71）とな
り、所定時間経つてから検出手段２０がサクシヨ
ンマウス４４を検出すれば、YESでドラム回転
（ステツプ69）となる。ノツテング失敗（ステツ
プ71）であれば、失敗回数が３回になつたか否か
を判断し（ステツプ72）、３回に達していなけれ
ば（NO）、再びステツプ64に戻つてサクシヨン
マウス４４の検出を行うわけであるが、３回に達
していなければ（NO）糸継不能と判断し、再び
黄ボタン１１を突出させて（ステツプ73）、糸継
不能表示手段１２により糸継不能の表示を行う。
そして第４図Ｂに示すように、第２の検出手段１
８により黄ボタン１１の突出を検出して（ステツ
プ74）、AD INDEXを外し、即ち台車３の停止
位置決めを解除し、台車３が次のユニツトへと向
かつて走行開始する（ステツプ75）。この時、台
車３に設けられている記憶手段１９により黄ボタ
ン処理不能、即ち当該ユニツトにおいて糸継不能
と記憶される。一旦、この様に糸継不能と記憶さ
れれば、オペレータが糸継可能な処理をなし、上
記黄ボタン１１を押込み処理する（ステツプ77）
まで、台車３は次の同じユニツトに来ても、この
ユニツトに停車することなく、糸継動作も行われ
ない。従つて、かかる糸継不能状態にあるユニツ
トにおいて糸継動作を行うといつた無駄な工程が
省けて、効率の糸継動作の制御がなされる。

［発明の効果］ 以上、本発明によれば自動ワインダーでの糸継
動作の制御がより効率よく行える、といつた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における自動ワインダ
ーを示す側面図、第２図は第１図は本発明の実施
例の要部を示す側面図、第３図は本発明の実施例
の要部を示す正面図、第４図は糸継動作の制御の
手順を示す流れ図である。 図中、２はワインデイングユニツト、１は自動
ワインダー、３は台車、１２は糸継不能表示手
段、１５は第１の検出手段、１８は第２の検出手
段、１６は糸継不能表示手段を非表示に変換する
手段、１９は記憶手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 糸継動作が所定回数失敗した場合にその旨を
   表示する糸継不能表示手段を有する複数のワイン
   デイングユニツトに沿つて台車が移動する型式の
   自動ワインダーにおいて、上記台車に、台車の走
   行時に糸継不能表示手段の表示状態を検出して台
   車を停止させる第１の検出手段と、この第１の検
   出手段の検出に基づいて上記糸継不能表示手段を
   非表示状態に変換する手段と、この変換後行なわ
   れる所定回数の糸継動作の失敗により表示状態に
   戻つた上記糸継不能表示手段を検出する第２の検
   出手段と、この第２の検出手段の検出により糸継
   不能状態を記憶し当該ワインデイングユニツトに
   次回に上記台車が来たときに上記変換処理を阻止
   するための記憶手段とを設けたことを特徴とする
   自動ワインダーにおける糸継制御装置。