JPS6260713A - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品を所定の姿勢で次工程に供給するための部
品整送！ｉｊ−置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

この種の装置としては、外周縁部に部品係合手段を有す
るピックアップ回転ドラムと部品転送手段とから成）、
前記ピックアップ回転ドラムの前記部品係合手段により
、前記ピックアップ回転ドラムの直下方を移送される部
品のうち所定の姿勢にある部品をピックアップし、前記
部品転送手段によυ該部品を前記ピックアップ回転ドラ
ムから離脱させて所定の場所に移送するようにした部品
整送装置が知られている。

第９図はその一従米例を示すものであるが、ロータリー
・パーツフィーダは全体として（１）で示され（この詳
細については以下の本発明の実施例に適用されるものと
同一であるのでこ＼では省略するジ、ピックアップ回転
ドラム（２）はモータ（３）によって矢印で示す方向に
回転駆動される。ピックアップ回転ドラム（２）は一対
の平行な円板から成り、これら円板の間の隙間でロータ
リー・パーツフィー　グ（１１内で移送されている部品
、例えばゴム製の乳ばて所定の姿勢のものを弾性的には
さみ込んでピックアップするようになっている。ピック
アップされた乳η（図示せず）は一対のバーから成るシ
、　−ト（４）によって取シ出される。すなわち、ピッ
クアップ回転ドラム〔２〕の回転と共に乳首の両側縁部
がシ％−）　（４）の上端部によって受けられ、離脱さ
れる。

シ、−ト（４）の中心線に沿って上方には押さえバー（
５）が延びておシ、乳首はこれにより所定の姿勢を維持
して下方へと移送されるのであるが、花嫁はゴム製で滑
べりにくいので、振動機（７）によってシｚ−ト（４）
及び押さえバー（５）は矢印ａで示す方向に振動させら
れる。（６）は支持体でロータリー・パーツフィーダ（
１）の静止部に固定されている。

乳首は振動による移送刀も受けて滑らかにシ、−１（４
）上を移送されるのであるが、更に移送速度全上昇させ
るｔめには乳首と接するシ、−ト（４）及び押さえバー
（５）の面に植毛カーペットが貼着される。これにより
ゴム製の乳首との摩擦力が小さくなって振動による移送
力全向上させるのであるが、小さなゴミがたまり一？す
く、その除去が困難であり余り好ましくない。

以上のようにしてシ％　　Ｉ’　（’）の下端から所定
の姿勢の乳首が次工程に供給されるのであるが、上述の
部品整送装置は更に次の工９な欠点を有する。

すなわち、ピックアップ回転ドラム（２）はモータ（３
）で駆動されるので、数多く部品（乳ｋ）全供給するこ
とができるが、シ、　−ト（４）は振動による移送のた
め、それは・ど多く排出することができない。

結局、シ、　−）　（４）の移送速度に供給量が限定さ
れてしまうことになる。

また、ピックアップ回転ドラム（２）とシ、　−ト（４
）との接ぎ目（離脱点）では花嫁は傾いているため、接
ぎ目の調整が非常に雉しい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、部品の供給量全向
上させ、面倒な調整作業全不要とする部品整送装置全提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は、外周縁部に部品整送手段金有するピック
アップ回転ドラムと部品転送手段とから成り、前記ピッ
クアップ回転ドラムの前記部品係合手段によジ、前記ピ
ックアップ回転ドラムの直下方を移送される部品のうち
所定の姿勢にある部品をピンクアップし、前記部品転送
手段により該部品全前記ピックアップ回転ドラムから離
脱させて所定の場所に移送するようにした部品整送装置
において、前記部品整送手段は、前記ピックアップ回転
ドラムから所定の距離だけ離れた位置に設けられた部品
転送ドラムと、これらドラム間に巻装された一対のワイ
ヤー状ベルトとから成り、前記ピックアップ回転ドラム
にピックアップされた部品の両側縁部を該ドラムの回転
と共に前記一対のベルトで受けて離脱させ、該ベルトで
懸吊させて前記部品転送ドラムまで該部品全移送し、前
記部品転送ドラムの回転と共に下方へと落下させるよう
にしたことを特徴とする部品整送装置、によって達成さ
れる。

〔作　　用〕

ベルトとピックアップ回転ドラムとは一つのモータで駆
動され、完全に同期し之移送とすることができる。部品
転送ドラムからは高速で所定の姿勢で部品が供給される
。

一対のベルトｆｅピックアップ回転ドラムと部品転送ド
ラムとに巻装するだけでよいので、面倒な接ぎ目の調整
作業というものはない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による部品整送装置について図面
を参照して説明する。

図において、ロータリー・パーツフィーダ（１）それ自
体は従来例を示す第９図のそれと同一である。

一般のパーツフィーダのボールの形状とはゾ同様なボー
ル□□□の凹部（１２ａ）には、ターンテーブルｃ！１
１の上端部が環状の移送路（１２ｂ）とはゾ同一レベル
にあるように傾斜して配設される。ターンテーブルＦ２
１＋の駆動軸のはボール□□□の底部ヲ摺動自在に貫通
して、軸受■に支承され、モータ＠によって回転駆動さ
れる。

可動コア（ハ）はボール四の底部に一体的に形成され、
ベース（６）上に固定された電磁石α樽とわずかな空隙
をおいて対向している。ボール（６）とベース（６）と
は等角度間隔で傾斜して配設された複数の板ばねαηに
よυ結合されている。電磁石α弔に巻装されているコイ
ル（至）に交流全通電すると、ボール四にねじジ振動力
を与える。このようなねじり振動駆動部及びボール（ロ
）の凹部（１２ａ）はカバー（８）によって被覆され、
全体は防振ゴムα１によって床上に支持されている。

後送路（１２ｂ）に近接して部品検出・取出装置（ト）
が配設されている。これは間隙＠を有するドラム−を備
えておシ５中央のハブ部（至）には電動機四の回転軸■
が固定されている。電動機四は架台Ｃ３υによりカバー
（８）に支持される。

本実施例では選別供給すべき部品として第５図及び第６
図にその詳細が示されるゴム製の乳首ｍが適用されるが
、所定の姿勢としては移送路（１２ｈ）上で立っている
姿勢とされる。ドラム（９）の間隙３の大きさは第６図
に示すように乳首ｍの乳首部Ｃの径よりはわずかに小さ
い。従って、所定の姿勢の乳首ｍがドラム−の直下方に
至ると、その乳ｄ部Ｃが弾性的にドラム−〇間隙困に挟
持されるように構成されている。ま九ドラム−はその最
下部が移送路（ｘ２ｂ）から乳首ｍとの関係で第６図に
図示のよりな高さにあるように架台６ｖによジ高さ調節
されている。

ドラム（２）は第９図の従来例のドラム（２）と外形状
ははゾ同一であるが、ドラム額の外周縁部に一対の溝（
３２ａ）（３２ｈ、）が形成され、これに一対のワイヤ
ー状のベルト（３３ａ）（３３ｂ）が巻装されている点
で異なる。間隙困で乳首ｍの乳首部Ｃ＝ｉ弾性弾性係合
させている点では同一である。

本発明によれば、ドラム（２）から所定の距離だけ離れ
次位置に部品転送ドラムｌ３７）が配設され、これらド
ラム＠θη間にベルト（３３ａ）（３３ｂ）が第２図に
示されるように巻装される。これらドラム−６η間には
更にガイドドラムＦ４Ｇが配設され、これによってベル
ト（３３ａ）（３３ｂ）がドラムσに適切な角度で進入
するように案内される。

部品転送ドラム（３７）は第３図及び第４図で示される
ように一対の円板（３８ａ）（３８ｂ）、これらを所定
の距離をおいて一体的に固定する回転軸ＣＩから成シ、
円板（３８ａ）（３８ｈ）の外周縁部の溝にベルト（３
３ａ）（３３［りが巻装されている。回転軸０３は左右
一対の支持側壁板（３５ａ）（３５ｂ）に回転自在に支
持される。ガイドドラム（４０の回転軸（４０ａ）も同
様にして支持されている。支持側壁板（３５ａ）（３５
りは支持部材（刃によりカバー（８）に対し固定される
。

第８図に示すように支持側壁板（３５ａ）（３５ｂ）の
内側面には断面がＬ字状のベルト支持部材（３４ａ）（
３４ｂ）が固定されておυ、これはドラムｎｃ＋’ｎ間
に延びている。第８図に示すように乳ｔｍはベルト（３
３ａ）（３３ｂ）によυ７ランジ部凡が支持されてドラ
ムリカに向って移送されるのであるが、第５図の乳首ｍ
′で示すようにピックアップ用のドラム１２７）からベ
ルト（３３ａ）（３３ｂ）　ヘと離脱するときにはベル
ト（３３ａ）（３３ｈ）に下向きに力が加わり、ベルト
（３３ａ）（３３ｂ）が几わむ恐れがある。ベルト支持
部材（３４ａ）（３４ｈ）はこのたわみを防止する働ら
き全する。然しなから、ベルト（３３ａ〕（３３ｂ）が
かなりの剛性を有するが、充分なテンションで張設され
ている場合には必ずしも必要ではない。

支持側壁板（ａｓａ）（３５ｂ）の端部にはこれと一体
的に部品排出ガイド部Ｕυが形成され、部品転送ドラム
Ｃηから落下する乳ｔｍは所定の姿勢全保持して、この
ガイド部（４υ全下方へと重力により導かれるように構
成されている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。

ボール（６）の中央部に配設されるターンチーフルＱＤ
上には多数の乳首ｍが投入される。この几めにターンテ
ーブルＣ２１１の上方に乳首ｍｔ−貯蔵するポクバーが
設けられてもよい。ターンチーフルＩＱＤは高速で回転
しているので、ターンテーブル翻の上面（２１ａ）は第
１図に明示するように移送路（１２ｂ）　′Ｆ−対し大
きく傾斜しているが乳ｔｍは遠心力により移送路（１２
ｂ）上に大きい供給速度で供給される。

移送路（１２ｂ）上では乳首ｍは振動により移送される
のであるが、図では散在的に示されている。実際にはタ
ーンテーブルＩＪＩＩ上でも移送路（１２ｂ）上でも更
に高密度で乳首ｍが存在している。

乳ｉｔｍは横たわり定姿勢か立った姿勢で移送路（ｘ２
ｂ）上を移送され、第５図及び第６図に示すように立つ
定姿勢でドラム面の直下方に至つ几乳綻ｍはその乳首部
Ｃがドラム（８）の間隙困内に押し込まれるようにして
挟持される。すなわち乳ｉｔｍの撮動による移送力とド
ラム面の回転による乳首ｍ全押さえ込もうとする力との
相互作用により立つ定姿勢の乳首ｍの乳首部Ｃは容易に
弾性的に挟持される。

ドラム面によジ挟持された乳Ｋｍは第５図に示すよりに
ドラム＋２７１の回転と共に上方へと後送され、はゾ頂
部において乳首ｍのフランジ部几はベルト（３３ａ）（
３３ｂ）によりドラム□□□から引き離され、以後、ベ
ルト（３３ａ）（３３ｂ）により懸吊されて転送ドラム
６′ｒ）に向って移送される。

転送ドラム６Ｄの円板（３８ａ）（３８ｂ）間の隙間は
充分に大きいので、乳首ｍはこの円板（３ｓａ）（＋ｓ
ｂ）に対してはフリーな状態でベル）　（３３ａ）（３
３ｂ）により該ドラム（３η内に導かれ、ドラムｒ３η
の頂部を過ぎた直後にベルト（３３ａ）（３３ｂ）よシ
離脱し、所定の姿勢（ａ−タリー・パーツフィーダ（１
１内でとは反転）でガイド部（４υを落下して行く。

以上、本発明の実施例について説明し友が、勿論１本発
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では、モータ■の回転数について
は言及しなかったが、これを可変式とすれば、供給量を
任意にかつ容易に調整することができる。

また以上の実施例では整送される部品として乳ｔｍが説
明され友が、ピックアップ用のドラム面の部品ピックア
ップ手段として他の手段、例えば吸着手段（真空や磁石
により）ヲ用いれば、一般の部品に対しても本発明は適
用可能である。実施例では隙間Ｃ＆がピックアップ手段
、すなわち部品係合手段となっている。

また以上の実施例では選別される部品の移送手段として
ロータリー・パーツフィーダ（１）が説明され友が、一
般のらせん式振動パーツフィーダまたはリニア式の振動
パーツフィーダにも本発明は適用可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の部品整送装置によれば、部品
の供給量を従来より一段と向上させることができる。乳
首などのゴム製の部品に対しても植毛カーペラトラ用い
ずとも移送速度を高めることができ、面倒なゴミ除去の
問題はなくなる。ま几、面倒な調整作業は不要となる。

水平又は傾斜排出が自由であり、反転姿勢排出も容易と
なるなど種々の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による部品整送装置の部分破断
圧面図、第２図は同側面図、第３囚は同平面図、第４図
は同部分破断斜視因、第５図は同要部の拡大側面図、第
６図は同要部の拡大断面図、第７図は同要部の拡大平面
因、第８図は第５図におけるＶｌ−■線方向断面図、及
び第９図は従来例の部品整送１ｔｉｔの側面図である。 なお因において、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周縁部に部品係合手段を有するピックアップ回転ドラ
   ムと部品転送手段とから成り、前記ピックアップ回転ド
   ラムの前記部品係合手段により、前記ピックアップ回転
   ドラムの直下方を移送される部品のうち所定の姿勢にあ
   る部品をピックアップし、前記部品転送手段により該部
   品を前記ピックアップ回転ドラムから離脱させて所定の
   場所に移送するようにした部品整送装置において、前記
   部品転送手段は、前記ピックアップ回転ドラムから所定
   の距離だけ離れた位置に設けられた部品転送ドラムと、
   これらドラム間に巻装された一対のワイヤー状ベルトと
   から成り、前記ピックアップ回転ドラムにピックアップ
   された部品の両側縁部を該ドラムの回転と共に前記一対
   のベルトで受けて離脱させ、該ベルトで懸吊させて前記
   部品転送ドラムまで該部品を移送し、前記部品転送ドラ
   ムの回転と共に下方へと落下させるようにしたことを特
   徴とする部品整送装置。