JPH048331B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品を所定の姿勢で次工程に供給する
ための部品整送装置に関する。

〔従来の技術及ひその問題点〕 この種の装置としては、一対の平行な円板から
成るピツクアツプ回転ドラムと部品転送手段とか
ら成り、前記ピツクアツプ回転ドラムの直下方を
移送されるゴム製の乳首状部品のうち乳首部を上
方にして立つた姿勢の部品は前記一対の平行な円
板間に該乳首部を弾性的に挟持することによりピ
ツクアツプして前記部品転送手段により該部品を
前記ピツクアツプ回転ドラムから離脱させて所定
の場所に移送するようにした部品整送装置が知ら
れている。

第９図はその一従来例を示すものであるが、ロ
ータリー・パーツフイーダは全体として１で示さ
れ（この詳細については以下の本発明の実施例に
適用されるものと同一であるのでこゝでは省略す
る）、ピツクアツプ回転ドラム２はモータ３によ
つて矢印で示す方向に回転駆動される。ピツクア
ツプ回転ドラム２は一対の平行な円板から成り、
これら円板の間の〓間でロータリー・パーツフイ
ーダ１内で移送されている部品、例えばゴム製の
乳首で所定の姿勢のものを弾性的にはさみ込んで
ピツクアツプするようになつている。ピツクアツ
プされた乳首（図示せず）は一対のバーから成る
シユート４によつて取り出される。すなわち、ピ
ツクアツプ回転ドラム２の回転と共に乳首の両側
縁部がシユート４の上端部によつて受けられ、離
脱される。

シユート４の中心線に沿つて上方には押さえバ
ー５が延びており、乳首はこれにより所定の姿勢
を維持して下方へと移送されるのであるが、乳首
はゴム製で滑べりにくいのて、振動機７によつて
シユート４及び押さえバー５は矢印ａで示す方向
に振動させられる。６は支持体でロータリー・パ
ーツフイーダ１の静止部に固定されている。

乳首は振動による移送力も受けて滑らかにシユ
ート４上を移送されるのであるが、更に移送速度
を上昇させるためには乳首と接するシユート４及
び押さえバー５の面に植毛カーペツトが貼着され
る。これによりゴム製の乳首と摩擦力が小さくな
つて振動による移送力を向上させるのであるが、
小さなゴミがたまりやすく、その除去が困難であ
り余り好ましくない。

以上のようにしてシユート４の下端から所定の
姿勢の乳首が次工程に供給されるのであるが、上
述の部品整送装置は更に次のような欠点を有す
る。

すなわち、ピツクアツプ回転ドラム２はモータ
３で駆動されるので、数多く部品（乳首）を供給
することができるが、シユート４は振動による移
送のため、それほど多く排出することができな
い。結局、シユート４の移送速度に供給量が限定
されてしまうことになる。

また、ピツクアツプ回転ドラム２とシユート４
との接ぎ目（離脱点）では乳首は傾いているた
め、接ぎ目の調整が非常に難しい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、部品の供
給量を向上させ、面倒な調整作業を不要とする部
品整送装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は、一対の平行な円板から成るピツ
クアツプ回転ドラムと部品転送手段とから成り、
前記ピツクアツプ回転ドラムの直下方を移送され
るゴム製の乳首状部品のうち乳首部を上方にして
立つた姿勢の部品は前記一対の平行な円板間に該
乳首部を弾性的に挟持することによりピツクアツ
プして前記部品転送手段により該部品を前記ピツ
クアツプ回転ドラムから離脱させて所定の場所に
移送するようにした部品整送装置において、前記
部品転送手段は、前記ピツクアツプ回転ドラムか
ら所定の距離だけ離れた位置に設けられた部品転
送ドラムと、これらドラム間に巻装された一対の
ワイヤー状ベルトとから成り、前記ピツクアツプ
回転ドラムにピツクアツプされたゴム製の乳首状
部品の基部の両側縁部を該ドラムの回転と共にそ
とほゞ頂部で前記一対のベルトで受けて該ドラム
から離脱させ、該ベルトで前記両側縁部で懸吊さ
せて前記部品転送ドラムまで該部品を移送し、前
記部品転送ドラムの回転と共に下方へと落下させ
るようにしたことを特徴とする部品整送装置、に
よつて達成される。

〔作用〕

ベルトとピツクアツプ回転ドラムとは一つのモ
ータで駆動され、完全に同期した移送とすること
ができる。部品転送ドラムからは高速で所定の姿
勢で部品が供給される。

一対のベルトをピツクアツプ回転ドラムと部品
転送ドラムとに巻装するたげでよいので、面倒な
接ぎ目の調整作業というものはない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による部品整送装置につ
いて図面を参照して説明する。

図において、ロータリー・パーツフイーダ１そ
れ自体は従来例を示す第９図のそれと同一であ
る。

一般のパーツフイーダのボールの形状とほゞ同
様なボール１２の凹部１２ａには、ターンテブル
２１の上端部が環状の移送路１２ｂとほゞ同一レ
ベルにあるように傾斜して配設される。ターンテ
ーブル２１の駆動軸２２はボール１２の底部を摺
動自在に貫通して、軸受２４に支承され、モータ
２３によつて回転駆動される。

可動コア１３はボール１２の底部に一体的に形
成され、ベース１６上に固定された電磁石１４と
わずかな空〓をおいて対向している。ボール１２
とベース１６とは等角度間隔で傾斜して配設され
た複数の板ばね１７により結合されている。電磁
石１４に巻装されているコイル１５に交流を通電
すると、ボール１２にねじり振動力を与える。こ
のようなねじり振動駆動部及びボール１２の凹部
１２ａはカバー８によつて被覆され、全体は防振
ゴム１９によつて床上に支持されている。

移送路１２ｂに近接して部品検出・取出装置が
配設されている。これは間〓２８を有するドラム
２７を備えており、中央のハブ部２９には電動機
２６の回転軸３０が固定されている。電動機２６
は架台３１によりカバー８に支持される。

本実施例では選別供給すべき部品として第５図
及び第６図にその詳細が示されるゴム製の乳首ｍ
が適用されるが、所定の姿勢としては移送路１２
ｂ上で乳首部Ｃを上方にして立つている姿勢とさ
れる。ドラム２７の間〓２８の大きさは第６図に
示すように乳首ｍの乳首部Ｃの径よりはわずかに
小さい。従つて、所定の姿勢の乳首ｍがドラム２
７の直下方に至ると、その乳首部Ｃが弾性的にド
ラム２７の間〓２８に挟持されるように構成され
ている。またドラム２７はその最下部が移送路１
２ｂから乳首ｍとの関係で第６図に図示のような
高さにあるように架台３１により高さ調節されて
いる。

ドラム２７は第９図の従来例のドラム２と外形
状はほゞ同一であるが、ドラム２７の外周縁部に
一対の溝３２ａ，３２ｂが形成され、これに一対
のワイヤー状のベルト３３ａ，３３ｂが巻装され
ている点で異なる。間〓２８で乳首ｍの乳首部Ｃ
を弾性的に係合させている点では同一である。

本発明によれば、ドラム２７から所定の距離だ
け離れた位置に部品転送ドラム３７配設され、こ
れらドラム２７，３７間にベルト３３ａ，３３ｂ
が第２図に示されるように巻装される。これらド
ラム２７，３７間には更にガイドドラム４０が配
設され、これによつてベルト３３ａ，３３ｂがド
ラム２７に適切な角度で進入するように案内され
る。

部品転送ドラム３７は第３図及び第４図で示さ
れるように一対の円板３８ａ，３８ｂ、これらを
所定の距離をおいて一体的に固定する回転軸３９
から成り、円板３８ａ，３８ｂの外周縁部の溝に
ベルト３３ａ，３３ｂが巻装されている。回転軸
３９は左右一対の支持側壁板３５ａ，３５ｂに回
転自在に支持される。ガイドドラム４０の回転軸
４０ａも同様にして支持されている。支持側壁板
３５ａ，３５ｂは支持部材３６によりカバー８に
対し固定される。

第８図に示すように支持側壁板３５ａ，３５ｂ
の内側面には断面がＬ字状のベルト支持部材３４
ａ，３４ｂが固定されており、これはドラム２
７，３７間に延びている。第８図に示すように乳
首ｍはベルト３３ａ，３３ｂによりフランジ部Ｒ
が支持されてドラム３７に向つて移送されるので
あるが、第５図の乳首m′で示すうにピツクアツ
プ用のドラム２７からベルト３３ａ，３３ｂへと
離脱するときにはベルト３３ａ，３３ｂに下向き
に力が加わり、ベルト３３ａ，３３ｂがたわむ恐
れがある。ベルト支持部材３４ａ，３４ｂはこの
たわみを防止する働らきをする。然しながら、ベ
ルト３３ａ，３３ｂがかなりの剛性を有するが、
充分なテンシヨンで張設されている場合には必ず
しも必要ではない。

支持側壁板３５ａ，３５ｂの端部にはこれと一
体的に部品排出ガイド部４１が形成され、部品転
送ドラム３７から落下する乳首ｍは所定の姿勢を
保持して、このガイド部４１を下方へと重力によ
り導かれるように構成されている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

ボール１２の中央部に配設されるターンテーブ
ル２１上には多数の乳首ｍが投入される。このた
めにターンテーブル２１の上方に乳首ｍを貯蔵す
るホツパーが設けられてもよい。ターンテーブル
２１は高速で回転しているので、ターンテーブル
２１の上面２１ａは第１図に明示するように移送
路１２ｂに対し大きく傾斜しているが乳首m′は
遠心力により移送路１２ｂ上に大きい供給速度で
供給される。移送路１２ｂ上では乳首ｍは振動に
より移送されるのであるが、図では散在的に示さ
れている。実際にはターンテーブル２１上でも移
送路１２ｂ上でも更に高密度で乳首ｍが存在して
いる。

乳首ｍは横たわつた姿勢か立つた姿勢で移送路
１２ｂ上を移送され、第５図及び第６図に示すよ
うに立つた姿勢でドラム２７の直下方に至つた乳
首ｍはその乳首部Ｃがドラム２７の間〓２８内に
押し込まれるようにして狭持される。すなわち乳
首ｍの振動による移送力とドラム２７の回転によ
る乳首ｍを押さえ込もうとする力との相互作用に
より立つた姿勢の乳首ｍの乳首部Ｃは容易に弾性
的に狭持される。

ドラム２７により狭持された乳首ｍは第５図に
示すようにドラム２７の回転と共に上方へと移送
され、ほゞ頂部において乳首ｍの基部としてのフ
ランジ部Ｒはベルト３３ａ，３３ｂによりドラム
２７から引き離され、以後、ベルト３３ａ，３３
ｂにより両側縁部で懸吊されて転送ドラム３７に
向つて移送される。

転送ドラム３７の円板３８ａ，３８ｂ間の〓間
は充分に大きいので、乳首ｍはこの円板３８ａ，
３８ｂに対してはフリーな状態でベルト３３ａ，
３３ｂにより該ドラム３７内に導かれ、ドラム３
７の頂部を過ぎた直後にベルト３３ａ，３３ｂよ
り離脱し、所定の姿勢（ロータリー・パーツフイ
ーダ１内でとは反転）でガイド部４１を落下して
行く。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例では、モータ２６の回転
数については言及しなかつたが、これを可変式と
すれば、供給量を任意にかつ容易に調整すること
ができる。

また以上の実施例では整送される部品としては
乳首ｍが説明されたが、ピツクアツプ用のドラム
２７の部品ピツクアツプ手段として他の手段、例
えば吸着手段（真空や磁石により）を用いれば、
一般の部品に対しても本発明は適用可能である。
実施例では〓間２８がピツクアツプ手段、すなわ
ち部品係合手段となつている。

また以上の実施例では選別される部品の移送手
段としてロータリー・パーツフイーダ１が説明さ
れたが、一般のらせん式振動パーツフイーダまた
はリニア式の振動パーツフイーダにも本発明は適
用可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の部品整送装置によれ
ば、部品の供給量を従来より一段と向上させるこ
とができる。乳首などのゴム製の部品に対しても
植毛カーペツトを用いずとも移送速度を高めるこ
とができ、面倒なゴミ除去の問題はなくなる。ま
た、面倒な調整作業は不要となる。水平又は傾斜
排出が自由であり、反転姿勢排出も容易となるな
ど種々の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による部品整送装置の
部品破断正面図、第２図は同側面図、第３図は同
平面図、第４図は同部分破断斜視図、第５図は同
要部の拡大側面図、第６図は同要部の拡大断面
図、第７図は同要部の拡大平面図、第８図は第５
図における−線方向断面図、及び第９図は従
来例の部品整送装置の側面図である。 なお図において、２７……ピツクアツプ用ドラ
ム、３３ａ，３３ｂ……ベルト、３７……部品転
送ドラム、Ｒ……フランジ部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の平行な円板から成るピツクアツプ回転
   ドラムと部品転送手段とから成り、前記ピツクア
   ツプ回転ドラムの直下方を移送されるゴム製の乳
   首状部品のうち乳首部を上方にして立つた姿勢の
   部品は前記一対の平行な円板間に該乳首部を弾性
   的に挟持することによりピツクアツプして前記部
   品転送手段により該部品を前記ピツクアツプ回転
   ドラムから離脱させて所定の場所に移送するよう
   にした部品整送装置において、前記部品転送手段
   は、前記ピツクアツプ回転ドラムから所定の距離
   だけ離れた位置に設けられた部品転送ドラムと、
   これらドラム間に巻装された一対のワイヤー状ベ
   ルトとから成り、前記ピツクアツプ回転ドラムに
   ピツクアツプされたゴム製の乳首状部品の基部の
   両側縁部を該ドラムの回転と共にそとほゞ頂部で
   前記一対のベルトで受けて該ドラムから離脱さ
   せ、該ベルトで前記両側縁部で懸吊させて前記部
   品転送ドラムまで該部品を移送し、前記部品転送
   ドラムの回転と共に下方へと落下させるようにし
   たことを特徴とする部品整送装置。