JPS6260715A - 搬送物品の種別検出装置 - Google Patents
搬送物品の種別検出装置Info
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- JPS6260715A JPS6260715A JP60198085A JP19808585A JPS6260715A JP S6260715 A JPS6260715 A JP S6260715A JP 60198085 A JP60198085 A JP 60198085A JP 19808585 A JP19808585 A JP 19808585A JP S6260715 A JPS6260715 A JP S6260715A
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- JP
- Japan
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- frame
- movable frame
- elevating
- carrying
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば搬送装置によって搬送されてくる種々
な内燃機関の形式を、搬送経路中において検出するとき
などに採用される搬送物品の種別検出装置に関するもの
である。
な内燃機関の形式を、搬送経路中において検出するとき
などに採用される搬送物品の種別検出装置に関するもの
である。
従来の技術
例えば内燃機関を倉庫に入庫する際には、次々と搬送さ
れてくる内燃機関の形式を検出し、その検出に基づいて
入庫管理が行なわれる。また倉庫などからの出庫され自
動車組立てラインへと搬送される内燃機関も、その搬送
中に形式が検出され、その検出に基づいて複数組立てラ
インへの分配、或いは組立て車種に対する良否の判定な
どが成される。このような内燃機関の種別検出として従
来では、コンベヤ装置で搬送されている内燃機関の側面
に設けたバーコードを、搬送経路の側外方に固設したバ
ーコードリーダーで検出することにより行なうか、或い
は内燃機関の前面に設けたバーコードを、搬送経路の上
方に固設したバーコードリーダーで検出することにより
行なっていた。
れてくる内燃機関の形式を検出し、その検出に基づいて
入庫管理が行なわれる。また倉庫などからの出庫され自
動車組立てラインへと搬送される内燃機関も、その搬送
中に形式が検出され、その検出に基づいて複数組立てラ
インへの分配、或いは組立て車種に対する良否の判定な
どが成される。このような内燃機関の種別検出として従
来では、コンベヤ装置で搬送されている内燃機関の側面
に設けたバーコードを、搬送経路の側外方に固設したバ
ーコードリーダーで検出することにより行なうか、或い
は内燃機関の前面に設けたバーコードを、搬送経路の上
方に固設したバーコードリーダーで検出することにより
行なっていた。
発明が解決しようとりる問題点
上記した従来例のうち、前者の側外方にバーコードリー
ダーを固設する形式では、搬送経路を複数並設して多数
の内燃機関を搬送する場合に、各搬送経路に対応して側
外方にバーコードリーダーを夫々固設しなければならな
いことから、その設置空間によって搬送経路群の全体の
巾が大となり、占有面積が広くなる。また後者の上方に
バーコードリーダーを固設する形式では、内燃機関前面
のバーコードを斜め上方から読み取ることから、読み取
りの信頼性が低い。さらに画形式ともに、高価なバーコ
ードリーダーを搬送経路数と同数必要とし、これが設備
全体のコスト高を招いている。
ダーを固設する形式では、搬送経路を複数並設して多数
の内燃機関を搬送する場合に、各搬送経路に対応して側
外方にバーコードリーダーを夫々固設しなければならな
いことから、その設置空間によって搬送経路群の全体の
巾が大となり、占有面積が広くなる。また後者の上方に
バーコードリーダーを固設する形式では、内燃機関前面
のバーコードを斜め上方から読み取ることから、読み取
りの信頼性が低い。さらに画形式ともに、高価なバーコ
ードリーダーを搬送経路数と同数必要とし、これが設備
全体のコスト高を招いている。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決すべく本発明における搬送物品の種別
検出装置は、前面に種別表示してなる物品を支持搬送す
る搬送装置を複数並設し、各搬送経路中に出退自在なス
トッパ装置を設け、これらストッパ装置の配設場所上方
に、搬送経路方向とは直交する横方向に移動自在な可動
枠を設けると共に、この可動枠を往復移動させる駆動装
置を設け、前記可動枠に昇降駆動装置を介して昇降枠を
設け、この昇降枠に、搬送経路の上手側に向く表示検出
装置を設けている。
検出装置は、前面に種別表示してなる物品を支持搬送す
る搬送装置を複数並設し、各搬送経路中に出退自在なス
トッパ装置を設け、これらストッパ装置の配設場所上方
に、搬送経路方向とは直交する横方向に移動自在な可動
枠を設けると共に、この可動枠を往復移動させる駆動装
置を設け、前記可動枠に昇降駆動装置を介して昇降枠を
設け、この昇降枠に、搬送経路の上手側に向く表示検出
装置を設けている。
作用
かかる本発明構成によると、各ストッパ装置を突出動さ
ぜることによって各搬送経路上で物品を停止させ得る。
ぜることによって各搬送経路上で物品を停止させ得る。
この状態で昇降枠を下降して表示検出装置を物品の種別
表示部にレベル合わせしたのち、可動枠とともに表示検
出装置を横移動させることによって、物品の品種を１個
づつ順次検出し得る。そして全ての検出を行なって昇降
枠とともに表示検出装置を上昇させたのち、ストッパ装
置を退入動させることによって検出済みの物品を下手に
搬送し得る。
表示部にレベル合わせしたのち、可動枠とともに表示検
出装置を横移動させることによって、物品の品種を１個
づつ順次検出し得る。そして全ての検出を行なって昇降
枠とともに表示検出装置を上昇させたのち、ストッパ装
置を退入動させることによって検出済みの物品を下手に
搬送し得る。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図〜第３図において、１Ａ、 １Ｂ、ＩＣは搬送装
置の一例であるスラットコンベヤで、夫々左右一対のス
ラットコンベヤ部２Ａ、２８．２Ｃを同期駆動すること
により構成される。実施例では３つのスラットコンベヤ
１Ａ、ＩＢ、１Ｃを並設しているが、これは複数並設で
あればよく数は任意となる。各スラットコンベヤ１Ａ、
１Ｂ。
置の一例であるスラットコンベヤで、夫々左右一対のス
ラットコンベヤ部２Ａ、２８．２Ｃを同期駆動すること
により構成される。実施例では３つのスラットコンベヤ
１Ａ、ＩＢ、１Ｃを並設しているが、これは複数並設で
あればよく数は任意となる。各スラットコンベヤ１Ａ、
１Ｂ。
１Ｃは前面に種別表示してなる物品を支持して、一定の
搬送経路３Ａ、３８．３Ｃ上で搬送する。
搬送経路３Ａ、３８．３Ｃ上で搬送する。
物品は直接支持により、或いはパレットを介しての支持
により搬送してもよいが、実施例では台車４Ａ、４Ｂ、
４Ｃを介して支持搬送している。各台車４Ａ、４Ｂ、４
Ｃは荷台５Ａ、５Ｂ、５Ｇの下面側に複数の車輪６Ａ、
６Ｂ、６Ｃ＠設けることにより構成され、これら車輪６
Ａ、６Ｂ、６Ｃがスラットコンベヤ部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
上に載置される。物品の一例である内燃Ｉｇｌ閏７Ａ、
７Ｂ。
により搬送してもよいが、実施例では台車４Ａ、４Ｂ、
４Ｃを介して支持搬送している。各台車４Ａ、４Ｂ、４
Ｃは荷台５Ａ、５Ｂ、５Ｇの下面側に複数の車輪６Ａ、
６Ｂ、６Ｃ＠設けることにより構成され、これら車輪６
Ａ、６Ｂ、６Ｃがスラットコンベヤ部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
上に載置される。物品の一例である内燃Ｉｇｌ閏７Ａ、
７Ｂ。
７Ｃは荷台５Ａ、５８．５Ｃ上に載置され、また内燃機
関７Ａ、７８．７０の前面には、その種類（形式）を表
示するバーコード８Ａ、８Ｂ、８Ｇが取付けである。搬
送経路３Ａ、３８．３Ｃ中の設定場所にはストッパ装置
９Ａ、９８．９Ｇが配設される。このストッパ装＠９Ａ
、９８．９０は例えばシリンダ装置などであって、ピス
トンロンドで兼用し得る上向きのストッパ１０Ａ、１０
８゜１００が搬送経路３Ａ、３Ｂ、３Ｃに出退自在とな
る。ストッパ装［９Ａ、９Ｂ、９Ｃ群の下手において、
全ての搬送経路３Ａ、３Ｂ、３Ｇをまたぐようにして門
形の固定枠体１１が配設されている。
関７Ａ、７８．７０の前面には、その種類（形式）を表
示するバーコード８Ａ、８Ｂ、８Ｇが取付けである。搬
送経路３Ａ、３８．３Ｃ中の設定場所にはストッパ装置
９Ａ、９８．９Ｇが配設される。このストッパ装＠９Ａ
、９８．９０は例えばシリンダ装置などであって、ピス
トンロンドで兼用し得る上向きのストッパ１０Ａ、１０
８゜１００が搬送経路３Ａ、３Ｂ、３Ｃに出退自在とな
る。ストッパ装［９Ａ、９Ｂ、９Ｃ群の下手において、
全ての搬送経路３Ａ、３Ｂ、３Ｇをまたぐようにして門
形の固定枠体１１が配設されている。
第４図、第５図に示すように、前記固定枠体１１の横枠
部には上下一対のレール１２が左右方向に取付けられて
おり、これらレール１２に摺動体１３を介して支持案内
される可動枠１４が設けられる。これにより可動枠１４
は搬送経路方向とは直交する横方向に移動自在となる。
部には上下一対のレール１２が左右方向に取付けられて
おり、これらレール１２に摺動体１３を介して支持案内
される可動枠１４が設けられる。これにより可動枠１４
は搬送経路方向とは直交する横方向に移動自在となる。
この可動枠１４を往復移動さぜる駆ｌｌｌ装置１５は、
可動枠１４に取付けたサイクロ減速機付きのモータ１６
と、その出力軸に取付けたピニオン１７と、このビニオ
ン１７が下方から咬合すべく横枠部に取付けたラック１
８とにより構成される。
可動枠１４に取付けたサイクロ減速機付きのモータ１６
と、その出力軸に取付けたピニオン１７と、このビニオ
ン１７が下方から咬合すべく横枠部に取付けたラック１
８とにより構成される。
可動枠１４の上部には、左限用光電管装置１９、左高速
カット用光電管装置２０、右限用光電管装置２１、右高
速カット用光電管装置２２、検出オン・オフ用光電管装
置２３、テレビジョン用光電管装置２４が取付【プられ
、また固定枠体１１には各光電管装置１９〜２４ヲ作用
サセル複数０）Ｍヘイ板２５ａ 、 ２５ｂ 、 ２５
ｃ 。
カット用光電管装置２０、右限用光電管装置２１、右高
速カット用光電管装置２２、検出オン・オフ用光電管装
置２３、テレビジョン用光電管装置２４が取付【プられ
、また固定枠体１１には各光電管装置１９〜２４ヲ作用
サセル複数０）Ｍヘイ板２５ａ 、 ２５ｂ 、 ２５
ｃ 。
２５（Ｉが取付けである。前記可動枠１４には昇降駆動
装置の一例であるシリンダ装置２６を介して昇降枠２７
が取付けられる。すなわち４降枠２７は、板体２８と、
この板体２８に上端を一体化した目形枠２９とからなり
、可動枠１４で支持したシリンダ装置２６の下向きピス
トンロッド３０が前記板体２８に一体化される。そして
板体２８から立設した複数本のロッド３１を、可動枠１
４に取付けた軸受３２で案内している。
装置の一例であるシリンダ装置２６を介して昇降枠２７
が取付けられる。すなわち４降枠２７は、板体２８と、
この板体２８に上端を一体化した目形枠２９とからなり
、可動枠１４で支持したシリンダ装置２６の下向きピス
トンロッド３０が前記板体２８に一体化される。そして
板体２８から立設した複数本のロッド３１を、可動枠１
４に取付けた軸受３２で案内している。
前記昇降枠２７の上昇位置を保持するための位置決め装
置３３は、可動枠１４に槙ビン３４を介して揺動自在に
取付けたレバー３５と、このレバー３５を揺動させるシ
リンダ装置３６とにより構成され、前記レバー３５の下
端に、板体２８の下面に横方向から係脱自在な係合片３
７が一体形成されている。前記昇降枠２７におけるＵ形
枠２９上には、搬送経路の上手側に向く表示検出装置の
一例であるバーコードリーダー３８が配設され、また側
部にはテレビジョンカメラ３９が配設されている。
置３３は、可動枠１４に槙ビン３４を介して揺動自在に
取付けたレバー３５と、このレバー３５を揺動させるシ
リンダ装置３６とにより構成され、前記レバー３５の下
端に、板体２８の下面に横方向から係脱自在な係合片３
７が一体形成されている。前記昇降枠２７におけるＵ形
枠２９上には、搬送経路の上手側に向く表示検出装置の
一例であるバーコードリーダー３８が配設され、また側
部にはテレビジョンカメラ３９が配設されている。
上記実施例においては、内燃機関７Ａ、７Ｂ。
７Ｃを支持した台車４Ａ、４８．４Ｃは、その車輪６Ａ
、６Ｂ、６Ｃをスラットコンベヤ部２Ａ。
、６Ｂ、６Ｃをスラットコンベヤ部２Ａ。
２８．２Ｇに支持させることにより、スラットコンベヤ
ＩＡ、ＩＢ、ＩＣによって搬送経路３Ａ。
ＩＡ、ＩＢ、ＩＣによって搬送経路３Ａ。
３８．３Ｃ上を搬送される。各搬送経路３Ａ。
３Ｂ、３Ｃ中において、ストッパ装置９Ａ、９Ｂ。
９Ｃの作動によりストッパ１０Ａ、 ＩＯＢ、 １０Ｃ
が上昇突出しており、したがって搬送されてきた台車４
Ａ、４８．４Ｇはストッパ１０Ａ、 ＩＯＢ、 １０Ｃ
に荷台５Ａ、５Ｂ、５Ｃが接当することにより停止され
る。その際にスラットコンベヤ１Ａ、１Ｂ。
が上昇突出しており、したがって搬送されてきた台車４
Ａ、４８．４Ｇはストッパ１０Ａ、 ＩＯＢ、 １０Ｃ
に荷台５Ａ、５Ｂ、５Ｃが接当することにより停止され
る。その際にスラットコンベヤ１Ａ、１Ｂ。
１Ｃは駆動されているが、これは車輪６Ａ、６Ｂ。
６Ｃの遊転により摩擦などは吸収し得る。各台車４Ａ、
４８．４Ｃを停止させたとき、第２図に示ずように昇降
枠２７は上昇しており、また可動枠１４は一側寄りの位
置にある。この状態で先ず位置決め装置３３のシリンダ
装置３６を収縮させ、レバー３５を揺動させて係合片３
７を非係合位置に移動させる。
４８．４Ｃを停止させたとき、第２図に示ずように昇降
枠２７は上昇しており、また可動枠１４は一側寄りの位
置にある。この状態で先ず位置決め装置３３のシリンダ
装置３６を収縮させ、レバー３５を揺動させて係合片３
７を非係合位置に移動させる。
次いでシリンダ装置２６を伸展させ、昇降枠２７ととも
にバーコードリーダー３８を下降（＾）させて第３図仮
想線に示すようにバーコード８Ａ、８Ｂ。
にバーコードリーダー３８を下降（＾）させて第３図仮
想線に示すようにバーコード８Ａ、８Ｂ。
８Ｃと同じレベルに位置させる。次いで駆動装置１５を
作動させ、−側にある可動枠１４を他側に向けて移ｉｌ
ｌ （Ｂ）させる。この移動中で、最初の内燃機関７Ａ
のバーコード８Ａにバーコードリーダー３８が対向する
直前に光電管装置２３が検出動じ、その検出信号に基づ
いてバーコードリーダー３８をオンさせる。これにより
、引続いての移１１Ｊ ＣＢ）中にバーコードリーダ３
８がバーコード８Ａを読み取り、以って内燃機関７Ａの
形式が読み取られる。初期の読み取りを終え、バーコー
ドリーダー３８がバーコード８Ａから外れた直後に光電
管装置２３は非検出となり、以ってバーコードリーダー
３８はオフとなる。その後の横移１ｊＪ （８）によっ
て、前述と同様にして順次、バーコード８８．８Ｇの読
み取りを行なう。全ての読み取りを行なって可動枠１４
が他側近くに達したときの光電管装＠２０の検出により
モータ１６は低速に切換えられ、さらに光電管装置１９
の検出により他側端で停止される。次いでシリンダ装置
２６が収縮されて昇降枠２７が上昇（Ｃ）される。上昇
終了の検出と同時に、位置決め装置３３のシリンダ３６
が伸展され、レバー３５の揺動により係合片３７を板体
２８に係合させると共に、ストッパ装置９Ａ、９８．９
Ｃの作動によりストッパ１０Ａ。
作動させ、−側にある可動枠１４を他側に向けて移ｉｌ
ｌ （Ｂ）させる。この移動中で、最初の内燃機関７Ａ
のバーコード８Ａにバーコードリーダー３８が対向する
直前に光電管装置２３が検出動じ、その検出信号に基づ
いてバーコードリーダー３８をオンさせる。これにより
、引続いての移１１Ｊ ＣＢ）中にバーコードリーダ３
８がバーコード８Ａを読み取り、以って内燃機関７Ａの
形式が読み取られる。初期の読み取りを終え、バーコー
ドリーダー３８がバーコード８Ａから外れた直後に光電
管装置２３は非検出となり、以ってバーコードリーダー
３８はオフとなる。その後の横移１ｊＪ （８）によっ
て、前述と同様にして順次、バーコード８８．８Ｇの読
み取りを行なう。全ての読み取りを行なって可動枠１４
が他側近くに達したときの光電管装＠２０の検出により
モータ１６は低速に切換えられ、さらに光電管装置１９
の検出により他側端で停止される。次いでシリンダ装置
２６が収縮されて昇降枠２７が上昇（Ｃ）される。上昇
終了の検出と同時に、位置決め装置３３のシリンダ３６
が伸展され、レバー３５の揺動により係合片３７を板体
２８に係合させると共に、ストッパ装置９Ａ、９８．９
Ｃの作動によりストッパ１０Ａ。
１０Ｂ、 ＩＯＣを下降退入させる。これにより読み取
り済みの内燃機関７Ａ、７８．７０を支持してなる台車
４Ａ、４Ｂ、４ＧはスラットコンベヤＩＡ。
り済みの内燃機関７Ａ、７８．７０を支持してなる台車
４Ａ、４Ｂ、４ＧはスラットコンベヤＩＡ。
１Ｂ、１Ｃにより下手側へと搬送される。その後、可動
枠１４は復帰動（０）されるのであるが、その際に一側
近くに達したときの光電管装置２２の検出によりモータ
１６は低速に切換えられ、さらに光電管装置２１の検出
により他側端で停止される。
枠１４は復帰動（０）されるのであるが、その際に一側
近くに達したときの光電管装置２２の検出によりモータ
１６は低速に切換えられ、さらに光電管装置２１の検出
により他側端で停止される。
なおバーコードリーダー３８が故障したときなどにおい
ては、テレビジョンカメラ３９を使用して検出を行なえ
ばよく、その際には光電管装置２４が使用される。
ては、テレビジョンカメラ３９を使用して検出を行なえ
ばよく、その際には光電管装置２４が使用される。
発明の効果
上記構成の本発明によると、各ストッパｇ＠を突出動さ
ぜることによって各搬送経路上で物品を停止させること
ができる。この状態で昇降枠を下降して表示検出装置を
物品の種別表示部にレベル合わせしたのち、可動枠とと
もに表示検出装置を横移動させることによって、物品の
品種を１藺づつ順次検出する（読み取る）ことができる
。そして全ての検出を行なって昇降枠とともに表示検出
装置を上昇させたのち、ストッパ装置を退入動させるこ
とによって検出済みの物品を下手に搬送することができ
る。したがって本発明によると、１台の表示検出装置に
よって複数の搬送装置で搬送されてきた物品の種類（形
式）を検出でき、搬送装置群全体の巾を小さくできて占
有面積を狭くでき、さらに高価な表示検出装置は最少台
数でよいことから設備全体のコストダウンをはかること
ができる。また検出〈読み取り）は、物品前面の表示部
に対して真正面から行なうことができ、信頼性は高いも
のにできる。
ぜることによって各搬送経路上で物品を停止させること
ができる。この状態で昇降枠を下降して表示検出装置を
物品の種別表示部にレベル合わせしたのち、可動枠とと
もに表示検出装置を横移動させることによって、物品の
品種を１藺づつ順次検出する（読み取る）ことができる
。そして全ての検出を行なって昇降枠とともに表示検出
装置を上昇させたのち、ストッパ装置を退入動させるこ
とによって検出済みの物品を下手に搬送することができ
る。したがって本発明によると、１台の表示検出装置に
よって複数の搬送装置で搬送されてきた物品の種類（形
式）を検出でき、搬送装置群全体の巾を小さくできて占
有面積を狭くでき、さらに高価な表示検出装置は最少台
数でよいことから設備全体のコストダウンをはかること
ができる。また検出〈読み取り）は、物品前面の表示部
に対して真正面から行なうことができ、信頼性は高いも
のにできる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略平面図、
第２図は正面図、第３図は側面図、第４図は要部の正面
図、第５図は同側面図である。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ・・・スラットコンベヤ（搬送装＠）
、３Ａ、３Ｂ、３Ｇ・・・搬送経路、４Ａ’；４Ｂ。 ４Ｃ・・・台車、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・・内燃機関（物
品）、８Ａ、８８．８０・・・バーコード、９Ａ、９Ｂ
、９Ｇ・・・ストッパ装置、１４・・・可動枠、１５・
・・駆動装置、２６・・・シリンダ装置（昇降駆ｖＪ装
置）、２７・・・昇降枠、３３・・・位置決め装置、３
８・・・バーコードリーダー（表示検出８置）、３９・
・・テレビジョンカメラ代理人 森 本 義
弘 ｌＡ、ｌＢ、／（：、 −一−スラー、トコンベヤ３Ａ
、 ３１＋、 ３Ｃ−−−−も脹み
４８７Ａ、 ７Ｂ、 ７Ｑ −−一内定、Ａ閣
７６゛勿、りδ、りＣ−・−ストッパ・椿翌
、−ｆｌＡ、ｌｆ３．ｌと一一一−）ニー］−）”第１
図 づ ／ト メ′ｉ 第２図 ２Ｓｔ／／ ２ｆｔ、 ｔ２ ”” ”
”（′ ｔ Ｕ−シ ρ ／ｒ ／４
７Ｂ の ｊ！ 耐＝７ 口＝７よ ２７ 第４図 ３１ ｔ’７ 第５図
第２図は正面図、第３図は側面図、第４図は要部の正面
図、第５図は同側面図である。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ・・・スラットコンベヤ（搬送装＠）
、３Ａ、３Ｂ、３Ｇ・・・搬送経路、４Ａ’；４Ｂ。 ４Ｃ・・・台車、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・・内燃機関（物
品）、８Ａ、８８．８０・・・バーコード、９Ａ、９Ｂ
、９Ｇ・・・ストッパ装置、１４・・・可動枠、１５・
・・駆動装置、２６・・・シリンダ装置（昇降駆ｖＪ装
置）、２７・・・昇降枠、３３・・・位置決め装置、３
８・・・バーコードリーダー（表示検出８置）、３９・
・・テレビジョンカメラ代理人 森 本 義
弘 ｌＡ、ｌＢ、／（：、 −一−スラー、トコンベヤ３Ａ
、 ３１＋、 ３Ｃ−−−−も脹み
４８７Ａ、 ７Ｂ、 ７Ｑ −−一内定、Ａ閣
７６゛勿、りδ、りＣ−・−ストッパ・椿翌
、−ｆｌＡ、ｌｆ３．ｌと一一一−）ニー］−）”第１
図 づ ／ト メ′ｉ 第２図 ２Ｓｔ／／ ２ｆｔ、 ｔ２ ”” ”
”（′ ｔ Ｕ−シ ρ ／ｒ ／４
７Ｂ の ｊ！ 耐＝７ 口＝７よ ２７ 第４図 ３１ ｔ’７ 第５図
Claims (1)
- １、前面に種別表示してなる物品を支持搬送する搬送装
置を複数並設し、各搬送経路中に出退自在なストッパ装
置を設け、これらストッパ装置の配設場所上方に、搬送
経路方向とは直交する横方向に移動自在な可動枠を設け
ると共に、この可動枠を往復移動させる駆動装置を設け
、前記可動枠に昇降駆動装置を介して昇降枠を設け、こ
の昇降枠に、搬送経路の上手側に向く表示検出装置を設
けたことを特徴とする搬送物品の種別検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60198085A JPS6260715A (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 | 搬送物品の種別検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60198085A JPS6260715A (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 | 搬送物品の種別検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6260715A true JPS6260715A (ja) | 1987-03-17 |
| JPH0460890B2 JPH0460890B2 (ja) | 1992-09-29 |
Family
ID=16385256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60198085A Granted JPS6260715A (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 | 搬送物品の種別検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6260715A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008184250A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182128A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-16 | ロレアル | 物体位置検出方法及び装置並びに位置マ−カ保持片及び物体位置検出アセンブリ |
-
1985
- 1985-09-06 JP JP60198085A patent/JPS6260715A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182128A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-16 | ロレアル | 物体位置検出方法及び装置並びに位置マ−カ保持片及び物体位置検出アセンブリ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008184250A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0460890B2 (ja) | 1992-09-29 |
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