JPS62607B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、棒状機械共振子の共振周波数の実際
値を所定目標周波数に自動調整、選別する装置に
関する。

機械共振子は、Ｑが大きくしかも場所をとらな
いので、例えば周波数標準として又はメカニカル
フイルタに広く使用されている。そしてほとんど
の場合、機械共振子の共振周波数をできる限り正
確に所定周波数に一致させることが必要である。
しかし機械共振子の製造では製造誤差が不可避で
ある。そのため機械共振子の共振周波数を正確に
所定周波数に一致させるという要請に充分応える
ことができない。それ故機械共振子の最終的な共
振周波数を製造後に調整する必要が生ずる。この
調整をするため、２つのステツプで機械共振子の
材料を加工することは公知である。例えば研磨と
かサンドブラストにより処理するか又はレーザビ
ームで加工することにより微調整することは、ド
イツ連邦共和国特許第1929994号明細書に記載さ
れている。

前記自動調整方法では、機械共振子が励振さ
れ、機械共振子の機械振動が機械共振子の実際の
共振周波数に相応する電気振動に変換され、増幅
される。そして増幅された前記電気振動は目標
値・実際値比較器に供給される。目標値・実際値
比較器により形成される差周波数に応じて、サン
ドブラストないしレーザビームにより機械共振子
を加工するのである。

前記自動調整方法を用いて一様に良好な結果を
得るには、均一に磁化された共振子が必要であ
る。しかしそのためには、機械共振子を磁化する
前に一旦消磁する必要がある。次いで調整の終了
後、機械共振子共振周波数が所定の周波数誤差範
囲内にあるかどうかをチエツクし、共振周波数が
所定の周波数誤差範囲外にある場合には必要に応
じて選別しなければならない。

従つて本来の調整以外に他の作業が必要であ
り、またそのための装置が必要である。作業工程
間の所要送り時間および待機時間、装置の増加お
よびそれに伴う操作の煩雑化、装置への装填およ
び装置の保守の手間の点で、公知の調整方法は著
しい欠点を有する。更に個々の作業がまちまちで
所要装置が種々あるので、調整過程を自動化する
ことができない。

更に本発明の基本的課題は、サンドブラストな
いしレーザによる調整の際に必要な加工を、技術
的に比較的簡単な方法により唯一の装置で完全に
自動的に行うことのできる装置を提供することで
ある。

本発明によれば前記課題は解決される。本発明
によれば、機械共振子の共振周波数の完全自動徴
調整装置を、簡単な技術を用いて構成することが
できターンテーブルのホルダにより保持される機
械共振子は、ターンテーブルが回転する際、自動
的に個々のステーシヨンに送られる。そして加工
の間機械共振子はそのままホルダにより保持され
る。このようにすれば、１加工装置から他の加工
装置に機械共振子を送るための労力を省略するこ
とができる。

従来では機械共振子を選別するため、共振周波
数の測定を別個に行つた。本発明では、加工調整
後の機械共振子の共振周波数を測定し、その測定
結果に基づき、第１のエゼクタの制御に用いる。

機械共振子の調整に必要な作業がすべて１つの
装置にまとめられているので、中央から電子制御
することができる。

既述の自動調整方法では、機械共振子の共振周
波数がマイクロホンにより検出される。マイクロ
ホンは機械共振子の振動を電気信号に変換する。
機械共振子を振動させるため、励振コイル等の励
振装置を用いて機械共振子を励振する。マイクロ
ホンにより検出される機械共振子の共振周波数は
帰還増幅器に供給される。帰還増幅器と励振装置
とマイクロホンは全体で検出系を構成する。即ち
この検出系では、機械共振子の共振周波数（共振
周波数の実際値）が検出される。

励振コイルを用いて磁気ひずみ効果により機械
共振子を励振する場合には、磁気ステーシヨンに
おいて機械共振子をあらかじめ磁化する必要があ
る。極めて高い精度で目標周波数に調整する必要
のある特殊なフイルタでは、前述の測定方法は場
合により不適当である。機械共振子をあらかじめ
磁化すると、内部減衰量が増し、そのためＱが低
下し、磁化された状態での固有共振周波数と磁化
されていない状態での固有振動周波数との間に若
干のずれが生ずるからである。この共振周波数の
ずれは、機械共振子の材料の弾性係数Ｅと磁化の
大きさとの関係に依存する。機械共振子に不適当
な材料を用いしかも強く磁化すると、共振周波数
の相対変動△ｆ／ｆは最大２×10^-4に達する。

次に本発明を実施例について図面により詳細に
説明する。

第１図は、本発明のサンドブラストによる調整
を行うようにした調整、選別装置の実施例を示
す。第１図の装置の構成部分は共通の基板１ａに
マウントされている。機械共基体および容器とは
独立に設けられた制御装置６ａとから成る。制御
装置６ａを用いて機械共振子の送り速度を制御す
ることができる。

バイブレータ装置４ａから所定方向に送出され
た機械共振子は、下方向に傾斜する案内レール５
ａに送られ、案内レール５ａを介して光電検出器
７ａの位置に達する。光電検出器７ａは、機械共
振子が連続的に送られるように、バイブレータ装
置４ａをON・OFF制御する。機械共振子は次い
でコイルから成る消磁ステーシヨン８ａを通過
し、案内レール４ａの終端ストツパに当接する。
終端ストツパはレバーから成る。機械共振子が終
端ストツパに当接する際に生ずる押圧力により、
マイクロスイツチが操作される。マイクロスイツ
チが操作されれば、終端ストツパに当接する機械
共振子が適正な位置にあることを確認することが
できる。そこで機械共振子は切換ターンテーブル
２ａの対向するホルダ３ａにより捕捉される。

機械共振子の個々の工程ステーシヨンは、基板
１ａ上においてホルダ３ａに対向する位置に配置
される。そして切換ターンテーブル２ａの回転方
向に沿い、終端ストツパを有する受取ステーシヨ
ン９a′、磁化ステーシヨン１０ａ、サンドブラス
ト調整ステーシヨン１１ａ、第１のエゼクタ１２
ａ、第２のエゼクタ１５ａの順序に配置される。
第１のエゼクタ１２ａからは、共振周波数が所定
の周波数誤差範囲外にある機械共振子が、シユー
ト１３ａを介して蓄積容器１４ａに送出される。
また第２のエゼクタ１５ａからは、共振周波数が
所定の周波数誤差範囲内にある機械共振子が、シ
ユート１３ａを介して蓄積容器１６ａに送出され
る。磁化ステーシヨン１０ａとサンドブラスト調
整ステーシヨン１１ａとの間および第１のエゼク
タ１２ａと第２のエゼクタ１５ａとの間には空の
１工程ステーシヨンを設ける。また第２のエゼク
タ１５ａと受取ステーシヨン９a′との間には空の
５つの工程ステーシヨンを設ける。

１２の切換位置を有する液圧式切換ターンテー
ブル２ａは電動液圧制御弁１７ａにより切り換え
られる。弁１７ａの切換により切換ターンテーブ
ル２ａは１ステツプずつ歩進する。液圧式緩衝装
置が設けられているので、切換の際生ずる衝撃が
緩和される。切換ターンテーブル２ａとして直径
が270mmのものを使用する場合には、歩進切換精
度を±0.03mmに設定する。案内レール５ａの支持
装置には端子板１８ａが取り付けられる。第１図
の調整、選別装置には、端子板１８ａを介して動
作電圧および制御電圧が供給される。

第２図は切換ターンテーブル２ａのホルダ３ａ
を示す。第２図では、ホルダ３ａは保持位置にあ
り、ピン状の保持子により機械共振子３９ａを保
持している。ホルダ３ａには固定下あご部３１ａ
（第４図参照）と固定上あご部３２ａが設けられ
る。剛体から成る固定下あご部３１ａは棒状に構
成され、固定下あご部３１ａを折り曲げることに
よりその側壁部として固定板が形成される。そし
て固定下あご部３１ａと固定板とは一体となつて
Ｕ字形横断面のユニツト３１a′を構成する。固定
上あご部３２ａは、水平方向に前記固定板により
支承される旋回軸３３ａを中心に旋回可能であ
る。固定上あご部３２ａと固定下あご部３１ａは
切換ターンテーブル２ａの半径方向に配置され
る。工程ステーシヨンに対向する側にある固定上
あご部３２ａおよび固定下あご部３１ａの端部に
は、互いに対向する水平方向のクランプ面３４ａ
が形成される。また前記端部とは反対側の端部
は、圧縮ばねとして働くコイルばねを介して互い
に連結される。固定上あご部３２ａの上面には直
角のアングル材３５ａの一方の脚部が取り付けら
れる。アングル材３５ａの他方の自由脚部を矢印
３６ａの方向に偏向すれば、閉じた固定上あご部
３２ａおよび固定下あご部３１ａを開放すること
ができる。ホルダ３ａには更に鎖錠片３７ａが設
けられる。角柱状の鎖状片３７ａの一端は前記２
枚の固定板の間で旋回可能に支承される。鎖錠片
３７ａは更に、工程ステーシヨンとは反対側の固
定上あご部３２ａの端部の方向に、コイルばね３
８ａによりバイアスされている。固定上あご部３
２ａおよび固定下あご部３１ａは、鎖錠片３７ａ
により、開いたままで鎖錠される。即ち固定上あ
ご部３２ａおよび固定下あご部３１ａが開く際、
固定上あご部３２ａの端部が該端部に応じて形成
された鎖錠片３７ａの切欠部に係合する。

第３図はホルダ３ａの平面図である。第３図に
おいて、固定上あご部３２ａは長手方向の中心垂
直面に沿い２つのブロツク３２a′に分割されてい
る。ブロツク３２a′は所定の間隔を置いて直角の
アングル材３５ａを介して互いに固定的に連結さ
れる。この場合機械共振子３９ａのピン状の保持
子はそれぞれ、固定上あご部３２ａの個々のブロ
ツク３２a′によりクランプされる。このように機
械共振子３９ａのピン状の保持子を個別に固定上
あご部３２ａの個々のブロツク３２a′によりクラ
ンプすれば、機械共振子３９ａを確実に保持する
ことができる。

第４図はホルダ３ａの一部を切欠して示す側面
図である。第４図ではホルダ３ａは開いている。
コイルばね４１ａは固定下あご部３１ａの孔４１
ａに収容され、固定上あご部３２ａを押圧する。
第４図において開いている固定上あご部３２ａの
ブロツク３２a′の工程ステーシヨンとは反対側の
端部は、鎖状片３７ａの切欠部４２ａに係合し、
鎖錠される。切欠部４２ａは、前記端部との間に
形状結合が形成されるように構成される。鎖状片
３７ａはコイルばね３８ａのバイアスにより前記
端部の方向に押圧される。

第５図は案内レール５ａに設けられた受取ステ
ーシヨン９a′を示す。第５図において機械共振子
３９ａは終端ストツパ９ａに当接している。また
ホルダ３ａは受取ステーシヨン９a′に対向する位
置にある。第５図には更に、固定上あご部３２ａ
および固定下あご部３１ａの終端ストツパ９ａに
対向する側の端部が図示されている。受取ステー
シヨン９a′の領域では、ホルダ３ａに対向する位
置にある案内レール５ａの壁部５１ａは、終端ス
トツパ９ａに接近するに従い高さを増す。機械共
振子のピン状の保持子は壁部５１ａ上を摺動す
る。従つて機械共振子が終端ストツパ９ａに当接
する際、機械共振子のピン状の保持子は水平方向
に対しほぼ10゜上方向に指向する。

次いで、切換ターンテーブル２ａに固定された
ホルダ３ａが、固定上あご部３２ａが開いた状態
で、受取ステーシヨン９a′に対向する位置に送ら
れる。ホルダ３ａが送られると、ホルダ３ａは終
端ストツパ９ａに当接する機械共振子３９ａに対
し所定の位置に達する。即ち斜め上方向を指向す
る機械共振子３９ａのピン状保持子は、固定下あ
ご部３１ａの端面およびクランプ面３４ａにより
形成される縁部３５ａの若干上側に位置する。次
いでホルダ３ａに設けられた制御磁石が操作され
る。固定上あご部３２ａを開放位置に鎖錠する角
柱状の鎖状片３７ａは、制御磁石の操作により、
切換ターンテーブル２ａの中心方向に傾倒する。
その結果開放位置に鎖錠されていた固定上あご部
３２ａは釈放される。固定上あご部３２ａと固定
下あご部３１ａとの間に設けられたコイルばね４
１ａの押圧力により、固定上あご部３２ａは保持
位置まで旋回する。固定上あご部３２ａの旋回と
伴に固定上あご部３２ａのクランプ面３４ａが下
方向に移動する。そして終端ストツパ９ａに当接
する機械共振子３９ａの斜め上方向を指向するピ
ン状の保持子はクランプ面３４ａによりクランプ
される。その際機械共振子３９ａは水平位置に持
ち上げられる。そのため機械共振子３９ａは終端
ストツパ９ａの高さｈより高い位置に達する。こ
のようにすれば、ホルダ３ａのクランプ面３４ａ
間にクランプされた機械共振子３９ａを、切換タ
ーンテーブル２ａと共に旋回させることができ
る。

第６図では、機械共振子３９ａはクランプされ
ており、従つて終端ストツパ９ａの高さｈより高
い位置にある。

第７図は開放中の磁化ステーシヨン１０ａを示
す。また第８図は閉成中の磁化ステーシヨン１０
ａを示す。磁化ステーシヨン１０ａは基板１ａに
取り付けられる。第７図では磁化ステーシヨン１
０ａは動作していない。他方第８図では、機械共
振子３９ａを磁化するため磁化ステーシヨン１０
ａは機械共振子３９ａをクランプしている。磁化
ステーシヨン１０ａはケーシング１０１ａを有す
る。ケーシング１０１ａは基板１ａに固定的に連
結され、制御磁石とレバー１０４ａ，１０５ａを
有する。レバー１０４ａ，１０５ａはそれぞれ旋
回軸１０２ａ，１０３ａを中心に旋回可能であ
る。レバー１０４ａの切欠部１０６ａには、ピン
状の保持子とは反対側にある機械共振子３９ａの
部分が収容される。レバー１０５ａには、絶縁層
１０７ａにより絶縁されたブロツク１０８ａが設
けられる。レバー１０５ａの絶縁されたブロツク
１０８ａには導体の突起部１０９ａが設けられ
る。突起部１０９ａは切欠部１０６ａと協働して
機械共振子３９ａをクランプする。ケーシング１
０１ａとレバー１０５ａの絶縁されていないブロ
ツクとの間には、引張ばねとして作用するコイル
ばね１１０ａが設けられる。従つてレバー１０５
ａはレバー１０４ａの方向に押圧され、またレバ
ー１０４ａは制御磁石の休止位置にある接極子１
１１ａの方向に押圧される。従つてこの場合クラ
ンプは働かない。

他方第８図に示すように機械共振子３９ａを磁
化するためのクランプ位置に切り換わる際は、接
極子１１１ａがコイルばね１１０ａの作用に抗し
て変位する。その際レバー１０４ａはレバー１０
５ａを押圧する。そしてレバー１０４ａ，１０５
ａが旋回し、磁化すべき機械共振子３９ａはレバ
ー１０４ａの切欠部１０６ａとレバー１０５ａの
突起部１０９ａとの間にクランプされる。その際
導体の突起部１０９ａはピン状の保持子間に接触
し、他方切欠部１０６ａは保持子とは反対側の機
械共振子の部分に接触する。可制御の磁化電流
は、機械共振子との接触個所とクランプされた機
械共振子を介して流れる。

磁化電流は電子制御可能である。磁化電流の供
給後、接極子１１１ａはコイルばね１１０ａの作
用下で第８図の休止位置に戻る。またレバー１０
４ａ，１０５ａも初期位置に戻り、機械共振子は
切換ターンテーブル２ａと共に旋回を続ける。

１つの空きブロツクを通過した後、磁化された
機械共振子はサンドブラスト調整ユニツト１１ａ
に送られる。サンドブラスト調整ユニツト１１ａ
では、機械共振子の端面をサンドブラストにより
歩進的に処理することにより、機械共振子の共振
周波数を所定周波数の±２Hzの範囲内に調整す
る。切換ターンテーブル２ａにより機械共振子が
サンドブラスト調整ユニツト１１ａに達すると、
機械共振子はコイルを用いて励振される。機械共
振子の固有振動周波数の振動はマイクロホンによ
り検出され、検出情報は制御装置に供給される。
周波数の実際値と目標周波数との差に応じてサン
ドブラストの噴射時間が制御され、サンドブラス
ト装置が投入される。２つのサンドブラストノズ
ルは噴気管路のブリツジに固定され、玉継手を介
して共振子の２つの端面に指向する。そしてサン
ドブラストの噴流はほぼ30゜の角度で端面に当
る。所定のサンドブラスト時間が経過すると、サ
ンドブラストの噴流が遮断される。そして機械共
振子の固有共振周波数があらためて測定される。
これは、機械共振子の共振周波数が目標周波数の
所定誤差範囲に入るまで反復される。サンドブラ
スト時間は一歩進毎に短縮する。噴射されたサン
ドを除去するため、サンドブラスト調整ステーシ
ヨン１１ａに吸込装置が接続される。

極めて高い精度で機械共振子を調整する必要が
あるので、機械共振子の固有周波数が吸気により
影響されないようにしなければならない。そこで
吸込管路に弁を設け、自動制御装置を測定動作に
切り換える際旋回磁石を用いて弁を制御する。そ
して弁により吸込管路の側口が開き、他方機械共
振子と吸込管路との間の接続が遮断される。従つ
て機械共振子の共振周波数は吸気流の影響を受け
ない。例えばワイドインダストリアルデビジヨン
社（ニユーヨーク）の「エアブラシブゲレート」
を用いて、サンドブラスト用のサンドの供給等を
行う。

第９図は、共振周波数が所定の周波数誤差範囲
外にある機械共振子に配属された第１のエゼクタ
１２ａを示す。エビクタ１２ａには基板１ａに固
定された制御磁石１２１ａが設けられる。接極子
１２２ａの軸線は切換ターンテーブル２ａの半径
方向に指向する。接極子１２２ａは直角のアング
ル材３５ａの自由脚部を偏向させ、誤調整された
機械共振子３９ａを保持するホルダ３ａを開脚す
る。

第１０図は第２のエゼクタ１５ａを示す。直角
のアングル材３５ａの自由脚部は、垂直軸１５１
ａを中心に旋回可能なローラ１５２ａにより偏向
される。その際ホルダ３ａが開脚する。そして切
換ターンテーブル２ａはホルダ３ａが開脚したま
まで、受取ステーシヨン９a′に対向する位置まで
旋回する。

第１１図はレーザ調整装置の実施例を示す。第
１１図のレーザ調整装置の構成部分は共通の基板
１ｂに取り付けられる。機械共振子を調整ステー
シヨン３ｂに送るため、１２の切換位置を有する
市販の液圧式切換ターンテーブル２ｂが設けられ
る。機械共振子を保持するため、切換位置と同数
のホルダ４ｂが切換ターンテーブル２ｂに設けら
れる。ホルダ４ｂは切換ターンテーブル２ｂの回
転軸を中心として同心円状かつ等間隔に配置され
る。切換ターンテーブル２ｂには、バイブレータ
装置５ｂと機械共振子の案内レール６ｂから成る
装填装置により機械共振子が装填される。装填装
置は基板１ｂに取り付けられる。案内レール６ｂ
はバイブレータ装置５ｂの吐出し側に連結され
る。第１１図の実施例では、バイブレータ装置５
ｂとして、調整すべき機械共振子に適合する形式
の市販の搬送・選別装置が使用される。この種の
搬送・選別装置の主要部は、電磁バイブレータを
有するバイブレータ基体と選別容器とこれらとは
独立に設けられた制御装置から成る。この制御装
置を用いて機械共振子の送り速度を制御すること
ができる。

バイブレータ装置５ｂから連続的に送出される
機械共振子は、まず水平方向に次いで斜め下方向
に指向する案内レール６ｂに供給される。そして
機械共振子はまず、コイルから成る消磁ステーシ
ヨン７ｂを通過し次いで光電検出器８ｂを介して
個別化ステーシヨン９ｂに送られる。光電検出器
８ｂは機械共振子が連続して送られるように監視
し、バイブレータ装置５ｂをON・OFF制御す
る。個別化ステーシヨン９ｂは案内レール６ｂの
垂直方向に指向する部分に設けられる。個別化ス
テーシヨン９ｂでは機械共振子の流れは一旦止ま
る。磁化ステーシヨン１０ｂでは機械共振子は磁
化される。個別化ステーシヨン９ｂで個別化され
磁化ステーシヨン１０ｂで磁化された機械共振子
は、制御装置で形成されるクロツクに応じて個別
に受取ステーシヨン１２ｂに送られる。受取ステ
ーシヨン１２ｂは案内レール６ｂの終端部に設け
られ、終端ストツパ１１ｂを有する。受取ステー
シヨン１２ｂに送られた磁化された機械共振子１
３ｂの下端面は、終端ストツパ１１ｂに当接す
る。その際機械共振子１３ｂのピン状の保持子
は、液圧式切換ターンテーブル２ｂの対向する位
置にあるホルダ４ｂの開口した固定上あご部と固
定下あご部との間に位置する。次いで機械共振子
１３ｂのピン状の保持子はホルダ４ｂによりクラ
ンプされる。ホルダ４ｂにより保持される機械共
振子は、切換ターンテーブル２ｂにより、測定ス
テーシヨンと第１のエゼクタが併設されたレーサ
調整ステーシヨン３ｂに供給される。レーザ調整
ステーシヨン３ｂでは、機械共振子１４ｂの共振
周波数が測定され、機械共振子１４ｂの端面にレ
ーザを照射することにより調整される。そしてこ
の測定と調整は、機械共振子１４ｂの共振周波数
が目標周波数±２Hzの範囲に入るまで繰り返され
る。機械共振子１４ｂの共振周波数を測定するた
め、機械共振子１４ｂはコイル１５ｂを用いて励
振される。そして機械共振子１４ｂの共振周波数
がマイクロホン１６ｂを用いて検出される。この
検出結果は電子制御装置により所定の周波数誤差
範囲と比較される。そして機械共振子１４ｂが振
動しない場合には、機械共振子１４ｂはシユート
を介して第１のエゼクタの容器１７ｂに送られ
る。他方機械共振子１４ｂが振動する場合には、
切換ターンテーブル２ｂが旋回を続ける際、共振
周波数の検出値に応じて、目標周波数の誤差範囲
より高い周波数に調整された機械共振子に配属さ
れたエゼクタ又は適正に調整された機械共振子に
配属されたエゼクタから送出される。

第１１図では、簡単にするために、案内レール
６ｂの水平部分および傾斜部分は切換ターンテー
ブル２ｂに対し半径方向に指向するかのように図
示されている。しかし実際には第１２図に示すよ
うに、案内レール６ｂの水平部分および傾斜部分
は切換ターンテーブル２ｂの接線方向に指向す
る。既述のように第１１図の実施例では、レーザ
調整ステーシヨンと振動しない機械共振子のエゼ
クタとが併設される。

第１２図は第１１図の実施例の平面図である。
第１２図から明らかなように、案内レール６ｂは
切換ターンテーブル２ｂの接線方向に指向する。
ホルダ４ｂは切換ターンテーブル２ｂに取り付け
られる。案内レール６ｂに設けられた制御磁石１
８ｂは、受取ステーシヨン１２ｂに対抗する位置
にあるホルダ４ｂを閉脚させる。マイクロホン１
６ｂとコイル１５ｂは、調整ステーシヨン３ｂに
ある機械共振子１４ｂの共振周波数を測定する際
に使用される。制御磁石１９ｂにより制御される
２つのエゼクタは、それぞれ振動しない機械共振
子および誤調整の機械共振子に配属される。他方
旋回可能なローラ２０ｂにより操作されるエゼク
タは、目標周波数の誤差範囲内に調整された機械
共振子に配属される。案内レール６ｂの支持体に
取り付けられた制御磁石２１ｂ，２２ｂはそれぞ
れ磁化ステーシヨン１０ｂないし個別化ステーシ
ヨン９ｂに配属される。

第１３図は、案内レール６ｂの終端領域に設け
られた個別化ステーシヨン９ｂと磁化ステーシヨ
ン１０ｂと受取ステーシヨン１２ｂと終端ストツ
パ１１ｂを示す。個別化ステーシヨン９ｂは上側
の棒状レバー２３ｂとレバー２３ｂに平行な下側
の棒状レバー２４ｂを有する。レバー２３ｂ，２
４ｂは、案内レール６ｂの中心線に平行な共通の
旋回軸線２５ｂを中心として固定フレーム材２６
ｂにより旋回可能に支承されている。またレバー
２３ｂとレバー２４ｂは互いに連結棒２７ｂによ
り固定連結されている。下側のレバー２４ｂの旋
回軸線２５ｂとは反対側の端部は先細に形成さ
れ、磁化すべき機械共振子３０ｂのストツパ２４
b′として働く。上側のレバー２３ｂの旋回軸線２
５ｂとは反対側の端部は板ばね２３b′に連結され
る。板ばね２３b′はレバー２３ｂの延在部を形成
する。案内レール６ｂには、ストツパ２４b′を形
成するレバー２４ｂの端部および板ばね２３b′の
高さにそれぞれスリツト状の切欠部が設けられ
る。これらの切欠部を介して、ストツパ２４b′と
板ばね２３b′を案内レール６ｂの搬送路に挿入す
ることができる。制御磁石２２ｂの接極子２８ｂ
は連結棒２７ｂの中央に作用する。またコイルば
ね２９ｂは引張ばねとして連結棒２７ｂに作用す
る。コイルばね２９ｂの作用に抗して接極子２８
ｂを変位させれば、レバー２３ｂ，２４ｂは変位
する。

接極子２８ｂが休止位置にある際は、ストツパ
２４b′は旋回して機械共振子の占有する案内レー
ル６ｂの搬送領域に挿入される。他方板ばね２３
b′は搬送領域の外側に位置する。そしてストツパ
２４b′に当接する機械共振子３０ｂは磁化ステー
シヨン１０ｂにより磁化される。次いで接極子２
８ｂはコイルばね２９ｂの引張力に抗しつつ連続
的に変位する。この場合ストツパ２４b′は依然と
して案内レール６ｂの搬送領域内にある。他方磁
化された機械共振子３０ｂに後続する機械共振子
は保持され、案内レール６ｂに押え付けられる。
後続の機械共振子の保持子とは反対側の部分に板
ばね２３b′が作用するからである。接極子２８ｂ
が動作位置まで変位すると、ストツパ２４b′は搬
送領域外まで旋回する。他方後続の機械共振子は
依然として板ばね２３b′により保持される。スト
ツパ２４b′が搬送領域外に旋回すると、磁化され
た機械共振子３０ｂは受取ステーシヨン１２ｂの
終端ストツパ１１ｂの方向に送出される。次いで
接極子２８ｂが反対方向に変位し休止位置に達す
ると、まずストツパ２４b′が旋回して案内レール
６ｂの搬送領域に挿入され、機械共振子は最早保
持されない。従つて機械共振子はストツパ２４
b′に当接し、次の機械共振子が板ばね２３b′の位
置に達する。

第１４図は磁化ステーシヨン１０ｂを示す。磁
化ステーシヨン１０ｂは固定接点３１ｂと可動接
点３３ｂを有する。固定接点３１ｂは磁化ステー
シヨン１０ｂのアースに接続される。可動接点３
３ｂは絶縁体３２ｂにより絶縁され、制御磁石２
１ｂの接極子により操作される。個別化ステーシ
ヨン９ｂのストツパ２４b′に当接する機械共振子
３０ｂは、固定接点３１ｂと可動接点３３ｂとの
間に流れるパルス電流を用いて磁化される。磁化
が終ると、可動接点３３ｂは制御磁石２１ｂの接
極子により制御され、機械共振子３０ｂから離れ
る。磁化された機械共振子は、制御装置で形成さ
れるクロツクに応じて、個別化ステーシヨン９ｂ
から受取ステーシヨン１２ｂに送られる。

第１５図および第１５ａ図は、切換ターンテー
ブル２ｂの端部に取り付けられたホルダ４ｂを示
す。第１５図と第１５ａ図ではホルダ４ｂの同じ
部分が図示されているので、以下では第１５図と
第１５ａ図を一緒に説明する。

ホルダ４ｂは棒状の固定下あご部３４ｂと棒状
の固定上あご部３５ｂを有する。固定下あご部３
４ｂは切換ターンテーブル２ｂに固定的に取り付
けられる。固定下あご部３４ｂには側壁部として
２枚の固定板が取り付けられる。固定下あご部３
４ｂとこれらの固定板は全体でＵ字形横断面のユ
ニツト３４b′を形成する。固定下あご部３４ｂに
平行に配置された固定上あご部３５ｂは、固定板
により支承された垂直の旋回軸３６ｂを中心とし
て旋回可能である。固定上あご部３５ｂと固定下
あご部３４ｂは切換ターンテーブル２ｂに対し半
径方向に配置される。固定上あご部３５ｂと固定
下あご部３４ｂの工程ステーシヨンに対向する側
の端部には、それぞれ向い合う垂直方向のクラン
プ面３７ｂが形成される。前記端部とは反対側の
端部は、圧縮ばねとして働くコイルばね４６ｂを
介して互いに連結される。

第１５図の実施例では、固定上あご部３５ｂは
水平切断面により２つのブロツク３５b′に分割さ
れている。固定上あご部３５ｂの２つのブロツク
３５b′は、固定下あご部３４ｂとは反対側の壁部
に設けられた直角のアングル材３８ｂにより互い
に所定間隔を置いて固定連結される。機械共振子
３９ｂの個々のピン状保持子はそれぞれ個別に固
定上あご部３５ｂのブロツク３５b′によりクラン
プされる。このように個々の保持子が個別にブロ
ツク３５b′により保持されるので確実である。直
角のアングル材３８ｂの自由脚部は上方向に垂直
に延在する。アングル材３８ｂの自由脚部を矢印
４０ｂの方向に変位させれば、固定上あご部３５
ｂおよび固定下あご部３４ｂは開口する。ホルダ
４ｂには更に角柱状の鎖錠片４１ｂが設けられ
る。鎖錠片４１ｂの一端は２枚の固定板の間で旋
回可能に支承される。鎖錠片４１ｂはコイルばね
４２ｂによりばねバイアスされ、固定上あご部３
５b′の工程ステーシヨンとは反対側の端部の方向
に押圧される。鎖錠片４１ｂは固定上あご部３５
b′および固定下あご部３４b′を開口位置に鎖錠す
る。鎖錠片４１ｂの切欠部４７ｂは、固定上あご
部３５ｂのブロツク３５b′の端部に適合する形状
に形成される。ホルダ４ａが開脚する際、ブロツ
ク３５b′の前記端部は切欠部４７ｂに係合し、固
定上あご部３５ｂおよび固定下あご部３４ｂが鎖
錠される。鎖錠片４１ｂの旋回軸とは反対側の端
部には、該端部に対し直角に分岐し垂直に上方向
に延在するウエブ４３ｂが設けられる。ウエブ４
３ｂを矢印４４ｂの方向に変位すれば、開口する
固定上あご部３５ｂおよび固定下あご部３４ｂが
釈放される。そして固定上あご部３５ｂおよび固
定下あご部３４ｂは、固定上あご部３５ｂと固定
下あご部３４ｂとの間に設けられたコイルばね４
６ｂの押圧力により閉じる。案内レール６ｂの支
持体には制御磁石１８ｂが設けられる。受取ステ
ーシヨン１２ｂでは、制御磁石１８ｂの接極子に
よりウエブ４３ｂが矢印４４ｂの方向に変位す
る。

第１５ｂ図は開脚するホルダ４ｂを示す。第１
５ｂ図では、固定下あご部３４ｂの孔４５ｂに収
容されたコイルばね４６ｂが図示されている。コ
イルばね４６ｂは固定上あご部３５ｂを押圧す
る。鎖錠片４１ｂの切欠部４７ｂは、固定上あご
部３５ｂのブロツク３５b′のクランプ面３７ｂと
は反対側の端部との間に形状結合が形成されるよ
うに形成される。鎖錠片４１ｂはコイルばね４２
ｂによりバイアスされ、前記端部の方向に押圧さ
れる。固定上あご部３５ｂのブロツク３５b′が開
く際、前記端部は切欠部４７ｂに係合する。

第１６図は、振動しない機械共振子もしくは所
定の周波数誤差範囲外の共振周波数に調整された
機械共振子に配属されたエゼクタを示す。第１６
図において、エゼクタは基板１ｂに取り付けられ
た制御磁石１９ｂを有する。制御磁石１９ｂの接
極子１９b′は、その軸線が切換ターンテーブル２
ｂの半径方向に指向するように配置される。制御
磁石１９ｂは、切換ターンテーブル２ｂが旋回す
る際ホルダ４ｂが接極子１９b′の下側を通過する
ように、切換ターンテーブル２ｂより充分高い位
置に配置される。直角のアングル材３８ｂの自由
脚部に対し直角に分岐し上方向に延在する部分
を、制御磁石１９ｂの接極子１９b′により変位さ
せれば、ホルダ４ｂを開くことができる。

適正に調整された機械共振子に配属されたエゼ
クタでは、アングル材３８ｂの自由脚部がローラ
２０ｂにより偏向され、ホルダ４ｂが開く。ロー
ラ２０ｂは垂直軸を中心に回転可能である。切換
ターンテーブル２ｂは、受取ステーシヨン１２ｂ
に対向する位置に達するまで、ホルダ４ｂが開い
た状態で旋回を続ける。

第１７図は機械共振子の固有振動周波数の測定
装置を示す。第１７図の測定装置は例えば第１１
図および第１２図のレーザ調整装置に設けられ
る。第１７図の測定装置は機械式ハンマ機構２ｄ
とマイクロホン８ｄと制御装置９ｄとレーザ装置
１１ｄを有する。調整すべき機械共振子１ｄはピ
ン状の保持子を有する。ハンマ機構２ｄは旋回磁
石３ｄとばね６ｄから成る。ばね６ｄは旋回磁石
３ｄの旋回軸４ｄに連結され、ゴング５ｄを有す
る。マイクロホン８ｄは増幅器７ｄの入力側に接
続される。制御装置９ｄの入力側は増幅器７ｄの
出力側に接続される。レーザ装置１１ｄは制御装
置９ｄのレーザ制御出力側１０ｄに接続される。
制御装置９ｄには更に制御出力側１２ｄ，１３ｄ
が設けられる。制御出力側１２ｄは旋回磁石３ｄ
の駆動制御装置に接続される。また制御出力側１
３ｄはエゼクタに接続される。制御装置９ｄの端
子１４ｄは切換ターンテーブルの制御装置に接続
される。

制御装置９ｄは、目標周波数にセツトされた周
波数比較器を有する。周波数比較器には、調整す
べき機械共振子１ｄから検出される周波数の実際
値が供給される。周波数比較器はこの周波数の実
際値と目標周波数との差周波数を電気信号に変換
する。そしてこの電気信号はレーザ制御出力側１
０ｄを介してレーザ装置１１ｄに供給される。

第１７図の装置では、ハンマ機構２ｄを用い
て、励振すべき屈曲振動の振動面の方向に沿い機
械共振子１ｄの中心に力パルスを加える。力パル
スを機械共振子１ｄのいずれか一方の端部に加え
ることもできる。第１７図ではマイクロホン８ｄ
は機械共振子１ｄの中心に対向する位置に配置さ
れている。力パルスを機械共振子１ｄのいずれか
一方の端部に加える場合には、該端部に対抗する
位置にマイクロホン８ｄを配置する。旋回磁石３
ｄの旋回軸４ｄに固定され一端にゴング５ｄを有
する板ばね６ｄの代わりに、第１８図に示すよう
にコイルばね６d′を設けることもできる。ハンマ
機構２ｄを適正に働かせるには、ゴング５ｄが機
械共振子１ｄに接触しない所定角度位置で旋回磁
石３ｄの旋回軸４ｄがストツパにより制動され、
従つてゴング５ｄが慣性により前記角度位置を越
えて旋回し機械共振子１ｄに力パルスを加えるよ
うに構成する必要がある。この力パルスにより、
測定すべき機械共振子１ｄが励振される。機械共
振子１ｄの振動周波数は、機械共振子１ｄが減衰
振動する間定まる。機械共振子のＱは一般に大き
いので、減衰振動の周波数の測定には約0.5sの充
分な時間的余裕がある。共振周波数が約50KHz
の機械共振子では、１回の周波数の測定所要時間
は約20〜40ｍｓである。従つて減衰振動の間に少
なくとも２回周波数の比較・測定を行うことがで
きる。

第１７図の装置を用いて実現可能な周波数の測
定精度（従つて機械共振子の周波数調整精度）
は、共振周波数がほぼ50KHzの場合、±１Hzの範
囲内（＜±１Hz）にある。

機械共振子の共振周波数を減衰振動の周波数と
して測定するので、増幅器７ｄを制御増幅器とし
て構成すれば有利である。

第１８図では、機械共振子１ｄのピン状保持子
は、切換ターンテーブル１５ｄに取り付けられた
ホルダ１６ｄにより保持されている。切換ターン
テーブル１５ｄは破線で示す矢印１５d′の方向に
回転する。機械式ハンマ機構は定置の基板に取り
付けられる。ハンマ機構には、基板に取り付けら
れた旋回磁石３ｄの旋回軸４ｄに固定されたコイ
ルばね６d′が設けられる。コイルばね６d′の外側
の端部にはゴング５ｄが取り付けられる。機械共
振子１ｄは、切換ターンテーブル１５ｄの回転に
つれ円弧を描いて移動する。従つて衝突しないよ
うにマイクロホン８ｄと休止位置にあるハンマ機
構を基板に固定する必要がある。

第１９図はハンマ機構の他の実施例を示す。基
板に固定されたコイル１７ｄのシリンダコア１８
ｄは、コイル１７ｄ内を軸線方向に可動である。
コア１８ｄの一端はゴング５ｄに連結され、他端
はコイルばね１９ｄに連結される。休止位置にあ
る際、コア１８ｄはコイルばね１９ｄの作用によ
りコイル１７ｄの領域内に保持される。

第２０図は保持子を有しない機械共振子の測定
装置を示す。機械共振子は振動節点の部分で、支
持台２１ｄの線２０ｄにより支承される。機械共
振子を支承する線２０ｄは、支持台２１ｄの溝形
凹部２２ｄの上方に張られる。支持台２１ｄには
２つのナイフエツジ部２３ｄが設けられる。ナイ
フエツジ部２３ｄはそれぞれ機械共振子の振動節
点の部分に設けられ、線２０ｄに垂直である。ナ
イフエツジ部２３ｄを設ければ、ハンマ機構２ｄ
の力パルスにより励振される機械共振子の振動の
減衰を防止することができる。マイクロホン８ｄ
はナイフエツジ部２３ｄ間に設けられ、機械共振
子に対しハンマ機構２ｄとは反対側に配置され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の略図、第２図は第２図
の装置に設けられるターンテーブルのホルダの側
面略図、第３図は第２図のホルダの平面略図、第
４図は第２図のホルダの一部を切欠して示す側面
略図、第５図および第６図は第２図のホルダの動
作の説明に供する略図、第７図および第８図は第
１図の装置に設けられる磁化ステーシヨンの一部
を切欠して示す部分略図、第９図および第１０図
は第１図の装置に設けられるエゼクタの略図、第
１０図は本発明の装置の第２の実施例の略図、第
１１図は第１０図の装置に設けられるレーザ調整
装置の略図、第１２図は第１０図のレーザ調整装
置に設けられる個別化ステーシヨンの略図、第１
３図は第１１図のレーザ調整装置に設けられる個
別化ステーシヨンの略図、第１３ａ図は第１１図
の個別化ステーシヨンの斜視略図、第１４図は第
１１図のレーザ調整装置に設けられる磁化ステー
シヨンの一部を切欠して示す略図、第１５図は第
１１図のレーザ調整装置に使用されるホルダの平
面略図、第１５ａ図は第１５図のホルダの側面略
図、第１５ｂ図は一部切欠して示す第１５図のホ
ルダの平面略図、第１６図は第１１図のレーザ調
整装置に設けられるエゼクタの略図、第１７図は
機械共振子の共振周波数測定装置の略図、第１８
図は第１７図の共振周波数測定装置の変形を示す
部分略図、第１９図は第１７図の共振周波数測定
装置に設けられる機械式ハンマ機構の変形の略
図、第２０図は共振周波数測定装置の他の実施例
の斜視略図である。 １ａ……基板、６ａ……制御装置、４ａ……バ
イブレータ装置、１ｄ，３９ａ，１４ｂ，３０ｂ
……機械共振子、３ａ，４ｄ……ホルダ、２ｄ…
…ハンマ機構、３ｂ……レーザ調整ステーシヨ
ン、２ａ，２ｂ……ターンテーブル、５ａ，６ｂ
……案内レール、９ｂ……個別化ステーシヨン、
１０ａ，１０ｂ……磁化ステーシヨン、１１ａ…
…サンドブラスト調整ステーシヨン、１２ａ……
エゼクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 共振周波数を調整すべき機械共振子を収容す
   るバイブレータ装置と、機械共振子を保持するホ
   ルダを備えていて位置が歩進的に切換えられるタ
   ーンテーブルと、バイブレータ装置から機械共振
   子をターンテーブルに取付けられたホルダに個別
   化して供給する機構を有するターンテーブルの一
   つの切換位置にあるステーシヨンと、前記ステー
   シヨンよりターンテーブルの回転方向で前方に位
   置しかつターンテーブルの一つの切換位置でホル
   ダに保持された機械共振子を磁化ステーシヨン
   と、磁化ステーシヨンよりターンテーブルの回転
   方向で前方に位置しかつホルダ中で磁化されてい
   る機械共振子の共振周波数を測定および測定値に
   基づき機械共振子の共振周波数を調整する測定調
   整ステーシヨンと、周波数調整後の機械共振子を
   前記測定調整ステーシヨンでの周波数測定値に基
   づいて選別する機構とを有することを特徴とする
   機械共振子の自動調整選別装置。 ２ 共振周波数を調整すべき機械共振子を収容す
   るバイブレータ装置と、機械共振子を保持するホ
   ルダを備えていて位置が歩進的に切換えられるタ
   ーンテーブルと、バイブレータ装置から機械共振
   子をターンテーブルに取付けられたホルダに磁化
   して個別化して供給する機構を有する、ターンテ
   ーブルの１つの切換位置にあるステーシヨンと、
   前記ステーシヨンよりターンテーブルの回転方向
   で前方に位置しかつホルダ中で磁化されている機
   械共振子の共振周波数を測定および測定値に基づ
   き機械共振子の周波数を調整する、測定調整ステ
   ーシヨンと、周波数測定後の機械共振子を前記測
   定調整ステーシヨンでの周波数測定値に基づいて
   選別する機構とを有することを特徴とする機械共
   振子の自動調整選別装置。