JPS626097B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、自動車エンジンの始動方法に関す
る。 始動制御の従来例には、特開昭53―64125号、
特開昭53―79125号がある。一方、自動車を制御
するために、最近、マイクロコンピユータ（計算
機）が導入されている。この計算機による制御対
象としては、燃料噴射量の決定、点火時期の決定
等多種多様にわたつている。然るに、バツテリ電
圧値が零に近い値になつた時の押しかけ始動につ
いては従来、特別な対策はなされていなかつた。
従つて、押しかけ始動時には計算機は何ら関与し
えなかつたのである。このため、計算機は、押し
かけ始動時には、押しかけ始動に係わる入力情報
を一切受けつけないように設定しておき、押しか
け始動後、計算機は必要な入力情報の取り込み、
及び処理、そしてその結果に従つた制御を行うよ
うにしていた。このような形の計算機の関与の仕
方は、自動車への全体的制御からみた場合、好ま
しいことではない。 本発明の目的は、計算機が直接に押しかけ始動
に関与せしめるようにした自動車エンジンの始動
方法を提供するものである。 本発明の要旨は、押しかけ始動かどうかを計算
機に判定させ、且つ始動完了か否かも計算機に判
定させるようにしたものである。以下、本発明を
詳述する。 第１図にはエンジン系統全体の制御装置が示さ
れている。図において、吸入空気はエアクリーナ
２、スロツトルチヤンバ４、吸気管６を通り、シ
リンダ８へ供給される。シリンダ８で燃焼したガ
スは、シリンダ８から排気管１０を通り、大気中
へ排出される。 スロツトルチヤンバ４には、燃料を噴射するた
めのインジエクタ１２が設けられており、このイ
ンジエクタ１２から噴出した燃料はスロツトルチ
ヤンバ４の空気通路内で鍔化され、吸入空気と混
合して混合気を形成し、この混合気は吸気管６を
通つて、吸気弁２０の開弁により、シリンダ８の
燃焼室へ供給される。 インジエクタ１２の出口近傍には絞り弁１４，
１６が設けられている。絞り弁１４は、アクセル
ペタルと機械的に連動するように構成され、運転
者により駆動される。一方、絞り弁１６はダイヤ
フラム１８により駆動されるように配置され、空
気流量が小の領域で全閉状態となり、空気流量が
増大するにつれてダイヤフラム１８への負圧が増
大することにより絞り弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。 スロツトルチヤンバ４の絞り弁１４，１６の上
流には空気通路２２が設けられ、この空気通路２
２には熱式空気流量計を構成する電気的発熱体２
４が配設され、空気流速と発熱体の伝熱量との関
係から定まる空気流速に応じて変化する電気信号
が取り出される。発熱体２４は空気通路２２内に
設けられているので、シリンダ８のバツクフアイ
ア時に生じる高温ガスから保護されると共に、吸
入空気中のごみなどによつて汚染されることから
も保護される。この空気通路２２の出口はベンチ
ユリの最狭部近傍に開口され、その入口はベンチ
ユリの上流側に開口されている。 インジエクタ１２に供給される燃料は、燃料タ
ンク３０から、フユーエルポンプ３２、フユーエ
ルダンパ３４及びフイルタ３６を介して燃圧レギ
ユレータ３８へ供給される。一方、燃圧レギユレ
ータ３８からはインジエクタ１２へパイプ４０を
介して加圧燃料が供給され、そのインジエクタ１
２から燃料が噴射される吸気管６の圧力と上記イ
ンジエクタ１２への燃量圧の差が常に一定になる
ように、燃圧レギユレータ３８から燃料タンク３
０へリターンパイプ４２を介して燃料が戻される
ようになつてる。 吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５
０により圧縮され、点火プラグ５２よるスパーク
により燃焼し、この燃焼は運動エネルギに変換さ
れる。シリンダ８は冷却水５４により冷却され、
この冷却水の温度は水温センサ５６により計測さ
れ、この計測値はエンジン温度として利用され
る。点火プラグ５２には点火コイル５８より点火
タイミングに合わせて高電圧が供給される。 また、図示しないクランク軸にはエンジンの回
転に応じて基準クランク角毎におよび一定角度
（例えば0.5度）毎に基準角信号およびポジシヨン
信号を出すクランク角センサが設けられている。 このクランク角センサの出力、水温センサ５６
の出力５６Ａ及び発熱体２４からの電気信号はマ
イクロコンピユータなどからなる制御回路６４に
入力され、制御回路６４で演算処理され、この制
御回路６４の出力によつてインジエクタ１２及び
点火コイル５８が駆動される。 以上の構成に基づき制御されるエンジン系統に
おいて、スロツトルチヤンバ４にはスロツトルの
絞り弁１６を跨いで吸気管６に連通するバイパス
２６が設けられ、このバイパス２６には開閉制御
されるバイパスバルブ６２が設けられている。こ
のバイパスバルブ６２の駆動部には、前記制御回
路６４の制御入力が供給され、開閉制御されるよ
うになつている。 このバイパスバルブ６２は絞り弁１６を迂回し
て設けられたバイパス２６に臨ませられ、パルス
電流によつて開閉制御がなされる。このバイパス
バルブ６２は弁のリフト量によりバイパス２６の
断面積を変更するもので、このリフト量は制御回
路６４の出力によつて駆動系が駆動され制御され
る。即ち、制御回路６４においては駆動系の制御
のため開閉周期信号が発生され、駆動系はこの開
閉周期信号によつてバイパスバルブ６４のリフト
量を調節するための制御信号をバイパスバルブ６
２の駆動部に付与するものである。 第２図は制御システムの全体構成図である。
CPU１０２とリード・オンリ・メモリ１０４
（以下ROMと記す）とランダム・アクセス・メモ
リ１０６（以下RAMと記す。）と入出力回路１０
８とから構成されている。上記CPU１０２は
ROM１０４内に記憶された各種のプログラムに
より、入出力回路１０８からの入力データを演算
し、その演算結果を再び入出力回路１０８へ戻
す。これらの演算に必要な中間的な記憶はRAM
１０６を使用する。CPU１０２，ROM１０４，
RAM１０６、入出力回路１０８間の各種データ
のやり取りはデータ・バスとコントロール・バス
とアドレス・バスからなるバスライン１１０によ
つて行なわれる。 入出力回路１０８には第１のアナログ・デイジ
タル・コンバータ（以下ADC１と記す）と第２
のアナログ・デイジタル・コンバータ（以下
ADC２と記す）と角度信号処理回路１２６と１
ビツト情報を入出力する為のデイスクリート入出
力回路（以下DIOと記す）との入力手段を持つ。 ADC１にはバツテリ電圧検出センサ１３２
（以下VBSと記す）と冷却水温センサ５６（以下
TWSと記す）と大気温センサ１１２（以下TAS
と記す）と調整電圧発生器１１４（以下VRSと
記す）とスロツトル角センサ１１６（以下θ
THSと記す）とλセンサ１１８（以下λＳと記
す）との出力がマルチ・プレクサ１２０（以下
MPXと記す）に加えられ、MPX１２０によりこ
の内の１つを選択してアナログ・デイジタル変換
回路１２２（以下ADCと記す）へ入力する。
ADC１２２の出力であるデイジタル値はレジス
タ１２４（以下REGと記す）に保持される。 また流量センサ２４（以下AFSと記す）は
ADC２へ入力され、アナログ・デイジタル変換
回路１２８（以下ADCと記す）を介してデイジ
タル変換されレジスタ１３０（以下REGと記
す）へセツトされる。 角度センサ１４６（以下ANGSと記す）からは
基準クランク角例えば180度クランク角を示す信
号（以下REFと記す）微少角例えば１度クラン
ク角を示す信号（以下POSと記す）とが出力さ
れ、角度信号処理回路１２６へ加えられ、ここで
波形整形される。 DIOにはアイドル・スイツチ１４８（以下
IDLE―SWと記す）とトツプ・ギヤ・スイツチ
１５０（以下TOP―SWと記す）とスタータ・ス
イツチ１５２（以下START―SWと記す）とが
入力される。 次にCPUの演算結果に基づくパルス出力回路
および制御対象について説明する。インジエクタ
制御回路（INJCと記す）は演算結果のデイジタ
ル値をパルス出力に変換する回路である。従つて
燃料噴射量に相当したパルス幅を有するパルスが
INJC１３４で作られ、ANDゲート１３６を介し
てインジエクタ１２へ印加される。 点火パルス発生回路１３８（以下IGNCと記
す）は点火時期をセツトするレジスタ（ADVと
記す）と点火コイルの１次電流通電開始時間をセ
ツトするレジスタ（DWLと記す）とを有し、
CPUよりこれらデータがセツトされる。セツト
されたデータに基づいてパルスを発生し、AND
ゲート１４０を介して点火パルス発生部を制御し
て点火パルスを発生させる。 バイパスバルブ６２の開弁率は制御回路（以下
ISCCと記す）１４２からANDゲート１４４を介
して加えられるパルスによつて制御される。
ISCC１４２はパルス幅をセツトするレジスタ
ISCDと繰返しパルス周期をセツトするレジスタ
ISCPとを持つている。 EGR制御弁を制御するEGR量制御パルス発生
回路１５４（以下EGRCと記す）にはパルスのデ
ユーテイを表わす値をセツトするレジスタEGRD
とパルスの繰返し周期を表わす値をセツトするレ
ジスタEGRPとを有している。このEGRCの出力
パルスはANDゲート１５６を介してEGRC駆動
用トランジスタ９０に加えられる。 また１ビツトの入出力信号は回路DIOにより制
御される。入力信号としてはIDLE―SW信号、
TOP―SW信号、START―SW信号がある。また
出力信号として燃料ポンプ３２を駆動するための
パルス出力信号がある。このDIOは端子を入力端
子として使用するか、出力端子として使用するか
を決定するためのレジスタDDRと、出力データ
をラツチするためのレジスタDOUTとが設けら
れている。 レジスタ１６０は入力出力回路１０８内部の
色々な状態を指令する命令を保持するレジスタ
（以下MODと記す）であり、例えばこのレジスタ
に命令をセツトすることにより、ANDゲート１
３６，１４０，１４４，１５６を総てターンオン
させたり、ターンオフさせたりする。このように
MODレジスタ１６０に命令をセツトすることに
より、INJCやIGNC，ISCCの出力の停止や起動
を制御できる。 第３図は第２図の制御回路のプログラムシステ
ム図である。キースイツチ（図示せず）により、
電源がONするとCPU１０２はスタートモードと
なり、先ずイニシヤライズプログラムINITIALIZ
２０４を実行する。次に監視プログラムMONIT
２０６を実行し、バツクグラウンドジヨブBACK
GROUND JOB２０８を実行する。このバツクグ
ランドジヨブとして例えばEGR量制御タスク
（以下EGR CON）やバイパス弁６２の開弁率制
御タスク（以下ISC CONと記す）を実行する。
このTASKの実行中、割込要因（以下IRQと記
す）が発生するとIRQの開示ステツプ２２２よ
り、IRQ要因分析プログラム２２４（以下IRQ
ANALと記す）を実行する。このIRQ ANALの
プログラムはさらにADC１の終了割込処理（以
下ADC１END IRQと記す）プログラム２２６と
ADC２の終了割込処理（以下ADC２END IRQと
記す）プログラム２２８と一定期間経過割込処理
（以下INTV IRQと記す）プログラムとエンジン
停止割込処理（以下ENST IRQと記す）プログ
ラムからなり、後述する各タスクの起動の必要な
タスクにそれぞれ起動要求（以下QUEUEと記
す）を出す。 このIRQ ANALプログラム２２４内の各プロ
グラムADC１END IRE２２６やADC２END
IRQ２２８やINTV IRQ２３０の各プログラムに
よりQUEUEが出される各タスクはレベル・セ
ロ・タスク群２５２やレベル１タスク群２５４や
レベル２タスク群２５６やレベル３タスク群２５
６であるか、あるいは該各タスク群を構成するタ
スクである。またENST IRQプログラム２３２
によりQUEUEが発生するタスクはエンジン停止
時の処理タスク２６２（以下ENST TASKと記
す）である。このENST TASK２６２が実行さ
れると再び制御システムはスタート・モードとな
り、開始点２０２へ戻る。 タスク・スケジユーラ２４２はQUEUEの発生
しているタスク群かあるいは実行中断タスク群の
内、レベルの高いタスク群（ここではレベル・ゼ
ロを最高とする）から実行するように、タスク群
の実行順序を決定する。タスク群の実行が終了す
ると終了報告プログラム２５８（以下EXITと記
す）により終了報告される。この終了報告によ
り、実行待ちになつているタスク群の内の最もレ
ベルの高いタスク群を次に実行する。 実行中断タスク群やQUEUEの発生しているタ
スク群がなくなるとCPUの実行はタスク・スケ
ジユーラ２４２より再びバツク・グラウンド・ジ
ヨブ２０８の実行へ移る。さらにレベル・ゼロ・
タスク群からレベル・３タスク群のどれかを実行
中にIRQが発生するとIRQ処理プログラムの開始
点２２２へ戻る。 第１表に各タスクの起動とその機能を示す。

【表】

【表】 この第１表において、第３図の制御システムを
管理するためのプログラムとして、IRQ ANAL
プログラムやTASK SCHDULERやEXITがあ
る。これらのプログラム（以下OSと記す）は第
４図の如くROM１０４のアドレスＡ０００から
アドレスＡ３００に保持されている。 さらにレベル・ゼロ・プログラムとしてAD１
IN，AD１ST，AD２IN，AD２ST，RPMINの各
プログラムがあり、通常INTV IRQの10
〔mSEC〕で起動される。レベル１プログラムと
してCARBC IGNCAL，DWLCALプログラムが
あり、INTV IRQの20〔mSEC〕ごとに起動され
る。レベル２プログラムのLAMBDAプログラム
があり、INTV IRQの40〔mSEC〕ごとに起動さ
れる。レベル３プログラムとしてHOSEIプログ
ラムがあり、INTV IRQの100〔mSEC〕ごとに
起動される。またバツク・グラウンド・ジヨブと
してEGRCONとISCCONプログラムがある。上
記レベル・ゼロ・プログラムはPROG１としてそ
れぞれ第４図のROM１０４のアドレスＡ７００
からAB００に記憶されている。レベル１プログ
ラムはPROG２としてROM１０４のアドレスAB
００からAE００に記憶されている。レベル２プ
ログラムはPROG３としてROM１０４のアドレ
スAF００からＢ０００に記憶されている。レベ
ル３プログラムはPROG４としてROM１０４の
アドレスＢ０００からＢ１００に記憶されてい
る。またバツク・グラウンド・ジヨブ・プログラ
ムはＢ１００からＢ２００に保持されている。な
お上記プログラムPROG１からPROG４までの各
プログラムのスタード・アドレスのリスト（以下
SFTMRと記す）がＢ２００からＢ３００までに
保持され、PROG１からPROG４までの各プログ
ラム起動周期を表わす値（以下TTMと記す）が
アドレスＢ３００からＢ４００に記憶されてい
る。 その他のデータは必要に応じＢ４００からＢ５
００に記憶される。それに続いて演算のためのデ
ータADV・MAPやAF・MAP，EGR・MAPをそ
れぞれ記憶している。 第３図におけるINI TIALIZ２０４プログラム
の詳細を第５図を用いて説明する。ステツプ２８
２でIRQ発生時の退避エリアを設定する。次にス
テツプ２８４でRAM１０６を全てクリアする。
ステツプ２８６で入出力回路１０８のレジスタ内
に初期値の設定を行なう。この初期値設定として
例えば、エンジンのシリンダ数や角度センサ１４
６の初期値やDIOのDDRの設定やINTV IRQ発生
のためのタイマの設定やENST IRQ発生のため
の検出期間の設定やエンジン回転数検出のための
計測時間の設定がある。 ステツプ２８８でADC１に起動をかけ、さら
にADC１END IRQの為の禁止解除を行なう。こ
の場合AD１STプログラムのスタート・アドレス
である第４図のアドレスＡ７０１へジヤンプす
る。これにより第４図のADC１・１２２のMPX
の入力の１つであるバツテリ電圧検出センサVBS
１３２の出力がセレクトされてADC１へ入力さ
れる。ステツプ２９０へ戻つてここでADC１
END IRQを持つ。ADC１の動作が完了し、REG
１２４へデイジタル値がセツトされるとステータ
ス・レジスタSTATへADC１の動作完了が報告
され、ADC１END IRQがCPU１０２へ入力され
る。これによりプログラムAD１INが実行され、
センサ１３２の出力が取り込まれる。ステツプ２
９２でセンサ１３２から１１８の値を全て取り込
んだかを確認する。この場合センサ１３２の入力
の取込みが完了されただけなので、ステツプ２８
８へ戻る。このステツプ２８８で再びAD１STプ
ログラムが起動され、MPX１２０は次の入力で
あるセンサ５６の出力をセレクトする。ステツプ
３９０でセンサ５６の出力のアナログ・デイジタ
ル変換が完了すると再び、プログラムAD１INが
実行され、レジスタREG１２４内に保持されて
いる水温センサTWS５６の出力のデイジタル値
が取り込まれてROM１０４のDATAエリアに保
持される。ステツプ２９２で再びステツプ２８８
へ戻される。このようにステツプ２８８からステ
ツプ２９２のループを回ることによりセンサ１３
２から１１８の出力のデイジタル値が次々に取り
込まれ、λセンサであるλＳ１１８の出力値の取
り込みが完了すると、ステツプ２９４へ進む。 ステツプ２９４で始動時の点火時期の演算と設
定を行なう。この点火時期θADV（ST）はエン
ジンの冷却水温TWの関数として演算する。この
関数を第６図に示す。第６図の特性に従つてθ
ADV（ST）を演算し、この演算された結果は第
４図IGNC１３８のレジスタADVにセツトされ
る。 ステツプ２９６で始動時のエアーバイパス弁６
２の開弁率の演算を行う。この演算は第７図に示
す特性に基づいて行なわれ、その演算出力はレジ
スタEGRDにセツトされる。尚、EGGPについて
も固定値がセツトされる。第７図の特性はEGRP
のセツト値に対するEGRDのセツト値の比であ
る。 ステツプ２９８で燃料噴射時間の初期値が演算
される。この演算値は第８図により行なわれるも
のであり、レジスタINJDに設定される。 以上により第３図のINITIALIZ２０４の処理が
終了する。次いで、第９図に示すMONITプログ
ラム２０６へ移る。このMONITプログラム２０
６の内容は本実施例の中心的な処理である。 第９図に於いて、MONITプログラム２０６は
ステツプ３０１Ａから開始する。先ず、押し掛け
フラグが“１”がどうかチエツクし、“１”であ
ればステツプ３０２に処理が移る。“１”でなけ
れば、即ち押し掛けフラグが立つていなければ、
ステツプ３０１Ｂに処理が移る。ステツプ３０１
Ｂでは押し掛け始動か否かのチエツクを行う。こ
のチエツクでは、エンジン回転数、クラツチ状
態、速度、吸入空気流量（例えばホツトワイアセ
ンサ出力）とをフアクタとしてチエツクする。こ
のチエツクの結果、押し掛け始動であればステツ
プ３０１Ｃに処理が移り、押し掛けフラグとして
“１”をセツトする。押し掛け始動でなければス
テツプ３０２に移る。ステツプ３０２では、第２
図のスタートスイツチ１５２がオンであるかどう
かをDIOによりチエツクする。オンであれば、
DIOの第６ビツトが“Ｈ”となつている。また逆
にOFFしていると“Ｌ”となつている。今エン
ジンの始動前であるとするとスタータ・スイツチ
はOFFであり、ステツプ３０２からステツプ３
１２へ進み、ここで始動後かどうかを判断する。
この判断は例えばスタータ・フラグが立つている
かどうか、更に、エンジン回転数、吸入空気量の
内容をアイドリング状態と比較して判断する。こ
のスタータ・フラグはステツプ３０８で立てられ
るものである。始動前はスタータ・フラグが立つ
ていないので、ステツプ３１２でNOとなり、再
びステツプ３０１Ａへ戻る。スタータ・スイツチ
１５２がONされるまでステツプ３０１Ａからス
テツプ３１２のNOを通つてステツプ３０１Ａへ
戻るルートを回る。このルートを回りながら、ス
タータ・スイツチの監視を行なう。 スタータ・スイツチがONするとステツプ３０
２で判断がYESとなり、ステツプ３０４へ進
む。ここで、既にスタータ・スイツチがONして
いたかどうかを判断する。初めてステツプ３０４
へ進んだ場合はスタータ・スイツチのONを検出
した直後であり、ステツプ３０４で判断がNOと
なる。ステツプ３０４の判断もスタータ・フラツ
グが立つているかどうかで判断される。スター
タ・フラツグの立つていない時は判断をNOとし
てステツプ３０６へ進み、始動の為の準備がされ
る。例えば本実施例では、フユーエル・ポンプ３
２の起動のためにDIO１２８のDOUTレジスタの
第ゼロ・ビツトに“Ｈ”をセツトする。これによ
りフユーエル・ポンプの電源が入る。 ステツプ３０８でINTV IRQの禁止解除がなさ
れ、点火出力禁止の解除がなされる。このINTV
IRQの禁止解除は例えば第２図のMASKレジスタ
２００の第４ビツトを“Ｈ”にすることにより行
なう。さらにステツプ３０８でスタータ・フラグ
を立てる。このスタータ・フラグは既にスター
タ・スイツチがONであることを示していて、ス
テツプ３０４とステツプ３１２でこのフラグを判
断に用いる。次いでステツプ３０１Ａへ戻り、更
にステツプ３０２でスタータ・スイツチ１５２が
ONかどうかが判断される。始動中はスタータ・
スイツチがONであり、YESからステツプ３０４
へ進む。このステツプ３０４で、スタータ・フラ
グをチエツクし、フラグが立つていれば既にスタ
ート中であるとしてステツプ３０１Ａへ戻る。こ
のようにスタータ・モータが駆動されている間
は、ステツプ３０２のYESと３０４のYESと作
られるループを回つている。 エンジンが始動されるとスタータ・スイツチ１
５２がOFFとなるので、ステツプ３０２の判断
はNOとなり、ステツプ３１２へ進む。ステツプ
３１２でスタータ・フラグがチエツクされ、スタ
ータ・フラグが立つているのでステツプ３１４へ
進む。このステツプ３１４で、押し掛け用フラグ
をリセツトし、且つENST IRQの禁止解除がな
られ、このステツプ３１４以後エンジンの停止は
このENST IRQで検出できる。 次にプログラム２０８へ進む。このプログラム
を第１０図に詳細する。 第１０図においてステツプ４１０でIDLE―
SW１４８がONかどうかを判断する。もしONで
あれば、排気ガス環流を行なわない。従つてステ
ツプ４１２へ進み、EGRDレジスタにゼロをセツ
トする。ステツプ４１４で冷却水温に応じてエア
ーバイパスバルブ６２のデユーテイを求め、ステ
ツプ４１６でこのデユーテイをISCDレジスタへ
セツトする。このセツト値に応じてエンジンへの
エアーバイパス量が決定される。ステツプ４１６
の終了により再びステツプ４１０へ進み、CPU
へのIRQのサービスの要求が出されない限り、こ
の閉ループの処理を繰り返す。 一方IDLESWがOFFとなると、ISCは行なわれ
ない。従つてステツプ４１８でISCDレジスタに
ゼロをセツトする。さらにこの状態でEGR量の
演算が行なわれる。このため冷却水温TWが一定
温TA℃より高いかどうかが判断される。もし高
い場合EGRをCUT状態とするため、ステツプ４
２４へ進み、EGRDレジスタにゼロをセツトす
る。またTWがTAより低い場合ステツプ４２２
へ進み、一定温TBより低いかどうかを判断し、
低い場合もEGRをCUTとす。従つてステツプ４
２４へ進みEGRDにセツトする。ステツプ４２０
のTAは上限の温度を、一方ステツプ４２２のTB
は下限の温度を示し、この間に入つたときのみ
EGRをかける。従つてこの間に入つた場合ステ
ツプ４２６へ進み、ここで吸入空気量QAとエン
ジン回転速度Ｎからマツプ検索によりEGR量を
演算する。このマツプは第４図のROMのアドレ
スＢ７０１〜Ｂ８００に設けられている。この検
索値はステツプ４２８でEGRDレジスタセツトさ
れる。これによりEGRDレジスタとあらかじめセ
ツトされているEGRPレジスタのデユーテイ比に
よる値でEGR弁が開弁し、EGRが行なわれる。 第１０図に示したフローチヤートでは、ステツ
プ４３０あるいはステツプ４１６の終了により、
再びステツプ４１０へ戻る。このようにすること
により計算機はエアー・バイパス弁６２を制御す
るためのステツプ４１０からステツプ４１６まで
のフローチヤートかあるいはEGR量を制御する
ためのステツプ４１８からステツプ４２８までの
ステツプのフローチヤートを常に実行する。従つ
てIRQなどの発生が生じないものとすれば、点２
０２よりスタートしたプログラムはINITIALIZプ
ログラム２０４、MONITプログラム２０６を通
つてバツクグランド・ジヨブ２０８である。
ISCCOプログラムあるいはEGRCONプログラム
を常に実行し続けることになる。 MONITプログラム２０６やバツクグランドジ
ヨブ２０８は割込み要求（IRQ）を発生させてそ
の処理を中断できるようになつており、IRQによ
る処理が終了すると再び上記プログラムの実行を
再開する。 尚、ANALプログラム２２４、TASK
SCHDULER２４２等については本発明と直接関
係しないので、詳細は省略する。更に、第２図に
於いて、ADCを２個設けたが、１個のADCを用
いても同様に実現できる。また、入出力装置１０
８とCPU１０２との関係も、互いのハートウエ
ア分担、及びシステム分担により第２図と変るこ
ともあるが、これらはいずれも本発明の範囲内で
ある。一般的には、入出力装置１０８と自動車の
各種状態量との関係は、AI，DI，PI形式に入力
にまとめることができ、AO，DO，PO形式の出
力にまとめることができる。こうした観点のもと
に、入出力装置１０８は種々のシステム上の変更
が可能である。 本発明によれば、押し掛け始動に計算機が積極
的に関与できるようになつた。更に、このことに
より自動車制御への全面的な計算機化に寄与でき
た。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンジン系統の構成例図、第２図は計
算機制御のブロツク図、第３図は全体動作フロー
チヤート、第４図はメモリ構成図、第５図は一部
フローの詳細図、第６図、第７図、第８図は各種
特性図、第９図は本発明の実施例のフローチヤー
ト、第１０図は一部フローの詳細図である。 １０８…入出力回路、１０２…CPU。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車の押し掛けに関する情報を計算機内に
   取り込み、計算機内では、この情報に基づき押し
   掛け始動か否かを判断し、押し掛け始動時には押
   し掛け用フラグをセツトし、該フラグがセツトさ
   れ且つスタートスイツチがオフの状態量にある
   時、始動完了情報が満足されているかどうかをチ
   エツクし、満足されている時始動完了と認定して
   上記押し掛け用フラグをリセツトさせ、これによ
   り始動制御から通常の制御に移るようにした自動
   車エンジンの始動方法。 ２ 上記押し掛けに関する情報はエンジン回転数
   吸入空気量の少なくともいずれかとする特許請求
   の範囲第１項記載の方法。 ３ 上記始動完了情報は、エンジン回転数、吸入
   空気量それぞれのアイドリング状態量との大小比
   較結果とする特許請求の範囲第１項記載の方法。