JPS6260B2

JPS6260B2 -

Info

Publication number: JPS6260B2
Application number: JP53082786A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ando; Hitoshi Yanagawa; Motofumi Konishi; Kazuo Kashiwagi; Masaki Nakaoka
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1978-07-07
Filing date: 1978-07-07
Publication date: 1987-01-06
Also published as: JPS5511445A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はマイクロフイルム等のシート材料を送
給するシート材料送給方法及び装置に関するもの
である。

近年、刊行物及び文書などの情報の増加に伴
い、これらの大量の情報を縮少して記録したマイ
クロフイルムが広く利用されている。このような
マイクロフイルムは公知のマイクロフイルムリー
ダー、リーダープリンター或いはマイクロフイル
ム検索装置等のマイクロフイルムシステムに適用
され、マイクロフイルム上の記録情報をスクリー
ン上に投影して観察したり、或いはこれをプリン
トして利用するようにしている。マイクロフイル
ムはロール状フイルム、フイツシユフイルムなど
の種々のものがあるが、通常、長尺のロールフイ
ルムはリール、カセツト等の回転軸に巻かれてお
り、このロールフイルムを用いるマイクロフイル
ムシステムでは、供給リールからフイルムを送り
出し、検索部或いは投影部にフイルムを通した
後、巻上リールにフイルムを巻き取り、或いは供
給リールに巻き戻すことによりフイルム中の所望
の部分（駒）を検索し、投影するようにしてい
る。このようなマイクロフイルムシステムでは、
フイルムの送給中に、フイルムが通路に詰まつて
いわゆるジヤムした場合、或いはフイルムが切れ
た場合、これらの送給不良を検出することが必要
となる。従来この送給不良を検出するために、フ
イルム送給通路にマイクロスイツチを置き、この
マイクロスイツチによつてフイルムの存在を検知
してフイルムの送給状態を判別するようにしてい
るが、送給不良を確実に検出することができず、
フイルムがジヤムしたのに無理にフイルムを送給
して、フイルムを切断する等のトラブルを生じる
問題があつた。ところで、一般に、フイルムの終
端は供給リールの軸に固定されており、供給リー
ルに巻回されているフイルムが巻上リールの側へ
全部送り出されると、供給リールの巻フイルムが
無くなり、供給リールと巻上リールが回転を停止
して、フイルムのジヤムと同様にフイルムが送ら
れなくなる。従つて、いずれの場合もフイルム送
給手段の駆動中にフイルムが正しく送られなくな
る状態となり（以下、この状態を送給不良とよ
ぶ）、このような送給不良を生じた場合は、装置
の破損や、フイルムの損傷、切断を防止すること
が必要であるが、フイルムがジヤムした場合には
装置の電源を切つてジヤムを取り除く操作を必要
とし、一方、供給リールのフイルムが全部送り出
された場合には、フイルムを巻戻すように操作す
る必要がある。従来、送給不良を検知した場合は
フイルムの駆動を停止し、この後送給不良の内容
を操作者が装置をのぞき込んで判断し、その判断
に基づいて電源を切つたり、巻戻し操作を行つた
りしていたが、フイルムがジヤムしたのに誤つて
巻戻し操作を行つてフイルム等を損傷したり、或
いは供給リールの巻フイルムが無くなつたのに電
源スイツチを切つてジヤムを解消するための無駄
な操作を行つてしまう問題があつた。

本発明は上記問題点を解消し、シート材料のジ
ヤム等によるシート材料の送給不良を迅速かつ確
実に検出し、シート材料の損傷等を防止すること
を目的とする。更に本発明はシート材料の終端を
固定した軸からシート材料が全部送り出された場
合と、シート材料がジヤムしたり、切れたりした
場合の送給不良を判別し、これらに対応した適切
な処置が自動的に行なわれるようにすることを目
的とする。

なお、本発明において、シート材料としてはマ
イクロフイルタ、磁気テープ、８mmフイルム等の
種々のシート状の材料を適用できる。

以下図面に示した具体例により本発明を説明す
る。

第１図は本発明の送給装置を適用したマイクロ
フイルムリーダーを示すもので、図において、１
は照明ランプ、２はコンデンサーレンズ、３はフ
イールドレンズを示し、これらは照明手段を構成
し、この照明手段によつてマイクロフイルムＦの
特定部分が照明される。４，５はフイルム押え圧
板で透明ガラス板からなり、マイクロフイルムの
送給中はフイルムから離間し、フイルムが停止す
るとフイルムと接触し、フイルムを一定位置（焦
点位置）に平面に保持する。このフイルム押え圧
板の移動は例えば公知のプランジヤーにより行わ
れる。６はマイクロフイルムの像を拡大投影する
投影レンズ、７は拡大像を観察するためのスクリ
ーンを示している。８はロールマイクロフイルム
Ｆを巻回する供給ロール、１０はピンチローラ
ー、１１はフイルムを送給するキヤプスタンロー
ラー、１２はフイルムガイドローラー、１３はフ
イルムを巻き取る巻上巻取リールを示している。
供給リール８に巻かれているフイルムの終端はリ
ールの巻取軸８ａに着脱可能に固定されている。
キヤプスタンローラー１１は後述するフイルム送
給用モータに結合され、ピンチローラー１０と協
同してマイクロフイルムＦを順方向または逆方向
に送給する。MS₁はマイクロフイルムＦの存在を
検出するマイクロスイツチである。

第２図は第１図リーダーのフイルム駆動部を示
すもので、M₁は正転、逆転するフイルム送給用
モーターで、このモータの駆動軸はブレーキ機構
１５を介してキヤプスタンローラ１１の軸１１ａ
に結合されており、ブレーキ機構１５がオフのと
きはキヤプスタンローラ１１は回転可能であり、
モータM₁が駆動するとキヤプスタンローラ１１
が回転し、フイルムＦはリール８からリール１３
の側へ又はリール１３からリール８の側へ送給さ
れ、ブレーキ機構１５がオンになるとブレーキが
働いてキヤプスタンローラ１１は停止する。１６
は第１パルス発生器で、キヤプスタンローラ１１
の回転運動に応答して電気的パルス信号を発生す
る。この第１パルス発生器１６はキヤプスタンロ
ーラ１１の軸１１ａに固定した円板１７と、この
円板１７を挾んで対設した発光ダイオードからな
る光源１８及び光電変換素子１９から構成されて
いる。円板１７は第３図に示したように周面に一
定間隔で多数のスリツト１７′をもち、モータM₁
の駆動によりキヤプスタンローラと一体的に円板
１７が回転すると、円板の回転に応じて光源１８
からの光線が間欠的に光電変換素子１９に入い
り、光電変換素子からパルス信号を発生する。
M₂は供給リール８の巻取軸８ａに結合したフイ
ルム緊張兼巻取用モータで、このモータは巻取軸
８ａにフイルムを巻き戻すように回転する。２０
は第２パルス発生器で、供給リール８の回転に応
答して電気的パルス信号を発生する。この第２パ
ルス発生器２０は第１パルス発生器１６と同様に
構成され、円板２１、光源２２及び光電変換素子
２３から構成されている。M₃は巻上リール１３
の巻取軸１３ａに結合したフイルム緊張兼巻取用
モータで、このモータは巻取軸１３ａにフイルム
を巻き取るように回転する。２５は第３パルス発
生器で、巻上リール１３の回転に応答して電気的
パルス信号を発生する。この第３パルス発生器２
５は第１、第２パルス発生器と同様に構成され、
円板２６、光源２７及び光電変換素子２８から構
成されている。モータM₂とモータM₃のトルクは
等しくかつモータM₁のトルクより小さく設定さ
れている。

上記装置において、フイルムＦの先端をローラ
１０，１１の間に挾み、フイルム送り開始を指令
すると、オートローデイング機構によりフイルム
の先端が巻上リールに巻き取られるものとする。
両リール８，１３間にフイルムを掛け渡し、フイ
ルム送給用モータM₁を不作動とし、フイルム緊
張兼巻取用モータM₂，M₃を作動すると、供給リ
ール８はフイルムを巻き戻し、巻上リール１３は
フイルムを巻き取るように回転しようとするが、
再モータのトルクが等しいので、フイルムＦは両
リール８，１３の間で、フイルムのたるみを生じ
ることなく、一定の張力を保つて静止している。
この状態で、モータM₁を正転駆動するとキヤプ
スタンローラ１１が回転し、フイルムＦは供給リ
ール８から引き出され、投影部のガラス板４，５
間を通り、巻上リール１３の方へ順方向に送られ
る。このとき巻上リール１３はモータM₃の駆動
によりキヤプスタンローラ１１によつて送られた
フイルムを巻き取るように回転する。一方、供給
リール８はフイルム送りに従動して回転する。ま
たモータM₁を逆転駆動すると、前述と逆に、フ
イルムＦは巻上リール１３から引き出され、供給
リール８の方へ逆方向に送られる。このとき供給
リール８はモータM₂の駆動によりフイルムを巻
き取るように回転し、巻上リール１３はフイルム
送りに応じて従動回転する。

従つてフイルムが順方向及び逆方向に正常に送
られているとき、フイルムはたるみを生じること
なく送給され、キヤプスタンローラの回転運動に
応答して第１パルス発生器１６からパルスを発生
し、リールの回転運動に応答して第２パルス発生
器２０及び第３パルス発生器２５からパルスを発
生する。

ここで、例えばフイルムの長さを30ｍ厚さを
0.125mmとすると、各リールの巻取軸の周速度
（角速度）は巻取軸に巻かれているフイルムの量
によつて変化し、巻き初めとフイルム一巻を巻き
終つたときとでは約2.5倍変化する。つまりフイ
ルムが正常に送られている間、キヤプスタンロー
ラ１１の周速度に対する巻取軸８ａ，１３ａの周
速度は約2.5倍変化することになる。この相対的
周速度の変化はフイルムの長さが一定であればフ
イルムの送給速度及び送り方向の変化に拘わらず
一定である。従つて、フイルムが正常に送られて
いるとき、第１パルス発生器１６が所定数のパル
スを発生すると、この所定数のパルスを発生する
間に第２、第３パルス発生器２０，２５から発生
するパルス数はある範囲内で変化する。

上記実施例において、フイルムの長さを30ｍ、
厚さを0.125mmとし、第１パルス発生器１６が16
個のパルスを発生する間に第２、第３パルス発生
器２０，２５から16個より少ない数のパルスを発
生するように各円板のスリツト間隔を設定する。
フイルムが正常に送られるいる場合、第１パルス
発生器１６が16個のパルスを発生する間に第２、
第３パルス発生器２０，２１から最小５個、最大
13個の範囲でパルスを発生するものとする。

第４図は上記装置の制御回路を示すもので、３
０，３１，３２は各パルス発生器１６，２０，２
５のパルスを増幅、整形する増幅器、３５，３
６，３７は16進カウンター、４１，４２，………
４７はアンドゲート、５１，５２，………５６は
インバータ、６１，６２，６３はオアゲート、７
０はモノマルチバイブレータである。

カウンター３５，３６，３７は入力パルス信号
の立上りで計数動作を行うものとし、また15個の
パルスを計数した後、その次の入力パルスまで出
力端子Ｃからキヤリー信号を出すと共にその入力
パルスでリセツトされて計数内容が「０」にな
り、また入力Ｒにリセツト信号が入いるとリセツ
トされ、内容が「０」になるものとする。またカ
ウンター３６，３７の計数内容が「３」以下、す
なわち「０」、「１」、「２」、「３」のとき、カウン
ター３６，３７の出力端子４または８は論理
“０”になり、「４」以上のとき出力端子４または
８は論理“１”になる。出力端子４または８が論
理“０”のときインバータ５２，５３，５４，５
５の出力は論理“１”になり、この状態で第１ア
ンドゲート４１が開くと、第２、第３アンドゲー
ト４２，４３が開く。

また、モータM₁が駆動しているとき、モータ
の回転方向を表わす信号がアンドゲート４６，４
７に送られており、モータM₁を正転していると
きはアンドゲート４６に論理“１”の順方向信号
が入力し、モータM₁を逆転しているときはアン
ドゲート４７に論理“１”の逆方向信号が入力す
る。なお、順方向信号、逆方向信号はモータの回
転方向を検知する公知の方法で得ることができ、
詳細を省略する。

上記装置の動作を第５図のタイムチヤートを参
照して説明する。

今、供給リール８の巻取軸８ａにフイルムＦが
全部巻かれているものとする。フイルムを順方向
に送る指令により第５図の時刻t₁でモータM₁が駆
動し、キヤプスタンローラ１１の回転によりフイ
ルムＦは順方向に送られる。キヤプスタンローラ
１１の回転運動に応答して第５図Ｂ波形で示した
ように増幅器３０からパルスを発生する。またフ
イルム送りに伴ない供給リール８が従動回転し、
この回転運動に応答して増幅器３１から第５図Ｃ
波形のパルスを発生する。なおモータM₂，M₃は
マイクロスイツチMS₁がフイルムの存在を検知し
たとき作動するものとする。モータM₁の駆動及
びオートローデイング機構によりフイルムの先端
が所定の通路に沿つて送給され、時刻t₂でフイル
ムの先端がマイクロスイツチMS₁に達すると、マ
イクロスイツチがオンになり（第５図Ａ波形）、
接点ａから接点ｂに切替わる。時刻t₁とt₂の間に
おいて、第１カウンター３５がパルスを１６個計
数すると出力端子Ｃからキヤリー信号が発生し、
この信号でアンドゲート４１が開く（第５図Ｅ波
形）。このとき第３カウンター３７の内容は
「０」であるので、第３アンドゲート４３が開く
が、（第５図Ｇ波形）マイクロスイツチMS₁がオ
フであるのでインバータ５６の出力は論理“０”
であり（第５図Ｋ波形）第４アンドゲート４４は
閉じている（第５図Ｌ波形）。一方、第１アンド
ゲート４１が開いたとき、第２カウンター３６の
内容は「４」以上であるので第２アンドゲート４
２は閉じている（第５図Ｈ波形）。また第２カウ
ンター３６はアンドゲート４５の開でリセツトさ
れる。時刻t₂でフイルムを検知してマイクロスイ
ツチMS₁がオンになると、モノマルチバイブレー
タ７０が作動し、第５図Ｍ波形に示したように論
理“１”の信号を出力する。一方、時刻t₂でモー
タM₂，M₃が回転し、モータM₂は供給リール８の
回転運動に従動するが、モータM₃はフイルムＦ
が巻上リール１３に巻き付くまで高速度で空転
し、増幅器３２から第５図Ｄ波形のパルスを発生
する。フイルムＦは時刻t₄とt₅の間で巻上リール
１３の巻取軸１３ａに巻き付くものとすると、時
刻t₂とt₄の間で、第３カウンター３７の出力Ｃか
らキヤリー信号を出力し、また第３アンドゲート
４３が開くが、モノマルチバイブレータ７０が作
動中であるのでインバータ５６の出力は論理
“０”であり、第４アンドゲート４４は閉じてい
る。時刻t₅でモノマルチバイブレータ７０は不作
動になり、以後、マイクロスイツチMS₁がオンで
あるとき第５図Ｋ波形に示したようにインバータ
５６の出力は論理“１”になる。

時刻t₅とt₆の間では、両リールの巻取軸８ａ，
１３ｂにフイルムが巻かれている。従つて、フイ
ルムをスタートした当初の初期状態（時刻t₁から
時刻t₂まで）を除き、第１カウンター３５が基準
数、即ち16個のパルスを計数したとき、第２、第
３カウンター３６，３７の内容が「４」と「15」
の範囲内であれば、フイルムＦが正常に送られて
いることを示し、時刻t₅とt₆間においてオアゲー
ト６２は閉じている（第５図Ｊ波形）。

つまり、第１カウンター３５の基準計数値に対
する第２、第３カウンターの計数値が所定の範囲
内にあればフイルムは正常に送られていることに
なる。

なお、第２、第３カウンターの所定の計数範囲
（４〜15）を、第１パルス発生器の基準数に対す
る第２、第３パルス発生器の出力パルス数範囲
（５〜13）より大きくしたのは、フイルムの正常
送り中にキヤプスタンローラとフイルム間に生じ
るスリツプ等により出力パルス数が多少変動する
のでこれらの変動を見込んで（正常送りとみな
す）所定の計数範囲を大きくしたものである。

次に時刻t₆以後において、フイルムが送給通路
に詰まつてジヤムした場合、供給リール又は（及
び）巻上リールの回転が規制されるので軸の回転
速度が急激に低下する。以後、説明上巻上リール
１３の回転速度が低下するものとする。その結
果、増幅器３２から発生するパルス間隔が長くな
つたり、パルスを発生しなくなり出力パルス数が
減少する。そして時刻t₇で、第１カウンター３５
が基準数すなわち16個のパルスを計数することに
より、第１アンドゲート４１が開いたとき、第３
カウンター３７の内容は「３」以下であるので、
第３アンドゲート４３が開き（第５図Ｇ波形）、
オアゲート６２を介して第４アンドゲート４４が
開く（第５図Ｌ波形）。第４アンドゲート４４の
開により第４アンドゲート４４が送給不良検出信
号を出力する。このときモータM₁は正転駆動し
ており、第５アンドゲート４６にはモータM₁が
正転していることを示す順方向信号が入力してい
るので第４アンドゲート４４の開で第５アンドゲ
ート４６が開く。第５アンドゲート４６の出力は
モータM₁を逆転するための逆転指令信号として
モータM₁の駆動制御回路に送られ、これにより
駆動制御回路は停止信号を出力し、モータM₁は
一旦停止する。その後モータM₁を低速度で逆転
させる。時刻t₉でモータM₁が逆転し、モータM₁
が逆転していることを示す逆方向信号を発生する
と共に、キヤプスタンローラ１１が逆転し、フイ
ルムＦは低速度逆方向に送られ、供給リール８に
巻き戻されるようになるが、フイルムがジヤムし
ているため巻上リール１３（又は供給リール）は
ほとんど回転せず、前述と同様に、第１カウンタ
ー３５の基準計数値に対する第２又は第３カウン
ターの計数値は「３」以下になり、オアゲート６
２を介して第４アンドゲート４４が開き送給不良
検出信号を出力する。このとき第６アンドゲート
４７に逆方向信号が入力しているので、第４アン
ドゲート４４の開で第６アンドゲート４７が開
く。第６アンドゲート４７の出力信号はフイルム
送り不良検出信号としてモータM₁，M₂，M₃の駆
動制御回路並びにブレーキ機構１５に送られ、各
モータを不作動にすると共にブレーキ機構を働か
せてフイルムを停止させる。フイルムを停止させ
る信号によつてオアゲート６１が開き、第２カウ
ンター３５，３６，３７はリセツトされる。従つ
てフイルム送りの不良を検出するとフイルムを無
理に送給しないから、フイルムの損傷、切断を防
止することができる。

なお、第６アンドゲート４７の出力信号で表示
器に異常状態を表示するようにしてもよい。

フイルムが逆方向に送られた場合も同様であ
り、フイルムがジヤムして供給リール８が回転し
なくなつた場合は、第２アンドゲート４２が開い
て第６アンドゲート４７からフイルム送り不良検
出信号を出力する。また送給中にフイルムが切れ
た場合は、第２カウンター３６または第３カウン
ター３７の出力端子Ｃからキヤリー信号を出力
し、このときインバータ５６の出力は「１」であ
るから、アンドゲート４４が開き、送給不良検出
信号を出力する。したがつてフイルムが切れた場
合もフイルム送給手段が自動的に停止する。

次に、供給リールのフイルムが全部送り出され
て供給リール内の巻フイルムが無くなると、フイ
ルムの終端が供給リールの軸８ａに固定されてい
るので、両リール８，１３は回転不能になり、増
幅器３１，３２からパルスを発生せず、第４アン
ドゲート４４が開く。モータM₁は正転駆動して
いるので、第４アンドゲート４４の開で第５アン
ドゲート４６が開き、逆転指令信号を出力する。
この逆転指令信号により駆動制御回路は停止信号
を出力し、モータM₁を一旦停止させた後モータ
M₁が低速度で自動的に逆転駆動し、キヤプスタ
ンローラ１１の逆転によりフイルムＦは供給リー
ル８に巻戻される。従つてこの場合は、フイルム
が自動的に逆送りされ、この逆送り時には第４ア
ンドゲート４４が送給不良検出信号を出力しない
ので、フイルムのジヤム、切断等による送給不良
と区別することができ、装置の電源を切る等の操
作を必要とせず、引続き、フイルムの検索、画像
の読み取りを行うことができる。

なお、本発明において、２つのリールのうち一
方のリールのみにパルス発生器を結合するように
してもよい。

また本発明において、マガジン、カセツト、カ
ートリツジ等に収納したシート材料の送給にも適
用可能である。

以上のように本発明によれば、シートがジヤ
ム、或いは切断した場合には駆動を停止し、シー
トが終端まで送り出された場合にはシートを巻戻
し、送給不良の内容に応じた適切な処置を行うこ
とができる。その結果、シートの損傷、切断、装
置の損傷等の事故を防止することができ、操作を
間違える恐れもなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を適用したマイクロ
フイルムリーダーの構成図、第２図は上記リーダ
ーの駆動部を示す構成図、第３図はパルス発生器
の円板を示す図、第４図は制御回路を示す図、第
５図はタイムチヤート図を示している。８，１３……リール、１１……キヤプスタンロ
ーラ、１６，２０，２５……パルス発生器。

Claims

【特許請求の範囲】１供給軸に巻かれているシートを巻取軸に送給
し、送給中シートの送給不良を検知し、送給不良
を検知したとき送給方向を逆転して巻取軸から供
給軸へシートを送給するように駆動し、この逆方
向への駆動時に送給不良を検知したとき駆動を停
止することを特徴とするシート送給方法。２供給軸に巻かれているシートを巻取軸に送給
する第１送給手段と、巻取軸から供給軸にシート
を送給する第２送給手段と、シートの送給不良を
検知する検知手段と、前記第１送給手段の駆動時
に前記検知手段が送給不良を検知したとき前記第
１送給手段の駆動を停止し、前記第２送給手段を
駆動する制御手段と、前記第２送給手段の駆動時
に前記検知手段が送給不良を検知したとき前記第
２送給手段の駆動を停止する手段とを備えたシー
ト送給装置。