JPS626120A - インク書き記録器のペン皿供給装置 - Google Patents
インク書き記録器のペン皿供給装置Info
- Publication number
- JPS626120A JPS626120A JP60122620A JP12262085A JPS626120A JP S626120 A JPS626120 A JP S626120A JP 60122620 A JP60122620 A JP 60122620A JP 12262085 A JP12262085 A JP 12262085A JP S626120 A JPS626120 A JP S626120A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- tray
- pen tray
- tip
- ink
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分針〕
本発明はインク書き記録器のペン皿供給装置に係シ、特
に非記録時にペンの先端を支承するペン皿とペンの移動
手段に関する。
に非記録時にペンの先端を支承するペン皿とペンの移動
手段に関する。
インク書き記録器においては、ペンモータに取付けられ
たペンにインクを充填したまま長期間使 ；
用せずに放置しておくと、ペン先が空気に触れてインク
が乾燥し、このインクによってペン先が詰ってしまい、
次に記録装置を使用するときにインクをペン先に供給す
ることが不可能になるという問題があった。この間ＩＩ
を解決するために、従来はペン先にゴム材などで形成さ
れたキャップをかぶせてインクが空気に触れないように
していたが、このような手段ではキャップの着脱を忘れ
てペン先を損傷したシ、インクを詰らせたシすることが
多いという欠点があった。この欠点を解消するため特開
昭５９−１２０８１３号によって第５図及び第６図に示
すような装置が開示されている。この装置はステップモ
ータＩＫより回転する軸２にカム３′ｆｔ固定し、この
カム３にビン４を介して回動可能に取付けられた駆動ア
ーム５により、ペン皿６ｔ−取付けたベン皿受７を軸８
を中心として回動させて、ペン皿６ｔ？ベン９の直下に
位置させたり、ペン９から退避させたシし、この駆動ア
ーム５の移動時には、カム３に当接するローラｌＯを設
けたペン上゛ げアームｌｌｉ介して、カム３の回動に
よシベン９を上方に逃すように構成したものである。
たペンにインクを充填したまま長期間使 ；
用せずに放置しておくと、ペン先が空気に触れてインク
が乾燥し、このインクによってペン先が詰ってしまい、
次に記録装置を使用するときにインクをペン先に供給す
ることが不可能になるという問題があった。この間ＩＩ
を解決するために、従来はペン先にゴム材などで形成さ
れたキャップをかぶせてインクが空気に触れないように
していたが、このような手段ではキャップの着脱を忘れ
てペン先を損傷したシ、インクを詰らせたシすることが
多いという欠点があった。この欠点を解消するため特開
昭５９−１２０８１３号によって第５図及び第６図に示
すような装置が開示されている。この装置はステップモ
ータＩＫより回転する軸２にカム３′ｆｔ固定し、この
カム３にビン４を介して回動可能に取付けられた駆動ア
ーム５により、ペン皿６ｔ−取付けたベン皿受７を軸８
を中心として回動させて、ペン皿６ｔ？ベン９の直下に
位置させたり、ペン９から退避させたシし、この駆動ア
ーム５の移動時には、カム３に当接するローラｌＯを設
けたペン上゛ げアームｌｌｉ介して、カム３の回動に
よシベン９を上方に逃すように構成したものである。
この提案によれば、ペンの上下機構に連動して自動的に
ペン皿を移動できるので操作は簡単になった。しかしな
がらこの構造では駆動アーム５及びペン上げアーム１１
は１個のカム３の回転によって駆動されるため、それぞ
れの運動を完全に独立して行うことができず、しかも所
定の位置に至るまでに時間がかかるという問題があった
。またペン皿６がベン皿受７に固定されているためペン
皿６の交換が困麺であり、しかもペン皿６がペン９から
退避した状態では、ペン皿受７が円弧運動をするためペ
ン皿６が傾斜し、そのためペン皿６にたまった場合イン
クがこぼれるという欠点があった。
ペン皿を移動できるので操作は簡単になった。しかしな
がらこの構造では駆動アーム５及びペン上げアーム１１
は１個のカム３の回転によって駆動されるため、それぞ
れの運動を完全に独立して行うことができず、しかも所
定の位置に至るまでに時間がかかるという問題があった
。またペン皿６がベン皿受７に固定されているためペン
皿６の交換が困麺であり、しかもペン皿６がペン９から
退避した状態では、ペン皿受７が円弧運動をするためペ
ン皿６が傾斜し、そのためペン皿６にたまった場合イン
クがこぼれるという欠点があった。
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであシ、ペン
とペン皿を急速に移動でき、しかもペン皿の交換が容易
でペン皿内のインクがこぼれることのない、操作性のよ
いインク書き記録器のペン皿供給装置を提供することを
目的とする。
とペン皿を急速に移動でき、しかもペン皿の交換が容易
でペン皿内のインクがこぼれることのない、操作性のよ
いインク書き記録器のペン皿供給装置を提供することを
目的とする。
本発明は記録紙上に測定した波形をインク書きにより記
録するペンの先端を、非記録時において弾性的に支承す
るペン皿を設け、このペン皿をペン皿スライド板に取付
け、このペン皿スライド板をモータにより直線状に移動
して前記ペンの先端位置に対し整合または退避させるよ
うにし、さらにこのペンの先端をソレノイドを用いて前
記記録紙または前記ペン皿に当接または退避させるよう
にして、所期の目的を達成するようにしたものである。
録するペンの先端を、非記録時において弾性的に支承す
るペン皿を設け、このペン皿をペン皿スライド板に取付
け、このペン皿スライド板をモータにより直線状に移動
して前記ペンの先端位置に対し整合または退避させるよ
うにし、さらにこのペンの先端をソレノイドを用いて前
記記録紙または前記ペン皿に当接または退避させるよう
にして、所期の目的を達成するようにしたものである。
以下、図面を参照して本発明に係るインク書き記録器の
ペン皿供給装置の一実施例を説明する。
ペン皿供給装置の一実施例を説明する。
第１図に本発明の一実施例を示す。走行する記録紙１２
上には複数個のペン１３の先端１３ａが当接し、図示せ
ぬ細管を通して供給されるインクによシ測定した波形を
記録するようになっている。これらのペン１３０基端は
ベンモータ１５に支承されておシ、それぞれペン先端１
３ａｌが記録紙１２上に当接するように付勢されている
。７レーム１４の両側にまたがるように断面がほぼコの
字形のペン皿スライド板１６が摺動可能に設けられてお
シ、このペン皿スライド板１６の両側部には長孔１６ａ
が形成され、また軸１７が植設されている。この長孔１
６ａには前記フレーム１４の両側に植設されたビン１８
が遊嵌されておシ、ペン皿スライド板１６の上面にビス
１９によシねじ止めされたゴム板などからなるペン皿２
０が、前記ペン先端１３ａの直下の位置と離脱した位置
との間を移動できるようになっている。またペン皿スラ
イド板１６に植設された軸１７にはレバー２１の一端に
形成されたｇ２１ａが係合しておシ、このレバー２１は
軸２２ｔ−介してステップモータ２３によって円弧駆動
される。またこのレバー２１の溝２１ａが形成された一
端と反対側の一端の両側には光源及び光電変換素子から
なる位置検知器２４が設けられておシ、レバー２１の回
転範囲を規制するようになっている。
上には複数個のペン１３の先端１３ａが当接し、図示せ
ぬ細管を通して供給されるインクによシ測定した波形を
記録するようになっている。これらのペン１３０基端は
ベンモータ１５に支承されておシ、それぞれペン先端１
３ａｌが記録紙１２上に当接するように付勢されている
。７レーム１４の両側にまたがるように断面がほぼコの
字形のペン皿スライド板１６が摺動可能に設けられてお
シ、このペン皿スライド板１６の両側部には長孔１６ａ
が形成され、また軸１７が植設されている。この長孔１
６ａには前記フレーム１４の両側に植設されたビン１８
が遊嵌されておシ、ペン皿スライド板１６の上面にビス
１９によシねじ止めされたゴム板などからなるペン皿２
０が、前記ペン先端１３ａの直下の位置と離脱した位置
との間を移動できるようになっている。またペン皿スラ
イド板１６に植設された軸１７にはレバー２１の一端に
形成されたｇ２１ａが係合しておシ、このレバー２１は
軸２２ｔ−介してステップモータ２３によって円弧駆動
される。またこのレバー２１の溝２１ａが形成された一
端と反対側の一端の両側には光源及び光電変換素子から
なる位置検知器２４が設けられておシ、レバー２１の回
転範囲を規制するようになっている。
一１ｆＪ記フレーム１４の両側には軸２５が設けられて
おり、この４１１２５には一対のペン上げアーム２６が
そのほぼ中央において回動可能に軸支されている。
おり、この４１１２５には一対のペン上げアーム２６が
そのほぼ中央において回動可能に軸支されている。
この一対のペン上げアーム２６の上端には前記複数個の
ペン１３の下部において、これらのペン１３とほぼ直交
するようにバー２７が連接されてお９、またペン上げア
ーム２６の下端には折曲部２６ａが形成され、この折曲
部２６ａに形成された切込部２６ｂにはソレノイド２８
の軸２９が係止されている。
ペン１３の下部において、これらのペン１３とほぼ直交
するようにバー２７が連接されてお９、またペン上げア
ーム２６の下端には折曲部２６ａが形成され、この折曲
部２６ａに形成された切込部２６ｂにはソレノイド２８
の軸２９が係止されている。
上記のように構成された本実施例につき、以下にその動
作を説明する。記録時には第２図に示すようにステップ
モータ２３は図中反時計方向に回動して、位置検知器２
４ａの位置にレバー２１の下端がくる状態で停止してお
シ、ペン皿スライド板１６上に設けられたペン皿２０は
ペン先端１３ａの位置から離脱している。同時にソレノ
イド２８へのｉｔがＯＦＦとなっていてペン上げアーム
２６は図中時計方向に回動し、バー２７はペン１３から
離脱していてペン先端１３ａは記録紙１２上に当接して
いる。記録が終了すると図示せぬ操作釦を押すことによ
シソレノイド２８への通電がＯＮとなシ、第３図に示す
ようにペン上げアーム２６は図中反時計方向に回動して
パー２７ヲ介してペン１３ｔ−押し上げ、ペン先端１３
ａは記録紙１２上から離脱する。この離脱が完了すると
同時にステップモータ２３が図中時計方向に回動して、
位置検知器２４ｂの位置にレバー２１の下端がくる状態
で停止し、ペン皿２０がペン先端１３１のほぼ直下にく
る。その直後に第４図に示すようにソレノイド２８への
通電がＯＦＦとなってペン上げアーム２６が図中時計方
向に回動し、パー２７はペン１３から離脱してペン先端
１３ａはペン皿２０上に弾性的に当接し、ペン先端１３
ａを閉じて空気とインクとの接触を遮断する。このよう
にして非記録時にペン１３中に残るインクの乾燥全防止
している。
作を説明する。記録時には第２図に示すようにステップ
モータ２３は図中反時計方向に回動して、位置検知器２
４ａの位置にレバー２１の下端がくる状態で停止してお
シ、ペン皿スライド板１６上に設けられたペン皿２０は
ペン先端１３ａの位置から離脱している。同時にソレノ
イド２８へのｉｔがＯＦＦとなっていてペン上げアーム
２６は図中時計方向に回動し、バー２７はペン１３から
離脱していてペン先端１３ａは記録紙１２上に当接して
いる。記録が終了すると図示せぬ操作釦を押すことによ
シソレノイド２８への通電がＯＮとなシ、第３図に示す
ようにペン上げアーム２６は図中反時計方向に回動して
パー２７ヲ介してペン１３ｔ−押し上げ、ペン先端１３
ａは記録紙１２上から離脱する。この離脱が完了すると
同時にステップモータ２３が図中時計方向に回動して、
位置検知器２４ｂの位置にレバー２１の下端がくる状態
で停止し、ペン皿２０がペン先端１３１のほぼ直下にく
る。その直後に第４図に示すようにソレノイド２８への
通電がＯＦＦとなってペン上げアーム２６が図中時計方
向に回動し、パー２７はペン１３から離脱してペン先端
１３ａはペン皿２０上に弾性的に当接し、ペン先端１３
ａを閉じて空気とインクとの接触を遮断する。このよう
にして非記録時にペン１３中に残るインクの乾燥全防止
している。
ペン皿２０が汚れた＃）劣化した場合はビス１９を取外
すことによシ容易に交換可能である。またソレノイド２
Ｂとステップモータ２３とは僅かな時間差で連動するよ
うに構成されているが、別に設けた操作釦により個々に
操作することもできる。
すことによシ容易に交換可能である。またソレノイド２
Ｂとステップモータ２３とは僅かな時間差で連動するよ
うに構成されているが、別に設けた操作釦により個々に
操作することもできる。
上述したように本実施例によれば、ペン皿スライド板１
６とペン１３とはそれぞれステップモータ２３とソレノ
イド２８とによって電気的に屏時に移動できるので、ペ
ン皿２０の移動時間を大幅に短縮できる。またペン皿２
０が汚れたシ劣化してペン先端の空気遮断が充分にでき
なくなったときに１容易に洗浄や新しいペン皿と交換で
きる。さらＫｔたペン皿２０の移動は直線状知行なわれ
るので、ペン皿２０中にたまったインクが流れ出して周
囲を汚すこともない。
６とペン１３とはそれぞれステップモータ２３とソレノ
イド２８とによって電気的に屏時に移動できるので、ペ
ン皿２０の移動時間を大幅に短縮できる。またペン皿２
０が汚れたシ劣化してペン先端の空気遮断が充分にでき
なくなったときに１容易に洗浄や新しいペン皿と交換で
きる。さらＫｔたペン皿２０の移動は直線状知行なわれ
るので、ペン皿２０中にたまったインクが流れ出して周
囲を汚すこともない。
上記実施例においては、レバー２１の移動端を光電方式
１１例えば光源から発する光をレバー２１により反射さ
せ、その度射光を光電変換素子によって検知する位置検
知器２４を用いた場合について説明したが、この移動端
検知にはリミットスイッチなどの他の手段を用いてもよ
い。またレバー２１及びペン上げアーム２６ヲそれぞれ
ステップモータ２３及びソレノイド２８で駆動する場合
について説明したが、これらの駆動手段はステップモー
タ２３及びソレノイド２８に限定されるものではない。
１１例えば光源から発する光をレバー２１により反射さ
せ、その度射光を光電変換素子によって検知する位置検
知器２４を用いた場合について説明したが、この移動端
検知にはリミットスイッチなどの他の手段を用いてもよ
い。またレバー２１及びペン上げアーム２６ヲそれぞれ
ステップモータ２３及びソレノイド２８で駆動する場合
について説明したが、これらの駆動手段はステップモー
タ２３及びソレノイド２８に限定されるものではない。
〔発明の効果〕
上述したように本発明だよれば、インク書き記録器のペ
ン先端を非記録時に閉塞するペン皿をステップモータな
どくよシ直線状に移動し、ペンをソレノイドなどにより
昇降させるようにしたものであるから、ペンとペン皿を
急速だ移動することができるとともに、ペン皿交換が容
易でペン皿中のインクがこほれなくなシ、操作性が著し
く向上した。
ン先端を非記録時に閉塞するペン皿をステップモータな
どくよシ直線状に移動し、ペンをソレノイドなどにより
昇降させるようにしたものであるから、ペンとペン皿を
急速だ移動することができるとともに、ペン皿交換が容
易でペン皿中のインクがこほれなくなシ、操作性が著し
く向上した。
第１図は本発明に係るインク書き記録器のペン皿供給装
置の一実施例を示す一部切欠き斜視図、第２図、第３図
及び第４図は第１図の動作を示す要部側面図、第５図及
び第６図は従来のインク書き記録器のペン皿供給装置を
示す要部側面図である。 １２・−・記録紙 １３・・・ペン １３ｍ・・・ペン先端 １６・・・ペン皿スライド板 ２０・・・ペン皿 ２３・・・ステップモータ ２４・・・位置検知器 ２８・・・ソレノイド 代理人弁理士 本 １） 崇ト 第２図 第３図 第４図
置の一実施例を示す一部切欠き斜視図、第２図、第３図
及び第４図は第１図の動作を示す要部側面図、第５図及
び第６図は従来のインク書き記録器のペン皿供給装置を
示す要部側面図である。 １２・−・記録紙 １３・・・ペン １３ｍ・・・ペン先端 １６・・・ペン皿スライド板 ２０・・・ペン皿 ２３・・・ステップモータ ２４・・・位置検知器 ２８・・・ソレノイド 代理人弁理士 本 １） 崇ト 第２図 第３図 第４図
Claims (3)
- （１）記録紙上に測定した波形をインク書きにより記録
するペンと、このペンの先端を非記録時において弾性的
に支承するペン皿と、このペン皿を支持するペン皿スラ
イド板と、このペン皿スライド板をほぼ直線状に移動し
て前記ペンの先端位置に対し整合または退避させるモー
タと、前記ペンの先端を前記記録紙または前記ペン皿に
当接または退避させるソレノイドとを具備したことを特
徴とするインク書き記録器のペン皿供給装置。 - （２）前記ペン皿は前記ペン皿スライド板に着脱可能に
支持されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のインク書き記録器のペン皿供給装置。 - （３）前記ペン皿スライド板の移動端は、光電的に検知
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
２項記載のインク書き記録器のペン皿供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60122620A JPS626120A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | インク書き記録器のペン皿供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60122620A JPS626120A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | インク書き記録器のペン皿供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS626120A true JPS626120A (ja) | 1987-01-13 |
Family
ID=14840466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60122620A Pending JPS626120A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | インク書き記録器のペン皿供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS626120A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743214U (ja) * | 1980-08-15 | 1982-03-09 | ||
| JPS59120813A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-12 | Nippon Denki Sanei Kk | インク書き記録器のペン皿制御装置 |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP60122620A patent/JPS626120A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743214U (ja) * | 1980-08-15 | 1982-03-09 | ||
| JPS59120813A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-12 | Nippon Denki Sanei Kk | インク書き記録器のペン皿制御装置 |
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