JPS59120813A - インク書き記録器のペン皿制御装置 - Google Patents
インク書き記録器のペン皿制御装置Info
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- JPS59120813A JPS59120813A JP57230758A JP23075882A JPS59120813A JP S59120813 A JPS59120813 A JP S59120813A JP 57230758 A JP57230758 A JP 57230758A JP 23075882 A JP23075882 A JP 23075882A JP S59120813 A JPS59120813 A JP S59120813A
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- cam
- tray
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/24—Drives for recording elements and surfaces not covered by G01D5/00
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、インク書き記録器の被ン先に当てるペン皿を
制御する装置に関するものである。
制御する装置に関するものである。
背景技術とその問題点
インク書き記録器において、ぼンモータに取付けられた
ペンのペン先は、記録器を使用しないで長期間放置する
と、ペン先が空気に触れインクが乾燥しペン先が乾燥し
たインクによって詰ってしまい、次に記録器を使用する
ときインクをペン先に供給することが不可能となる。こ
のため、従来は、別に用意したゴム材のよう刃物を取付
けたペン皿をペン先に当てこれをゴム材のようなもので
密閉し、ペン先の端まで供給されてきているインクが空
気に触れないようにして記録器を保管し、次に使用する
ときにペン皿をペン先から外し記録を再開していたが、
操作者は、往々にしてペン皿をペン先から外すのを忘れ
てペン先を破損したシ、作業の煩雑さから４ン皿を使用
しないで、（ン先をインクで詰まらせたυペン皿本体を
紛失したシしていた。
ペンのペン先は、記録器を使用しないで長期間放置する
と、ペン先が空気に触れインクが乾燥しペン先が乾燥し
たインクによって詰ってしまい、次に記録器を使用する
ときインクをペン先に供給することが不可能となる。こ
のため、従来は、別に用意したゴム材のよう刃物を取付
けたペン皿をペン先に当てこれをゴム材のようなもので
密閉し、ペン先の端まで供給されてきているインクが空
気に触れないようにして記録器を保管し、次に使用する
ときにペン皿をペン先から外し記録を再開していたが、
操作者は、往々にしてペン皿をペン先から外すのを忘れ
てペン先を破損したシ、作業の煩雑さから４ン皿を使用
しないで、（ン先をインクで詰まらせたυペン皿本体を
紛失したシしていた。
また、レノオー操作のみでペン皿を前後方向に動かして
供給する装置も考えられているが、これは自動切換えや
遠隔操作などができない欠点がある。
供給する装置も考えられているが、これは自動切換えや
遠隔操作などができない欠点がある。
発明の目的
本発明は、上述の点に鑑み、４ンの上下機構に連動して
自動的にペン皿を供給位置又は待機位置に移動させるよ
うにし、極めて操作が簡単なインク字１き記録器におけ
るペン皿制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
自動的にペン皿を供給位置又は待機位置に移動させるよ
うにし、極めて操作が簡単なインク字１き記録器におけ
るペン皿制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
発明の概要
本発明は、回転する軸にカムを連結し、カムの回転によ
υベンを上下させるペン上げアームと−ミン皿の位置を
動かす駆動アームとを設け、操作レバーのみで又はモー
タを使用してペン皿を制御しつるようにした点を特徴と
する。
υベンを上下させるペン上げアームと−ミン皿の位置を
動かす駆動アームとを設け、操作レバーのみで又はモー
タを使用してペン皿を制御しつるようにした点を特徴と
する。
実施例
第１〜第５図は本発明の第１の実施例を示すもので、第
１図はその分解斜視図である。図において、（１）は回
転運動をするもの例えばステッピング・モータ、（２）
はそのモータ軸、（３）はカム、（４）はピン、（５）
はピン（４）によりカム（３）に固定された駆動アーム
、（６）は４７皿、（７）は−ぐン皿受け、（８）はペ
ン皿受け（７）が必要限度を越えて回動するのを阻止す
るストツノ臂−１（９）はペン上げアーム、叫は軸、Ｑ
カはローラ、０埠はペン上げ棒、α］はペン、（１３Ａ
）はペン先、０は記録紙、（１０は軸、ａＱはガイドピ
ン５θカはゴム板、０→はスプリング、Ｈハｆｉ１１
面板、１２５１ｉｔ： カム軸、（２６） Ｈ圧縮ばね
、（２７）はピンを示す。
１図はその分解斜視図である。図において、（１）は回
転運動をするもの例えばステッピング・モータ、（２）
はそのモータ軸、（３）はカム、（４）はピン、（５）
はピン（４）によりカム（３）に固定された駆動アーム
、（６）は４７皿、（７）は−ぐン皿受け、（８）はペ
ン皿受け（７）が必要限度を越えて回動するのを阻止す
るストツノ臂−１（９）はペン上げアーム、叫は軸、Ｑ
カはローラ、０埠はペン上げ棒、α］はペン、（１３Ａ
）はペン先、０は記録紙、（１０は軸、ａＱはガイドピ
ン５θカはゴム板、０→はスプリング、Ｈハｆｉ１１
面板、１２５１ｉｔ： カム軸、（２６） Ｈ圧縮ばね
、（２７）はピンを示す。
第２図は第１図の装置の記録状態を示すもので、第２図
人はその一部平面図、第２図Ｂはその側面図、第２図Ｃ
は第２図ＢのＡＯＡ線に沿う断面図である。図において
、第１図と対応する部分には同一の符号を付しである。
人はその一部平面図、第２図Ｂはその側面図、第２図Ｃ
は第２図ＢのＡＯＡ線に沿う断面図である。図において
、第１図と対応する部分には同一の符号を付しである。
図示のように、記録状態では、カム（３）によυ（ン上
げアーム（９）は下降し駆動アーム（５）はペン皿受け
（７）をカム（３）側の待機位置に引き寄せている。第
２図Ｃに示すように、カム軸（２勺はモータ軸（２）に
固定され、カム軸Ｃ（ト）にカム（３）が取付けられる
。ペン上げアーム（９）は軸へ１を支点として上下に動
くようになっており、カム（３）に接しているローラα
めの位置はカム（３）の形状中張も中心に近い位置にな
っている。このため、イン上げ棒０→は波ンθ］よυ離
れて下に位置している。したがって、ペン０１のペン先
（１３ａ）は記録紙ａ◆に接し記録が可能な状態にある
。
げアーム（９）は下降し駆動アーム（５）はペン皿受け
（７）をカム（３）側の待機位置に引き寄せている。第
２図Ｃに示すように、カム軸（２勺はモータ軸（２）に
固定され、カム軸Ｃ（ト）にカム（３）が取付けられる
。ペン上げアーム（９）は軸へ１を支点として上下に動
くようになっており、カム（３）に接しているローラα
めの位置はカム（３）の形状中張も中心に近い位置にな
っている。このため、イン上げ棒０→は波ンθ］よυ離
れて下に位置している。したがって、ペン０１のペン先
（１３ａ）は記録紙ａ◆に接し記録が可能な状態にある
。
第３図は第１図の装置のペン上げ状態を示すもので、第
３図人はその一部平面図、第３図Ｂばその側面図である
。第２図の記録状態からモータ（１）を駆動しモータ軸
（２）に固定されたカム（３）を反時計方向に回転させ
ると、カム（３）は形状中張も中心に近い位置から中心
よシやや半径の大きい位置に移動し、イン上げアーム（
９）に取付は九ローラ（１１）を押」二げ、軸α１を支
点としてペン上げアーム（９）が上に動き、４．ン上げ
枠（１）がペン（１′３に当だってこれを押−ヒげる。
３図人はその一部平面図、第３図Ｂばその側面図である
。第２図の記録状態からモータ（１）を駆動しモータ軸
（２）に固定されたカム（３）を反時計方向に回転させ
ると、カム（３）は形状中張も中心に近い位置から中心
よシやや半径の大きい位置に移動し、イン上げアーム（
９）に取付は九ローラ（１１）を押」二げ、軸α１を支
点としてペン上げアーム（９）が上に動き、４．ン上げ
枠（１）がペン（１′３に当だってこれを押−ヒげる。
このため、ペン先（１３ａ）は記録紙（１→から離れる
。このとき、カム（３）が反時計方向に回動したにも拘
らず、駆動アーム（９）の移動量がペン皿受け（７）の
中間に取付けたガイドピンＯＱに案内される駆動アーム
（５）に明けられたスリット穴の範囲内であるため、イ
ン皿受け（７）は動かない。
。このとき、カム（３）が反時計方向に回動したにも拘
らず、駆動アーム（９）の移動量がペン皿受け（７）の
中間に取付けたガイドピンＯＱに案内される駆動アーム
（５）に明けられたスリット穴の範囲内であるため、イ
ン皿受け（７）は動かない。
第４図は第１図装置の４ン皿供給途中の状態を示すもの
で、第４図人はその一部平面図、第４図Ｂはその側面図
である。第３図の被ン上げ状態からモータ（１）を駆動
してカム（３）を更に反時計方向に回転させると、カム
（３）はイン上げ状態より更に中心径が大きい位置に移
動し、ローラαカを更に押上げ、イン上げアーム（９）
は軸ａＯを支点に動きペン上げ棒α）がインα罎を更に
押上げる。同時に、駆動アーム（５）もカム（３）の回
転によって動き、その移動量が駆動アーム（５）のスリ
ット穴の遊びの範囲を越えるだめ、駆動アーム（５）か
にン皿受け（７）のガイドビンＯＱを押す。よって、イ
ン皿受け（７）は軸０→を支点としで回動し、〈ン皿受
け（７）に取付けられたペン皿（６）かにン先（１３ａ
）の下部に移動する。
で、第４図人はその一部平面図、第４図Ｂはその側面図
である。第３図の被ン上げ状態からモータ（１）を駆動
してカム（３）を更に反時計方向に回転させると、カム
（３）はイン上げ状態より更に中心径が大きい位置に移
動し、ローラαカを更に押上げ、イン上げアーム（９）
は軸ａＯを支点に動きペン上げ棒α）がインα罎を更に
押上げる。同時に、駆動アーム（５）もカム（３）の回
転によって動き、その移動量が駆動アーム（５）のスリ
ット穴の遊びの範囲を越えるだめ、駆動アーム（５）か
にン皿受け（７）のガイドビンＯＱを押す。よって、イ
ン皿受け（７）は軸０→を支点としで回動し、〈ン皿受
け（７）に取付けられたペン皿（６）かにン先（１３ａ
）の下部に移動する。
第５図は第１図装置のペン先密閉状態を示すもので、第
５図人はその一部平面図、第５図ＢＶよその側面図でお
る。モータ（１）に固定したカム（３）を第４図の状態
から更に反時計方向に回転して第５図Ｂの位置で止める
と、４ン上げアーム（９）は、カム（３）の形状が第２
図に示した半径と第３図に示した半径の中間の半径であ
るため、軸００を支点として動き、ペン上げ棒α）は第
４図の状態から下がる。
５図人はその一部平面図、第５図ＢＶよその側面図でお
る。モータ（１）に固定したカム（３）を第４図の状態
から更に反時計方向に回転して第５図Ｂの位置で止める
と、４ン上げアーム（９）は、カム（３）の形状が第２
図に示した半径と第３図に示した半径の中間の半径であ
るため、軸００を支点として動き、ペン上げ棒α）は第
４図の状態から下がる。
これによシ、ベン０３のペン先（１３ａ）はベンＭ （
６）の上に置かれる。一方、駆動アーム（５）は、カム
（３）が回転したことにより動くが、その変化量は微量
でペン皿（６）の幅の範囲を逸脱しない。ペン皿（６）
にはペン先（１３ａ）の接触する面にゴム板α力を接着
し、このゴム板Ｑｆ）とにン先（１３ａ）の間に密閉状
態を作シ、インクの乾燥を防止する。この第５図のイン
ク密閉状態で記録器を保管し、使用再開時にペン先の密
閉状態を解除する。すなわち、本例ではステッピング・
モータ（１）を時計方向に回転させて第５図の状態から
第２図の状態へ戻す。この過程において駆動モータに何
らかの故障を生じ動作しなくなったときは、カム（３）
の一端を軸方向に押しながら時計方向に回転すると、カ
ム軸９つ上のビン０７）はカム（３）の溝から外れ、カ
ム（３）はモータ軸（２）から切離される（第２図Ｃ参
照）。よって、モータ駆動を手動操作に切換えることが
できる。
６）の上に置かれる。一方、駆動アーム（５）は、カム
（３）が回転したことにより動くが、その変化量は微量
でペン皿（６）の幅の範囲を逸脱しない。ペン皿（６）
にはペン先（１３ａ）の接触する面にゴム板α力を接着
し、このゴム板Ｑｆ）とにン先（１３ａ）の間に密閉状
態を作シ、インクの乾燥を防止する。この第５図のイン
ク密閉状態で記録器を保管し、使用再開時にペン先の密
閉状態を解除する。すなわち、本例ではステッピング・
モータ（１）を時計方向に回転させて第５図の状態から
第２図の状態へ戻す。この過程において駆動モータに何
らかの故障を生じ動作しなくなったときは、カム（３）
の一端を軸方向に押しながら時計方向に回転すると、カ
ム軸９つ上のビン０７）はカム（３）の溝から外れ、カ
ム（３）はモータ軸（２）から切離される（第２図Ｃ参
照）。よって、モータ駆動を手動操作に切換えることが
できる。
第６〜第９図は本発明の第２の実施例を示すもので、第
６図は記録状態、第７図は啄ン上げ状態、第８図は４７
皿供給途中の状態、第９図はペン先密閉状態をそれぞれ
示すものである。第６図人は一部干よ１、第。、８１４
イｉ１、第。、。は第。 １図ＢのＡＯＡ線に沿う
断面図であシ、第７図人％第８藺Ａ及び第９図人はそれ
ぞれ一部平面図、第７図Ｂ１第８図Ｂ及び第９図Ｂはそ
れぞれ側面図である。これらの図において、上述した部
分と対応する部分には同一の符号を付して説明を省略す
る。
６図は記録状態、第７図は啄ン上げ状態、第８図は４７
皿供給途中の状態、第９図はペン先密閉状態をそれぞれ
示すものである。第６図人は一部干よ１、第。、８１４
イｉ１、第。、。は第。 １図ＢのＡＯＡ線に沿う
断面図であシ、第７図人％第８藺Ａ及び第９図人はそれ
ぞれ一部平面図、第７図Ｂ１第８図Ｂ及び第９図Ｂはそ
れぞれ側面図である。これらの図において、上述した部
分と対応する部分には同一の符号を付して説明を省略す
る。
本例は、モータ駆動の代わシにレバーにより手動でカム
の回転範囲を制御するものである。α傷はレバー、翰は
大歯車、ＣＯは小歯車、（２２＋は軸受、（至）は歯車
軸である。し・々−（至）に取付けられた大歯車翰を動
かし、これと噛合う小歯車（２０を動かすと、一端が小
歯車（２０に固定された軸（２）の他端に固定されたカ
ム（３）を動かし、第１実施例と同様の作用を行なわせ
ることができる。
の回転範囲を制御するものである。α傷はレバー、翰は
大歯車、ＣＯは小歯車、（２２＋は軸受、（至）は歯車
軸である。し・々−（至）に取付けられた大歯車翰を動
かし、これと噛合う小歯車（２０を動かすと、一端が小
歯車（２０に固定された軸（２）の他端に固定されたカ
ム（３）を動かし、第１実施例と同様の作用を行なわせ
ることができる。
次に、第１実施例における（ン上下機構及びペン皿供給
機構を電気的に駆動する方法を説明する。
機構を電気的に駆動する方法を説明する。
第１０図は、その駆動方式の一例を示すブロック図であ
る。ＳＷｌはレコード・スイッチ、Ｓｗ２はストップ・
スイッチ％ ＳＷ３はベンレスト・スイッチ、ＳＷ４は
電源スィッチである。レコード・スイッチＳＷ、は、第
２図のように（ン先部を記録紙に下ろしペン皿を引込め
記録紙を搬送する、すなわち装置を記録状態にするスイ
ッチである。ストップ・スイッチＳＷ２は、第３図のよ
うにペン先部を上げペン皿を引込めたまま記録紙の搬送
を停止する、すなわち装置をペン上げ状態にするスイッ
チである。ペンレスト・スイッチＳｗ３は、第５図のよ
うにペン皿をペン先部の下へ出しペン先部を４ン皿の上
に乗せ記録紙の搬送を停止する、すなわち装置をペン先
密閉状態にするスイッチである。ラッチ回路Ｌ／ｊＴ１
は、スイッチＳＷ１〜ＳＷＳが切換えられる度に新しい
スイッチ状態を一時記憶する。各スイッチＳＷ１〜ＳＷ
３は、論理的に又は機構的に連動し、必ずどれか１つの
スイッチのみがオンとなった状態でラッチ回路に記憶さ
れるものとする。ラッチ回路ＬＡＴ １に新しい信号が
与えられる度に、それ以前の旧信号がラッチ回路ＬＡＴ
Ｉからラッチ回路ＬＡＴ２に転送され記憶される。
る。ＳＷｌはレコード・スイッチ、Ｓｗ２はストップ・
スイッチ％ ＳＷ３はベンレスト・スイッチ、ＳＷ４は
電源スィッチである。レコード・スイッチＳＷ、は、第
２図のように（ン先部を記録紙に下ろしペン皿を引込め
記録紙を搬送する、すなわち装置を記録状態にするスイ
ッチである。ストップ・スイッチＳＷ２は、第３図のよ
うにペン先部を上げペン皿を引込めたまま記録紙の搬送
を停止する、すなわち装置をペン上げ状態にするスイッ
チである。ペンレスト・スイッチＳｗ３は、第５図のよ
うにペン皿をペン先部の下へ出しペン先部を４ン皿の上
に乗せ記録紙の搬送を停止する、すなわち装置をペン先
密閉状態にするスイッチである。ラッチ回路Ｌ／ｊＴ１
は、スイッチＳＷ１〜ＳＷＳが切換えられる度に新しい
スイッチ状態を一時記憶する。各スイッチＳＷ１〜ＳＷ
３は、論理的に又は機構的に連動し、必ずどれか１つの
スイッチのみがオンとなった状態でラッチ回路に記憶さ
れるものとする。ラッチ回路ＬＡＴ １に新しい信号が
与えられる度に、それ以前の旧信号がラッチ回路ＬＡＴ
Ｉからラッチ回路ＬＡＴ２に転送され記憶される。
比較器ＣＯＭは、ラッチ回路ＬＡＴＩに記憶されている
最も新しい信号と１つ前の信号を比較し、一致していな
い場合にのみ単安定マルチバイブレータＷを駆動する信
号を出力する。同時に、モータ駆動部ＭＤＲに対して正
負の信号を与え、モータ（１）の回転方向を決定する。
最も新しい信号と１つ前の信号を比較し、一致していな
い場合にのみ単安定マルチバイブレータＷを駆動する信
号を出力する。同時に、モータ駆動部ＭＤＲに対して正
負の信号を与え、モータ（１）の回転方向を決定する。
説明の便宜上、モータの回転方向についてにン先密閉状
態から記録状態−の動作を正方向とし、その反対の動作
を逆方向とする。フリップ・７０ツブＦＦＩは、レコー
ド・スイッチＳＷ１の信号が入力されると、セットされ
て紙送り駆動部をオンとする信号を出力する。また、フ
リップ・フロン７″ＦＦＩ Ｂ ％ストップ・スイッチ
ＳＷ２又ハペンレスト・スイッチＳＷ３の信号がオア・
ケ°−） ＯＲＩを通って入力されると、リセットされ
て紙送シ駆動部をオフとする信号を出力する。この実施
例では、カム（３）を駆動するモータ（１）の外に紙を
搬送するためのモータがあり、紙送υ駆動部をオンとす
る信号が出力されると、記録紙が搬送されるようにしで
ある。
態から記録状態−の動作を正方向とし、その反対の動作
を逆方向とする。フリップ・７０ツブＦＦＩは、レコー
ド・スイッチＳＷ１の信号が入力されると、セットされ
て紙送り駆動部をオンとする信号を出力する。また、フ
リップ・フロン７″ＦＦＩ Ｂ ％ストップ・スイッチ
ＳＷ２又ハペンレスト・スイッチＳＷ３の信号がオア・
ケ°−） ＯＲＩを通って入力されると、リセットされ
て紙送シ駆動部をオフとする信号を出力する。この実施
例では、カム（３）を駆動するモータ（１）の外に紙を
搬送するためのモータがあり、紙送υ駆動部をオンとす
る信号が出力されると、記録紙が搬送されるようにしで
ある。
単安定マルチバイブレータ腰の出力は、カウンタＣＴＲ
にロード信号を与えカウンタＣＴＲに侶号渇択器ＳＳＬ
よシーえられたカウント数を格納さ−する。単安定マル
チバイブレータΔＷは、とれと同時にフリップ・７０ツ
ゾＦ’Ｆ２にも信号を与えてそれをセットし２、アンド
・ダートＡＮＤＩを開通させてクロック１１）号がノノ
ウンタＣＴＲ及びモータ駆動部ＭＤＲに与えられるよう
に働く。信号選択器ＳＳＬは、記録状態とペン上げ状態
との間又はイン上げ状態とペン先密閉状態との間の変化
時には、オア・ケ゛−トＯＲ２上シ「０」が−りえられ
７０カウント数をに択し、記録状態とペン先密閉状態と
の間の変化［、ｊには、オアー・ろ“−１−ｏＩｃ２よ
り「１」が与えられ１４０カウント数を選択する。カウ
ンタＣＴＲ）よ、ｂ：号ｉ”； Ｐ％器ＳＳＬよ勺−り
えられたカウント数を減算カウントし、カウントが０に
なったとき＋＋ｒロー信号を出力し、フリップ・フ■ツ
ン’ ｌｉ’Ｆ２をリセットしアンド・ｒ−） ＡＮＩ
）１を閉じてクロック信号の通過を妨げる。
にロード信号を与えカウンタＣＴＲに侶号渇択器ＳＳＬ
よシーえられたカウント数を格納さ−する。単安定マル
チバイブレータΔＷは、とれと同時にフリップ・７０ツ
ゾＦ’Ｆ２にも信号を与えてそれをセットし２、アンド
・ダートＡＮＤＩを開通させてクロック１１）号がノノ
ウンタＣＴＲ及びモータ駆動部ＭＤＲに与えられるよう
に働く。信号選択器ＳＳＬは、記録状態とペン上げ状態
との間又はイン上げ状態とペン先密閉状態との間の変化
時には、オア・ケ゛−トＯＲ２上シ「０」が−りえられ
７０カウント数をに択し、記録状態とペン先密閉状態と
の間の変化［、ｊには、オアー・ろ“−１−ｏＩｃ２よ
り「１」が与えられ１４０カウント数を選択する。カウ
ンタＣＴＲ）よ、ｂ：号ｉ”； Ｐ％器ＳＳＬよ勺−り
えられたカウント数を減算カウントし、カウントが０に
なったとき＋＋ｒロー信号を出力し、フリップ・フ■ツ
ン’ ｌｉ’Ｆ２をリセットしアンド・ｒ−） ＡＮＩ
）１を閉じてクロック信号の通過を妨げる。
この結果、モータ駆動部ＭＤＨに供給されているクロッ
ク信号Ｑよなくなりモータ（１）の回転は停止する。
ク信号Ｑよなくなりモータ（１）の回転は停止する。
モータＩｊ→＜ Ｌ、′Ｊ部ＭＤＲは、比較器ＣＯＭよ
シの正転又は逆転１５号によって回転方向を決定しアン
ド・り身−） ＡＮＤＩよシのクロック・ノ４ルス数の
分だけモータ（１）のステツブを進める回路である。
シの正転又は逆転１５号によって回転方向を決定しアン
ド・り身−） ＡＮＤＩよシのクロック・ノ４ルス数の
分だけモータ（１）のステツブを進める回路である。
−例として、既にレコード・スイッチＳＷｉが押されて
いる状態においてペンレスト・スイッチ１ｌｌＷ３が押
された場合を説明する。各スイッチ牌１〜ＳＷｓが押さ
れることにより与えられる信号Ａ。
いる状態においてペンレスト・スイッチ１ｌｌＷ３が押
された場合を説明する。各スイッチ牌１〜ＳＷｓが押さ
れることにより与えられる信号Ａ。
Ｂ、Ｃは、表１のとおυである。
表 １
スイッチｓｗ１が押された状態では、ラッチ回路ＬＡＴ
Ｉの出力すなわち比較器ＣＯＭの入力Ａ ｒ Ｂ 、Ｃ
はそれぞれ１．０．０である。この状態でスイッチ謂５
が押されると、Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれｏ、ｏ、ｉに変化
すも同時に、ラッチ回路ＬＡＴ２の出力すなわち比較器
ＣＯＭ ノ入力Ａ’ｌ Ｂ／、 Ｃ’は１つ前のデータ
１，０．０を与える。比較器ＣＯＭは、Ａ、Ｂ、ＣとＡ
’、 Ｂ’、 Ｃ’の入力を比較し一致しない場合にの
み卸安定マルチバイブレータＭＭＶに信号を出力するの
で、この例の場合は単安定マルチバイブレータ藩に信号
が与えられる。寸だ、アンド・ダートＡＮＤ２はにとＣ
が共に１の場合に、アンド・ｒ −） ＡＮＤ３はＡと
Ｃ′が共に１の場合に出力を生じるが、この例ではＡ、
Ｂ。
Ｉの出力すなわち比較器ＣＯＭの入力Ａ ｒ Ｂ 、Ｃ
はそれぞれ１．０．０である。この状態でスイッチ謂５
が押されると、Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれｏ、ｏ、ｉに変化
すも同時に、ラッチ回路ＬＡＴ２の出力すなわち比較器
ＣＯＭ ノ入力Ａ’ｌ Ｂ／、 Ｃ’は１つ前のデータ
１，０．０を与える。比較器ＣＯＭは、Ａ、Ｂ、ＣとＡ
’、 Ｂ’、 Ｃ’の入力を比較し一致しない場合にの
み卸安定マルチバイブレータＭＭＶに信号を出力するの
で、この例の場合は単安定マルチバイブレータ藩に信号
が与えられる。寸だ、アンド・ダートＡＮＤ２はにとＣ
が共に１の場合に、アンド・ｒ −） ＡＮＤ３はＡと
Ｃ′が共に１の場合に出力を生じるが、この例ではＡ、
Ｂ。
Ｃが０．０．１でＡ／、 Ｂ／、 Ｃ／が１．０．０で
あるから、Ａ′とＣが共に１となりオア・ｒ −） Ｏ
Ｒ２は出力を生じ、信号選択器ＳＳＬは１４０を選択す
る。この信号選択器ＳＳＬが選択した信号は、単安定マ
ルチバイブレータ■■よυのロード信号でカウンタＣＴ
Ｒに格納される。同時に、フリップ・フロップＦＦ２に
も信号が与えられ、アンド・ケ゛−） ＡＮＤＩを開い
てクロック信号を通過させ、これをカウンタＣＴＲ及び
モータ駆動部ＭＤＲに力える。一方、フリップ・フロラ
′ｆＦＦ１は、オア◆ｒ −） ＯＲＩを介し信号が与
えられて反転し、紙送υ駆動部をオフにして紙の搬送を
停止させる。
あるから、Ａ′とＣが共に１となりオア・ｒ −） Ｏ
Ｒ２は出力を生じ、信号選択器ＳＳＬは１４０を選択す
る。この信号選択器ＳＳＬが選択した信号は、単安定マ
ルチバイブレータ■■よυのロード信号でカウンタＣＴ
Ｒに格納される。同時に、フリップ・フロップＦＦ２に
も信号が与えられ、アンド・ケ゛−） ＡＮＤＩを開い
てクロック信号を通過させ、これをカウンタＣＴＲ及び
モータ駆動部ＭＤＲに力える。一方、フリップ・フロラ
′ｆＦＦ１は、オア◆ｒ −） ＯＲＩを介し信号が与
えられて反転し、紙送υ駆動部をオフにして紙の搬送を
停止させる。
１４０のカウント数が格納されたカウンタＣＴＲは、減
算カウントしてカウントが０になったときゼロ−信号を
出してフリップ・７０ツｆ ＦＦ２に与え、アンド・グ
ー） ＡＮＤＩを閉じクロック信号の通過を妨げる。こ
のときまでに与えられた１４０個のクロック・パルスに
よって、モータ駆動部ＭＤＲ１’＄モータ（１）を駆動
する。ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ及びＡ／、 Ｂ／、 Ｃ／の
重み付けをそれぞれ４，２．１とし、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＜Ａ’
＋Ｂ’＋Ｃ’のとき比較器ＣＯＭはモータ駆動部ＭＤＲ
に逆転信号を出すようにする。この例では、Ａ、Ｂ、Ｃ
がＱ、Ｑ、１でＡ／、 Ｂ／、 Ｃ／が１，０．０であ
るからＡ十Ｂ＋Ｃ−１、Ａ’＋ Ｂ’＋ Ｃ”ｘ ４
となシ、Ａ＋Ｂ＋Ｃ（’Ａ’＋Ｂ’＋Ｃθ工成立する
ので、比較器ＣＯＭは逆転信号を出力し、カム（３）が
第２図Ｂの状態から第３図Ｂ、第４図Ｂを経て第５図Ｂ
の状態まで回転する。
算カウントしてカウントが０になったときゼロ−信号を
出してフリップ・７０ツｆ ＦＦ２に与え、アンド・グ
ー） ＡＮＤＩを閉じクロック信号の通過を妨げる。こ
のときまでに与えられた１４０個のクロック・パルスに
よって、モータ駆動部ＭＤＲ１’＄モータ（１）を駆動
する。ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ及びＡ／、 Ｂ／、 Ｃ／の
重み付けをそれぞれ４，２．１とし、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＜Ａ’
＋Ｂ’＋Ｃ’のとき比較器ＣＯＭはモータ駆動部ＭＤＲ
に逆転信号を出すようにする。この例では、Ａ、Ｂ、Ｃ
がＱ、Ｑ、１でＡ／、 Ｂ／、 Ｃ／が１，０．０であ
るからＡ十Ｂ＋Ｃ−１、Ａ’＋ Ｂ’＋ Ｃ”ｘ ４
となシ、Ａ＋Ｂ＋Ｃ（’Ａ’＋Ｂ’＋Ｃθ工成立する
ので、比較器ＣＯＭは逆転信号を出力し、カム（３）が
第２図Ｂの状態から第３図Ｂ、第４図Ｂを経て第５図Ｂ
の状態まで回転する。
以上はレコード・スイッチｓｗ１が押された状態でペン
レスト・スイッチｓｗ５を押した場合であったが、その
他の場合の動作も上述と同様であるので、説明を省略す
る。また、第１０図に示すように、オア・ｒ−）ＯＲ３
を介して電源スィッチＳＷ４の状態と４ンレスト・スイ
ッチｓｗ′３の状態の論理和をにンレスト・スイッチＳ
Ｗ５の信号としてラッチ回路ＬＡＴＩに与え、電源スィ
ッチ８Ｗ４を切ってからペン先密閉状態に変化し終わる
まで電源電圧が落ちないようにコンデンサ等で一定時間
電源電圧を保持するようにしておけば、記録状態で電源
スィッチＳＷ４を切断した場合でもペン先密閉状態にな
るまで機構部は駆動される。したがって１記録器使用後
ペンレスト・スイッチＳＷ３を押し忘ノｔて電源スィッ
チＳＷ４を切断した場合でも、ペン皿が供給されペン先
部が密閉されるので、次に使用者が使用する際に迷惑を
かけないという利点が得られる。
レスト・スイッチｓｗ５を押した場合であったが、その
他の場合の動作も上述と同様であるので、説明を省略す
る。また、第１０図に示すように、オア・ｒ−）ＯＲ３
を介して電源スィッチＳＷ４の状態と４ンレスト・スイ
ッチｓｗ′３の状態の論理和をにンレスト・スイッチＳ
Ｗ５の信号としてラッチ回路ＬＡＴＩに与え、電源スィ
ッチ８Ｗ４を切ってからペン先密閉状態に変化し終わる
まで電源電圧が落ちないようにコンデンサ等で一定時間
電源電圧を保持するようにしておけば、記録状態で電源
スィッチＳＷ４を切断した場合でもペン先密閉状態にな
るまで機構部は駆動される。したがって１記録器使用後
ペンレスト・スイッチＳＷ３を押し忘ノｔて電源スィッ
チＳＷ４を切断した場合でも、ペン皿が供給されペン先
部が密閉されるので、次に使用者が使用する際に迷惑を
かけないという利点が得られる。
第１１図は、電気的駆動方式の他の例を示すブロック図
である。図において、第１０図と対応する部分には同−
又は類似符号を付した。
である。図において、第１０図と対応する部分には同−
又は類似符号を付した。
ＣＰＵは中央制御部、ＭＥＭはメモリ、ＣＴＲ’はＣＰ
Ｕに制御されるカウンタ、ＩＮは入力部でちる。本例は
、中央制御部ＣＰＵに、入力部ＩＮに入力される各スイ
ッチの状態を読取らせメモリＭＥＭを使用して上述と同
様な機能をもたせ、モータ駆動部ＭＤＲを制御するよう
に構成したものである。
Ｕに制御されるカウンタ、ＩＮは入力部でちる。本例は
、中央制御部ＣＰＵに、入力部ＩＮに入力される各スイ
ッチの状態を読取らせメモリＭＥＭを使用して上述と同
様な機能をもたせ、モータ駆動部ＭＤＲを制御するよう
に構成したものである。
また、上述の実施例ではステツＩＪ″ング・モータを駆
動部に用いたが、騒音などの対策上（ｅ置の検出器等と
一緒にＤＣモータやＡＣモータを用いることも可能であ
る。そのｔｌか、本発明は、特許請求の範囲に記載した
発明の要旨に包含される市跣囲＋ｔｉにおいて、上述の
実施例に限らず種々の変Ｊ杉・変更をしうるものである
。
動部に用いたが、騒音などの対策上（ｅ置の検出器等と
一緒にＤＣモータやＡＣモータを用いることも可能であ
る。そのｔｌか、本発明は、特許請求の範囲に記載した
発明の要旨に包含される市跣囲＋ｔｉにおいて、上述の
実施例に限らず種々の変Ｊ杉・変更をしうるものである
。
発明の詳細
な説明したとおり、本発明は次の如き顕著な効果を有す
る。
る。
（イ）回転体の回転によってペンの上下動作及びペン皿
の出し入れ動作を行なわせるので、操！「レノ々−のみ
ならずモータを使用することができ、操作７５監極めて
簡単であるばかりでなく電気的に自動ｆｌｉ制御するこ
とが容易で遠隔操作も可能である。
の出し入れ動作を行なわせるので、操！「レノ々−のみ
ならずモータを使用することができ、操作７５監極めて
簡単であるばかりでなく電気的に自動ｆｌｉ制御するこ
とが容易で遠隔操作も可能である。
（ロ）ペン上下機構と連動してペン皿を自動的にｆｉｌ
Ｌ入れさせるので、必ず４ン先が上がって力＼も４７
皿が出し入れされペン先が衝突により破損することがな
い。
Ｌ入れさせるので、必ず４ン先が上がって力＼も４７
皿が出し入れされペン先が衝突により破損することがな
い。
０うモータを使用する場合、モータの故障時にモータを
駆動回転軸より切離し手動操作とすることが容易である
。
駆動回転軸より切離し手動操作とすることが容易である
。
に）モータを使用する場合、ペン皿供給操作を忘れて電
源スィッチを切ったときにもペン皿供給動作を行なわせ
ることが可能である。
源スィッチを切ったときにもペン皿供給動作を行なわせ
ることが可能である。
第１〜第５図は本発明の第１実施例を示すもので、第１
図はその分解斜視図、第２図Ａはその記録時の一部平面
図、第２図Ｂはその側面図、第２図Ｃは第２図ＢのＡＯ
Ａ線断面図、第３図Ａはペン上げ時の一部平面図、第３
図Ｂはその側面図、第４図Ａは（ン皿供給途中時の一部
平面図、第４図Ｂはその側面図、第５図Ａはイン先密閉
時の一部平面図、第５図Ｂはその側面図である。第６〜
第９図は本発明の第２実施例を示すもので、第６図Ａは
その記録時の一部平面図、第６図Ｂはその側面図、第６
図Ｃは第６図ＢのＡＯＡ線断面図、第７図Ａはペン上げ
時の一部平面図、第７図Ｂはその側面図、第８図Ａはペ
ン皿供給途中時の一部平面図、第８図Ｂはその側面図、
第９図Ａはイン先密閉時の一部平面図、第９図Ｂはその
側面図であ＆第１０図は電気的駆動方式の一例を示すブ
ロック図、第１１図は電気的駆動方式の他の例を示すブ
ロック図である。 （２）・・・回転する軸、（３）・・・カム、（５）・
・・駆動アーム、（６）・・・ペン皿、（７）・・堅ン
皿受け、（９）・・・シン上げアーム、α力・・・イン
上げ部材、Ｕ・・・ペン、（１３ｍ）・・・ｄ ｙ先、
α力・・・記録紙。 第Ｓ図Ａ 第３図Ｂ 第４図Ａ 第４図ｎ １り 第５図Ａ 第５図 Ｂ 第６ 第７図Ａ 第８図Ａ 第９図Ａ 第１１図
図はその分解斜視図、第２図Ａはその記録時の一部平面
図、第２図Ｂはその側面図、第２図Ｃは第２図ＢのＡＯ
Ａ線断面図、第３図Ａはペン上げ時の一部平面図、第３
図Ｂはその側面図、第４図Ａは（ン皿供給途中時の一部
平面図、第４図Ｂはその側面図、第５図Ａはイン先密閉
時の一部平面図、第５図Ｂはその側面図である。第６〜
第９図は本発明の第２実施例を示すもので、第６図Ａは
その記録時の一部平面図、第６図Ｂはその側面図、第６
図Ｃは第６図ＢのＡＯＡ線断面図、第７図Ａはペン上げ
時の一部平面図、第７図Ｂはその側面図、第８図Ａはペ
ン皿供給途中時の一部平面図、第８図Ｂはその側面図、
第９図Ａはイン先密閉時の一部平面図、第９図Ｂはその
側面図であ＆第１０図は電気的駆動方式の一例を示すブ
ロック図、第１１図は電気的駆動方式の他の例を示すブ
ロック図である。 （２）・・・回転する軸、（３）・・・カム、（５）・
・・駆動アーム、（６）・・・ペン皿、（７）・・堅ン
皿受け、（９）・・・シン上げアーム、α力・・・イン
上げ部材、Ｕ・・・ペン、（１３ｍ）・・・ｄ ｙ先、
α力・・・記録紙。 第Ｓ図Ａ 第３図Ｂ 第４図Ａ 第４図ｎ １り 第５図Ａ 第５図 Ｂ 第６ 第７図Ａ 第８図Ａ 第９図Ａ 第１１図
Claims (1)
- 回転する軸に連結されたカムと、該カムに一端を連結さ
れ他端をペン皿受けに連結された駆動アームと、上記カ
ムに一端が接し他端にペン上げ部材を有するペン上げア
ームと、上記ペン皿受けの上部にペンを受けるように配
置された４ン皿とを具え、」ニジカムを回転することに
より、上記〈ン上げアームが下降してインが記録紙に接
し上記ペン皿受けを待機位置にある記録状態、上記ペン
上げアームが上昇して４ンを持ち上げるも上記ペン皿受
けが待機位置にあるイン上げ状態、上記ペン上げアース
・がペンを持ち上げ上記イン皿受けが４ン先の下方位置
にあるペン皿供給途中状態、この状態で上記ペン上げア
ームが下降してペン先がイン皿上に置かれるペン先密閉
状態が切換えられるように構成されたインク書き記録器
のペン皿制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230758A JPS59120813A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | インク書き記録器のペン皿制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230758A JPS59120813A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | インク書き記録器のペン皿制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120813A true JPS59120813A (ja) | 1984-07-12 |
| JPH0118363B2 JPH0118363B2 (ja) | 1989-04-05 |
Family
ID=16912807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57230758A Granted JPS59120813A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | インク書き記録器のペン皿制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120813A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626120A (ja) * | 1985-06-07 | 1987-01-13 | Nippon Koden Corp | インク書き記録器のペン皿供給装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04168504A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-16 | Fanuc Ltd | 形状移動および複写方法 |
| CN114026014B (zh) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | 日本制铁株式会社 | 冲击吸收构件、冲击吸收构件的制造方法以及冷塑性加工用钢板的制造方法 |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP57230758A patent/JPS59120813A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626120A (ja) * | 1985-06-07 | 1987-01-13 | Nippon Koden Corp | インク書き記録器のペン皿供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0118363B2 (ja) | 1989-04-05 |
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