JPS6261439B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6261439B2 JPS6261439B2 JP53136932A JP13693278A JPS6261439B2 JP S6261439 B2 JPS6261439 B2 JP S6261439B2 JP 53136932 A JP53136932 A JP 53136932A JP 13693278 A JP13693278 A JP 13693278A JP S6261439 B2 JPS6261439 B2 JP S6261439B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- lead
- torque motor
- head
- drawing surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トルクモータの圧力によつて、芯カ
ートリツジ内の消耗性筆記芯を作画面に押圧する
ようにした自動製図機に関し、上記芯の作画面に
対する下降動作を高速で行うことができるように
した自動製図機を提供することを目的とするもの
である。
ートリツジ内の消耗性筆記芯を作画面に押圧する
ようにした自動製図機に関し、上記芯の作画面に
対する下降動作を高速で行うことができるように
した自動製図機を提供することを目的とするもの
である。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
付き詳細に説明する。
付き詳細に説明する。
１は図板、２は画線ヘツドであり、前記図板１
の上面に対して平行な平面内で、且つ該図板面に
対して一定の間隔を保持した状態で、所定の方向
に移動制御されるように、コントローラ５２によ
つて制御される数値制御機構５０に連結してい
る。尚、前記図板１は回転駆動装置に連繋された
ドラムに置き換えても良く、また、前記ヘツド２
に対して、作画面１ａ側を移動可能に構成しても
良い。３はヘツドケーシング４に固設された基板
であり、これにパルスモータ５（サーボモータで
も良い）が固定され、該パルスモータ５の回転軸
の一方にはウオーム６が、他方には、原点検出用
の盤７が固定されている。前記盤７には小孔８が
透設され、該小孔８の移動経路には検出装置９が
固設されている。１０は前記基板３に固定された
保持管であり、これにボールベアリングを介して
主軸１１が回転自在に支持されている。１２は前
記主軸１１に着脱可能に固定されたカートリツジ
ホルダーであり、これの上下の鍔部には、図板１
面に対して垂直な軸線に沿つて孔１３，１４が透
設され、該孔１３，１４は、カートリツジ保持案
内部を構成している。該カートリツジ保持案内部
は、前記ホルダー１２の上下鍔部に、前記主軸１
１を中心として、所定間隔毎に多数設けられてい
る。前記ホルダー１２の上位鍔部に透設された孔
１３は、第３図に示す如く、小径部と大径部を有
している。前記ホルダー１２の上位鍔部の上端面
には、リング状の板部材１５が固定され、該板部
材１５には、前記孔１３，１４と同一中心線上に
位置して孔１６が透設されている。１７は前記孔
１３の大径部内に配置されたカラー部材であり、
スプリング１８の弾力によつて、前記板部材１５
の下面に弾接している。１９は、鉛芯その他同効
物質から成る芯２０が内置された芯カートリツジ
であり、前記孔１６，１３，１４に摺動自在に挿
入配置されている。芯カートリツジ１９の頭部１
９ａは、前記カラー部材１７に当接し、該カラー
部材１７の係止作用によつて前記芯カートリツジ
１９は、その下端が丁度前記図板１面に近接して
対向すべく、保持されている。２１は、カートリ
ツジ位置検出装置であり、投光素子２２と受光素
子２３を主たる構成要素としている。前記検出装
置２１は前記芯カートリツジ１９の先端が図板１
上の作画面に対して、若干上昇したとき、芯カー
トリツジ１９の頭部１９ａが投光素子２２の投光
線上に位置して、受光素子２３が動作するように
その位置が設定されている。２４は前記ケーシン
グ４に固定されたトルクモータであり、これの出
力軸に固定されたプーリ２５と、前記ケーシング
４にブラケツトを介して回転自在に取付けられた
プーリ２６との間には、無端状タイミングベルト
２７が適宜のテンシヨンを有して掛け渡されてい
る。２８は前記基板３に立設された案内軸であ
り、これの上端は、前記ケーシング４に固定され
た支持片２９に固定されている。前記案内軸２８
には、スライドボールベアリング３０を介して昇
降体３１が昇降自在に嵌挿され、該昇降体３１に
は、押し軸３２の上端が固定されている。前記昇
降体３１には取付片３３が固定され、該取付片３
３は前記ベルト２７に固定されている。３４は、
前記基板３に立設された案内板であり、これの上
部と下部にリミツトスイツチ３５，３６が配設さ
れている。３７はボールベアリングを介して、前
記案内板３４に透設されたスリツト３８に摺動自
在に嵌挿された軸であり、該軸３７の一端は前記
昇降体３１に固定されている。３９は前記ケーシ
ング４に固定されたソレノイドであり、これの作
動軸に、ブレーキシユー４０が固着され、該ブレ
ーキシユー４０は、前記プーリ２５に上記検出装
置２１、パルスモータ５、ソレノイド３９、トル
クモータ２４、リミツトスイツチ３５及び３６
は、第４図に示すようにコントローラ５２に接続
している。前記押し軸３２の先端は、前記芯カー
トリツジ１９の配列円線上に位置するように、前
記基板３に固設されたガイド４１の案内孔内に摺
動自在に嵌挿されている。上記カラー部材１７、
スプリング１８押し軸３２及び芯カートリツジ１
９と芯２０との間の摩擦力等は、トルクモータ２
４の回転運動によつて芯カートリツジを作画面に
対して接離する方向に移動せしめるための芯カー
トリツジ移動機構４２を構成している。しかし、
該機構４２は図示するものに特に限定されるもの
ではない。尚、４５，４６は歯車である。
の上面に対して平行な平面内で、且つ該図板面に
対して一定の間隔を保持した状態で、所定の方向
に移動制御されるように、コントローラ５２によ
つて制御される数値制御機構５０に連結してい
る。尚、前記図板１は回転駆動装置に連繋された
ドラムに置き換えても良く、また、前記ヘツド２
に対して、作画面１ａ側を移動可能に構成しても
良い。３はヘツドケーシング４に固設された基板
であり、これにパルスモータ５（サーボモータで
も良い）が固定され、該パルスモータ５の回転軸
の一方にはウオーム６が、他方には、原点検出用
の盤７が固定されている。前記盤７には小孔８が
透設され、該小孔８の移動経路には検出装置９が
固設されている。１０は前記基板３に固定された
保持管であり、これにボールベアリングを介して
主軸１１が回転自在に支持されている。１２は前
記主軸１１に着脱可能に固定されたカートリツジ
ホルダーであり、これの上下の鍔部には、図板１
面に対して垂直な軸線に沿つて孔１３，１４が透
設され、該孔１３，１４は、カートリツジ保持案
内部を構成している。該カートリツジ保持案内部
は、前記ホルダー１２の上下鍔部に、前記主軸１
１を中心として、所定間隔毎に多数設けられてい
る。前記ホルダー１２の上位鍔部に透設された孔
１３は、第３図に示す如く、小径部と大径部を有
している。前記ホルダー１２の上位鍔部の上端面
には、リング状の板部材１５が固定され、該板部
材１５には、前記孔１３，１４と同一中心線上に
位置して孔１６が透設されている。１７は前記孔
１３の大径部内に配置されたカラー部材であり、
スプリング１８の弾力によつて、前記板部材１５
の下面に弾接している。１９は、鉛芯その他同効
物質から成る芯２０が内置された芯カートリツジ
であり、前記孔１６，１３，１４に摺動自在に挿
入配置されている。芯カートリツジ１９の頭部１
９ａは、前記カラー部材１７に当接し、該カラー
部材１７の係止作用によつて前記芯カートリツジ
１９は、その下端が丁度前記図板１面に近接して
対向すべく、保持されている。２１は、カートリ
ツジ位置検出装置であり、投光素子２２と受光素
子２３を主たる構成要素としている。前記検出装
置２１は前記芯カートリツジ１９の先端が図板１
上の作画面に対して、若干上昇したとき、芯カー
トリツジ１９の頭部１９ａが投光素子２２の投光
線上に位置して、受光素子２３が動作するように
その位置が設定されている。２４は前記ケーシン
グ４に固定されたトルクモータであり、これの出
力軸に固定されたプーリ２５と、前記ケーシング
４にブラケツトを介して回転自在に取付けられた
プーリ２６との間には、無端状タイミングベルト
２７が適宜のテンシヨンを有して掛け渡されてい
る。２８は前記基板３に立設された案内軸であ
り、これの上端は、前記ケーシング４に固定され
た支持片２９に固定されている。前記案内軸２８
には、スライドボールベアリング３０を介して昇
降体３１が昇降自在に嵌挿され、該昇降体３１に
は、押し軸３２の上端が固定されている。前記昇
降体３１には取付片３３が固定され、該取付片３
３は前記ベルト２７に固定されている。３４は、
前記基板３に立設された案内板であり、これの上
部と下部にリミツトスイツチ３５，３６が配設さ
れている。３７はボールベアリングを介して、前
記案内板３４に透設されたスリツト３８に摺動自
在に嵌挿された軸であり、該軸３７の一端は前記
昇降体３１に固定されている。３９は前記ケーシ
ング４に固定されたソレノイドであり、これの作
動軸に、ブレーキシユー４０が固着され、該ブレ
ーキシユー４０は、前記プーリ２５に上記検出装
置２１、パルスモータ５、ソレノイド３９、トル
クモータ２４、リミツトスイツチ３５及び３６
は、第４図に示すようにコントローラ５２に接続
している。前記押し軸３２の先端は、前記芯カー
トリツジ１９の配列円線上に位置するように、前
記基板３に固設されたガイド４１の案内孔内に摺
動自在に嵌挿されている。上記カラー部材１７、
スプリング１８押し軸３２及び芯カートリツジ１
９と芯２０との間の摩擦力等は、トルクモータ２
４の回転運動によつて芯カートリツジを作画面に
対して接離する方向に移動せしめるための芯カー
トリツジ移動機構４２を構成している。しかし、
該機構４２は図示するものに特に限定されるもの
ではない。尚、４５，４６は歯車である。
次に本実施例の作用について説明する。
まず、昇降体３１を上昇位置に保持した状態に
おいて、ヘツドケーシング４を持ち上げる。次に
カートリツジホルダー１２の各カートリツジ保持
案内部に芯カートリツジ１９を挿入配置し、この
カートリツジホルダー１２を、その原点を一致さ
せて主軸１１に固定する。
おいて、ヘツドケーシング４を持ち上げる。次に
カートリツジホルダー１２の各カートリツジ保持
案内部に芯カートリツジ１９を挿入配置し、この
カートリツジホルダー１２を、その原点を一致さ
せて主軸１１に固定する。
次に、ヘツド２を原位置に戻し、各芯カートリ
ツジ１９の先端が図板１上の作画面に近接する状
態に設定する。次に、コントローラ５２の指令に
よつて、ヘツド２を図板１面に対して平行な平面
内で、所定の方向に移動制御する。一方、コント
ローラの指令によつて、ソレノイド３９をON
（通電）し、ブレーキシユー４０をプーリ２５か
ら離反するとともに、トルクモータ２４を正回転
方向に駆動すると、プーリ２５が回転し、これに
伴い昇降体３１及び押し軸３２が下降する。押し
軸３２は、これの直下の選択された一本の芯カー
トリツジ１９内に挿入し、該芯カートリツジ１９
内の芯２０の上端に当接し、該芯２０を押圧す
る。芯２０は、押し軸３２からの押圧力によつて
下降し、その下降端が作画面に当接したところで
停止する。これによつてペンダウン動作が完了す
る。芯２０が下降するとき、これとの摩擦力によ
つて芯カートリツジ１９は、スプリング１８の弾
力に抗して下降し、その下端が、作画面に軽く接
触する。作画面に当接した芯２０は、トルクモー
タ２４のトルクによつて、所定の、作画に適した
圧力で加圧される。この加圧力は、適宜、トルク
モータ２４への電気量を制御することで変化させ
ることができる。
ツジ１９の先端が図板１上の作画面に近接する状
態に設定する。次に、コントローラ５２の指令に
よつて、ヘツド２を図板１面に対して平行な平面
内で、所定の方向に移動制御する。一方、コント
ローラの指令によつて、ソレノイド３９をON
（通電）し、ブレーキシユー４０をプーリ２５か
ら離反するとともに、トルクモータ２４を正回転
方向に駆動すると、プーリ２５が回転し、これに
伴い昇降体３１及び押し軸３２が下降する。押し
軸３２は、これの直下の選択された一本の芯カー
トリツジ１９内に挿入し、該芯カートリツジ１９
内の芯２０の上端に当接し、該芯２０を押圧す
る。芯２０は、押し軸３２からの押圧力によつて
下降し、その下降端が作画面に当接したところで
停止する。これによつてペンダウン動作が完了す
る。芯２０が下降するとき、これとの摩擦力によ
つて芯カートリツジ１９は、スプリング１８の弾
力に抗して下降し、その下端が、作画面に軽く接
触する。作画面に当接した芯２０は、トルクモー
タ２４のトルクによつて、所定の、作画に適した
圧力で加圧される。この加圧力は、適宜、トルク
モータ２４への電気量を制御することで変化させ
ることができる。
芯２０を作画面から離反（ペンアツプ）したい
ときは、コントローラの指令によつて、トルクモ
ータ２４を逆転する。トルクモータ２４の逆転に
よつて、押し軸３２が上昇し、芯２０に対する加
圧力が解除されると、芯カートリツジ１９は、ス
プリング１８の弾力によつてカラー部材１７が、
板部材１５の下面に弾接されるまで若干上昇す
る。この芯カートリツジ１９の上昇に伴ない、こ
れとの摩擦力によつて芯２０が若干上昇し、該芯
２０は作画面より若干離反する。芯カートリツジ
１９が所定位置まで、スプリング１８の弾力によ
り、若干上昇復帰すると、検出装置２１が動作す
る。この検出装置２１の検出信号に基いて、コン
トローラからトルクモータ２４へ停止（OFF）
指令が出されて、該トルクモータ２４がOFFと
なりその逆転が停止する。トルクモータ２４
OFFと同時に、ソレノイド３９がOFFとなり、
これによつて、ブレーキシユー４０がばねの弾力
でプーリ２５に圧着し、該プーリ２５が固定され
る。これによつて、ペンアツプ動作が完了する。
上記ヘツド２の移動制御、及びペンアツプ、ダウ
ン動作によつて、作画面に所定のパターンが作画
される。
ときは、コントローラの指令によつて、トルクモ
ータ２４を逆転する。トルクモータ２４の逆転に
よつて、押し軸３２が上昇し、芯２０に対する加
圧力が解除されると、芯カートリツジ１９は、ス
プリング１８の弾力によつてカラー部材１７が、
板部材１５の下面に弾接されるまで若干上昇す
る。この芯カートリツジ１９の上昇に伴ない、こ
れとの摩擦力によつて芯２０が若干上昇し、該芯
２０は作画面より若干離反する。芯カートリツジ
１９が所定位置まで、スプリング１８の弾力によ
り、若干上昇復帰すると、検出装置２１が動作す
る。この検出装置２１の検出信号に基いて、コン
トローラからトルクモータ２４へ停止（OFF）
指令が出されて、該トルクモータ２４がOFFと
なりその逆転が停止する。トルクモータ２４
OFFと同時に、ソレノイド３９がOFFとなり、
これによつて、ブレーキシユー４０がばねの弾力
でプーリ２５に圧着し、該プーリ２５が固定され
る。これによつて、ペンアツプ動作が完了する。
上記ヘツド２の移動制御、及びペンアツプ、ダウ
ン動作によつて、作画面に所定のパターンが作画
される。
尚、作画中、芯２０が摩耗するに従つて、昇降
体３１及び押し軸３２が下降する。芯カートリツ
ジ１９内の芯２０がほとんど無くなると、軸３７
がリミツトスイツチ３５の可動スイツチ片に当接
し、これを押圧する。リミツトスイツチ３５が動
作すると、リミツトスイツチ３５の信号によつ
て、コントローラから、トルクモータ２４に逆転
指令が出される。トルクモータ２４の逆転によつ
て、押し軸３２が上昇し、その下端が芯カートリ
ツジ１９の上端より若干離反したところで、軸３
７がリミツトスイツチ３６に当接し、該リミツト
スイツチ３６が動作して、コントローラよりトル
クモータ２４に停止指令が出され、トルクモータ
２４がOFFとなると同時に、ソレノイド３９が
OFFとなつて、ブレーキシユー４０がプーリ２
５に圧着し、プーリ２５が固定される。次に、パ
ルスモータ５に駆動指令が出されて、ウオーム６
が回転し、主軸１１及びカートリツジホルダー１
２が回転する。次の芯カートリツジ１９が、押し
軸３２の直下に位置したところでパルスモータ５
が停止する。この動作によつて、芯カートリツジ
１９の交換が完了する。尚、リミツトスイツチ３
５の信号に基づくトルクモータ２４の逆転運動の
際は、検出装置２１の検出信号に基いて、コント
ローラからトルクモータ２４に停止指令は出な
い。尚、此種の自動製図機においてコントローラ
５２は通常コンピユータが用いられ、該コンピユ
ータにおいて、リミツトスイツチ３６，３５、検
出装置２１の入力信号に基づいて各種の制御信号
を出力するのは、コンピユータのプログラム即ち
ソフトウエアによつて当業者であればきわめて容
易に行うことができ、また、コントローラの内部
は本発明の要旨でもないのでコントローラ５２の
内部の詳細な図示と説明は省略した。
体３１及び押し軸３２が下降する。芯カートリツ
ジ１９内の芯２０がほとんど無くなると、軸３７
がリミツトスイツチ３５の可動スイツチ片に当接
し、これを押圧する。リミツトスイツチ３５が動
作すると、リミツトスイツチ３５の信号によつ
て、コントローラから、トルクモータ２４に逆転
指令が出される。トルクモータ２４の逆転によつ
て、押し軸３２が上昇し、その下端が芯カートリ
ツジ１９の上端より若干離反したところで、軸３
７がリミツトスイツチ３６に当接し、該リミツト
スイツチ３６が動作して、コントローラよりトル
クモータ２４に停止指令が出され、トルクモータ
２４がOFFとなると同時に、ソレノイド３９が
OFFとなつて、ブレーキシユー４０がプーリ２
５に圧着し、プーリ２５が固定される。次に、パ
ルスモータ５に駆動指令が出されて、ウオーム６
が回転し、主軸１１及びカートリツジホルダー１
２が回転する。次の芯カートリツジ１９が、押し
軸３２の直下に位置したところでパルスモータ５
が停止する。この動作によつて、芯カートリツジ
１９の交換が完了する。尚、リミツトスイツチ３
５の信号に基づくトルクモータ２４の逆転運動の
際は、検出装置２１の検出信号に基いて、コント
ローラからトルクモータ２４に停止指令は出な
い。尚、此種の自動製図機においてコントローラ
５２は通常コンピユータが用いられ、該コンピユ
ータにおいて、リミツトスイツチ３６，３５、検
出装置２１の入力信号に基づいて各種の制御信号
を出力するのは、コンピユータのプログラム即ち
ソフトウエアによつて当業者であればきわめて容
易に行うことができ、また、コントローラの内部
は本発明の要旨でもないのでコントローラ５２の
内部の詳細な図示と説明は省略した。
本発明は上述した如く、ペンアツプ動作が完了
するとただちに、芯カートリツジ位置検出装置が
動作してトルクモータの回転が停止し、押し軸が
不必要に長く、芯の上端から離反することがない
ので、ペンアツプ、ダウン動作の応答速度を高め
ることができ、作図速度を高めることができる効
果が存する。
するとただちに、芯カートリツジ位置検出装置が
動作してトルクモータの回転が停止し、押し軸が
不必要に長く、芯の上端から離反することがない
ので、ペンアツプ、ダウン動作の応答速度を高め
ることができ、作図速度を高めることができる効
果が存する。
図は本発明の好適な一つの実施例を示し、第１
図は正面断面図、第２図は側面断面図、第３図は
一部の拡大断面図、第４図はブロツク回路説明図
である。 １……図板、２……画線ヘツド、３……基板、
４……ヘツドケーシング、１１……主軸、１２…
…カートリツジホルダー、１７……カラー部材、
１８……スプリング、１９……芯カートリツジ、
２０……芯、２１……カートリツジ位置検出装
置、２４……トルクモータ、３２……押し軸、３
９……ソレノイド、４０……ブレーキシユー、４
１……ガイド、４２……芯カートリツジ移動機
構。
図は正面断面図、第２図は側面断面図、第３図は
一部の拡大断面図、第４図はブロツク回路説明図
である。 １……図板、２……画線ヘツド、３……基板、
４……ヘツドケーシング、１１……主軸、１２…
…カートリツジホルダー、１７……カラー部材、
１８……スプリング、１９……芯カートリツジ、
２０……芯、２１……カートリツジ位置検出装
置、２４……トルクモータ、３２……押し軸、３
９……ソレノイド、４０……ブレーキシユー、４
１……ガイド、４２……芯カートリツジ移動機
構。
Claims (1)
- １ 作画面と、これに対して相対的に、一定の間
隔を保持しつつ所定の方向に移動自在なヘツド２
と、該ヘツド２に配設されたトルクモータ２４
と、前記ヘツド２に、軸方向に移動自在に支持さ
れた芯カートリツジ１９と、該芯カートリツジ１
９内の消耗性筆記用芯２０を作画面方向に加圧す
るための、前記トルクモータ２４の出力軸に連繋
された押し軸３２と、前記芯カートリツジ１９
を、その中心軸線が前記押し軸３２の加圧線上に
位置するように保持する、前記ヘツド２に設けら
れたカートリツジホルダー１２と、前記芯カート
リツジ１９を、前記トルクモータ２４の回転運動
によつて、前記作画面に対して接離する方向に移
動せしめるための芯カートリツジ移動機構４２と
を備えた自動製図機において、前記芯カートリツ
ジ１９の設定上昇位置を検出するカートリツジ位
置検出装置２１を設け、前記カートリツジ位置検
出装置２１の検出信号にもとづいて、前記押し出
し軸３２を作画面に対して離反する方向に駆動す
る前記トルクモータ２４に停止指令を出すように
したことを特徴とする自動製図機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13693278A JPS5563297A (en) | 1978-11-07 | 1978-11-07 | Automatic drawing instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13693278A JPS5563297A (en) | 1978-11-07 | 1978-11-07 | Automatic drawing instrument |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5563297A JPS5563297A (en) | 1980-05-13 |
| JPS6261439B2 true JPS6261439B2 (ja) | 1987-12-21 |
Family
ID=15186916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13693278A Granted JPS5563297A (en) | 1978-11-07 | 1978-11-07 | Automatic drawing instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5563297A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2584457A (en) * | 2019-06-04 | 2020-12-09 | Andrews Darren | Standing aid for children |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091490U (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-22 | 武藤工業株式会社 | 自動製図機の芯ヘツドにおける押しピン曲がり防止機構 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3857525A (en) * | 1973-04-20 | 1974-12-31 | Gerber Scientific Instr Co | Plotting system |
| JPS50127535U (ja) * | 1974-03-31 | 1975-10-20 | ||
| JPS5337770B2 (ja) * | 1975-02-15 | 1978-10-11 |
-
1978
- 1978-11-07 JP JP13693278A patent/JPS5563297A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2584457A (en) * | 2019-06-04 | 2020-12-09 | Andrews Darren | Standing aid for children |
| GB2584457B (en) * | 2019-06-04 | 2023-03-15 | Andrews Darren | Standing aid for children |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5563297A (en) | 1980-05-13 |
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