JPS6261480A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS6261480A JPS6261480A JP60202023A JP20202385A JPS6261480A JP S6261480 A JPS6261480 A JP S6261480A JP 60202023 A JP60202023 A JP 60202023A JP 20202385 A JP20202385 A JP 20202385A JP S6261480 A JPS6261480 A JP S6261480A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line sensor
- dimensional
- rotating
- image
- address
- Prior art date
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- Pending
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔１既要〕
従来の高精細２次元撮像装置はカメラ内で電荷結合素子
（ＣＣＤ）等よりなるラインセンサを１軸ステージ上で
移動する方法が採用されていたが、これに代わってライ
ンセンサの長さ方向の主走査と回転副走査により２次元
画像を得、中央部が高分解能の視覚に近い機能をもった
撮像装置を提案する。
（ＣＣＤ）等よりなるラインセンサを１軸ステージ上で
移動する方法が採用されていたが、これに代わってライ
ンセンサの長さ方向の主走査と回転副走査により２次元
画像を得、中央部が高分解能の視覚に近い機能をもった
撮像装置を提案する。
本発明は極座標走査による高分解能２次元撮像装置の構
成に関する。
成に関する。
高分解能テレビカメラや工業用テレビに用いられる撮像
装置は２次元画像を得るためにカメラの中でラインセン
サを移動して直交座標走査を行っている。
装置は２次元画像を得るためにカメラの中でラインセン
サを移動して直交座標走査を行っている。
この場合、装置が大型化され、かつ分解能が画面上−律
となり、中央部が高分解能の視覚に近い機能をもった撮
像装置は得られなかった。
となり、中央部が高分解能の視覚に近い機能をもった撮
像装置は得られなかった。
このような視覚に近い機能をもった撮像装置は、例えば
自動車の組立ラインにおいて、トランクルームの奥に刻
印されたボデーナンバを読み取り、この情報に基づいて
工程の作業指示が出るシステム等の用途に応用できる。
自動車の組立ラインにおいて、トランクルームの奥に刻
印されたボデーナンバを読み取り、この情報に基づいて
工程の作業指示が出るシステム等の用途に応用できる。
従って、近年上記の特性をもった高分解能２次元撮像装
置の開発が望まれている。
置の開発が望まれている。
従来の２次元撮像装置はＣＣＤ自身を２次元構造にする
か、前記のように高ビットの１次元ＣＣＤを横方向に走
査する方法が用いられている。
か、前記のように高ビットの１次元ＣＣＤを横方向に走
査する方法が用いられている。
前者は、例えば画素数が２５６ ｘ ２５６．５１２×
５１２程度で現状ではこれ以上の素子になると製造技術
上困難となる。また後者は１〜４にビットの１次元ＣＣ
Ｄを用いて高分解能の装置が得られるが、ｌ軸方向に走
査するステージを必要とするため装置規模が大きくなる
。
５１２程度で現状ではこれ以上の素子になると製造技術
上困難となる。また後者は１〜４にビットの１次元ＣＣ
Ｄを用いて高分解能の装置が得られるが、ｌ軸方向に走
査するステージを必要とするため装置規模が大きくなる
。
いずれの方法を用いても、分解能が画面上−律となり、
中央部が高分解能の視覚に近い機能をもった撮像装置は
得られなかった。
中央部が高分解能の視覚に近い機能をもった撮像装置は
得られなかった。
従来の高分解能２次元撮像装置では、装置規模が大きく
なり、かつ中央部が高分解能の視覚に近い機能をもった
描像ができない。
なり、かつ中央部が高分解能の視覚に近い機能をもった
描像ができない。
上記問題点の解決は、結像レンズ（１）と、その結像面
上にラインセンサ素子（２）と、該ラインセンサ′素子
（２）もしくは結像画像を回転させる回転手段（３）も
しくは（３Ａ）と、該ラインセンサ素子（２）からのラ
インアドレスと該回転手段（３）もしくは（３八）から
の回転アドレスとを用いて２次元アドレスを発生する回
路（４）とを具備する本発明による撮像装置により達成
される。
上にラインセンサ素子（２）と、該ラインセンサ′素子
（２）もしくは結像画像を回転させる回転手段（３）も
しくは（３Ａ）と、該ラインセンサ素子（２）からのラ
インアドレスと該回転手段（３）もしくは（３八）から
の回転アドレスとを用いて２次元アドレスを発生する回
路（４）とを具備する本発明による撮像装置により達成
される。
〔作用〕′
本発明は１次元ラインセンサ、もしくは結像画像を回転
させることにより、２次元画像を得るものである。
させることにより、２次元画像を得るものである。
駆動は回転を利用することにより機構的に簡素となり、
かつ回転による走査のため中心部の走査密度が大きくな
り、中心部は高分解能の画像、周辺部は低分解能の画像
が得られる。
かつ回転による走査のため中心部の走査密度が大きくな
り、中心部は高分解能の画像、周辺部は低分解能の画像
が得られる。
これにより、必要なエリア（中心部）は精度よく認識し
、それ以外のエリアは粗く認識するというような、人間
の眼に近い機能をもった撮像装置が実現できる。
、それ以外のエリアは粗く認識するというような、人間
の眼に近い機能をもった撮像装置が実現できる。
第１図ｔｘｔ、（２）、および（３）は本発明による極
座標走査による撮像装置の原理を説明する模式的な斜視
図、およびブロック図である。
座標走査による撮像装置の原理を説明する模式的な斜視
図、およびブロック図である。
第１ 図ｆｌ）はラインセンサ素子の回転手段としてモ
ータ３を用いた場合を示す。
ータ３を用いた場合を示す。
図において、ｌ ＆；ｌ’、 １２ｉ像レンズ、２は１
次元ＣＣＤよりなるラインセンサ素子、３はラインセン
サ素子２の回転手段としてのモータ、５は被撮像体、６
は結像面である。
次元ＣＣＤよりなるラインセンサ素子、３はラインセン
サ素子２の回転手段としてのモータ、５は被撮像体、６
は結像面である。
この場合は、ラインセンサ素子２は結像レンズｌの結像
面６上でモータ３により回転される。
面６上でモータ３により回転される。
ラインセンサ素子２は４にビット等の高分解能タイプの
ものを用いる。
ものを用いる。
ＣＣＤラインセンサの主走査（図示のｒ方向の走査、こ
れは１画素あたり２ＭＨｚ程度のＣＯＤの転送速度で走
査する）と、回転副走査（図示のθ方向の回転、６０ｒ
ｐｍ程度の回転で走査する）によって２次元画像を得る
ことができる。
れは１画素あたり２ＭＨｚ程度のＣＯＤの転送速度で走
査する）と、回転副走査（図示のθ方向の回転、６０ｒ
ｐｍ程度の回転で走査する）によって２次元画像を得る
ことができる。
主走査は副走査に対して極めて高速で走査して°いるの
で、各θに対するｒ方向の走査は、ラインセンサが回転
しないで静止している状態で走査するのと等価となるた
め、ｒとθの同期をとる必要はなく連続して走査が行え
ることになる。
で、各θに対するｒ方向の走査は、ラインセンサが回転
しないで静止している状態で走査するのと等価となるた
め、ｒとθの同期をとる必要はなく連続して走査が行え
ることになる。
モータ３は、１回転ごとに逆回転するか、ラインセンサ
の接続に回転型コネクタを用いてケーブルのねじれを防
ぐ。
の接続に回転型コネクタを用いてケーブルのねじれを防
ぐ。
第１図（２）は結像画像の回転手段として梯形プリズム
３Ａを用いた場合を示す。
３Ａを用いた場合を示す。
図において、梯形プリズム３Ａを回転させて、結像面６
（ラインセンサ２）上の結像画像を回転させる。この
場合、結像画像は梯形プリズム３Ａの２倍の速度で回転
する。
（ラインセンサ２）上の結像画像を回転させる。この
場合、結像画像は梯形プリズム３Ａの２倍の速度で回転
する。
この例では、ラインセンサ２は回転しないので、第一１
図（１）の実施例のようなラインセンサの接続の問題が
なくなり、機構も簡易となる。
図（１）の実施例のようなラインセンサの接続の問題が
なくなり、機構も簡易となる。
第１図（３）は本発明の２次元アドレスを発生する回路
４の機能を説明するブロック図である。
４の機能を説明するブロック図である。
図において、２次元アドレスを発生する回路４は、ＣＣ
Ｄドライバ４１、回転用ドライバ４２、座標変換リード
オンリメモリ（ＲＯＭ）４３、フレーム（画像）メモリ
４４よりなる。
Ｄドライバ４１、回転用ドライバ４２、座標変換リード
オンリメモリ（ＲＯＭ）４３、フレーム（画像）メモリ
４４よりなる。
被撮像体５の画像はＣＣＤラインセンサ２上に結像され
る。ＣＣＤラインセンサ２はＣＣＤドライバ４１により
駆動されている。
る。ＣＣＤラインセンサ２はＣＣＤドライバ４１により
駆動されている。
回転手段としてのモータ３、または梯形プリズム３Ａは
回転用ドライバ４２により駆動される。
回転用ドライバ４２により駆動される。
主走査アドレスｒと、副走査アドレスθは座標変換ＲＯ
Ｍ ４３に入力され、ここで直交座標のＸ−Ｙアドレス
に変換され、フレームメモリ４４に格納される。
Ｍ ４３に入力され、ここで直交座標のＸ−Ｙアドレス
に変換され、フレームメモリ４４に格納される。
この場合、（「、θ）→（Ｘ、Ｙ）変換は三角関数を一
々演算すると時間がかかるため、あらかじめ変換テーブ
ルで求めた値を座標変換ＲＯＭ４３に書き込んでおく。
々演算すると時間がかかるため、あらかじめ変換テーブ
ルで求めた値を座標変換ＲＯＭ４３に書き込んでおく。
第２図は本発明の撮像装置により得られた画像である。
図において、中心部は高分解能の画像２１、周辺部は低
分解能の画像２２となる。
分解能の画像２２となる。
第３図、第４図は本発明の撮像装置の被撮像体の例を示
す。
す。
第３図はコンパクトディスクのような円板に印された文
字の撮像、第４図は回転指針の追跡の撮像の例である。
字の撮像、第４図は回転指針の追跡の撮像の例である。
以上詳細に説明したように本発明による高分解能２次元
湯像装置では、装置規模がコンパクトになり、かつ中央
部が高分解能の視覚に近い機能をもった撮像ができる。
湯像装置では、装置規模がコンパクトになり、かつ中央
部が高分解能の視覚に近い機能をもった撮像ができる。
第１図（１）、（２）、および（３）は本発明による極
座標走査による撮像装置の原理を説明する模式的な斜視
図、およびブロック図、 第２図は本発明の撮像装置により得られた画像、第３図
、第４図は本発明の撮像装置の被撮像体の例を示す。 図において、 １は結像レンズ、 ２は１次元ＣＣＤよりなるラインセンサ素子、３はライ
ンセンサ素子を回転させるモータ、３八は結像画像を回
転させる梯形プリズム、４は２次元アドレスを発生する
回路、 ４１はＣＣＤドライバ、 ４２は回転用ドライバ、 ４３は座標変換ＲＯＭ、 ４４はフレームメモリ、 ５は被撮像体、 ６は結像面 被４定乏 イリ取イ晴にのイクリ 第３阿 壽Ｕ黛イ東右トの神のび・ｊ 草４呵
座標走査による撮像装置の原理を説明する模式的な斜視
図、およびブロック図、 第２図は本発明の撮像装置により得られた画像、第３図
、第４図は本発明の撮像装置の被撮像体の例を示す。 図において、 １は結像レンズ、 ２は１次元ＣＣＤよりなるラインセンサ素子、３はライ
ンセンサ素子を回転させるモータ、３八は結像画像を回
転させる梯形プリズム、４は２次元アドレスを発生する
回路、 ４１はＣＣＤドライバ、 ４２は回転用ドライバ、 ４３は座標変換ＲＯＭ、 ４４はフレームメモリ、 ５は被撮像体、 ６は結像面 被４定乏 イリ取イ晴にのイクリ 第３阿 壽Ｕ黛イ東右トの神のび・ｊ 草４呵
Claims (1)
- 結像レンズ（１）と、その結像面上にラインセンサ素子
（２）と、該ラインセンサ素子（２）もしくは結像画像
を回転させる回転手段（３）もしくは（３Ａ）と、該ラ
インセンサ素子（２）からのラインアドレスと該回転手
段（３）もしくは（３Ａ）からの回転アドレスとを用い
て２次元アドレスを発生する回路（４）とを具備するこ
とを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60202023A JPS6261480A (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60202023A JPS6261480A (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261480A true JPS6261480A (ja) | 1987-03-18 |
Family
ID=16450642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60202023A Pending JPS6261480A (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6261480A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003107652A3 (en) * | 2002-06-14 | 2004-06-03 | Hewlett Packard Development Co | A system for improving image resolution via sensor rotation |
-
1985
- 1985-09-12 JP JP60202023A patent/JPS6261480A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003107652A3 (en) * | 2002-06-14 | 2004-06-03 | Hewlett Packard Development Co | A system for improving image resolution via sensor rotation |
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