JPS6261993B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、所定枚数の重積硬貨周面への包装紙
の巻き付けと重積硬貨から突出する包装紙両端の
加締めとを行なつて包装硬貨とする包装機構と、
この包装機構から落下される包装硬貨を下方へ誘
導するシユートと、機体下部に位置され、シユー
ト末端またはシユート末端に続く包装硬貨放出装
置に形成される包装硬貨放出口とを有する硬貨包
装機において、前記放出口から放出される包装硬
貨を機体の上部位置へ搬送し、その上部位置から
包装硬貨を投出して受箱へ収納せしめる新規な硬
貨包装機に関する。

（従来の技術） 従来の硬貨包装機は、機体の上部に包装のため
のばら硬貨を多量に一括投入する投入口、選別計
数部、その下部に重積部、包装機構、その下部に
包装硬貨放出口が形成され、包装硬貨は包装硬貨
放出口の下部で床上に置かれる受箱へ放出するよ
うにした構成が採られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが包装硬貨が収納された受箱はかなりの
重量があり、これを床上から持ちあげるのには相
当の力が必要で、作業時に腰を傷めやすく、婦女
子や老人には扱い難いという第１の問題点があ
る。

また、包装硬貨放出口は前述のように床面に近
い包装硬貨機体の下部に位置しているため、前記
放出口の下部に位置される受箱の包装硬貨収納量
を多くすることが困難であり、仮に受箱の収納量
を多くしようとすると、前記放出口、その上部の
包装機構、重積部、その上部の選別計数部、投入
口等もすべて高い位置となり、特に投入口の高さ
位置が非常に高い位置となつて投入口へのばら銭
硬貨の投入に困難性が生じるという第２の問題点
がある。

そのためにこうした欠点を解消する方法とし
て、硬貨包装機から放出された包装硬貨を上方へ
搬送して受箱へ収納する箱詰機が使用されはじめ
ている。この箱詰機は、斜め上方へ傾斜して張設
されるコンベアを有し、そのコンベア表面には包
装硬貨が入り込む凹凸面が多数形成され、このコ
ンベアの下部端を硬貨包装機の包装硬貨放出口に
臨ませ、またコンベアの上端下方に受箱が置かれ
る機械である。またこの機械はコンベアの凹面部
内からの包装硬貨の脱落を防止するためのコンベ
ア上面にそつてガイド板が設けられている。さら
にこの箱詰機が利用される硬貨包装機は、シユー
ト末端とその末端に形成される包装硬貨放出口、
あるいはまたシユート末端に続いて設けられる放
出装置とその装置に形成される包装硬貨放出口を
機械の外部に極端に大きく突出させた構成とさ
れ、箱詰機への包装硬貨の放出を可能にした機械
である。

このように箱詰機を利用すれば、受箱の持ち運
びは容易となるが、硬貨包装機は包装硬貨放出口
が機外へ大きく突出する特別の構造の機械にしか
利用することができないという第３の問題点があ
る。

そこでこの箱詰機を硬貨包装機の機械に組み込
んだ構造にするとその問題点は解決されるが、機
体が大型化し、それ以外にも種々問題がある。

つまり包装硬貨がコンベアに多数形成される凹
凸面に順次送り込まれて傾斜した上方へ搬送され
るもの故、包装硬貨放出口から放出された包装硬
貨が受箱へ投出される迄には相当の時間がかか
り、最後に包装された包装硬貨は前記放出口から
放出された後それ以前の何個もの包装硬貨が受箱
へ順次放出されてから投出収納されることにな
り、包装終了後収納完了迄の待時間が非常に長く
なつて好ましくないという第４の問題点がある。
また包装硬貨はコンベア上面のガイド板と摺接す
るので、包装されている包装紙が破れ易く、搬送
途中で包装硬貨がばらけ易いという第５の問題点
がある。

だからといつてコンベアの回転速度を速くする
と、コンベアの移動方向がずれやすく、一層包装
紙破れがひどくなり、コンベア速度を極端に速く
することができないという第６の問題点がある。

一方、従来の硬貨包装機は、包装機構における
包装時に、何らかの理由により包装が予定通りな
されなかつたときは、ばら銭のまま前記放出口に
放出され、受箱中に交つて入つてしまうことがあ
る。したがつて従来の硬貨包装機の中には、包装
機構中に完全に包装がなされなかつたことを検出
する検出装置を設けるとともにシユートを分岐し
て完全包装された包装硬貨を放出するシユートお
よび放出口とは別にばら銭硬貨の回収通路を設
け、前記検出装置が不完全包装を検出したとき前
記包装硬貨放出口への通路を切換えてばら銭硬貨
回収通路からばら銭硬貨を回収するようにしてい
る機械もある。

しかしこの硬貨包装機では、不完全包装硬貨を
別途回収するためのばら銭硬貨通路、およびその
切換機構を設けなければならず、その結果、硬貨
包装機自体の構成が著しく複雑となるという第７
の問題点がある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本願の第１番目の発明は、上記の第１乃至第６
の問題点を解決するためになされたもので、所定
枚数の重積硬貨周面への包装紙の巻き付けと重積
硬貨から突出する包装紙両端の加締めとを行なつ
て包装硬貨とする包装機構と、この包装機構から
落下される包装硬貨を下方へ誘導するシユート
と、機体下部に位置され、シユート末端またはシ
ユート末端に続く包装硬貨放出装置に形成される
包装硬貨放出口とを有する硬貨包装機において、
包装硬貨の受箱を載置しこの受箱の収納口を機体
上部に設けられる包装硬貨投出口に臨ませる受箱
載置部と、包装硬貨放出口より下方の位置に設け
られる一対の下方回転体、包装硬貨投出口より上
方の位置に設けられる上方回転体、各々の上方回
転体および下方回転体間に掛回される各移送体、
各移送体間に固定される支持体、この支持体に軸
を中心に回動可能に設けられるキヤリヤ、上方回
転体または下方回転体を正逆回転駆動することに
より各移送体を介してキヤリヤをほゞ垂直方向に
一定ストローク往復移動させる正逆モータをそれ
ぞれ備え、前記包装硬貨放出口から放出される包
装硬貨１個に対してキヤリヤを１回往復移動させ
ることにより前記放出口から放出される包装硬貨
をこのキヤリヤに受入れて上昇させ、包装硬貨投
出口へ搬送する搬送装置と、前記包装硬貨投出口
へ向けて上昇するキヤリヤに係合してキヤリヤを
回転させる固定位置の係合部を有しそのキヤリヤ
の回動を通じてキヤリヤ上の包装硬貨を包装硬貨
投出口から投出する投出装置とを具備する構成と
したことにある。

本願の第２番目の発明は、さらに前記第７の問
題点をも解決するため、包装硬貨の受箱を載置し
この受箱の収納口を機体上部に設けられる包装硬
貨投出口に臨ませる受箱載置部と、包装硬貨放出
口より下方の位置に設けられる一対の下方回転
体、包装硬貨投出口より上方の左右位置に設けら
れる上方回転体、左右位置において上方回転体お
よび下方回転体間に掛回される各移送体、各移送
体間に固定される支持体、この支持体に軸を中心
に回動可能に設けられるキヤリヤ、上方回転体ま
たは下方回転体を正逆回転駆動することにより各
移送体を介してキヤリヤをほゞ垂直方向に一定ス
トローク往復移動させる正逆モータをそれぞれ備
え、前記キヤリヤは前記放出口から放出される包
装硬貨を受入れる可及的幅狭な複数本の支持腕杆
がくし歯状に突出して設けられており、前記包装
硬貨放出口から放出される包装硬貨１個に対して
上記キヤリヤを１回往復移動させることにより前
記放出口から放出される包装硬貨をキヤリヤの複
数本の支持腕杆上に受入れて上昇させ、包装硬貨
投出口へ搬送する搬送装置と、前記包装硬貨投出
口へ向けて上昇するキヤリヤに係合してキヤリヤ
を回動させる固定位置の係合部を有しそのキヤリ
ヤの回動を通じてキヤリヤ上の包装硬貨を包装硬
貨投出口から投出する投出装置と前記支持腕杆の
直下方位置に配置され、ばら銭硬貨を受入れるば
ら銭硬貨受箱とを具備する構成としたことにあ
る。

（作用） 上記第１、第２番目の発明の構成により、包装
硬貨放出口から包装硬貨が放出されるたび毎にそ
の包装硬貨をキヤリヤに受入れて機体上部の包装
硬貨投出口へ搬送し、その搬送中に係合部がその
キヤリヤに係合することによりキヤリヤを回動さ
せ、その回動を通じてキヤリヤ上の包装硬貨を包
装硬貨投出口から受箱へ投出することができる。

また第２番目の発明においては、上記の作用に
加え、包装硬貨放出口から放出されるばら銭硬貨
がばら銭硬貨受箱へ収納される。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例により説明す
る。

図示実施例は、硬貨包装機の包装機構により形
成される包装硬貨が機体の下部に放出される構成
の硬貨包装機に本発明を適用した場合について示
している。

第１図は本発明を適用する硬貨包装機の一例の
外観を示すもので、硬貨包装機１はその機体２の
外面上部、つまりこの例では機体２の上方部前面
に包装硬貨Ｃを水平状態において投出する投出口
３が開設されている。この投出口３の直下方に
は、上部が開放されて収納口４ａ，４ａが開口さ
れた受箱４，４を載置する載置部の一例としての
受台５が突設されており、この受台５において左
右の受箱４，４を横方向に移動可能とされてい
る。そのためいずれかの受箱４の収納口４ａが投
出口３に臨ませられる。

前記機体２内に配置される硬貨処理機構は、第
２図にその一例を略示しているように、ホツパ６
から回転盤７上に供給される硬貨を遠心力により
周縁により揃え、この回転盤７の周縁に突出され
た掻出案内片８により硬貨通路９に送出し、その
通路９内の硬貨の上面に圧接して整列状態として
送動する搬送ベルト１０、およびその送動中に通
過枚数をカウントして一定枚数送出後送動を停止
させる計数機構１１を有する硬貨供給部１２と、
この供給部１２から送出された一定枚数の硬貨を
受入れて重積状に揃える硬貨揃筒１３と、この硬
貨揃筒１３の下端を開閉し、一定枚数重積状とし
たのち下方への供給を制御するシヤツタ機構１４
と、そのシヤツタ機構１４の下部に設けられる包
装機構１５Ａであつて、上記硬貨揃筒１３から誘
導される重積硬貨を中央に受入れ、その周囲に摺
接するよう移動可能に支持された３本の包装ロー
ラ１５，１６，１７を有して、重積硬貨に回転を
与えつつ包装紙１８を重積硬貨の周面に巻きつけ
る包装紙巻付部１９と、重積硬貨の両端に突出す
る包装紙１８の端部を折り込んでかしめる巻込針
２０，２０を有する巻込み部２１と、前記硬貨揃
筒１３から前記包装紙巻付部１９への重積硬貨の
誘導と前記巻付部１９位置での重積硬貨保持を行
ない包装途中で退去して包装ローラ１５，１６，
１７の開放移動時の包装硬貨Ｃの放出に備える重
積硬貨支持部２２とを備えた上記包装機構１５Ａ
と、前記包装機構１５Ａの直下方にあつて包装硬
貨を垂直姿勢から水平姿勢に変換するためのシユ
ート２３とを有し、これら各装置部は駆動軸２４
のカム、歯車等によりタイミングを定めて駆動さ
れる。

このシユート２３の末端には包装硬貨放出口２
３ａが形成され、この包装硬貨放出口２３ａから
包装硬貨が放出される。この包装硬貨放出口２３
ａに包装硬貨搬送装置２６（第３図示）を臨ませ
てもよいが、包装硬貨のシユート２３によるほゞ
水平方向で包装硬貨を放出するためにシユート２
３の末端に続けて包装硬貨放出装置２５が設けら
れ、この放出装置２５の包装硬貨放出口２５ａか
ら包装硬貨搬送装置２６へ包装硬貨が放出され
る。

本実施例ではシユート２３、放出装置２５、お
よび包装硬貨放出口２５ａは第１図示の機体２内
部の下部位置に配設され、この放出口２５ａと機
体２の外面上部に形成される包装硬貨投出口３と
の間にわたつて包装硬貨搬送装置２６が配設さ
れ、またこの装置２６内の包装硬貨を前記投出口
３から投出する投出口装置４３が設けられ、前記
装置２６，４３とも機体内部に設けられる。

この包装硬貨搬送装置２６と投出装置４３の実
施例を第３図乃至第７図について説明する。

機体２の内部に固定される機枠２７の下部に、
正逆モータＭにより駆動される下方回転体として
の左右一対のプーリー２８，２８が軸２９により
回動自在に設けられるとともに、機枠２７の上部
には互いに交叉して固設された梁部材３０，３０
に上方回転体としての左右一対ずつのプーリー３
１，３１および３２，３２が回動自在に取付けら
れ、これらプーリーには１本のワイヤ等の索条３
３が掛廻されて、第３図において前面側および後
面側に位置する各左右の索条３３ａ，３３ａおよ
び３３ｂ，３３ｂが同方向同速で帯動されるよう
になつており、これら索条３３ａ，３３ａ，３３
ｂ，３３ｂが本発明における移送体の一例となつ
ている。

機枠２７の前面側に位置する索条３３ａ，３３
ａの下方部位には第１のキヤリヤ３４が、同後面
側に位置する索条３３ｂ，３３ｂの上方部位には
第２のキヤリヤ３５がそれぞれ取付けられてい
る。

前記機枠２７の下部は開放されており、この下
部直下にはばら銭硬貨を受入れるばら銭硬貨受箱
３６が出入自在に設けられている。第１図に示す
符号３６ａはばら銭硬貨受箱３６の引出し用のつ
まみを示す。

前記第１のキヤリヤ３４は、第５図に示すよう
に前記前面側の索条３３ａ，３３ａに固着される
枠体３４ａを有し、この枠体３４ａには所定枚数
重積して包装された包装硬貨Ｃが嵌入し得る窓孔
３７を有するとともに枠体３４ａに機枠２７の内
方に向け水平方向に複数本（本実施例では２本）
の支持腕杆３８，３８がくし歯状に突設されたも
ので、この支持腕杆３８，３８の上面は可及的狭
巾とされ、先端に向つて下り傾斜して該先端に上
向きの突部３８ａがあつて、包装硬貨Ｃを水平状
態に載置されたとき転落しないようになつてい
る。

前記第２のキヤリヤ３５は、第３図後面側の索
条３３ｂ，３３ｂに固着された支持体３９に、前
方に向け前記第１のキヤリヤ３４の支持腕杆３
８，３８に干渉しない位置に複数本（本実施例で
は２本）の支持腕杆４０，４０が一体となつて水
平状態から起立状態の範囲を軸４１により回動自
在に取付けられ、通常は支持腕杆４０，４０の自
重により水平状態となり、支持体３９のストツパ
ー作用でその水平状態が保たれ、その支持腕杆４
０，４０の上面は包装硬貨Ｃを安定して載置し得
るよう凹部形状に形成されている。

前記第２のキヤリヤ３５が最上昇位置に至る直
前位置に対応して包装硬貨放出口４２と、キヤリ
ヤ３５上の包装硬貨を投出する後充の投出装置４
３の一部が設けられている。この送出口４２に
は、外方に向け傾斜しその先端が機体２の外面の
包装硬貨投出口３に突出して該投出口３の一部を
構成する誘導板４４が設けられ、この誘導板４４
の内端には第６図示のように前記第２のキヤリヤ
３５の支持腕杆４０，４０が起立回動したとき嵌
入する切欠４５，４５を有するとともに、下面に
は前記支持腕杆４０，４０の基部連結部４０ａに
突設された爪４６が当接して該腕杆４０，４０に
起立回動を与える係合部４７が設けられている。

そして腕杆４０，４０の起立回動機能、その腕
杆４０，４０を上昇させる機能、上昇する腕杆４
０，４０を起立回動させる爪４６と係合部４７、
これらにより第２のキヤリヤ３５から取出されて
送出される包装硬貨を包装硬貨投出口３に誘導す
る誘導板４４によつて投出装置４３が構成されて
いる。そしてこの投出装置４３も誘導板４４の前
記投出口３を構成する部分を除いては機体２の内
部に設けられている。

前記第１のキヤリヤ３４が最下降位置にあると
き、第４図示のようにその枠体３４ａの窓孔３７
と対応するように前述の包装硬貨放出装置２５が
位置される。この場合、機枠２７を硬貨包装機１
に対し着脱構造としたときは前記放出装置２５は
硬貨包装機１側のものとする。

この放出装置２５はシユート２３（第２図示）
の末端に続いて設けられ、シユート２３と協働し
て放出される包装硬貨Ｃを水平にしてその放出口
２５ａから放出するもので、機体内部の下部位置
に設けられる。前記放出装置２５の末端の包装硬
貨放出口２５ａにはストツパ４８が起伏回動自在
に枢支され、この枢軸４９より下方に延びる突出
部分５０と固定側とに張設されたばね５１により
常時は前記放出口２５ａを閉じ、シユート２３か
ら落下される包装硬貨を一担受け止めた後その放
出口２５ａから放出するため硬貨包装機１の包装
終了時に動作する部材、例えば重積硬貨の周面に
巻付けた包装紙の端部を折り込んで包装硬貨Ｃと
する巻込装置２１のアーム２１ａの退去動作（図
において手前側への旋回動作）に連動してワイヤ
５２を介し第４図鎖線図示状態に倒して開くよう
になされている。

第３図中５２は第１のキヤリヤ３４が最下降位
置にあつてその支持腕杆３８，３８上に供給れた
包装硬貨Ｃにより作動片５３が押されることによ
り包装硬貨放出口２５ａからの包装硬貨の放出、
つまりキヤリヤ３４への包装硬貨の受入れを検知
し、正逆モータＭに起動信号を発するスイツチ、
５４は第１のキヤリヤ３４によつて動作され、正
逆モータＭに逆転信号を発するスイツチ、５５は
第２のキヤリヤ３５が最上昇位置に達したとき動
作され、正逆モータＭを停止させるスイツチであ
る。

次に作用について説明する。

重積硬貨Ｃの供給前においては、第１および第
２のキヤリヤ３４，３５は第３図示の状態にあ
る。この状態から硬貨包装機１において硬貨の包
装が終了し、放出装置２５に重積硬貨Ｃが供給さ
れると、第４図示の包装硬貨Ｃはストツパ４８に
受止められてほゞ水平状態に保たれ、その直後に
ストツパ４８が倒され、その包装硬貨Ｃは包装硬
貨放出口２５ａからほゞ水平姿勢で放出され、第
１のキヤリヤ３４の枠体３４ａの窓孔３７から支
持腕杆３８，３８上に転入し、水平状態に保たれ
る。この包装硬貨自体によつてスイツチ作動片５
３が押され、スイツチ５２が投入されて正逆モー
タＭが正転し、プーリー２８，２８を介し索条３
３を矢印Ｘ方向に帯動させる。これにより第１の
キヤリヤ３４は上昇するとともに第２のキヤリヤ
３５は下降し（第７図Ｂ示）、中間点において両
者が出合う。このとき第１のキヤリヤ３４の支持
腕杆３８，３８上の包装硬貨Ｃに第２のキヤリヤ
３５の支持腕杆４０，４０の下面が当るので、そ
の腕杆４０，４０は第７図Ｃ示のように軸４１を
中心に上方に回動して包装硬貨Ｃの通過を許す。
この包装硬貨Ｃが支持腕杆４０，４０の下面から
外れた位置に達すると第１のキヤリヤ３４がスイ
ツチ５４の作動片５４ａをけり、このスイツチ５
４の投入による信号により正逆モータＭを逆転駆
動に切換える。

正逆モータＭの逆転駆動により索条３３は矢印
Ｙ方向に帯動し、第１のキヤリヤ３４は下降しは
じめるとともに第２のキヤリヤ３５は上昇するの
で（第７図Ｄ示）、各キヤリヤ３４，３５の支持
腕杆３８，３８と４０，４０とがすれ違う際に、
包装硬貨Ｃは第１のキヤリヤ３４の支持腕杆３
８，３８上から第２のキヤリヤ３５の支持腕杆４
０，４０上に受取られ（第７図Ｅ示）、包装硬貨
Ｃを持つて上昇する。第２のキヤリヤ３５が最上
昇位置に近ずくと、その爪４６が係合部４７に当
るので、支持腕杆４０，４０は軸４１を支点とし
て第７図Ｇ示のように起立回動され、支持腕杆４
０，４０上に載つていた包装硬貨Ｃは機枠２７の
包装硬貨送出口４２から誘導板４４上に送出さ
れ、機体２の外面上部位置、本実施例では機体２
の前面上部位置の包装硬貨投出口３から受台５上
の受箱４の収納口４ａへ投出される。その後第２
のキヤリヤ３５がスイツチ５５の作動片５５ａを
けるので正逆モータＭは停止され、第１のキヤリ
ヤ３５は最下降位置に復帰して停止し、包装機構
１５Ａで包装されて落下され、シユート２３、放
出装置２５へ誘導されてくる包装硬貨の放出口２
５ａからの放出に備えて待期し、包装硬貨が包装
硬貨放出口２５ａから放出されるたび毎に上述の
作用をくり返す。つまり本実施例では包装機構１
５Ａからの包装硬貨の落下をスイツチ５２が第１
のキヤリヤ３４の支持腕杆３８，３８上に放出さ
れた時点で検知することにより上述の作用をくり
返す。

上記作用は硬貨が所定の包装状態となつて包装
機構１５Ａから落下される場合の正常時の態様で
あるが、包装機構において包装紙１８の巻付不
良、巻込針２０，２０による包装紙端部の折り込
み不良、硬貨枚数の不足、その他の理由により所
定の包装状態が得られず硬貨がばらけた状態で包
装機構１５Ａから落下される場合には、硬貨は放
出部２５のストツパ４８が包装硬貨放出口２５ａ
を開放した時その放出口２５ａから包装硬貨と同
様に第１のキヤリヤ３４の支持腕杆３８，３８上
に放出されるが、この支持腕杆３８，３８は巾狭
でくし歯状であるためその間を通つて直下のばら
銭硬貨受箱３６内に落下し、回収される。またば
らけた硬貨ではスイツチ５２の作動片５３は作動
状態には至らぬので正逆モータＭは起動せず、搬
送装置２６は動作しない。また各キヤリヤ３４，
３５による搬送途中でばらけた場合であつても、
他へ飛散することなくばら硬貨受箱３６中に落下
する。

なお本実施例では、ほゞ垂直方向に所定ストロ
ーク往復移動する第１、第２のキヤリヤにより搬
送途中で包装硬貨を受渡しする搬送装置について
説明したが、これは単一のキヤリヤで所定位置ま
で運搬する構成のものであつても実施可能であ
り、例えば第１のキヤリヤ３４はなくし、第１の
キヤリヤ３４の最下降位置まで第２のキヤリヤ３
５が下降する所定ストロークにわたり第２のキヤ
リヤ３５を往復移動させ、第２のキヤリヤ３５の
最下降位置において包装硬貨放出口２５の包装硬
貨放出口から支持腕杆４０，４０上へ包装硬貨を
放出させればよい。この場合、スイツチ５４はキ
ヤリヤ３５が最下降位置において作動されるもの
とし、包装機構１５Ａからの包装硬貨の落下を検
知するスイツチ５２は放出装置２５内またはその
装置２５へ至るまでのシユート２３等に設け、放
出装置２５のストツパ４８が開放されるまでにキ
ヤリヤ３５が下降するようにすればよい。あるい
は第１のキヤリヤ３４の第２のキヤリヤ３５の構
成として第２のキヤリヤ３５をなくし、第１のキ
ヤリヤ３４を第２のキヤリヤ３５の再上昇位置ま
での所定ストローク間往復移動させるとよい。こ
の場合、スイツチ５４はスイツチ５５の位置に設
けられる。

〔発明の効果〕

本発明は上記のように構成され、特に第１番目
の発明は、放出される包装硬貨を機体下部位置の
包装硬貨放出口から機体上部位置の包装硬貨投出
口まで搬送して投出するので、包装硬貨は機体の
上部位置から受箱へ投出され、そのため受箱の載
置位置が持ちあげ持ち運びに有利な位置とするこ
とができ、受箱の運搬作業が容易となる。また前
述の包装硬貨の搬送にはキヤリヤを用い、このキ
ヤリヤに包装硬貨を受入れて搬送するので、コン
ベアを用いる場合のように包装硬貨が搬送時の全
期間中ガイド板等の固定部材と摺接しながら搬送
されることがなく、包装硬貨の包装紙破れが生じ
にくい。またキヤリヤについては、一対の上方回
転体および下方回転体間に各搬送体を掛回し、そ
れら移送体間に固定される支持体に前記キヤリヤ
が軸を中心に回動可能に設けられており、かつキ
ヤリヤの上昇移動時にキヤリヤに係合してキヤリ
ヤを回動させる係合部が固定位置に設けられてお
り、この係合部を有する投出装置はキヤリヤの回
動を通じてキヤリヤ上の包装硬貨を包装硬貨投出
口から投出するようになつているため、キヤリヤ
を往復移動させる正逆モータの駆動力を利用し
て、すなわち換言すればキヤリヤの移動を利用し
てキヤリヤを回動させ、このキヤリヤの回動を通
じて投出装置の包装硬貨の投出が行なえ、それ
故、投出装置として専用の電気モータ等が不必要
となり、また電気的なセンサーによる包装硬貨の
投出タイミングの検知等も不要となり、その結果
包装硬貨の投出タイミングにあわせて包装硬貨の
搬送速度を設定する必要がなく、包装硬貨の搬送
速度を速くすることができ、そしてこのキヤリヤ
はほゞ垂直方向に一定ストローク往復移動するた
め包装硬貨の搬送距離が短かくてすみ、その結果
包装硬貨放出口から包装硬貨投出口迄の搬送が非
常に短時間で行なうことができる。また、包装硬
貨放出口から包装硬貨が放出されるたび毎にその
包装硬貨のキヤリヤへの受入れ、キヤリヤによる
搬送、キヤリヤからの投出を確実になさしめるこ
とができ、さらに包装硬貨放出口からの包装硬貨
の放出のたび毎に受箱へ包装硬貨が収納されるの
で、包装機構で包装される最後の包装硬貨が落下
したのち受箱へ収納されるまでの待時間を非常に
短かくすることができ、またキヤリヤは往復移動
であるため、コンベアの場合のように包装硬貨を
投出した後のコンベア凹凸面の回帰時の空間を余
分にとる必要がなく、機体自身はそれ程大型化さ
れることがない等の種々優れた効果を奏する。

一方、第２番目の発明は、第１番目の発明のキ
ヤリヤにおいて、そのキヤリヤには前記放出口か
ら放出される包装硬貨を受入れる可及的巾狭な複
数本の支持腕杆をくし歯状に突設してなり、さら
に前記支持腕杆の直下方位置にばら硬貨を受入れ
るばら銭硬貨受箱を設けた硬貨包装機としたの
で、ばら銭硬貨専用の回収通路や切換機構を設け
る必要がなく、包装硬貨の該部の構成の簡素化と
包装硬貨を収納する受箱へのばら銭硬貨の混入の
防止が図れる等の優れた硬貨を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用する硬貨包装機の一例を
示す斜視図、第２図は包装硬貨機構の一例を示す
略示斜視図、第３図は本発明における搬送装置の
一例を示す斜視図、第４図は本発明の要部を示す
側面図、第５図はキヤリヤの斜視図、第６図は包
装硬貨の取出装置の斜視図、第７図Ａ〜Ｇは第３
図の搬送装置の作動状態の説明図である。 １……硬貨包装機、２……機体、３……包装硬
貨投出口、４……受箱、４ａ……受箱４の収納
口、５……載置部としての受台、２５ａ……包装
硬貨放出口、２６……包装硬貨搬送装置、２８，
２８……上方回転体としてのプーリー、３１，３
１，３２，３２……下方回転体としてのプーリ
ー、３３……移送体としての索条、３４……第１
のキヤリヤ、３５……第２のキヤリヤ、３６……
ばら銭硬貨受箱、３８，３９……支持体、４０…
…支持腕杆、４１……軸、Ｃ……包装硬貨、４３
……投出装置、４７……係合部、Ｍ……正逆モー
タ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定枚数の重積硬貨周面への包装紙の巻き付
   けと重積硬貨から突出する包装紙両端の加締めと
   を行なつて包装硬貨とする包装機構と、この包装
   機構から落下される包装硬貨を下方へ誘導するシ
   ユートと、機体下部に位置され、シユート末端ま
   たはシユート末端に続く包装硬貨放出装置に形成
   される包装硬貨放出口とを有する硬貨包装機にお
   いて、包装硬貨の受箱を載置しこの受箱の収納口
   を機体上部に設けられる包装硬貨投出口に臨ませ
   る受箱載置部と、包装硬貨放出口より下方の位置
   に設けられる一対の下方回転体、包装硬貨投出口
   より上方の位置に設けられる上方回転体、各々の
   上方回転体および下方回転体間に掛回される各移
   送体、各移送体間に固定される支持体、この支持
   体に軸を中心に回動可能に設けられるキヤリヤ、
   上方回転体または下方回転体を正逆回転駆動する
   ことにより各移送体を介してキヤリヤをほゞ垂直
   方向に一定ストローク往復移動させる正逆モータ
   をそれぞれ備え、前記包装硬貨放出口から放出さ
   れる包装硬貨１個に対してキヤリヤを１回往復移
   動させることにより前記放出口から放出される包
   装硬貨をこのキヤリヤに受入れて上昇させ包装硬
   貨投出口へ搬送する搬送装置と、前記包装硬貨投
   出口へ向けて上昇するキヤリヤに係合してキヤリ
   ヤを回転させる固定位置の係合部を有しそのキヤ
   リヤの回動を通じてキヤリヤ上の包装硬貨を包装
   硬貨投出口から投出する投出装置とを具備してな
   り、包装硬貨放出口から包装硬貨が放出されるた
   び毎にその包装硬貨をキヤリヤに受入れて機体上
   部の包装硬貨投出口へ搬送し、その搬送中に係合
   部がそのキヤリヤに係合することによりキヤリヤ
   を回動させてその回動を通じキヤリヤ上の包装硬
   貨を包装硬貨投出口から受箱へ投出するようにし
   たことを特徴とする硬貨包装機。 ２ 所定枚数の重積硬貨周面への包装紙の巻き付
   けと重積硬貨から突出する包装紙両端の加締めと
   を行なつて包装硬貨とする包装機構と、この包装
   機構から落下される包装硬貨を下方へ誘導するシ
   ユートと、機体下部に位置され、シユート末端ま
   たはシユート末端に続く包装硬貨放出装置に形成
   される包装硬貨放出口とを有する硬貨包装機にお
   いて、包装硬貨の受箱を載置しこの受箱の収納口
   を機体上部に設けられる包装硬貨投出口に臨ませ
   る受箱載置部と、包装硬貨放出口より下方の位置
   に設けられる一対の下方回転体、包装硬貨投出口
   より上方の位置に設けられる上方回転体、各々の
   上方回転体および下方回転体間に掛回される各移
   送体、各移送体間に固定される支持体、この支持
   体に軸を中心に回動可能に設けられるキヤリヤ、
   上方回転体または下方回転体を正逆回転駆動する
   ことにより各移送体を介してキヤリヤをほゞ垂直
   方向に一定ストローク往復移動させる正逆モータ
   をそれぞれ備え、前記キヤリヤは前記放出口から
   放出される包装硬貨を受入れる可及的幅狭な複数
   本の支持腕杆がくし歯状に突出して設けられてお
   り、前記包装硬貨放出口から放出される包装硬貨
   １個に対して上記キヤリヤを１回往復移動させる
   ことにより前記放出口から放出される包装硬貨を
   キヤリヤの複数本の支持腕杆上に受入れて上昇さ
   せ包装硬貨投出口へ搬送する搬送装置と、前記包
   装硬貨投出口へ向けて上昇するキヤリヤに係合し
   てキヤリヤを回動させる固定位置の係合部を有し
   そのキヤリヤの回動を通じてキヤリヤ上の包装硬
   貨を包装硬貨投出口から投出する投出装置と、前
   記支持腕杆の直下方位置に配置され、ばら銭硬貨
   を受入れるばら銭硬貨受箱とを具備してなり、包
   装硬貨放出口から包装硬貨が放出されるたび毎に
   その包装硬貨をキヤリヤに受入れて機体上部の包
   装硬貨投出口へ搬送し、その搬送中に係合部がそ
   のキヤリヤに係合することによりキヤリヤを回動
   させてその回動を通じキヤリヤ上の包装硬貨を包
   装硬貨投出口から受箱へ投出し、前記放出口から
   放出されるばら銭硬貨はばら銭受箱へ収納するこ
   とを特徴とする硬貨包装機。