JPH03212322A - スーパーマーケット及びこれに類似する物品販売所のためのプラスチック袋取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プラスチック袋を一度に１つずつリールから
繰出し、そのプラスチック袋を開口し、更に、顧客又は
レジ係が顧客の持ち帰るべき購入物品をその中に送込む
ホッパの下に、そのプラスチック袋を開いた状態に保つ
ための、スーパーマーケット又は他の同様の物品販売所
に設置されるよう意図された装置に係わる。

スーパーマーケット又は他の類似の物品販売所において
は、顧客によって購入された物品は、そのスーパーマー
ケットによって提供されるプラスチック袋の中にその顧
客自身の自らの手で挿入されて、顧客によって持ち帰ら
れる。このプラスチック袋への挿入作業は、顧客が一方
の手で前記袋を開口した状態に保ちながら、同時にワゴ
ン又は精算金平面から他方の手で購入物品を１つずつ取
上げてその物品を前記袋の中に挿入しなければならない
が故に、顧客にとっては時間と忍耐とを必要とする非常
に面倒な作業である。更にこうしたプラスチック袋は、
束として又は連続ストリップの形状で提供されることが
非常に多く、従ってプラスチック袋に物品を挿入するた
めには、前述の作業に加えて、顧客はプラスチック袋の
束又はその連続ストリップからプラスチック袋を１つず
つ繰出さなければならず、この結果より一層の面倒と時
間損失とが顧客に対してもたらされる。

従って本発明の目的は、前述の不便さを取除くことと、
プラスチック袋の中に購入物品を挿入するために顧客が
両手を使うことを可能にし、それによって、そうした袋
詰めに要する時間を少なくとも１／２にすることである
。

この目的は、プラスチック袋のリールを繰出して１つず
つ袋を切断し、その袋を上向きに搬送する袋取出し装置
と、前記装置から送られた袋を開口し、この袋のすぐ上
に位置するホッパを通して送込まれる物品でその袋が満
たされるまで袋を支持する、前記袋取出し装置の上に重
ねられた袋開口装置とから成る本発明の装置によって達
成される。これらの装置に加えて本発明の装置は、プラ
スチック袋への物品の挿入の間その袋の底部を支持し且
つ袋詰め済みの袋を排出する載荷装置から成ることが好
ましい。

本発明の装置の利点は、非常に単純な構造を有し、従っ
て高い信頼性且つ低コストであるということである。更
に本発明の装置は非常に小形であり、従って便利なこと
に、この装置はスーパーマーケット内のどんな場所にも
、精算台の付近にさえも設置可能である。更に本発明の
装置は、プラスチック袋への物品の挿入の際に、スーパ
ーマーケットのレジ係が顧客を手助けすること又は顧客
に代わって物品の挿入を行うことを可能にするという別
の利点を有するだろう。

本発明の装置のこうした利点とその他の利点は、本発明
の実施例に関する次の詳細な説明から、さらに添付の図
面を参照して当業者にとって明らかになることだろう。

さて第１図では、全体として照合番号１で表される袋リ
ールが、図の右側に示されている。このリールは中心芯
４の回りに巻かれた袋３の連続ストリップ２から成る。

この中心芯の端部部分はクリールｌの側部から横方向に
突出し、リールｌのハウジングを側面から部分的に覆う
パネルの傾斜した縁部５の上に載せられている。リール
ｌの下部部分はゴム引きのローラ６の上に載せられ、前
記ゴム引きローラ６が鎖９を介してモータ減速装置０ 置２７によって回転させられる時に、このローラはリー
ル１からストリップを繰出させる。マイクロスイッチ１
０が揺動梃子１１によって押さえ付けられていない時に
だけ、モータ減速装置７が作動する。

この揺動梃子１１の上部端部にはローラ１２があり、図
に破線で示される袋３の連続ストリップ２がローラ１２
の周りに巻付けられる。袋３が開かれ且つ物品を入れら
れるように袋３がホッパ８の下に送られなければならな
い時に、そのレジ係は、袋取出し手段を制御するモータ
減速装置２７を作動させるボタンを押す。この袋取出し
手段は、こうして張詰められたストリップ２を上向きに
引張り出し、それによって、張りローラ１２が上向きに
押され、この動きが揺動梃子１１の上部端部を持上げる
。揺動梃子１１の下部端部も持上げられ、モータ減速装
置７を作動させるマイクロスイッチ１０を押さえ付ける
ことが止められ、更にモータ減速装置７が、１ リールｌからの袋ストリップの繰出しを引起こすゴム引
きローラ１１を始動させる。（芯４の突出端部が突当た
る）前記リール環いパネルの縁部５が傾斜して設置され
ているが故に、リール１は、そのリールの繰出しを制御
するゴム引きローラ６によって常に支持されている。

更にストリップ２は遊びローラ１３．１４の周りを案内
され、これらの遊びローラは、ストリップ２が２つの下
部駆動ベルトユニット１５と１６によってグリップされ
るまで、ストリップ２を下向きに駆動する。ベルトユニ
ット１５は、袋３の一方の面と接触するよう意図された
複数の平ベルトから成る。

もちろん、袋３の面全体に対して作用するために、これ
らの平ベルトの数は袋３の大きさによって決まり、本明
細書に示される実施例では、これらの平ベルトの数は９
つである。駆動ベルトユニット１５は、平ベルトの数と
大きさとがユニット！５と同２ −の、袋３の他方の面に対して作用する駆動ベルトユニ
ット１６と連係して働く。

ベルトユニット１５．１６は各々に下部ローラ１７１８
と駆動ローラ２２．２３との周りを回転する。使い尽く
されたリールを新しいリールに交換するためにストリッ
プ２をベルト１５と１６の間に挿入しなければならない
時にローラ１７を引上げることを可能にするレバー１９
が、ローラ１７に備えられている。

第１図に破線で示されるレバー１９によるローラ１７の
引上げは、第１の挿入ローラ２０をレバーの支点として
使用することによって行われる。第２の挿入ローラ２１
は下部ローラ１７１８と駆動ローラ２２゜２３との間に
取付けられ、このローラ２１は、ストリップ２の経路の
上向きの湾曲部においてベルト１５、１６を互いにぴっ
たりと接触して進ませるように働く。

ベルト１５．１６は駆動ローラ２２．２３によって駆動
３ されるが、実際にはローラ２２だけがモータ駆動され、
一方ローラ２３は、ローラ２２．２３に各々がくさび留
めされた１対の歯車によってローラ２２と連結させられ
る。ローラ２２はモータ減速装置２７によって駆動され
、ローラ２２の回転は、前記１対の歯車によって、ロー
ラ２３の回転を引起こす。ローラ２２上には、ピニオン
２４も取付けられ、このピニオン２４は、その上に重ね
られた上部ローラ２９上に取付けられた対応するピニオ
ン２５に鎖２８を介して連結される。こうしてローラ２
２の回転運動は上部ローラ２９に伝達され、更に、駆動
ローラ２２と２３とを互いに連結する前記１対の歯車と
類似した１対の歯車によって、前記ローラ２９から上部
ローラ３Ｇに伝達される。このようにしてモータ減速装
置２７のモータは、ローラ２２．２３をその関連の下部
ベルトユニット１５．１６　と共に駆動し、且つ上部ロ
ーラ２９３０をその関連の上部ベルトユニット３１．３
２と共に４ 駆動する。

両方の下部ユニットのベルト１５．１６は前記第２挿入
ローラ２１の周りで互いに押合い、両ベルトの間に袋３
の連続ストリップ２を掴む。従ってこの連続ストリップ
２は、前記両ベルトが回転している時は、上方に配置さ
れた袋開口装置の方向に上向きに駆動される。上部ベル
ト３１と３２も、互いに面して回転するが故に、下方に
位置する袋取り出し装置から送られる連続ストリップ２
を両ベルトの間に挟み込み、上方に配置された袋開口装
置に向けて連続ストリップ２を駆動する。

袋取り出し装置とその上に重ねられた袋開口装置との間
に、モータ減速装置３３を含む載荷装置が挿入され、こ
のモータ減速装置３３は、袋載荷プレート３８が固定さ
れたスライダ３７を上下に動かす駆動プーリー３４を、
ケーブル３５とアイドラ３６を介して制御する。袋載荷
プレート３８は、１つの中央隙５ 間３９によって分けられた２つの半プレートから成り、
この中央隙間３９を通り抜けて、空の袋３が上方に向か
って進むことが可能である。

ローラ２９．３０を停止状態にしっかりと保つと同時に
、ローラ２２．２３の回転方向と前記ローラに関連する
ベルト１５．１６の回転方向とを逆転させることによっ
て、個々の単一の袋３が連続ストリップ２から切離され
る。これは、ローラ２９上にくさび留めされた２つのフ
リーホイールによって可能にされる。これらのフリーホ
イールの働きは第２図に関連して後述されるだろう。モ
ータ減速装置２７とローラ２２．２３との逆転は、連続
ストリップ２がその間を通過する光電セル列の要素４１
．４１’によって制御される。前述のように、このスト
リップは、各々の袋の底部がその後続の袋のハンドル頂
部端部と接合された一連の連続した袋３から成る。従っ
て、この連続ストリップ２には空所部分と非空６ 所部分とが周期的に交互に連続し、前記空所部分は各々
の袋の２つのハンドルと上部縁部とによって範囲が限定
された区域から成る。ストリップ２が上方へ進む際には
、前記非空所部分は光電セル列の要素４１．４１’の間
を遮断し、一方、前記ス）　ＩＪツブの空所部分は前記
両要素間を遮断しない。従って、各々の袋の下部縁部が
光電セル列を横切る時に、その２つの要素は光で照らさ
れ、モータ減速装置２７の回転方向と、関連のベルトユ
ニット１５、１６を伴ったローラ２２，２３の回転方向
との逆転を引起こす。フリーホイール２６．２６’によ
って可能となるこの逆転の結果として、ベルトユニット
１５１６が連続ストリップ２を下向きに駆動し、同時に
ストリップ２の最前部の袋が、停止したローラ２９上の
フリーホイール２６′　のために静止している１対のベ
ルト３１．３２の間に保持される。これによって、連続
ストリップ２の個々の袋３の底部を７ その後続の袋の両ハンドルの上部端部に接合する、２つ
の小さなストリップ部分が引裂かれる。

このようにして袋３が連続ストリップ２から取外された
後に、モータ減速装置２７の回転方向は逆転の前の当初
の状態に戻り、それによってローラ２２．２３が、その
関連するベルト１５．１６と共に再びストリップ２を上
向きに駆動することを開始し、一方、切離された１つの
袋は上部ベルト３１．３２によってホッパ８の下に送ら
れる。

袋３がホッパ８の下に到着すると、前記袋開口装置によ
ってその袋が開かれ、第１図に破線で示される形状を呈
する。第１図では更に、物品が袋に詰められる時に袋の
底部が上に載せられる袋載荷プレート３８の２つの半プ
レートが到達する最上位置が破線で示される。ホッパ８
を通して送込まれた個々の物品が過大な落下のために袋
３の底部に対して過剰に激しく衝突するすることを防止
゛８ するために、袋３に対する物品挿入の第１段階において
は、前記半プレートは前記最上位置に位置している。袋
３の底部に対して物品が過剰に激しく衝突することは、
物品の破損の危険性は言うまでもなく、物品の変形又は
引裂けさえも引起こす。

袋３の内側の使用可能な場所が全て物品によって満たさ
れ終わった後で、前記載荷プレート３８は降下し、袋３
に対する物品挿入の第２段階が行われる中間位置に達す
る。そうした第２段階が終了すると、載荷プレート３８
は更に下降し、排出プレート４３と同一の高さに位置す
る（第１図に破線で示された）最下位置に達する。この
載荷プレート３８がその中間位置から最下位置に進み終
わった時には、そうした位置の間の高さの差が、袋詰め
済みの袋の排出の際に袋開口装置に対して物品が衝突す
ることを防止するために、袋の内側の物品が達する最高
位置を更に低くするためだけのものに９ すぎないが故に、袋３への物品の袋詰めはもう行われな
い。

袋詰めの終わった袋３はエゼクタ４４によって横方向に
移動させられ、このエゼクタ４４は、排出プレート４３
に沿って袋を滑動させる装置の外側に向けて袋を進ませ
る。第１図では、休止位置におけるエゼクタ４４が実線
で示され、一方、袋詰め完了後の袋３′（破線で示され
る）の排出段階におけるエゼクタ４４の位置が破線で示
される。顧客が袋詰め完了後の袋３′を取上げる前にそ
の袋が落下又は転倒することを、ガード４５が防止する
。

エゼクタ４４の往復水平運動は、モータ減速装置５０に
よって駆動されるプーリー４９にケーブル４７で結合さ
れたスライダ４６（第１図に示される）によって制御さ
れる。往復水平運動においてそのケーブルに連結したエ
ゼクタ４４とスライダ４６とを連動させるケーブル４７
は、更にアイドラ４８の周りをも０ 回転する。

本発明による装置の載荷装置も、ホッパ８の上部縁部の
すぐ下に配置された光電セル列５１を有する。これらの
光電セルは、袋３内に入れられた物品が達する最大高さ
を検出する。袋詰め処理の終了時点においても、これら
の光電セルが遮断されている場合は、これらの光電セル
が、エゼクタ４４の動きを制御するモータ減速装置５０
の作動を停止させる。従って物品を過剰に挿入された袋
がエゼクタの動作を受けることと、そのために袋開口装
置が動かなくなり、その袋が中の物品と共に損傷を与え
られるという危険性とが回避されることが可能である。

過剰な物品が袋から取除かれ終わるとすぐに、光電セル
列５１が再び光で照らされ、モータ減速装置５０の停止
を解除し、従ってエゼクタ４４が動作を再び開始する。

袋開口装置は、互いに連係して働く対向した１１ 対のプライヤ５２．５３と、この１対のプライヤ５２５
３に対して垂直方向に配置された傾斜可能なフラップ５
４５５とから成る。図面に示されるように、プライヤ５
２５３は、ホッパ８の対向する２つの側部のすぐ下に位
置し、一方ホツバ８の他方の２つの対向する側部の僅か
に下に、傾斜可能なフラップ５４．５５が配置される。

前記装置が停止している時には、これらのフラップは水
平位置にあってホッパ８を遮断し、従って物品を受は入
れる態勢が整った袋３が無い時に、物品がホッパ８を通
過させられることを防止する。反対に袋３が物品を受は
入れる態勢にある時には、即ち第１図に破線で示される
位置に袋３が位置する時には、２つのフラップ５４．５
５は第１図に示されるように下向きに傾けられる。尚こ
の図では、フラップ５５がホッパ８の反対側に位置する
が故に、フラップ５４だけしか見ることが出来ない。フ
ラップ５４の背後には、２ 上部駆動ベルトユニット３１．３２の各々の２つのアイ
ドラ５６．５７が破線で示されている。

プライヤ５２５３は、ケーブル５８とプーリー５９６１
を介してモータ減速装置６０によって駆動される。

一方のプライヤはケーブル５８の下部分枝に結合され、
他方のプライヤはこのケーブルの下部分枝に結合され、
その結果ケーブル５８の駆動作用を受けて、これらのプ
ライヤは、第１図に示されるような互いの間隔が最大で
ある位置から、ホッパ８の中心線上に位置する会合位置
に移動することが可能である。プライヤ５２．５３が会
合する時には、これらのプライヤは、プラスチック袋３
の２つの対向面の頂部縁部を掴み、更にプライヤ５２．
５３が、プライヤ自体によって別々に堅固に掴まれた前
記プラスチック袋対向面と共に、互いに引離されながら
移動させられる時に、前記プラスチック袋が開かれる。

プライヤ５２．５３が互いに分離させられ３ た直後に、フラップ５４．５５が電磁石６２の作用（第
２図参照）によって下向きに傾けられる。

フラップ５４５５が完全に下向きに傾斜させられた時に
は、これらのフラップは、袋３の他方の２つの対向面を
、即ち袋３自体のベローに相当する２つの側部を一定の
距離だけ互いに離された状態に保つ。従ってこの位置で
は、ホッパ８のすぐ下に袋３が長方形の形に完全に開か
れ、その袋の一方の対向する２つの面はプライヤ５２．
５３によって堅固に保持され、他方の２つの対向する面
は下向きに傾斜したフラップ５４．５５によって保持さ
れる。

この袋開口装置の動作の仕方は、第４Ａ図から第５Ｄ図
を参照して更に詳細に後述されることだろう。

さて第１図の側部立面図に対して垂直な立面図である第
２図では、左側に（この場合には前部に）袋３の頂部部
分を開いた位置に保持するプライヤ４ ５３が見える。もちろん反対側のプライヤ５２はこの図
では見ることができないが、しかし傾斜位置にあるフラ
ップ５４．５５の側面輪郭はこの図に見てとることがで
きる。フラップ５４．５５は、揺動梃子６３を介して電
磁石６２によって駆動されて傾斜させられ、この揺動梃
子６３の一方の端部はフラップ５４のハブ６４にヒンジ
式に固定され、その他方の端部は傾斜可能なフラップ５
５のハブ６５にヒンジ式に固定される。揺動梃子６３は
アーム６６を介して電磁石６２によって連結される。電
磁石６２付近の梃子６３の端部部分は延長部分６７を有
し、この延長部分６７は、戻しスプリング（図示されて
いない）の作用を受けて梃子６３が下がる時に、安全セ
ンサ６８の上を押す。電磁石６２の励磁の作用によって
アーム６６が上向きに押され、揺動梃子６３の回転を引
起こし、この揺動梃子の端部がハブ６５を時計層りに且
つハブ６４を逆時計形りに回転させる。これらの２つの
ハ５ ブの回転は、これらのハブに固定されたフラップ５４、
５５を下向きに傾斜させることを伴う。このメカニズム
の働きは、他の図面を参照して更に詳細に後述されるこ
ととなる。

第２図では、プレート３８上に載せられ且つホッパ８を
通して物品が入れられる用意が整った、袋３の上半部分
が示されている。一方、袋３の下部端部は垂れ下がって
隙間３９を通る。隙間３９は、載荷プレート３８の２つ
の半プレートを隔て、且つその上に位置する袋開口装置
に向かって袋３が上向きに移動する際に袋３を通過させ
るために備えられている。

第２図の下部の左側には、載荷装置３８を保持するスラ
イダ３７の駆動ケーブル３５を回転させるプーリー３４
を駆動するモータ減速装置３３が見える。その更に上方
にモータ減速装置２７が示され、このモータ減速装置２
７はローラ２２を駆動し、更にローラ６ ２２は、ローラ２３上にくさび留めされた類似の歯車６
９′　　と噛合った歯車６０を介して、（第２図には図
示されていない）ローラ２３を駆動する。駆動ローラ２
２には、上部ローラ２９上に取付けられたピニオン２５
に鎖２８を介して連結されるピニオン２４が備えられて
いる。鎖２８はピニオン２４．２５と共に、ローラ２９
に伝達されるべきローラ２２の回転運動を引起こす。ロ
ーラ２９の回転は、その端部部分に配置された２つの上
部ベルト３１の回転を引起こす。この２つの上部ベルト
３１は、（第２図には図示されていない）２つのベルト
３２に面して回転しながら、ベルト３１とベルト３２と
の間に挟まれた袋３を上向きに引きずり上げる。ローラ
２９には、（第２図には図示されていない）ローラ３０
の上にくさび留めされた類似の歯車と噛合った歯車７０
が備えられる。

第２図ではローラ２９上にピニオン２５が示され、この
ピニオン２５にはフリーホイール２Ｇが備えられ、７ このフリーホイールはローラ２９を時計廻りにのみ回転
可能にし、即ち鎖２８の駆動によってストリップ２の上
向きの引きずりの方向にのみローラ２９が回転すること
を可能にする。モータ減速装置２７の回転の逆転のため
に鎖２８がその回転を逆転させる時には、フリーホイー
ル２６は空転し、ローラ２９は最早駆動されず、従って
ストリップ２を上向きに引きするベルトユニット３１．
３２が停止する。ストリップ２が、ローラ２２によって
駆動される下部ベルト１５．１６の間にも掴まれている
が故に、ローラ２２が回転方向を逆転させる時には、ス
トリップ２は、その逆転時にはフリーホイール２６の空
転のために休止しているベルト３１．３２を介してロー
ラ２９に逆時計廻りの回転を伝達する可能性がある。モ
ータ減速装置２７の回転方向の逆転と、ローラ２２２３
の回転方向の逆転と、関連する２つの下部ベルトユニッ
ト１５．１６の回転方向の逆転とが、（第１８ 図を参照して詳説されたように）連続ストリップ２から
の単一の袋３の取外しのために必要な条件であり、且つ
上部ベルト３１．３２が完全に休止している時にこれら
の逆転が起こらなければならないが故に、ストリップ２
がローラ２９に逆時計廻りの回転を伝達することは不都
合を生じさせるだろう。

こうした不都合を取り除くために、ローラ２９上に第２
のフリーホイール２６′　がくさび留めされ、こノ のフリーホイール２６’　はローラ２９が時計廻りに回
転する時に空転し、従ってストリップ２の上向きの動き
を可能にするが、しかじローラ２９の逆時計廻りの回転
に対しては固定される。従って、そ−ター減速装置２７
の回転の逆転の故にストリップ２が下向きに引きずられ
る時には、フリーホイール２６′　はローラ２９がスト
リップ２によって逆時計廻りに回転させられることを防
止する。

ローラ２２とローラ２９との間の自由間隙の中には、ロ
ーラ２２とローラ２ｇとの周りを回転する６つの小形の
丸ベルト７１が配置される。こうした小形の丸ベルトは
、ストリップ２が下部ベルトユニット１５、１６から離
れる個所から上部ベルトユニット３１．３２によって掴
まれる個所にまで移行していく間、このストリップ２を
適正に案内するためのものである。

第２図から見てとれるように、下部ベルトユニット１５
の両端の外側端部には、各々２つのベルトが、これらの
ベルトの間の他の５つのベルトの各々の幅の２倍の幅を
持つように、互いに隣接して配置される。この配置によ
って、個々の袋３のハンドルに相当するストリップ２の
側部部分を、より良好に引きすることが可能になる。隣
接するように配置された前記外側端部ベルトの幅は、平
らに展伸された袋３のハンドル、の幅とほぼ同一の大き
さである。

第２図の下部右側にはレバー１９が示される。２つの下
部ベルトユニット１５１Ｇの間に、新しいリールから送
られて来るストリップ２の先頭端部を挿入するために、
ローラ１７を引上げ、且つローラ２０を支点としてロー
ラ１７を回転させることが、このレバー１９によって可
能になる。

第２図の上部部分にエゼクタ４４が示され、このエゼク
タ４４は、アーム４６と、スライダ３７の上下の動きを
駆動するケーブルのための下部フリーホイール３６とを
有する。スライダ３７は袋３の載荷プレートを支持する
。

第２図の頂部部分には、揺動梃子６３にアーム６６を介
して結合された電磁石６２が示され、この揺動梃子６３
の両端部は、傾斜可能なフラップ５４．５５を保持する
ハブ６４．６５にヒンジ式に別々に結合される。図面を
分かり易くするために、第３図は揺動梃子６３とハブ６
５との間の連結を示しておらず、梃１ 子６３とハブ６４との間の連結だけを示している。そう
した連結は、梃子６３とハブ６４との間に小形の梃子７
４を挿入することによって行われ、梃子７４の一方の端
部は揺動梃子６３の端部にピボット止めされ、その他方
の端部はハブ６４に固定される。類似の小形梃子（図示
されていない）によって、梃子６３の他方の端部と、フ
ラップ５５を支持するハブ６５とが同様に連結される。

このメカニズムの動作の仕方は、第４Ａ図から第５Ｄ図
を参照してより詳細に後述されることとなる。

第３図の上部平面図では、プーリー５９．６１を介して
ケーブル５８を回転させるモータ減速装置６Ｇが示され
る。このケーブル５８には、プライヤ５２を保持するブ
ラケット７２と、プライヤ５３を保持するブラケット７
３とが固定される。間違ってホッパ８を通して挿入され
た物品が袋３の中に入ることを防ぐために、前記２つの
プライヤに対して垂直方向２ に（本発明装置では水平位置に）、傾斜可能なフラップ
５４．５５が配置される。

フラップ５４５５の下方の区域内に、スリット３９によ
って分けられた載荷プレート３８の２つの半プレートを
見ることが可能であり、上部ベルトユニット３１．３２
によって袋３が上向きに送られる時には、破線で示され
る袋３が前記スリット３９を通って進む。

第３図には、プライヤ５２の頂部部分８３が示され、こ
のプライヤ５２の下部面には一定間隔で配置された複数
のゴム引きブロック８７が備えられる。部品８３の下部
にはプライヤ５２の別の構成部品８４がある。

（第３図では見ることのできない）このような構成部品
は、前記ゴム引きブロックの寸法と大きさとにほぼ等し
い寸法と大きさとを有し且つ前記ゴム引きブロックと同
様に互いに一定間隔に配置された一連の凹部を有する。

同様にプライヤ５３も、３ プライヤ５２の構成部品８３．８４と同一であり且つ逆
向きに取付けられた２つの構成部品８５．８６を有する
。第３図では実際に、下に位置する構成部品８５を覆う
頂部構成部品８６を見ることが可能である。

構成部品８５は、その上部面の上に、即ち、構成部品８
６に面するその上部面の上に、第３図に示される構成部
品８６の一連の凹部を通過することが可能な一連のゴム
引きブロック８８を有する。装置が作動する際には、プ
ライヤ５２．５３が前進し、各々の間に袋３を保持しな
がら互いに会合し、更に部分的に相互貫通する。これら
のプライヤの組合せは、プライヤ５３のゴム引きブロッ
ク８８が、袋３の２つの対向する面を掴むような組合せ
である。実際には２つのプライヤ５２．５３が、それら
の構成部品８３、８４．８５．８６と共に互いに接触さ
せられる時に、構成部品８３の下部表面上に配置された
ゴム引きブロック８７が、構成部品８６の対応する凹部
を通り抜４ けて構成部品８４に突き当たり、一方プライヤ５３のゴ
ム引きブロック８８は、プライヤ５２の構成部品８４の
凹部を通過し終わった後に構成部品８６に突当たる。

第４Ａ図から第５Ｄ図には、袋開口装置の動作が、その
４つの連続的な動作段階において図解されている。第４
Ａ図から第４Ｄ図では、前記装置が第１図の立面図に相
応する立面図で示され、方、第５Ａ図から第５Ｄ図では
、前記装置が第２図の立面図に相応する立面図で示され
る。第４Ａ図では、両方のプライヤ５２．５３は開いた
位置にあり、前記図の下の２つの小さな矢印で示される
ように、ケーブル５８を介したモータ減速装置６０の作
用を受けて互いに接近し始めるところである。プライヤ
５２に関しては、ゴム引きブロック８７をその下側に備
えるその上部構成部品８３が見えている。

このゴム引きブロック８７は、プライヤ５２がそのプ５ ライヤ自体の構成部品８３と８４との間に保持された袋
３を挟む時に、前記構成部品８３が袋３の面をより良好
に掴むことを可能にするよう意図されている。プライヤ
５２の構成部品８３はスプリング８９によって、その下
に位置する構成部品８４に向かって押付けられる。スプ
リング９０はスプリング８９と同様にプライヤ５３の構
成部品８５．８６を互いに押付ける。

プライヤ５３は、前述されたように、プライヤ５２に対
して逆向きに且つオフセットして取付けられていること
を除いて、プライヤ５２の構造と全体的に同一の構造を
有し、従って、プライヤ５３とプライヤ５２との各々に
備えられたゴム引きブロックは、互いに他方のプライヤ
の対応する凹部と適正に重ね合わされる。

第４Ａ図では、両方のプライヤは開いた位置にある。ス
プリング８９の抵抗に打勝って小形梃子９２が下降し上
部構成部品８３が上向きに押されること６ によって、プライヤ５２が開かれる。一方、梃子９４上
の位置９３にその支点を有する前記小形梃子９２の下降
は、梃子９４の上部部分から突出したピン９５によって
引起こされ、このピン９５は、このピン９５がその中を
滑動するポリアミド材料の平行六面体９７に沿って、溝
９６の傾斜平面によって下向きに送られる。図面から分
かるように、溝９６は、単にピン９５を下向きに動かす
ためのシュートから始まって、垂直方向に上向きに方向
付けられた溝部分を持つ他方の末端に終端する。ピン９
５は、溝９６に沿った行程全体の間は下降した状態のま
まであるが、前記垂直部分においては、この垂直部分を
通ってスプリング８９に押されて再び上方に上昇するこ
とが可能である。

これと同様にプライヤ５３では、その下部構成部品８５
は、ポリアミド材料の平行六面体１０Ｇの溝９９に沿っ
て動くピン９８によって下向きに押される。

７ この場合には、平行六面体１００が対向する平行六面体
９７よりも短いが故に、溝９９は上向きに方向付けられ
た溝部分を有していない。従って溝９９の末端では、ス
プリング９０の圧迫を受けてピン９８が溝９９の外に出
ることになる。

第４Ｂ図には、２つのプライヤ５２５３が互いに会合し
て水平方向に且つ垂直方向に部分的に相互貫通し、袋３
がこれら２つのプライヤの間に挟まれた状態が示されて
いる。この位置では、袋３の一方の側は前記構成部品８
４．８７の間にしっかりと保持され、袋３の他方の側は
前記構成部品８６．８８の間にしっかりと保持されてい
る。ピン９５は溝９６の前記垂直部分に到達しており、
従ってピン９５は上昇して梃子９２を引上げ、スプリン
グ９０を解放することが可能である。スプリング９０は
、袋３の一部分をプライヤ５２の部品８３と８４との間
に挟みながら、部品８３と８４を互いに押付は合わさせ
る。同様８ にこの時点までに溝９９の末端に到着し終わっているピ
ン９８は、自由に上昇し、プライヤ５３の部品８５と８
６の間に袋３の別の部分を挟むように、部品８５と８６
とを互いに押付は合わさせる。

両方のプライヤが閉じられる時には、これらのプライヤ
の間において、袋３は互いに隣接したジグザグに折られ
た３つの部分から成る。袋３の上部部分は、プライヤ５
２の部品８３のゴム引きブロック８７とプライヤ５３の
部品８６の上部表面との間に含まれ、袋３の中間部分は
部品８６の下部表面と部品８４の上部表面との間に含ま
れ、袋３の下部部分はプライヤ５３の部品８５のゴム引
きブロック８８とプライヤ５２の部品８４の下部表面と
の間に含まれる。

この配置によって、プライヤ５２のブロック８７がプラ
イヤ５３の部品８６の凹部の中を滑動し且つプライヤ５
３のブロック８８がプライヤ５２の部品８６の凹部の中
を滑動するが故に、プライヤ５２と５３が互いに９ 離れて行く時には、これらのプライヤは次第にその噛み
合いを解除していく。ゴム引きブロック８７、８８と接
触している袋３の前記上部部分と前記下部部分は、これ
らのブロック８７．８８によっテ引きずられる。袋３の
前記部分の各々が２つの重ね合わされたプラスチックシ
ート（即ち、袋３の２つの面を形成するプラスチックシ
ート）から成るが故に、ゴム引きブロック８７又は８８
と接触している各々の前記シートの外側表面が、これら
のブロックによってしっかりと保持され、一方、各々の
前記シートの内側表面が、その袋を形成するストリップ
の低い摩擦係数の故に互いに他方の内側表面上を自由に
滑動するという事態が生じる。こうした摩擦の相違の結
果として、２つのプライヤ５２．５３が、互いに引き離
される時には袋３の互いに対向する２つの面を各々に伴
って引きずって行き、このようにして袋３が開口される
。

０ 第４Ｃ図では、２つの小さな矢印で示されるように、互
いに離れていく過程におけるプライヤ５２、５３を見る
ことができる。袋３は、各々にスプリング８９．９０の
作用によって閉じられたプライヤ５２．５３の互いに離
れていく動きによって、次第に開かれていく。外側に向
かうピン９５の戻り行程の間、ピン９５は溝９６の内側
を滑動するが、しかし梃子９４は、その時点までに、小
形梃子９２を小形梃子９４に弾性的に且っヒンジ式に結
合するコイルスプリング１０１（第３図）の作用を受け
て、傾斜した位置にある。この位置では、小形梃子９４
の延長部分１Ｇ２が、小形梃子９２の止めピン９１の上
に載ることは最早ない。プライヤ５３の場合にも、プラ
イヤ５２の上記の当該部品に相応するプライヤ５３の構
成部品に関して、同様の状況が生じている。

第４Ｄ図では、この時点までに互いに最大間隔に離れた
位置に達した両プライヤ５２．５３が示され１ 袋３の２つの面が互いに最大間隔だけ引離されている。

溝９６の口の最高部分に達したピン９５は、この溝９６
から完全に外れ、従ってスプリング１０１が梃子９４を
その垂直位置に戻すことを可能にする。

従って梃子９４の延長部分１０２は、小形梃子９２の止
めピン９１に再び突当たっている。この位置においては
、プライヤ５２．５３の互いに接近する動きの結果とし
てピン９５が溝９６の中へと再び移動させられる時に、
ピン９５は小形梃子９２を押下げると共にプライヤ５２
の部品８３を押上げ、従ってプライヤ５２が開かれる。

プライヤ５２が開くことによって、結果的に袋３がプラ
イヤ５２から取外され、同様にプライヤ５３から取外さ
れる。更に詳細に後述されるように、袋３がその許容上
限まで物品で満たされ終わった時に、両プライヤからの
こうした袋３の解除が起こるだろう。

第４Ｄ図には、プライヤ５２．５３によって保持さ２ れた２つの面の間に含まれる袋３の他方の両側部の１つ
を外側に向けて押す、下向きに傾斜したフラップ５４も
示される。フラップ５４は、前記側部を外側に押すばか
りでなく、ハンドルを備える袋３の側部ベローをも平ら
に展伸する。反対側の側部に位置するフラップ５５（こ
の図では見ることができない）は、下向きに傾斜するこ
とによって、フラップ５４と同じ働きをする。従って、
一定の間隔を置いて離れた２つのプライヤ５２．５３と
傾斜したフラップ５４．５５とを有する袋開口装置は、
袋３を完全に開口した状態に保ち、袋３が開いた状態で
その下に保たれるホッパ８の形状に一致した実質的に長
方形の形状を袋３の口に与える。これは、スーパーマー
ケットで購入される物品を袋３の中に円滑に挿入するこ
とを可能にする。

第５Ａ図から第５Ｄ図には、フラップ５４．５５の傾斜
の連続的な動きが最も良好に示されている。

３ 第５Ａ図では、第３図の水平位置に相応した、水平位置
にあるフラップ５４．５５を見ることができる。

こうした位置ではフラップ５４．５５は別の機能を果た
し、即ち手や物体が袋３の中に間違って入れられること
を防止する働きをする。第５Ａ図では揺動梃子６３が破
線で示され、この揺動梃子は実際にはその位置（即ち、
その部品８５．８６が示されているプライヤ５３の付近
）にはなく、（第３図に示されるように）プライヤ５２
の付近にある。この見掛は上の表現は、その装置がどの
ように働くかをより明確に示すことだけを目的とするに
すぎない。

揺動梃子６３は支点１０４の回りに揺動することが可能
であり、電磁石６２のアーム６６に１０５においてピボ
ット止めされる。電磁石６２が励磁されていない時には
、アーム６６は（図示されていないスプリングによって
圧迫されて）下向きに移動し、ピン１０５の下降を引起
こし、従って、梃子６３のアーム４ が支点１０４の左側に傾いて下がることをも引起こす。

これは梃子７５の下向きの回転を伴う。梃子７５の一方
の端部は梃子６３の左側端部部分にピボット止め式に接
合され、その他方の端部はフラップ５５のハブ６５に固
定される。梃子７５の下向きの回転は、第５Ａ図に示さ
れるように、フラップ５５を水平位置にするハブ６５の
逆時計回りの回転を引起こす。

支点１０４の回りに梃子６３の左側アームが傾いて下が
ると同時に、梃子６３の右側アームの上昇が生じる。そ
うした上昇は梃子７４の上向きの回転を伴う。梃子７４
の一方の端部は梃子６３の右側端部部分にピボット止め
式に接合され、その他方の端部はフラップ５４のハブ６
４に固定される。梃子７４の上向きの回転は、第５Ａ図
に示されるように、フラップ５４を水平位置にするハブ
６４の時計回りの回転を引起こす。

第５Ｂ図と第５Ｃ図に示されるように、プライ５ ヤ５２．５３が相互貫通し且つそれに続いて互いに分離
する間は、傾斜可能なフラップ５４．５５はそれらの水
平位置に留まり、従って梃子６３の延長部分６７（第２
図）が安全性センサ６８を押さえ、従ってどちらかのフ
ラップを偶発的に押した場合には機械が直ちに停止する
。電磁石６２の励磁の結果として、アーム６６は再び上
向きに動き、ピン１０５を持上げ、梃子６３を支点１０
４の周りに回転させる。この回転のために、梃子６３の
左側端部部分が持上がり、この梃子６３にピボット止め
された梃子７５の端部をも持上げる。そうした上昇の動
きの結果として、ハブ６５に接合された梃子７５の他方
の端部部分は、ハブ６５を時計回りに回転させ、フラッ
プ５５を下向きに傾斜させる（第５Ｄ図参照）。

更にアーム６６の上向きの上昇は、梃子６３の右側端部
部分、即ち梃子７４の一方の端部がピボット止めされる
部分の下降をも伴う。こうした下降の結６ 果として、梃子７４の他方の端部はハブ６４を逆時計口
りに回転させ、ハブ６４に固定されたフラップ５４を下
向きに傾斜させる。前述のように、フラップ５４、５５
が下向きに傾斜することは、物品がホッパ８を通って袋
３に容易に到達することを可能にすると同時に、袋３の
ハンドルとベロー上部部分とが互いに一定の間隔を置い
て離れた状態に保たれることを可能にする。

本発明の装置の動作サイクルの最初においては、この装
置は休止しており、フラップ５４．５５は水平位置にあ
ってホッパ８を遮断している。購入した物品を袋詰めす
るために顧客が袋を必要とする時には、この顧客は袋取
出し装置のサーボモータ７と２７とを作動させる押しボ
タンを押すだけでよい。

これらのサーボモータの作動の結果として、リールｌか
ら袋ストリップが繰出され、最初にベルトユニット１５
．１６によって、その次に小形の丸ベル７ ）７１によって１つの袋３が上向きに駆動される。

袋３の底部が光電セル列４１．４１’を通過し終わると
、これらの光電セル列はその袋によって光を遮断されな
くなり、従ってモータ減速装置２７の回転の逆転を引起
し、更にこのモータ減速装置２７の逆転は、ローラ２２
．２３とその関連のベルトユニット１５．１６との回転
を逆転させる。こうした逆転と、それと同時に起こる、
フリーホイール２６．２６’　に起因するベルト３１３
２の停止とによって、袋３が１つずつ連続ストリップ２
から切離される。更に袋３はホッパ８の口の下に送られ
、この段階で、２つのプライヤ５２５３がホッパ８の中
心線に向かって同時に移動し、袋３の２つの対向面の各
々を掴む。

その後で２つのプライヤは、モータ減速装置６０の駆動
によってそれらの当初の位置に戻りながら袋３を開口す
る。同時にフラップ５４．５５が下向きに傾斜させられ
、袋３への物品自由な到達を可能に８ し、袋詰め作業の第１段階の間において袋３の両側部を
保持する。同時に載荷プレート３８は、モータ減速装置
３３の駆動を受けてその最高位置に到着しており、袋３
の袋詰め作業の間は袋３を支持する。この段階において
は、袋３の底部は載荷プレート３８上に載せられておら
ず、この袋３自体の中間の僅か上方に位置する区域が載
荷プレート３８上に載せられている。実際にはこの段階
では、袋３のほぼ下半分が（従ってその底部も）、載荷
プレート３８の２つの半プレートを分ける隙間３９を通
って下向きに垂れ下がっている。

顧客は、袋詰めされた物品の高さが光電セル列５１の高
さに達するまで、袋３の上半分の内側に物品を詰めるこ
とが可能である。物品がこの高さにまで達しても、顧客
が持ち帰るべき物品が更に残されているならば、顧客は
、モータ減速装置３３を制御する始動押しボタンを再び
押す。モータ減速９ 装置３３は、載荷プレート３８が袋３の底部のすぐ下に
達するまでこの載荷プレートを下降させ、従って袋３は
、袋詰めを更に続けるために要する時間全体に亙って支
持される。この後では、持ち帰る物品全てが袋詰めされ
終わるまで、又は袋内の物品が最高位置に到達して光電
セル列５１の光を遮断するまで、顧客はホッパ８を通し
て袋３の中に更に別の物品を送り込むことが可能である
。この後で顧客は３度目に始動押しボタンを押し、袋開
口装置の垂直方向の総寸法に等しい距離に亙って、載荷
プレート３８を更に下降させる。このように載荷プレー
トを更に下降させる結果として、袋３内の物品の最高位
置が前記開口装置よりも低くなる位置に移動させられる
。従って袋３は、モータ減速装置６０によって駆動され
るプライヤ５２．５３によって解放された後に、全く障
害なしに横方向に排出される。

０ しかし、袋３の最終的な下降が行われる前に、何らかの
物品が光電セル列５１の光を遮断する場合には、光電セ
ル列はモータ減速装置３３．５０．６０を停止させ、従
って載荷プレート３８とプライヤ５２５３とエゼクタ４
４とが動くことを防止する。この場合には顧客は、その
袋から過剰な物品を取出し、再び始動押しボタンを押し
て待機する。光電セルの光が遮断されることがなくなる
と、モータ減速装置３３が載荷プレート３８を再びプレ
ート４３の高さに送り、モータ減速装置５０が、（その
時点までにプライヤ５２．５３から解放されている）袋
詰めの終わった袋を排出プレート４３に沿って横方向に
駆動し、その袋を第１図に示される袋３′の位置まで到
達させる。この段階では、顧客は袋詰めの終わった袋３
′のハンドルを掴んで持ち帰ることが可能である。

顧客が更に別の購入物品を持ち帰ることを望む時には、
この顧客は装置の始動押しボタンを再び押１ して、この装置の新たな運転サイクルを開始させること
だろう。

袋取り出し装置と袋開口装置と載荷装置の各々の動作は
、マイクロプロセッサによって公知の方法で整合的に連
動させられる。従ってこうした整合的動作に関しては、
これ以上詳細に説明する必要はない。

さて第６図から第８図では、上記の実施例の好ましい変
形例の１つが説明されるだろう。そうした変形は安全装
置に係わり、この安全装置は、エゼクタ４４とこのエゼ
クタによって送られる装填後の袋とが常に自由に排出プ
レート４３を通過できる形に排出プレート４３の上方の
空間を閉鎖するための小形ゲート８０から成る。そうし
たゲートは、エゼクタ４４から既に排出され終わった袋
詰め済みの袋が排出プレート４３上で後向きに傾斜して
後続の袋の通過を妨害することを防止する。このゲート
２ は２つのドアから成り、これらのドアの各々は、ドアの
ヒンジとして働く柱８１．８１’に沿って配置された複
数の平行で水平な櫛状の棒杭から成る。

エゼクタ４４も、ゲート８０を構成する棒杭と同様の、
一定の間隔で配置された複数の平行で水平な棒杭から成
る。これらの棒杭は１つの垂直ピン８２に沿って重なり
合って取付けられ、この垂直ピン８２は、ゲート８０の
２つのドアが並んで閉じた位置にある時に、これらの２
つのドアの間に残された間隙の僅かに内側の位置を占め
るように配置されている。エゼクタ４４は、ゲート８０
のドアを成す各棒杭の間の間隙の高さと同一の高さにそ
の各々の棒杭が位置するように取付けられる。この配置
によって、往復運動を行う前記エゼクタが、閉じた位置
にあるゲート８０に遭遇する時には、ピン８２がゲート
８０の２つのドアの間の間隙を通過し、且つエゼクタ４
４の棒杭がこれらの２つのドアの各棒杭３ の間の間隙を通過するが故に、エゼクタはゲート８０を
自由に通過することが可能である。

第６図には、プレート４３に沿って袋３を押動かすエゼ
クタ４４の様子が示される。この図では、袋３自体によ
って開かれたゲート８０の２つのドアを通過する時点の
袋３が、破線で示されている。第７図では、連続的に袋
３を押しながらゲート８０を通過したエゼクタ４４が示
されている。ゲート８０のドアは、これらのドアの各々
のヒンジ８１．８１’に対して作用する（この図を明瞭
なものにするために省略されている）２つの戻しスプリ
ングの働きによって、再び閉じられ終わっている。第８
図は、閉じた位置にあるゲート８０を自由に通過した後
にその開始位置に戻っていく、エゼクタ４４の後続の動
作段階を示す。第８図から見てとれるように、袋３の排
出方向だけに開かれることが可能なゲート８０によって
妨害されるが故に、袋３はプレート４ ４３上で後向きに傾斜するすることが不可能である。

作動中の装置の内側に顧客が間違って自分の手を入れる
ことを防止するために、前記戻しスプリングがゲート８
０を常に閉じた位置に保つ。

本発明の装置には、必要に応じて、ホッパ８の入口を自
由に且つ物品挿入が可能な状態に保ちながら本装置の他
の部分を覆って防護する覆い要素が備えられることも可
能である。本発明の装置は軽量であるが故に、スーパー
マーケット又は他の同様な物品販売場所において、本装
置は容易に移動され設置されることが可能である。この
目的のためには、本発明の装置に移動用の車輪と固定用
のブレーキとが備えられることが有利だろう。上記の説
明によって言及され且つ添付の図面に図解された本発明
による装置の実施例に対して、本発明の範囲内を逸脱す
ることなしに、更に別の付加及び／又は変更が当業者に
よって行われることが５ 可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の側部立面図、第２図は第１
図の立面図に対して直角方向の立面図、第３図は第１図
の上部平面図、第４Ａ図から第５Ｄ図は４つの連続的な
動作段階における袋開口装置の詳細図、及び、第６図か
ら第８図は第１図から第５Ｄ図に示された実施例の変形
例の３つの連続的な動作段階における透視図である。 １・・・・・・袋リール、　　２・・・・・・袋の連続
ストリップ、３・・・・・・単一の袋、　　６・・・・
・・ゴム引きローラ、７、２？、　３３．５０・・・・
・・モータ減速装置、　　８・・・・・・ホッパ、１５
、１６・・・・・・下部ベルトユニット、Ｉ９・・・・
・・レバー２０・・・・・・中間挿入ローラ、　　２２
．２３・・・・・・駆動ローラ、２８・・・・・・鎖、
２９．３０・・・・・・上部ローラ、３１３２・・・・
・・上部ベルト、３８・・・・・・載荷プレート、３９
・・・・・・隙間、　４１．４１’・・・・・・光電セ
ル列、６ ４３・・・・・・排出プレート、４４・・・・・・エゼ
クタ、５２、５３・・・・・・プライヤ、５４．５５・
・・・・・フラップ、５６．５７・・・・・・遊びロー
ラ、　６２・・・・・・電磁石、６３・・・・・・揺動
梃子、　８０・・・・・・ゲート、８４．８６・・・・
・・プライヤ部品、８７．８８・・・・・・ゴム引きブ
ロック、８９．９０・・・・・・スプリング。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. （１）リール上に巻かれた連続ストリップからプラスチ
   ック袋を取出して開口するための装置であって、連続袋
   ストリップから１つの袋を取外すための袋取出し装置と
   、前記袋取出し装置から送込まれる単一の袋をプライヤ
   によって開口し、且つスーパーマーケットで購入された
   物品を前記袋の中に挿入するのに要する時間全体に亙っ
   て前記袋をしっかりと開いた状態に維持するための袋開
   口装置とから成ることを特徴とする装置。
2. （２）前記袋取出し装置が、前記連続袋ストリップを前
   記リールから繰出すための、モータ減速装置によって駆
   動されるゴム引きローラと、前記ストリップが前記リー
   ルから繰出される時に前記ストリップをそれらのベルト
   の間に挟んで掴み、且つその上方に配置された２つの上
   部ベルト対に向けて前記ストリップを移動させるための
   ２つの対向する下部ベルトユニットと、前記ストリップ
   から単一の袋を取り外し、且つこの単一の袋を前記袋開
   口装置に向けて移動させるための２つの対向する上部ベ
   ルト対とから成ることを特徴とする請求項１に記載の装
   置。
3. （３）前記袋開口装置が、モータ減速装置の駆動によっ
   て水平方向の往復運動をすることが可能であり且つ前記
   単一の袋の２つの対向する面の各々を捕らえて引離すこ
   とが可能な１対のプライヤと、前記単一の袋の２つの対
   向する面の各々を引離して開いた状態に保つための、揺
   動梃子を介して電磁石によって駆動される２つの傾斜可
   能なフラップとから成り、前記袋開口装置が、購入物品
   がそれを通して前記袋の中に送込まれるホッパのすぐ下
   に配置されていることとを特徴とする請求項１に記載の
   装置。
4. （４）更に、物品の袋詰めの間は前記袋を支持するため
   の、且つ袋詰め後は前記袋を外部に排出するための載荷
   装置から成ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. （５）前記載荷装置が、モータ減速装置の駆動によって
   垂直方向の往復運動をすることが可能な、袋詰めの間に
   袋を支持するための１つのプレートと、モータ減速装置
   の駆動によって水平方向の往復運動をすることが可能な
   １つのエゼクタとから成ることを特徴とする請求項４に
   記載の装置。
6. （６）前記袋取出し装置の前記下部ベルトユニットが１
   対の駆動ローラと１対の下部ローラとの周りを回転し、
   前記１対の下部ローラの一方が、中間に挿入された１つ
   のローラの上に支点を持つ１つのレバーによってその他
   方のローラから引離されることを特徴とする請求項２に
   記載の装置。
7. （７）前記２つの上部ベルト対が、１対の上部ローラと
   その上に配置された１対の遊びローラとの周りを回転す
   ることを特徴とする請求項２に記載の装置。
8. （８）前記１対の駆動ローラがモータ減速装置によって
   駆動され、前記１対の駆動ローラと前記１対の上部ロー
   ラとの各々の一方のローラの上に取付けられた２つのピ
   ニオンを噛合わせる１つの鎖によって、前記１対の駆動
   ローラが前記１対の上部ローラに連結されていることを
   特徴とする請求項６に記載の装置。
9. （９）前記下部ローラ対と前記駆動ローラ対との間に、
   別の１つの中間挿入ローラが取付けられ、前記中間挿入
   ローラの周りを前記下部ベルトユニットの２つのベルト
   が互いに対向しながら回転することを特徴とする請求項
   ６に記載の装置。
10. （１０）更に、前記袋の底部の通過を検出し、且つこの
    検出結果に従って、前記駆動ローラの回転方向を逆転さ
    せるための１つの光電セル列が備えられている請求項６
    に記載の装置。
11. （１１）前記載荷装置が、上向きに移動する前記袋を自
    由に通過させるために作られた１つの隙間によって分け
    られた、２つの半プレートから成ることを特徴とする請
    求項５に記載の装置。
12. （１２）前記エゼクタが中央ピンに固定された複数の平
    行で水平な棒杭から成り、排出プレートの末端に１つの
    小形ゲートが取付けられ、この小形ゲートが、柱の上に
    配置された平行で水平な櫛状の棒杭によって形成され且
    つ袋詰め済みの袋の排出の方向にだけ開くことが可能な
    ２つの小形ドアから成ることを特徴とする請求項５に記
    載の装置。
13. （１３）前記プライヤの各々１つが、２つのゴム引きプ
    ロックを備えた表面を有する１つの構成部品と、前記ゴ
    ム引きブロックを自由に通過させるための複数の凹部を
    備えた別の１つの構成部品とから成り、前記プライヤ各
    々の前記構成部品がスプリングによって互いに押付け合
    わされることを特徴とする請求項３に記載の装置。
14. （１４）前記フラップを駆動する前記電磁石が前記揺動
    梃子を介して前記フラップに連結され、この揺動梃子の
    一方の端部が１つの小形梃子によって一方の前記フラッ
    プのハブに連結され、この揺動梃子の他方の端部が別の
    １つの小形梃子によって他方の前記フラップのハブに連
    結されることを特徴とする請求項３に記載の装置。
15. （１５）前記エゼクタを駆動する前記モータ減速装置が
    １つの光電セル列によって制御され、この光電セル列が
    前記給送ホッパの下に配置され、その光電セルが遮断さ
    れる時に前記モータ減速装置を停止させるように働くこ
    とを特徴とする請求項５に記載の装置。