JPS6262006B2

JPS6262006B2 -

Info

Publication number: JPS6262006B2
Application number: JP2438380A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Ooshita; Toshiaki Horiuchi; Mitsumasa Yorita; Takashi Yamanaka
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-02-26
Filing date: 1980-02-26
Publication date: 1987-12-24
Also published as: JPS56120028A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、開閉器の制御装置に関する。

第１図はこの発明に係る開閉器の操作機構によ
つて開閉操作される開閉器の開閉部の構成の一例
を示す。

第１図において、１は真空スイツチ管であり、
その固定電極と可動電極にはそれぞれ外部へ引出
リードが接続されている。２は可動スタツド、３
は絶縁モールド、４はワイプバネ、５はレバー、
５ａは軸であり、可動スタツド２による取付寸法
の調整、絶縁モールド３による電気的絶縁、ワイ
プバネ４による接点加圧力、レバー５による回転
方向の運動を直線運動へ変換する等それぞれの機
能を通して、主軸６における回転方向の運動によ
り可動電極をうごかして真空スイツチ管１を開閉
するようにしている。なお主軸６は筐体１０に主
軸ピン０６１０によつて回軸自在に支持されてい
る。また主軸６にはクランク７とその先端部にク
ランクピン１２が設けられており、このクランク
ピン１２は筐体１０に設けられたクランク窓１０
１２を通して第１図に示すような構造に配置され
ており、クランクピン１２をうごかすことにより
クランク７を経て主軸６を回転方向に運動させ真
空スイツチ管１を開閉する。

なお、クランク窓１０１２はクランクピン１２
が真空スイツチ管１を開閉するのに必要な運動が
できる所要の広さをもつている。

以上のように構成されているので開閉器はクラ
ンクピン１２を所要の方向に所要のストローク駆
動してやれば開閉できるわけであるが、開閉器の
開閉においては、一般に投入時及び遮断時に接点
部でアークが出るので操作者の投入、遮断操作の
ちがいに関係なく、開閉器接点部の開閉動作は一
定の速度で行われる必要がある。また非常時に、
手動操作の如何にかゝわらず一定の速度で切離を
行えるようにするトリツプ機能も要請されている
ので、通常は上記クランクピン１２を直接手動等
により操作することはなく、手動等の駆動力を一
定速度の投入切離操作力に変換してクランクピン
１２を駆動すると共に、必要によりトリツプ操作
もできるようにした操作機構部を介して駆動する
ようになつている。

この発明は以上のような要求をみたす制御装置
に関するものであり、簡単な構造で前記迅速な投
入及び遮断と、トリツプ機能をもつた遮断器制御
装置を提供するものである。

以下この発明の実施例を図面にもとずいて説明
する。

第２図、第３図、第４図はこの発明の実施例の
装置の１部である開閉器操作機構部を示す図で、
開閉動作としては第２図は投入状態を、第３図は
遮断状態を、第４図は遮断が投入に至る過程の状
態を示している。第２図において１１は操作杆で
その一端が前記クランクピン１２と回動自在に連
結すると共に、その中央部付近に設けられたピン
１１１２にバネ１３がかけられ図面上、上方に付
勢されている。１４はバネで、操作杆１１上のク
ランクピン１２とピン１１１２の中間位置に設け
られた連結ピン１１２１にかけられており、バネ
１３を補助付勢する。また操作杆１１の他端は筐
体１０に固定して設けられているストツパ４１に
当たり、図面上上方における運動範囲を制限する
ようになつている。

２１はラツチアームで、その一端が操作杆１１
と連結ピン１１２１と回動自在に連結されてい
る。２２は扇形レバーでその一端が筐体に固定さ
れた回転軸１０２２に回動自在に取付けられかつ
ラツチアーム２１とは連結ピン２１２２によつて
回動自在に連結されている。２３はＬ形ラツチで
筐体１０に固定された回転軸１０２３に回動自在
に取付けられ、Ｌ形ラツチ２３に設けられたロー
ラ２２２３が扇形レバー２２の肩部２２０１にス
ライド自在に係合できるようになつている。２４
はトリツプラツチで、筐体１０に固定された回転
軸１０２４に回動自在に取付けられその切欠部２
４０１がＬ形ラツチ２３に設けられたローラ２３
２４にスライド自在に係合している。３１は投入
アームで、操作杆１１とは、その一端が連結ピン
１１３１により回動自在に連結されている。３２
は投入リンクで、投入アーム３１とはその一端が
連結ピン３１３２により回動自在に連結されてい
る。３３は投入レバーで、投入リンク３２とはそ
の一端が連結ピン３２３３により回動自在に連結
され、他端は外部から操作力を加えるハンドル軸
３４に接合されると共に、筐体１０に対して軸受
３３３４により回動自在に保持されている。

なお、バネ１４はしや断の時にバネ１３を補助
付勢するために設けられたもので、これによつて
バネ１３の大きさを小さくすることができる。

３５は補助リンクで、操作杆１１に連結ピン１
１３１を経て回動自在に連結されている。３６は
補助レバーで補助リンク３５に連結ピン３５３６
を経て、回動自在に連結されており、他端はスト
ツパ４１に衝合するストツプレバ３８に設けられ
ている連結ピン３６３８に回動自在に連結されて
いる。

また、４０は補助バネで、一端は筐体１０に固
定され他端は補助レバー３６に固定されていて、
補助レバー３６を押すように作動する。

第３図は第２図と同じ開閉器操作機構部の遮断
状態における図を示している。第４図は同じくそ
の投入状態に入る前のバネ１３、バネ１４を蓄勢
した状態における図を示す。なお、この時、前記
補助バネ４０の放勢力は、前記補助リンク３５を
介して、前記操作杆１１を下方へ押し下げる様作
用しており、結果的に前記バネ１３に抗する方向
に作用している。第５図は、前記開閉器の操作機
構部のハンドル軸３４を操作する為のハンドル軸
操作機構部の分解斜視図である。このハンドル軸
操作機構部は大別すると、ハンドル軸３４を回動
投入する投入機構と、ハンドル軸３４を、投入
状態でロツク保持するロツク保持機構とから成
つている。

第６図、第７図は上記投入機構の、第８図、
第９図は上記ロツク保持機構のそれぞれ別の動
作状態を示す動作説明図である。

先ずこのハンドル軸操作機構部の投入機構に
ついて説明する。第６図、第７図に於いて、３４
はハンドル軸であつて、前記第２図〜第４図に示
したハンドル軸そのものである。このハンドル軸
３４は筐体１０１ａに軸受１０２を介して回動自
在に支承されている。１０３はこのハンドル軸３
４に固定された投入カムであり、手動ハンドル挿
入部１０３ａを有している。１０４は投入歯車で
所定の間隔を介してプレート１０４ａと一体結合
され、これは筐体１０１ａ筐体１０１ｂ間に、回
動自在に支持されている。１０５は上記投入歯車
１０４とプレート１０４ａとの間に、ピン１０５
ａを介して回動自在に支承された投入ローラで、
投入歯車１０４が回転する事により投入カム１０
３に係合するよう配置されている。１０６はモー
タＭにより駆動され上記投入歯車１０４を駆動す
る駆動歯車、１０７は上記モータＭを駆動又は停
止する為のリミツトスイツチ操作用レバーで、投
入歯車１０４と一体に設けられたプレート１０４
ａに固定された前記ピン１０５ａの突出部により
操作される。このリミツトスイツチ操作用レバー
１０７の一端１０７ａはリミツトスイツチ１０８
を操作するよう構成されているが、他端はピン１
０７ｂにより、筐体１０１ｂに回動自在に支持さ
れている。なお上記操作用レバー１０７は、リミ
ツトスイツチ１０８に内設されているバネ作用に
より、端部１０７ａを介して、ピン１０７ｂを中
心として常時時計方向に付勢されている。又上記
レバー１０７にはピン１０５ａの突出部に係合し
得る為の係合部１０７ｃと、筐体１０１ｂと係合
して時計方向への位置決めをする為の折曲部１０
７ｄを有している。筐体１０１ｂは上記投入機構
の各部品を収納支持して、筐体１０１ａに固定
されている。尚、トリツプフリーに対する制御機
構Ａ、投入ミスに対する制御機構Ｂについては後
述する。

次にロツク保持機構について説明する。

第５図及び第８図、第９図において１２１は、
ほぼＺ形をしたロツクレバーで、軸１２２により
筐体１０１ｃに回動自在に支持されている。この
ロツクレバー１２１は、一端が筐体１０１ｃに係
止され、他端はロツクレバー１２１に固着設置さ
れたピン１２１ａに係止されたひねりバネ１２３
により、軸１２２を中心として常時時計方向に付
勢されている。

又、上記ロツクレバー１２１は、第１図に示す
軸５ａに係合する為のアーム部１２１ｂを有して
いる。１２９は、前記ハンドル軸３４に所定の位
置関係に固着配設されたロツクカムで、上記ロツ
クレバー１２１に係合し得るように設けられてお
り、一端を筐体１０１ｃに係止され、他端がロツ
クカム１２９に係止されたひねりバネ１３０によ
り、軸受１０２を中心として、常時時計方向に付
勢されている。

筐体１０１ｃは、上記ロツク保持機構の各部
品を収納支持して筐体１０１ｂに固定されてい
る。

第１０図はモータＭを制御する制御機構部の分
解斜視図である。この制御機構部は大別すると、
トリツプフリーに対する制御機構Ａと投入ミスに
対する制御機構Ｂとから構成されている。

第１１図、第１２図は上記制御機構Ａの、第１
３図は上記制御機構Ｂのそれぞれ別の動作状態を
示す動作説明図である。先づこの制御機構部Ａに
ついて説明する。又第１４図はモータＭの制御回
路である。第１０図、第１１図、第１２図及び第
１４図に於いて、１０７はリミツトスイツチ操作
用レバーであり、前記第５図〜第７図に示したリ
ミツトスイツチ操作用レバー１０７そのものであ
る。１５１はこの操作用レバー１０７の一端１０
７ａに係合するように配設されたロツク用腕であ
り、軸１５２を介して、スイツチ保持金具１５３
に回動自在に保持されている。さらにロツク用腕
１５１には、マイクロスイツチ１５４のレバー部
１５４ａと係合してロツク操作する為の窓部１５
１ａ、前記リミツトスイツチ操作用レバー１０７
の一端１０７ａと係合する係合部１５１ｂを有し
ており、モータＭの停止用リミツトスイツチ１０
８のレバー部１０８ａと共にリミツトスイツチ操
作用レバー１０７の一端１０７ａに当接し、ひね
り、バネ１５５により軸１５２を中心として反時
計方向に付勢されている。

１５６はマイクロスイツチ１５４の操作用レバ
ーであり、スイツチ保持金具１５３に軸１５６ａ
を介して回動自在に保持され、マイクロスイツチ
１５４に内設するバネ作用により、軸１５６ａを
中心として反時計方向に付勢されている。又、操
作用レバー１５６にはマイクロスイツチ１５４の
レバー部１５４ａと係合する屈曲部１５６ｂ、マ
イクロスイツチ操作用レバー１５７と係合する屈
曲部１５６ｃを有している。１０１ａは前記ハン
ドル軸操作機構部（第５図参照）の筐体であり、
軸部１５７ａを介して操作用レバー１５７は回動
自在に保持されると共に、ひねりバネ１５８によ
り、軸部１５７ａを中心として、時計方向に付勢
されており、先端部１５７ｂと主軸６との当接に
より保持されている。さらに他端部１５７ｃは、
前記投入機構のピン１０５ａの他端突出部に係
合するように配設されている。

１５９はマイクロスイツチ１５４操作用腕であ
り、主軸６に固着設置されており、マイクロスイ
ツチ１５４のレバー部１５４ａとの係合曲部１５
９ａを有している。

モータＭの制御回路は第１４図ａのように構成
されている。即ち、第１４図に於て、Ｍはモー
タ、Ｘ，Ｙはリレー、X₁，Y₂はリレーＸのａ接
点、Y₁はリレーＹの接点で付勢されると破線の
位置に切り換わる。１５４は前記マイクロスイツ
チの接点で、そのレバー部１５４ａが押下される
と破線の位置に切り換わる。１０８は前記リミツ
トスイツチの接点でそのレバー部１０８ａが押下
されると図示の如く開状態となり、レバー部１０
８ａが復帰すると閉じるよう構成されている。Ｓ
は投入指令用スイツチである。また、トリツプ指
令用回路は第１４図ｂに示す如く、トリツプ指令
スイツチＺ、スイツチ１６０（第１０図参照）、
及びトリツプ用コイルＴが直列接続されており、
このトリツプ用コイルＴが励磁されることによ
り、トリツプラツチ２４を反時計方向に回動させ
開閉器接点を開かせるものである。

尚、上記スイツチ１６０は、開閉器１の接点が
投入状態にあるときのみON状態となつている。

次に動作を説明する。

真空開閉器の接点の投入状態では、開閉器操作
機構部は第２図に示す如くであり、操作杆１１は
バネ１３によつて上方に付勢されているが、Ｌ型
ラツチ２３のローラ２３２４がトリツプラツチ２
４の切欠部２４０１に係合して抑えられているた
めローラ２２２３が扇形レバー２２の肩部２２０
１をおさえている。この結果連結ピン１１２１と
連結ピン２１２２を結ぶ線が回転軸１０２２より
図面上で左側にあるためバネ１３より操作杆１１
を経て扇形レバー２２を時計方向に回転させよう
とする力が加わるが、前記ローラ２２２３と肩部
２２０１の係合により第２図に示す状態に係止さ
れた形で保持されている。

一方、この接点投入状態に於て、ハンドル軸操
作機構部の投入機構は第６図に示す一点鎖線の
状態、ロツク保持機構は第８図の状態となつて
いる。

即ち、第６図に示す投入機構に於て、ハンド
ル軸３４に固定された投入カム１０３は、モータ
Ｍの駆動により駆動歯車１０６、投入歯車１０４
ピン１０５ａ、投入ローラ１０５を介して、ハン
ドル軸３４を中心として反時計方向に回動し、実
線位置にて接点投入を完了するが、投入歯車１０
４は回動を続け、ピン１０５ａの突出部、レバー
１０７を介して、リミツトスイツチ１０８を操作
させ一点鎖線の位置で停止し投入機構の動作が
完了している。

又、第８図に示すロツク保持機構に於て、ハ
ンドル軸３４に固定されたロツクカム１２９は図
示の一点鎖線の位置で接点投入を完了し、そして
軸５ａにアーム部１２１ｂが当接して保持されて
いるロツクレバー１２１のピン１２１ａと当接し
てロツク保持され図の実線の位置にある。

この接点投入状態では、モータ制御回路は第１
４図ａの実線に示す状態にあり、モータＭは停止
している。

次にこの状態でトリツプする場合の動作を説明
する。

今、第１４図ｂに示すトリツプ指令スイツチを
閉じると、スイツチ１６０を介してトリツプ用コ
イルＴが励磁され、第２図に於て、トリツプラツ
チ２４が矢印Ａ方向に引かれ、バネ１３及びバネ
１４による付勢力によつてローラ２３２４はトリ
ツプラツチ２４の切欠部２４０１をすべつて行
き、その後係合状態から外れ、ローラ２２２３に
よる扇形レバー２２の肩部２２０１の押えが外れ
て扇形レバー２２が時計方向に回転し、クランク
ピン１２が遮断位置へ移動し、真空スイツチ１の
接点を開く。この状態を第３図に示す。

この動作で、クランクピン１２が遮断位置へ移
特する事により、主軸６は時計方向に回動し、レ
バー５は第８図の位置から第９図の位置へ移動す
る。これによつてロツクレバー１２１は軸５ａに
押されて軸１２２を中心として反時計方向に回動
するのでロツクカム１２９はピン１２１ａから解
放され、ハンドル軸３４はひねりばね１３０の付
勢力により時計方向に回動する。これにより投入
機構及びロツク保持機構は夫々第７図及び第
９図の状態となつて、次の投入動作に待機する。

このとき、モータ制御回路は第１４図ａの実線
の状態のまゝにある。

今、この状態において、投入指令用スイツチＳ
を閉じれば、リレーＸが励磁されそのａ接点
X₁，X₂が閉じる。接点X₁が閉じる事によりモー
タＭは回転を開始し、また接点X₂が閉じる事に
よつてリレーＸは自己保持される。

さて、上記のようにしてモータＭが回転を始め
れば、投入歯車１０４は第６図の位置から時計方
向に回転を始め、従つて投入ローラ１０５と操作
レバー１０７との係合が外れる。その結果操作レ
バー１０７の一端１０７ａに当接したリミツトス
イツチ１０８、ロツク用腕１５１のバネ作用によ
り、操作レバー１０７はピン１０７ｂを中心とし
て時計方向に回動し、筐体１０１ｂと折曲部１０
７ｂが当接し停止する。又ロツク用腕１５１は、
軸１５２を中心として反時計方向に回動し、マイ
クロスイツチ１５４のレバー部１５４ａの先端に
当接して停止する。この動作によりリミツトスイ
ツチ１０８のレバー部１０８ａは復帰するので、
その接点を閉じる。モータＭはリレーＸの接点
X₁を通じて更に付勢され、投入歯車１０４が回
転し続け、従つて投入ローラ１０５が投入カム１
０３と係合してこれを反時計方向に回動させる。
これによつてハンドル軸３４は反時計方向に回動
され、第３図の状態にあつた操作杆１１は投入リ
ンク３２、投入アーム３３を介してクランクピン
１２の位置を支点として下方へ押し下げられ、こ
れに伴つてバネ１３が付勢される。これと共にラ
ツチアーム２１も下方へ押し下げられ扇形ラツチ
２２が反時計方向に回転しローラ２２２３は扇形
レバー２２のロール部２２０２をすべつてゆく。
Ｌ型ラツチ２３は回転軸１０２３を中心としてバ
ネ（図示せず）により時計方向に軽く付勢されて
いるので扇形レバー２２の反時計方向への回転に
よつて、その肩部２２０１にローラ２２２３が係
合する。一方、トリツプラツチ２４は時計方向へ
バネ（図示せず）で軽く付勢されているので前記
肩部２２０１とローラ２２２３の係合時点に、ロ
ーラ２３２４はトリツプラツチ２４の切欠部２４
０１によつて係止される。

この一連のバネ１３を付勢する過程において、
クランクピン１２、連結ピン１１３１、連結ピン
３５３６が一直線にならぶ迄は、補助バネ４０も
付勢され操作杆１１を押上げる方向に作用する
が、それ以後は前記補助バネ４０は付勢され、操
作杆１１を押下げる方向に作用する。

以上の過程を経て第４図に示す状態になる。

さらにハンドル軸３４が反時計方向にまわる
と、係止ストツパ４２に投入リンク３２のローラ
３２０１が当り、連結ピン３１３２の位置が連結
ピン１１３１と連結ピン３２３３とを結ぶ線より
図面上右側から左側に移るので、バネ１３の引張
力による力と、補助バネ４０の拡張力による力と
の差によつて決まる力により、操作杆１１は図面
上、上方向に駆動され、連結ピン１１２１を支点
として操作杆１１が回転しクランクピン１２が、
投入位置へ移転する。なお、バネ１３と、補助バ
ネ４０の大きさの選択により、この投入時の速度
を所定の速度に設定することができる。

以上の結果第２図の投入状態に戻る。

投入状態では、連結ピンＣ１１３１の位置が、
クランクピン１２と連結ピン３５３６を結ぶ線よ
り図面上、上にあるのでバネ１３の引張力による
力と補助バネ４０の拡張力による力は加算される
ように働らき、連結ピン１１２１を支点として、
操作杆１１を反時計方向へ回転させるので、クラ
ンクピン１２には大きな投入保持力が働く。

上記の投入動作は、投入カム１０３及び投入ロ
ーラ１０５が第１１図の状態で完了するが、開閉
器１の接点が投入された状態では主軸６は第７図
の位置から第１１図の位置へ反時計方向に回動し
ているので、主軸６に固定された操作用腕１５９
により第１１図に示す如くマイクロスイツチ１５
４のレバー部１５４ａが押下され、その接点が第
１４図ａの破線の位置に切り換わる。また、マイ
クロスイツチ１５４のレバー部が押下される事に
より、それまでそのレバー部１５４ａに当接して
停止していたロツク用腕１５１は、その窓部１５
１ａに上記レバー部１５４ａが係合する事とな
り、軸１５２を中心として反時計方向に回動す
る。このレバー部１５４ａと窓部１５１ａの係合
により、マイクロスイツチ１５４は第１４図ａの
破線の接続位置を維持される。この時の状態は第
１１図に示される。

一方、モータ制御回路は第１４図ａにおいて、
マイクロスイツチ１５４が破線の位置に切換わる
事により、リレーＸは消勢されその接点X₁，X₂
は開かれるが、モータＭはマイクロスイツチ１５
４及びオン状態にあるリミツトスイツチ１０８を
介して付勢され続ける。また、マイクロスイツチ
１５４が破線位置となる事により、リレーＹが付
勢されその接点Y₁が破線位置に切り替わる。

さて、この状態に於いてトリツプ指令がなされ
ると、前記開閉器の操作機構のトリツプ動作によ
り、主軸ピン０６１０を中心として主軸６が反時
計方向に回動し開閉器が遮断され第１２図に示す
状態となるが、ロツク用腕１５１の窓部１５１ａ
と、マイクロスイツチ１５４のレバー部が係合し
ているので、マイクロスイツチ１５４は破線位置
のままであり、モータＭは回転を続け、投入歯車
１０４はさらに軸部１０４ｂを中心として時計方
向に回動される。そしてピン１０５ａの突出部が
レバー１０７と係合してこれを反時計方向に回動
させ、その端部１０７ａにより、リミツトスイツ
チ１０８のレバー部１０８ａを押し下げると共
に、ロツク用腕１５１を時計方向に回動させる。
ロツク用腕１５１が第１２図の状態から時計方向
に回動すれば、マイクロスイツチ１５４のレバー
部１５４ａとロツク用腕１５１の窓部１５１ａと
の係合が外れ、マイクロスイツチ１５４は再び第
１４図ａの実線位置となる。

またこのときリミツトスイツチ１０８のレバー
部１０８ａはレバー１０７により押し下げられて
いるので、モータＭは消勢され、投入歯車１０４
は第７図の位置で停止する。

このとき、仮に投入指令用スイツチＳがオン状
態であつても、前記した如くリレーＹが付勢され
その接点Y₁を第１４図ａの破線位置に接続され
ているので、リレーＸは付勢されず、モータＭは
付勢されない。

尚、上記は開閉器１が投入された直後にトリツ
プ指令が出された場合であるが、トリツプ指令が
なければ、第１１図の投入状態によりマイクロス
イツチ１５４は第１４図ａの破線にあるので、オ
ン状態のリミツトスイツチ１０８を通じてモータ
Ｍが付勢され続け、投入歯車１０４は第１１図の
位置から更に回転する。そして投入ローラ１０５
が第６図の破線の位置に達し、操作レバー１０７
と係合してこれを反時計方向に回動させ、リミツ
トスイツチ１０８及びロツク用腕１５１を押下げ
る。これによつてリミツトスイツチ１０８は開か
れ、モータＭはその位置で停止する。また、マイ
クロスイツチ１５４は、そのレバー部１５４ａが
ロツク用腕１５１の窓部１５１ａから開放される
が、操作用腕１５９によつて押下げられており、
第１４図ａの破線位置にある。

また、操作杆１１の上記の動作によつて主軸５
は反時計方向に回動して第９図の位置から第８図
の位置となり、ロツクレバー１２１は軸５ａの移
動に付随してひねりバネ１２３の力により軸１２
２を中心として第９図の位置から時計方向に回動
して第８図の状態となる。これによつてロツクカ
ム１２９の端部はピン１２１ａに係合しハンドル
軸３４の回動をロツクするものである。

以上の投入動作の結果、開閉器操作機構部が第
２図の状態、投入機構が第６図の一点鎖線の状
態、ロツク保持機構が第８図の実線の状態であ
る。この投入状態に於いて、トリツプ操作、即ち
トリツプ信号によりトリツプラツチ２４を矢印Ａ
方向に操作することにより、開閉器操作機構部
は、第２図から第３図の状態に、投入機構は第
６図の一点鎖線の状態から第７図の状態に、ロツ
ク保持機構は第８図から第９図の状態に動作
し、トリツプ状態を形成し、投入信号に待機す
る。

この投入動作とトリツプ動作が繰り返えすこと
により、第１図に示す真空スイツチの開閉動作が
行なうことが出来る。

次に投入ミスに対する制御機構Ｂについて、そ
の動作を説明する。まず投入ミスとは、前記遮断
状態（第３図、第７図、第９図）に於いて、投入
指令がなされ、モータＭが駆動し、投入動作がな
されても開閉器が投入しない現象をいう。

この制御機構Ｂは、上記の投入ミスが発生した
場合、その投入ミスを１回で阻止し、前記遮断状
態に復帰させる為の機構である。

第１３図に於いて、投入指令によりモータＭが
駆動され、投入歯車１０４が回動し、正常時投入
状態になつても投入しない状態を実線で示し、投
入ミスを検知した状態を一点鎖線で示す。即ち、
投入ミスの場合、主軸６の回動がなされず第６図
に示すような操作用腕１５９とマイクロスイツチ
１５４の係合がなされず、従つて第１４図ａにお
いてマイクロスイツチ１５４が実線位置のままと
なるので、リレーＸは付勢され続け、接点X₁を
通してモータＭは付勢され続け、投入歯車１０４
の回動がいつまでも続けられてしまう事になる
が、本発明によればこの投入歯車１０４の回動継
続により１０５ａの他端突出部が、操作用レバー
１５７の他端部１５７ｃに当接し、その軸部１５
７ａを中心として反時計方向に回動され、一点鎖
線の状態になる。これによつて操作用レバー１５
７の先端部１５７ｂに当接する操作用レバー１５
６は、軸１５６ａを中心として時計方向に回動さ
れ、その端部１５６ｂによりマイクロスイツチ１
５４を操作し、疑似投入状態を形成する。従つて
第１４図ａにおいてマイクロスイツチ１５４は破
線位置に切り変わり、リレーＸが消勢されて接点
X₁，X₂を開く。そしてリミツトスイツチ１０８
が、前記のようにしてピン１０５ａと操作レバー
１０７の係合によつて開かれれば、その位置でモ
ータＭは停止するものである。

即ち、投入ミスが発生してもモータＭは必らず
所定位置で停止する事になる。

以上述べたようにこの発明による開閉器の制御
装置によれば、簡単な構成により確実に開閉器の
投入・遮断操作をすることができるとともに、ロ
ツク用腕により第一のスイツチをロツクするよう
にしているので、開閉器投入後ただちに遮断とい
う事態があつても、投入機構は常に所定位置で次
の投入指令を待機して停止することができるの
で、安全で確実な装置を得ることができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は開閉器の開閉部の説明図、第２図はこ
の発明に係る開閉器の操作機構部の一実施例の第
１の動作時の状態（投入状態）を示す説明図、第
３図は同じく第２の動作時（遮断状態）の状態を
示す説明図、第４図は同じく第２の動作状態から
第１の動作状態に移る過程における状態を示す説
明図、第５図は前記開閉器の操作機構部のハンド
ル軸を操作する為の一実施例のハンドル軸操作機
構部の分解斜視図、第６図は上記ハンドル軸操作
機構部内の投入機構の投入動作を示す動作説明
図、第７図は同じく遮断状態を示す説明図、第８
図は前記ハンドル軸操作機構部内のロツク保持機
構の投入動作を示す動作説明図、第９図は同じ
く遮断状態を示す説明図、第１０図は制御機構部
の分解斜視図、第１１図は上記制御機構部内の制
御機構Ａの投入瞬時を示す動作説明図、第１２図
は同じくトリツプフリー状態を示す動作説明図、
第１３図は前記制御機構部内の制御機構Ｂの投入
ミス状態と、疑似投入状態を示す動作説明図、第
１４図は制御回路の一実施例を示す回路図であ
る。１０……筐体、１１……操作杆、１２……クラ
ンクピン、１３……バネ、１４……バネ、２１，
２１……ラツチアーム、２２……扇形レバー、２
３……Ｌ型ラツチ、２４……トリツプラツチ、３
１……投入アーム、３２……投入リンク、３３…
…投入レバー、３４……ハンドル軸、４１……ス
トツパー、１０２２〜１０２４……回転軸、１１
２１，２１２２，１１３１，３１３２，３２３３
……連結ピン、２２２３，２３２４……ローラ、
１１１２……ピン、１０１……ハンドル軸操作部
筐体、１０２……軸受、１０３……蓄勢カム、１
０４……蓄勢歯車、１０５……蓄勢ローラ、１０
６……駆動歯車、１０７……リミツトスイツチ操
作用レバー、１０８……ピ、１１０……ひねりバ
ネ、１２１……ラツチアーム、１２２……軸、１
２３……ひねりバネ、１２４……ラツチ金具、１
２５……ひねりバネ、１２６……ラツチローラ、
１２７……軸、１２８……操作アーム、１２９…
…蓄勢保持カム、１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ
……ハンドル軸操作機構部の筐体、１０２……ハ
ンドル軸用軸受、１０３……投入カム、１０４…
…投入歯車、１０５……投入ローラ、１０６……
駆動歯車、１０７……リミツトスイツチ操作用レ
バー、１０８……リミツトスイツチ、１２１……
ロツクレバー、１２２……ロツクレバー用軸、１
２３……ロツクレバー用ひねりバネ、１２９……
ロツクカム、１３０……ハンドル軸用ひねりバ
ネ、１５１……ロツク用腕、１５２……軸、１５
３……スイツチ保持金具、１５４……マイクロス
イツチ、１５５……ひねりばね、１５６……操作
用レバー、１５７……操作用レバー、１５８……
ひねりバネ、１５９……操作用腕、なお、図中、
同一符号は同一部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１開閉器の可動接点に連結され、且つ開閉器の
開極状態において所定位置に支持されるクランク
ピンと、このクランクピンに一端が取り付けられ
た操作杆と、この操作杆の両端間に係合し上記操
作杆を上記所定位置に支持されるクランクピンを
支点として第１の方向に付勢するバネと、上記操
作杆の上記クランクピン取り付け部と上記バネ係
合部との間に連結され上記バネを蓄勢した状態で
係止する係止機構と、上記操作杆の他端に投入ア
ーム、投入リンク、及び投入レバーとからなるリ
ンク機構を介して連結されたハンドル軸と、電動
機により駆動されて回転しその回転動作に連動し
て上記ハンドル軸を回動させて上記操作杆を上記
支点を中心として上記バネを蓄勢しつつ上記第１
の方向とは逆の第２の方向へ所定位置まで移動さ
せる投入歯車と、上記操作杆が所定位置に達した
とき上記投入リンクの一部と係合して、上記蓄勢
されたバネの付勢力により上記操作杆が上記係止
機構との連結部を支点として上記第１の方向であ
る投入方向へ回動されるのを許す係止ストツパー
と、上記操作杆が上記係止機構に係止されている
投入状態のときその係止を解除して上記操作杆が
上記バネの付勢力により上記リンク機構との連結
部を支点として遮断方向へ回動されるのを許す係
止解除部と、上記開閉器の主軸の動作に連動して
動作し上記開閉器の接点が投入状態になるとき第
１の動作状態となる第１のスイツチと、投入指令
が与えられると励磁されて上記電動機の第１の駆
動回路を形成すると共に上記第１の動作状態とは
異なる第２の動作状態にある上記第１のスイツチ
を介してその励磁が維持され、かつ上記第１のス
イツチが上記第１の動作状態となることにより消
勢されて上記第１の駆動回路を遮断する第１のリ
レーと、上記開閉器本体に回動自在に支持され上
記投入歯車の回転に連動する操作用レバーと、上
記開閉器本体にバネにより所定の方向へ付勢され
た状態で回動自在に支持され上記投入指令待機の
状態においては上記操作用レバーと係合し所定位
置に保持されるとともに上記投入歯車の回動動作
中は開放されて上記第１のスイツチが上記第２の
動作状態から第１の動作状態に動作したとき上記
第１のスイツチの操作レバーと係合し上記第１の
スイツチを第１の動作状態にロツクするロツク用
腕と、上記電動機の動作開始直後に上記操作用レ
バーの動作に連動して第２の動作状態から第１の
動作状態を形成する第２のスイツチとを備え、上
記第１のスイツチが第１の動作状態となることに
より上記第２のスイツチと共に上記電動機の第２
の駆動回路を形成し、上記投入歯車が所定角度回
転したときこの投入歯車により操作された上記操
作用レバーの動作により上記第２のスイツチを第
２の動作状態にして上記第２の駆動回路を遮断す
ると共に上記ロツク用腕をバネの付勢力に抗して
回動させ上記ロツクを解いて上記第１のスイツチ
を第２の動作状態に復帰せしめる開閉器の制御装
置。