JPS6262009B2

JPS6262009B2 -

Info

Publication number: JPS6262009B2
Application number: JP2438780A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yamanaka; Toshiaki Horiuchi; Mitsumasa Yorita; Masayuki Ooshita
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-02-26
Filing date: 1980-02-26
Publication date: 1987-12-24
Also published as: JPS56120032A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、開閉器の制御装置に関する。

第１図はこの発明に係る開閉器の操作機構によ
つて開閉操作される開閉器の開閉部の構成の一例
を示す。

第１図において、１は真空スイツチ管であり、
その固定電極と可動電極にはそれぞれ外部へ引出
リードが接続されている。２は可動スタツド、３
は絶縁モールド、４はワイプバネ、５はレバー、
５ａは軸であり、可動スタツド２による取付寸法
の調整、絶縁モールド３による電気的絶縁、ワイ
プバネ４による接点加圧力、レバー５による回転
方向の運動を直線運動へ変換する等それぞれの機
能を通して、主軸６における回転方向の運動によ
り可動電極をうごかして真空スイツチ管１を開閉
するようにしている。なお主軸６は筐体１０に主
軸ピン０６１０によつて回転自在に支持されてい
る。また主軸６にはクランク７とその先端部にク
ランクピン１２が設けられており、このクランク
ピン１２は筐体１０に設けられたクランク窓１０
１２を通して第１図に示すような構造に配置され
ておりクランクピン１２をうごかすことによりク
ランク７を経て主軸６を回転方向に運動させ真空
スイツチ管１を開閉する。

なお、クランク窓１０１２はクランクピン１２
が真空スイツチ管１を開閉するのに必要な運動が
できる所要の広さをもつている。

以上のように構成されているので開閉器はクラ
ンクピン１２を所要の方向に所要のストローク駆
動してやれば開閉できるわけであるが、開閉器の
開閉においては、一般に投入時及び遮断時に接点
部でアークが出るので操作者の投入、遮断操作の
ちがいに関係なく、開閉器接点部の開閉動作は一
定の速度で行われる必要がある。また非常時に、
手動操作の如何にかゝわらず一定の速度で切離を
行えるようにするトリツプ機能も要請されている
ので、通常は上記クランクピン１２を直接手動等
により操作することはなく、手動等の駆動力を一
定速度の投入切離操作力に変換してクランクピン
１２を駆動すると共に、必要によりトリツプ操作
もできるようにした操作機構部を介して駆動する
ようになつている。

この発明は以上のような要求をみたす制御装置
に関するものであり、簡単な構造で前記迅速な投
入及び遮断と、トリツプ機能をもつた遮断器の制
御装置を提供するものである。

以下この発明の実施例を図面にもとずいて説明
する。

第２図、第３図、第４図はこの発明の実施例の
装置の１部である開閉器操作機構部を示す図で、
開閉動作としては第２図は投入状態を、第３図は
遮断状態を、第４図は遮断が投入に至る過程の状
態を示している。第２図において１１は操作杆で
その一端が前記クランクピン１２と回動自在に連
結すると共に、その中央部付近に設けられたピン
１１１２にバネ１３がかけられ図面上、上方に付
勢されている。１４はバネで、操作杆１１上のク
ランクピン１１１２の中間位置に設けられた連結
ピン１１２１にかけられており、バネ１３を補助
付勢する。また操作杆１１の他端は筐体１０に固
定して設けられているストツパ４１に当たり、図
面上上方における運動範囲を制限するようになつ
ている。

２１はラツチアームで、その一端が操作杆１１
と連結ピン１１２１と回動自在に連結されてい
る。

２２は扇形レバーでその一端が筐体に固定され
た回転転軸１０２２に回動自在に取付けられかつ
ラツチアーム２１とは連結ピン２１２２によつて
回動自在に連結されている。２３はＬ形ラツチで
筐体１０に固定された回転軸１０２３に回動自在
に取付けられ、Ｌ形ラツチ２３に設けられたロー
ラ２２２３が扇形レバー２２の肩部２２０１にス
ライド自在に係合できるようになつている。２４
はトリツプラツチで、筐体１０に固定された回転
軸１０２４に回動自在に取付られその切欠部２４
０１がＬ形ラツチ２３に設けられたローラ２３２
４にスライド自在に係合している。

３１は投入アームで、操作杆１１とは、その一
端が連結ピン１１３１により回動自在に連結され
ている。３２は投入リンクで、投入アーム３１と
はその一端が連結ピン３１３２により回動自在に
連結されている。３３は投入レバーで、投入リン
ク３２とはその一端が連結ピン３２３３により回
動自在に連結され、端は外部から操作力を加える
ハンドル軸３４に接合されると共に筐体１０に対
して軸受３３３４により回動自宜に保持されてい
る。

なお、バネ１４はしや断の時にバネ１３を補助
付勢するために設けられたもので、これによつて
バネ１３の大きさを小さくすることができる。

３５は補助リンクで、操作杆１１に連結ピン１
１３１を経て回動自在に連結されている。３６は
補助レバーで補助リンク３５に連結ピン３５３６
を経て、回動自在に連結されており、他端は、ス
トツパ４１に衝合するストツプレバ３８に設けら
れている連結ピン３６３８に回動自在に連結され
ている。また、４０は補助バネで、一端は筐体１
０に固定され他端は補助レバー３６に固定されて
いて、補助レバー３６を押すように作動する。

第３図は第２図と同じ開閉器操作機構部の遮断
状態における図を示している。第４図は同じくそ
の投入状態に入る前のバネ１３、バネ１４を蓄勢
した状態における図を示す。なお、この時、前記
補助バネ４０の放勢力は、前記補助リンク３５を
介して、前記操作杆１１を下方へ押し下げる様作
用しており結果的に前記バネ１３に抗する方向に
作用している。

第５図は、前記開閉器の操作機構部のハンドル
軸３４を操作する為のハンドル軸操作機構部の分
解斜視図である。このハンドル軸操作機構部は大
別すると、ハンドル軸３４を回動投入する投入機
構と、ハンドル軸３４を、投入状態でロツク保
持するロツク保持するロツク保持機構とから成
つている。

第６図、第７図は上記投入機構の、第８図、
第９図は上記ロツク保持機構のそれぞれ別の動
作状態を示す動作説明図である。

先づこのハンドル軸操作機構部の投入機構に
ついて説明する。第６図、第７図に於いて、３４
はハンドル軸であつて、前記第２図〜第４図に示
したハンドル軸そのものである。このハンドル軸
３４は筐体１０１ａに軸受１０２を介して回転自
在に支承されている。１０３はこのハンドル軸３
４に固定された投入カムであり、手動ハンドル挿
入部１０３ａを有している。１０４は投入歯車で
所定の間隔を介してプレート１０４ａと一体結合
されこれは筐体１０１ａ、筐体１０１ｂ間に、回
動自在に支持されている。１０５は上記投入歯車
１０４とプレート１０４ａとの間に、ピン１０５
ａを介して回動自在に支承された投入ローラで、
投入歯車１０４が回転する事により投入カム１０
３に係合するよう配置されている。１０６はモー
タＭにより駆動され上記投入歯車１０４を駆動す
る駆動歯車、１０７は上記モータＭを駆動又は停
止する為のリミツトスイツチ操作用レバーで、投
入歯車１０４と一体に設けられたプレート１０４
ａに固定された前記ピン１０５ａの突出部により
操作される。このリミツトスイツチ操作用レバー
１０７の一端１０７ａはリミツトスイツチ１０８
を操作するよう構成されているが、他端はピン１
０７ｂにより、筐体１０１ｂに回動自在に支持さ
れている。なお上記操作用レバー１０７は、リミ
ツトスイツチ１０８に内設されているバネ作用に
より、端部１０７ａを介して、ピン１０７ｂを中
心として常時時計方向に付勢されている。又、上
記レバー１０７には、ピン１０５ａの突出部に係
合し得る為の係合部１０７ｃと、筐体１０１ｂと
係合して時計方向への位置決めをする為の折曲部
１０７ｂを有している。

筐体１０１ｂは上記投入機構の各部品を収納
支持して、筐体１０１ａに固定されている。

尚、トリツプフリーに対する制御機構Ａ、投入
ミスに対する制御機構Ｂについては後述する。

次にロツク保持機構について説明する。

第５図及び第８図、第９図に於いて、１２１は
ほぼＺ形をしたロツクレバーで、軸１２２により
筐体１０１ｃに回動自在に支持されている。この
ロツクレバー１２１は、一端が筐体１０１ｃに係
止され、他端はロツクレバー１２１に固着設置さ
れたピン１２１ａに係止されたひねりレバー１２
３により、軸１２２を中心として常時時計方向に
付勢されている。又、上記ロツクレバー１２１
は、第１図に示す軸５ａに係合する為のアーム部
１２１ｂを有している。１２９は前記ハンドル軸
３４に所定の位置関係に固着配設されたロツクカ
ムで、上記ロツクレバー１２１に係合し得るよう
に設けられており、一端を筐体１０１ｃに係止さ
れ他端がロツクカム１２９に係止されたひねりバ
ネ１３０により、軸受１０２を中心として、常時
時計方向に付勢されている。筐体１０１ｃは上記
ロツク保持機構の各部品を収納支持して筐体１
０１ｂに固定されている。

第１０図はモータＭを制御する制御機構部の分
解斜視図である。この制御機構部は大別すると、
トリツプフリーに対する制御機構Ａと投入ミスに
対する制御機構Ｂとから構成されている。

第１１図、第１２図は、上記制御機構Ａの、第
１３図は上記制御機構Ｂのそれぞれ別の動作状態
を示す動作説明図である。

先づ、この制御機構部Ａについて説明する。又
第１４図はモータＭの制御回路である。第１０図
第１１図、第１２図及び第１４図に於いて、１０
７はリミツトスイツチ操作用レバーであり、前記
第５図〜第７図に示したリミツトスイツチ操作用
レバー１０７そのものである。１５１はこの操作
用レバー１０７の一端１０７ａに係合するように
配設されたロツク用腕であり、軸１５２を介し
て、スイツチ保持金具１５３に回動自在に保持さ
れている。さらにロツク腕１５１には、マイクロ
スイツチ１５４のレバー部１５４ａと係合してロ
ツク操作する為の窓部１５１ａ、前記リミツトス
イツチ操作用レバー１０７の一端１０７ａと係合
する係合部１５１ｂを有しており、モータＭの停
止用リミツトスイツチ１０８のレバー部１０８ａ
と共にリミツトスイツチ操作用レバー１０７の一
端１０７ａに当接し、ひねりバネ１５５により軸
１５２を中心として反時計方向に付勢されてい
る。１５６はマイクロスイツチ１５ａの操作用レ
バーでありスイツチ保持金具１５３に軸１５６ａ
を介して回動自在に保持され、マイクロスイツチ
１５４に内設するバネ作用により、軸１５６ａを
中心として反時計方向に付勢されている。又、操
作用レバー１５６にはマイクロスイツチ１５４の
レバー部１５４ａと係合する屈曲部１５６ｂ、マ
イクロスイツチ操作用レバー１５７と係合する屈
曲部１５６ｃを有している。１０１ａは前記ハン
ドル軸操作機構部（第５図参照）の筐体であり、
軸部１５７ａを介して操作用レバー１５７は回動
自在に保持されると共に、ひねりバネ１５８によ
り、軸部１５７ａを中心として、時計方向に付勢
されており、先端部１５７ｂと主軸６との当接に
より保持されている。さらに他端部１５７ｃは、
前記投入機構のピン１０５ａの他端突出部に係
合するように配設されている。

１５９はマイクロスイツチ１５４操作用腕であ
り、主軸６に固着設置されており、マイクロスイ
ツチ１５４のレバー部１５４ａとの係合曲部１５
９ａを有している。

モータＭの制御回路は第１４図ａのように構成
されている。即ち、第１４図に於て、Ｍはモー
タ、Ｘ，Ｙはリレー、X₁，X₂はリレーＸのａ接
点、Y₁はリレーＹの接点で附勢されると破線の
位置に切り換わる。１５４は前記マイクロスイツ
チの接点で、そのレバー部１５４ａが押下される
と破線の位置に切り換わる。１０８は前記リミツ
トスイツチの接点でそのレバー部１０８ａが押下
されると図示の如く開状態となり、レバー部１０
８ａが復帰すると閉じるよう構成されている。Ｓ
は投入指令用スイツチである。また、トリツプ指
令用回路は第１４図ｂに示す如く、トリツプ指令
スイツチＺ、スイツチ１６０（第１０図参照）、
及びトリツプ用コイルＴが直列接続されており、
このトリツプ用コイルＴが励磁される事により、
トリツプラツチ２４を反時計方向に回動させ、開
閉器接点を開かせるものである。尚、上記スイツ
チ１６０は開閉器１の接点が投入状態にあるとき
のみON状態となつている。

次に動作を説明する。

真空開閉器の接点の投入状態では、開閉器操作
機構部は第２図に示す如くであり、操作杆１１は
バネ１３によつて上方に付勢されているが、Ｌ型
ラツチ２３のローラ２３２４がトリツプラツチ２
４の切欠部２４０１に係合して抑えられているた
めローラ２２２３が扇形レバー２２の肩部２２０
１をおさえている。この結果連結ピン１１２１と
連結ピン２１２２を結ぶ線が回転軸１０２２より
図面上で左側にあるためバネ１３より操作杆１１
を経て扇形レバー２２を時計方向に回転させよう
とする力が加わるが、前記ローラ２２２３と肩部
２２０１の係合により第２図に示す状態に係止さ
れた形で保持されている。

一方、この接点投入状態に於て、ハンドル軸操
作機構部の投入機構は第６図に示す一点鎖線の
状態、ロツク保持機構は第８図の状態となつて
いる。

即ち、第６図に示す投入機構に於て、ハンド
ル軸３４に固定された投入カム１０３は、モータ
Ｍの駆動により駆動歯車１０６、投入歯車１０
４、ピン１０５ａ、投入ローラ１０５を介して、
ハンドル軸３４を中心として反時計方向に回動
し、実線位置にて接点投入を完了するが、投入歯
車１０４は回動を続け、ピン１０５ａの突出部、
レバー１０７を介して、リミツトスイツチ１０８
を操作させ一点鎖線の位置で停止し投入機構の
動作が完了している。又、第８図に示すロツク保
持機構に於て、ハンドル軸３４に固定されたロ
ツクカム１２９は図示の一点鎖線の位置で接点投
入を完了し、そして軸５ａにアーム部１２１ｂが
当接して保持されているロツクレバー１２１のピ
ン１２１ａと当接してロツク保持され、図の実線
の位置にある。

この接点投入状態では、モータ制御回路は第１
４図ａの実線に示す状態にあり、モータＭは停止
している。

次にこの状態でトリツプする場合の動作を説明
する。

今、第１４図ｂに示すトリツプ指令スイツチＺ
を閉じると、スイツチ１６０を介してトリツプ用
コイルＴが励磁され、第２図に於て、トリツプラ
ツチ２４が矢印Ａの方向に引かれ、バネ１３及び
１４に付勢力によつてローラ２３２４はトリツプ
ラツチ２４の切欠部２４０１をすべつて行きその
後係合状態から外れ、ローラ２２２３による扇形
レバー２２の肩部２２０１の押えが外れて扇形レ
バー２２が時計方向に回転し、クランクピン１２
の位置が遮断位置に移動し、真空スイツチ１の接
点を開く。この状態を第３図に示す。この動作
で、クランクピン１２が遮断位置へ移動する事に
より、主軸６は時計方向に回動し、レバー５は第
８図の位置から第９図の位置へ移動する。これに
よつて、ロツクレバー１２１は軸５ａに押されて
軸１２２を中心として反時計方向に回動するの
で、ロツクカム１２９は、ピン１２１ａから解放
され、ハンドル軸３４はひねりバネ１３０の付勢
力により時計方向に回動する。これにより投入機
構及びロツク保持機構は夫々第７図及び第９
図の状態となつて次の投入動作に待機する。

このとき、モータ制御回路は第１４図ａの実線
の状態のままにある。今、この状態において投入
指令用スイツチＳを閉じれば、リレーＸが励磁さ
れ、そのａ接点X₁，X₂が閉じる。接点X₁が閉じ
る事によりモータＭは回転を開始し、また接点
X₂が閉じる事によつてリレーＸは自己保持され
る。

さて、上記のようにしてモータＭが回転を始め
れば、投入歯車１０４は第６図の位置から時計方
向に回転を始め、従つて投入ローラ１０５と操作
レバー１０７との係合が外れる。その結果操作レ
バー１０７の一端１０７ａに当接したリミツトス
イツチ１０８、ロツク用腕１５１のバネ作用によ
り、操作レバー１０７は、ピン１０７ｂを中心と
して時計方向に回動し、筐体１０１ｂと折曲部１
０７ｄが当接し停止する。又ロツク用腕１５１
は、軸１５２を中心として反時計方向に回動し、
マイクロスイツチ１５４のレバー部１５４ａの先
端に当接して停止する。この動作により、リミツ
トスイツチ１０８のレバー部１０８ａは復帰する
ので、その接点を閉じる。モータＭはリレーＸの
接点X₁を通じて更に付勢され、投入歯車１０４
が回転し続け、従つて投入ローラ１０５が投入カ
ム１０３と係合してこれを反時計方向に回動させ
る。これによつてハンドル軸３４は反時計方向に
回動され、第３図の状態にあつた操作杆１１は投
入リンク３２、投入アーム３３を介してクランク
ピン１２の位置を支点として下方へ押し下げら
れ、これに伴つてバネ１３が付勢される。これと
共にラツチアーム２１も下方へ押し下げられ扇形
ラツチ２２が反時計方向に回転しローラ２２２３
は扇形レバー２２のロール部２２０２をすべつて
ゆく。Ｌ型ラツチ２３は回転軸１０２３を中心と
してバネ（図示せず）により時計方向に軽く付勢
されているので扇形レバー２２の反時計方向への
回転によつて、その肩部２２０１にローラ２２２
３が係合する。

一方、トリツプラツチ２４は時計方向へバネ
（図示せず）で軽く付勢されているので前記肩部
２２０１とローラ２２２３の係合時点に、ローラ
２３２４はトリツプラツチ２４の切欠部２４０１
によつて係止される。

この一連のバネ２３を付勢する過程において、
クランクピン１２、連結ピン１１３１、連結ピン
３５３６が一直線に並ぶ迄は、補助バネ４０も付
勢され操作杆１１を押上げる方向に作用するが、
それ以後は前記補助バネ４０は放熱され、操作杆
１１を押下げる方向に作用する。以上の過程を経
て第４図に示す状態になる。

さらにハンドル軸３４が反時計方向にまわる
と、係止ストツパ４２に投入リンク３２のローラ
３２０１が当り、連結ピン３１３２の位置が連結
ピン１１３１と連結ピン３２３３とを結ぶ線より
図面上右側から左側に移るので、バネ１３の引張
力による力と、捕助バネ４０の拡張力による力と
の差によつて決まる力により、操作杆１１は図面
上、上方向に駆動され、連結ピン１１２１を支点
として操作杆１１が回転しクランクピン１２が、
投入位置へ移転する。なお、バネ１３と補助バネ
４０の大きさの選択により、この投入時の速度を
所定の速度に設定することができる。

以上の結果第２図の投入状態に戻る。

投入状態では、連結ピン１１８１の位置が、ク
ランクピン１２と連結ピン３５３６を結ぶ線より
図面上、上にあるのでバネ１３の引張力による力
と補助バネ１３の拡張力による力は加算さるよう
に働らき、連結ピン１１２１を支点として、操作
杆１１を反時計方向へ回転させるので、クランク
ピン１２には大きな投入保持力が働く。

以上の投入動作は、投入カム１０３及び投入ロ
ーラ１０５が第１１図の状態で完了するが、開閉
器１の接点が投入された状態では主軸６は第７図
の位置から第１１図の位置へ反時計方向に回動し
ているので、主軸６に固定された操作用腕１５９
により第１１図に示す如くマイクロスイツチ１５
４のレバー部１５４ａが押下され、その接点が第
１４図ａの破線の位置に切り換わる。また、マイ
クロスイツチ１５４のレバー部が押下される事に
より、それまでそのレバー部１５４ａに当接して
停止していたロツク用腕１５１は、その窓部１５
１ａに上記レバー部１５４ａが係合する事とな
り、軸１５２を中心として反時計方向と回動す
る。このレバー部１５４ａと窓部１５１ａの係合
部により、マイクロスイツチ１５４は第１４図ａ
の破線の接続位置を維持される。この時の状態は
第１１図に示される。一方、モータ制御回路は第
１４図９において、マイクロスイツチ１５４が破
線の位置に切換れる事により、リレーＸは消勢さ
れ、その接点X₁，X₂は開かれるが、モータＭは
マイクロスイツチ１５４及びオン状態にあるリミ
ツトスイツチ１０８を介して附勢され続ける。ま
た、マイクロスイツチ１５４が破線位置となる事
によりリレーＹが付勢され、その接点Y₁が破線
位置に切り替わる。

さて、この状態に於いてトリツプ指令がなされ
ると、前記開閉器の操作機構のトリツプ動作によ
り、主軸ピン０６１０を中心として主軸６が反時
計方向に回動し開閉器が遮断され、第１２図に示
す状態となるが、ロツク用腕１５１の窓部１５１
ａと、マイクロスイツチ１５４のレバー部が係合
しているので、マイクロスイツチ１５４は破線位
置のままであり、モータＭは回転を続け、投入歯
車１０４はさらに軸部１０４ｂを中心として時計
方向に回動される。そしてピン１０５ａの突出部
がレバー１０７と係合してこれを反時計方向に回
動させその端部１０７ａにより、リミツトスイツ
チ１０８のレバー部１０８ａを押し下げると共
に、ロツク用腕１５１を時計方向に回動させる。
ロツク用腕１５１が第１２図の状態から時計方向
に回動すれば、マイクロスイツチ１５４のレバー
部１５４ａとロツク用腕１５１の窓部１５１ａと
の係合が外れ、マイクロスイツチ１５４は再び第
１４図ａの実線位置となる。またこのときリミツ
トスイツチ１０８のレバー部１０８ａはレバー１
０７により押し下げられているので、モータＭは
消勢され、投入歯車１０４は第７図の位置で停止
する。

このとき、仮に投入指令用スイツチＳがオン状
態であつても、前記した如くリレーＹが付勢され
その接点Y₁を第１４図ａの破線位置に接続され
ているので、リレーＸは付勢されず、モータＭは
付勢されない。

尚、上記は開閉器１が投入された直後にトリツ
プ指令が出された場合であるが、トリツプ指令が
なければ、第１１図の投入状態によりマイクロス
イツチ１５４は第１４図ａの破線位置にあるので
オン状態のリミツトスイツチ１０８を通じてモー
タＭが付勢され続け、投入歯車１０４は第１１図
の位置から更に回転する。そして投入ローラ１０
５が第６図の破線の位置に達し、操作レバー１０
７と係合してこれを反時計方向に回動させ、リミ
ツトスイツチ１０８及びロツク用腕１５１を押下
げる。これによつてリミツトスイツチ１０８は開
かれ、モータＭはその位置で停止する。またマイ
クロスイツチ１５４は、そのレバー部１５４ａが
ロツク用腕１５１の窓部１５１ａから開放される
が、操作用腕１５９により押下げられており、第
１４図ａの破線位置にある。

また、操作杆１１の上記の動作によつて主軸５
は反時計方向に回動して第９図の位置から第８図
の位置となり、ロツクレバー１２１は軸５ａの移
動に付随してひねりバネ１２３の力により軸１２
２を中心として第９図の位置から時計方向に回動
して第８図の状態となる。これによつてロツクカ
ム１２９の端部はピン１２１ａに係合しハンドル
軸３４の回動をロツクするものである。

以上の投入動作の結果、開閉器操作機構部が第
２図の状態、投入機構が第６図の一点鎖線の状
態、ロツク保持機構が第８図の実線の状態であ
る。この投入状態に於いてトリツプ操作、即ちト
リツプ信号によりトリツプラツチ２４を矢印Ａ方
向に操作することにより、開閉器操作機構部は、
第２図から第３図の状態に、投入機構は第６図
の一点鎖線の状態から第７図の状態に、ロツク保
持機構は第８図から第９図の状態に動作し、ト
リツプ状態を形成し、投入信号に待機する。

この投入動作とトリツプ動作が繰り返えすこと
により第１図に示す真空スイツチの開閉動作が行
なうことが出来る。

次に投入ミスに対する制御機構Ｂについて、そ
の動作を説明する。まず投入ミスとは、前記遮断
状態（第３図、第７図、第９図）に於て、投入指
令がなされモータＭが駆動し、投入動作がなされ
ても開閉器が投入しない現象をいう。

この制御機構Ｂは、上記の投入ミスが発生した
場合、その投入ミスを１図で阻止し、前記遮断状
態に復帰させる為の機構である。

第１３図に於いて、投入指令によりモータＭが
駆動され、投入歯車１０４が回動し、正常時投入
状態になつても投入しない状態を実線で示し、投
入ミスを検知した状態を一点鎖線で示す。即ち、
投入ミスの場合、主軸６の回動がなされず第６図
に示すような操作用腕１５９とマイクロスイツチ
１５４の係合がなされず、従つて第１４図ａにお
いてマイクロスイツチ１５４が実線位置のままと
なるので、リレーＸは付勢され続け、接点X₁を
通してモータＭは付勢され続け、投入歯車１０４
の回動がいつまでも続けられてしまう事になる
が、本発明によればこの投入歯車１０４の回動継
続によりピン１０５ａの他端突出部が、操作用レ
バー１５７の他端部１５７ｃに当接し、その軸部
１５７ａを中心として反時計方向に回動され、一
点鎖線の状態になる。これによつて操作用レバー
１５７の先端部１５７ｂに当接する操作用レバー
１５６は、軸１５６ａを中心として時計方向に回
動され、その端部１５６ｂによりマイクロスイツ
チ１５４を操作し、疑似投入状態を形成する。従
つて第１４図ａにおいて、マイクロスイツチ１５
４は破線位置に切り換わり、リレーＸが消勢され
て接点X₁，X₂を開く。そしてリミツトスイツチ
１０８が、前記のようにしてピン１０５ａと操作
レバー１０７の係合によつて開かれれば、その位
置でモータＭは停止するものである。即ち、投入
ミスが発生してもモータＭは必らず所定位置で停
止する事になる。

以上述べたように、この発明による開閉器の制
御装置によれば、簡単な構成で、確実に開閉器の
接点をトリツプ操作及び投入、遮断操作すること
ができるとともに、投入指令によつて開閉器を投
入した後、投入機構を確実に次の投入待機位置で
停止できる装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は開閉器の開閉部の説明図、第２図はこ
の発明に係る開閉器の操作機構部の一実施例の第
１の動作時の状態（投入状態）を示す説明図、第
３図は同じく第２の動作時（遮断状態）の状態を
示す説明図、第４図は同じく第２の動作状態から
第１の動作状態に移る過程における状態を示す説
明図、第５図は前記開閉器の操作機構部のハンド
ル軸を操作する為の一実施例のハンドル軸操作機
構部の分解斜視図、第６図は上記ハンドル軸操作
機構部内の投入機構の投入動作を示す動作説明
図、第７図は同じく遮断状態を示す説明図、第８
図は前記ハンドル軸操作機構部内のロツク保持機
構の投入動作を示す動作説明図、第９図は同じ
く遮断状態を示す説明図、第１０図は制御機構部
の分解斜視図、第１１図は上記制御機構部内の制
御機構Ａの投入瞬時を示す動作説明図、第１２図
は同じくトリツプフリー状態を示す動作説明図、
第１３図は前記制御機構部内の制御機構Ｂの投入
ミス状態と、疑似投入状態を示す動作説明図、第
１４図は制御回路の一実施例を示す回路図であ
る。１０……筐体、１１……操作杆、１２……クラ
ンクピン、１３……バネ、１４……バネ、２１…
…ラツチアーム、２２……扇形レバー、２３……
Ｌ型ラツチ、２４……トリツプラツチ、３１……
投入アーム、３２……投入リンク、３３……投入
レバー、３４……ハンドル軸、４１……ストツパ
ー、１０２２〜１０２４……回転軸、１１２１，
２１２２，１１３１，３１３２，３２３３……連
結ピン、２２２３，２３２４……ローラ、１１１
２……ピン、１０１……ハンドル軸操作部筐体、
１０２……軸受、１０３……蓄勢カム、１０４…
…蓄勢歯車、１０５……蓄勢ローラ、１０６……
駆動歯車、１０７……リミツトスイツチ操作用レ
バー、１０８……ピン、１０９……レバー支持金
具、１１０……ひねりバネ、１２１……ラツチア
ーム、１２２……軸、１２３……ひねりバネ、１
２４……ラツチ金具、１２５……ひねりバネ、１
２６……ラツチローラ、１２７……軸、１２８…
…操作アーム、１２９……蓄勢保持カム、１０１
ａ，１０１ｂ，１０１ｃ……ハンドル軸操作機構
部の筐体、１０２……ハンドル軸用軸受、１０３
……投入カム、１０４……投入歯車、１０５……
投入ローラ、１０６……駆動歯車、１０７……リ
ミツトスイツチ操作用レバー、１０８……リミツ
トスイツチ、１２１……ロツクレバー、１２２…
…ロツクレバー用軸、１２３……ロツクレバー用
ひねりバネ、１２９……ロツクカム、１３０……
ハンドル軸用ひねりバネ、１５１……ロツク用
腕、１５２……軸、１５３……スイツチ保持金
具、１５４……マイクロスイツチ、１５５……ひ
ねりバネ、１５６……操作用レバー、１５７……
操作用レバー、１５８……ひねりバネ、１５９…
…操作用腕、なお、図中、同一符号は同一部分を
示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１開閉器の可動接点に連結され、且つ開閉器の
開極状態において所定位置に支持されるクランク
ピンと、このクランクピンに一端が取り付けられ
た操作杆と、この操作杆の両端間に係合し上記操
作を上記所定位置に支持されるクランクピンを支
点として第１の方向に付勢するバネと、上記操作
杆の上記クランピン取り付け部と上記バネ係合部
との間に連結され上記バネを蓄勢した状態で係止
する係止機構と、上記操作杆の他端に投入アー
ム、投入リンク、及び投入レバーとからなるリン
ク機構を介して連結され電動機により駆動される
ハンドル軸と、上記操作杆が所定位置に達したと
き上記投入リンクの一部と係合して、上記蓄勢さ
れたバネの付勢力により上記操作杆が上記係止機
構との連結部を支点として上記第１の方向である
投入方向へ回動されるのを許す係止ストツパー
と、上記操作杆が上記係止機構に係止されている
投入状態のときその係止を解除して上記操作杆が
上記バネの付勢力により上記リンク機構との連結
部を支点として遮断方向へ回動されるのを許す係
止解除部と、上記開閉器の主軸の動作に連動して
主軸が接点投入方向に動作したとき第１の動作状
態となる第１のスイツチと、投入指令が与えられ
ると励磁されて上記電動機の第１の駆動回路を形
成すると共に上記第１の動作状態とは異なる第２
の動作状態にある上記第１のスイツチを介してそ
の励磁が維持され、かつ上記第１のスイツチが上
記第１の動作状態となる事により消勢されて上記
第１の駆動回路を遮断するリレーと、上記電動機
の動作開始直後に第２の動作状態から第１の動作
状態となり上記第１のスイツチが第１の動作状態
となることにより上記第１のスイツチと共に上記
電動機の第２の駆動回路を形成し、かつ上記投入
機構が次の投入指令を待機する状態となつたとき
第２の動作状態となつて上記第２の駆動回路を遮
断する第２のスイツチを備えてなる開閉器の制御
装置。