JPS6263028A - 組付部品と被組付部品の被插入孔との芯合せ方法 - Google Patents
組付部品と被組付部品の被插入孔との芯合せ方法Info
- Publication number
- JPS6263028A JPS6263028A JP20258385A JP20258385A JPS6263028A JP S6263028 A JPS6263028 A JP S6263028A JP 20258385 A JP20258385 A JP 20258385A JP 20258385 A JP20258385 A JP 20258385A JP S6263028 A JPS6263028 A JP S6263028A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving
- assembled
- jig
- alignment
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、自動組付におけるシャツ１〜、ピン等の組付
部品を打込み治具の打込み線上に移動し、該打込み治具
により当該組付部品を被組付部品の被挿入孔に打込むと
きの組付部品と被組付部品の被挿入孔との芯合せ方法に
関する。
部品を打込み治具の打込み線上に移動し、該打込み治具
により当該組付部品を被組付部品の被挿入孔に打込むと
きの組付部品と被組付部品の被挿入孔との芯合せ方法に
関する。
第４図は従来の芯合せ方法に用いる装置の断面図を示す
。該装置の構成を説明する０図において。
。該装置の構成を説明する０図において。
１は打込み治具で、該打込み治具１は棒状の打込み部２
と該打込み部２を駆動する打込みシリンダ３とから構成
されている。４は当該装置の本体を示す。打込み部２の
下方に被組付部品５が位置決めされて保持されている。
と該打込み部２を駆動する打込みシリンダ３とから構成
されている。４は当該装置の本体を示す。打込み部２の
下方に被組付部品５が位置決めされて保持されている。
その位置決めは、ラフガイド６により前記打込み治具１
の打込み線方向（同図の上下方向）と直交方向（同図の
水平方向）に少し移動自在に仮保持されて組付パレット
７上に載置され、且つ該パレット７に植立された位置決
めノック８，８を被組付部品５に設けたノック挿入孔９
に挿入することにより行なわれている。
の打込み線方向（同図の上下方向）と直交方向（同図の
水平方向）に少し移動自在に仮保持されて組付パレット
７上に載置され、且つ該パレット７に植立された位置決
めノック８，８を被組付部品５に設けたノック挿入孔９
に挿入することにより行なわれている。
１０はシャッター治具で、該シャッター治具１０はシュ
ート用チューブ１１から送られてくるシャフト等の組付
部品１３を一個ずつ受け、これを前記打込み治具１の打
込み線上に移動するものである。１４はシャッター冶具
１０を往復動するシリンダーである。また、１５はガイ
ドブシュで、該ガイドブシュ１５は前記打込み線と軸芯
を一致させて本体１２に取り付けられており、前記シャ
ッター冶具１０に保持されている組付部品１３の非粗付
部品５の被挿入孔１６への挿入をガイドするものである
。
ート用チューブ１１から送られてくるシャフト等の組付
部品１３を一個ずつ受け、これを前記打込み治具１の打
込み線上に移動するものである。１４はシャッター冶具
１０を往復動するシリンダーである。また、１５はガイ
ドブシュで、該ガイドブシュ１５は前記打込み線と軸芯
を一致させて本体１２に取り付けられており、前記シャ
ッター冶具１０に保持されている組付部品１３の非粗付
部品５の被挿入孔１６への挿入をガイドするものである
。
次に、上記装置の使用方法を説明する。先ず、位置決め
ノック８，８がノック挿入孔９に挿入するように被組付
部品５を組付パレット７上に載置保持する。これにより
、前記位置決めノック８゜８が、当該被組付部品５の被
挿入孔１６が打込み治具１の打込み線上に位置するよう
に予め形成されているため１組付部品１３と被組付部品
５の被挿入孔１６との芯合せが完了する。この後、シリ
ンダー１４によりシャッター治具１０を往動させて組付
部品１３を前記打込み線上に位置させ、打込みシリンダ
３により打込み部２を下動させ、前記シャッター治具１
０に保持されている組付部品１３を被組付部品５の被挿
入孔１６に押し込んで組み付ける。
ノック８，８がノック挿入孔９に挿入するように被組付
部品５を組付パレット７上に載置保持する。これにより
、前記位置決めノック８゜８が、当該被組付部品５の被
挿入孔１６が打込み治具１の打込み線上に位置するよう
に予め形成されているため１組付部品１３と被組付部品
５の被挿入孔１６との芯合せが完了する。この後、シリ
ンダー１４によりシャッター治具１０を往動させて組付
部品１３を前記打込み線上に位置させ、打込みシリンダ
３により打込み部２を下動させ、前記シャッター治具１
０に保持されている組付部品１３を被組付部品５の被挿
入孔１６に押し込んで組み付ける。
ところが、従来の芯合せ方法は、被組付部品５に予めノ
ック挿入孔９，９を穿設し、更に組付パレット７に位置
決めノック８，８を設けておかなければならないため、
被組付部品５に余分な加工が必要となると共に、組付パ
レット７の構造も複雑化し、更にコストアップの原因と
もなっていた。
ック挿入孔９，９を穿設し、更に組付パレット７に位置
決めノック８，８を設けておかなければならないため、
被組付部品５に余分な加工が必要となると共に、組付パ
レット７の構造も複雑化し、更にコストアップの原因と
もなっていた。
本発明の目的は、被組付部品にノック挿入孔９といった
余分な加工をすることなく、また組付パレット７に位置
決めノック８形成することなく、芯合せをすることので
きる組付部品と被組付部品の被挿入孔との芯合せ方法を
提供せんとするものである。
余分な加工をすることなく、また組付パレット７に位置
決めノック８形成することなく、芯合せをすることので
きる組付部品と被組付部品の被挿入孔との芯合せ方法を
提供せんとするものである。
本発明は、被組付部品をラフガイドにより打込み治具の
打込み線と直交方向に移動自在に仮保持し、先ず打込み
治具を被組付部品の被挿入孔に挿入離脱して芯合せをし
た後、組付部品を打込み治具の打込み線上に移動し、該
打込み治具により当該組付部品を被組付部品の被挿入孔
に打ち込むようにしたものである。
打込み線と直交方向に移動自在に仮保持し、先ず打込み
治具を被組付部品の被挿入孔に挿入離脱して芯合せをし
た後、組付部品を打込み治具の打込み線上に移動し、該
打込み治具により当該組付部品を被組付部品の被挿入孔
に打ち込むようにしたものである。
この方法により、打込み治具の１回目の駆動により、被
組付部品の被挿入孔を、打込み線上に位置させるように
芯合せをし、２回目の駆動により組付部品を被挿入孔に
打込んで組み付けるようにしたものである。
組付部品の被挿入孔を、打込み線上に位置させるように
芯合せをし、２回目の駆動により組付部品を被挿入孔に
打込んで組み付けるようにしたものである。
第１図は本発明の芯合せ方法に用いる装置を示す断面図
である。第４図に示した従来の装置と略同様の構成であ
り１次の点が構造的に単純化されている。すなわち、従
来の位置決めノック８及びノック挿入孔９が設けられて
いない。その他は従来の構成をそのまま利用できるもの
である。
である。第４図に示した従来の装置と略同様の構成であ
り１次の点が構造的に単純化されている。すなわち、従
来の位置決めノック８及びノック挿入孔９が設けられて
いない。その他は従来の構成をそのまま利用できるもの
である。
被組付部品５は、組付パレット上に載置され、ラフガイ
ド６に離間して囲われ、打込み治具１の打込み線と直交
方向に少し移動自在にセットされている。ここで、ラフ
ガイド６・は、被組付部品５をラフガイド６内に単にお
くだけで被挿入孔１６の花芯が前記打込み線とラフな状
態ではあるが略一致するように設けられている。そして
、打込み治具１の打込み部２先端にはテーパが形成され
、ラフな芯合せ状態において打込み部２を下動させたと
き、前被被挿入孔１６内に入りやすいように形成されて
いる。
ド６に離間して囲われ、打込み治具１の打込み線と直交
方向に少し移動自在にセットされている。ここで、ラフ
ガイド６・は、被組付部品５をラフガイド６内に単にお
くだけで被挿入孔１６の花芯が前記打込み線とラフな状
態ではあるが略一致するように設けられている。そして
、打込み治具１の打込み部２先端にはテーパが形成され
、ラフな芯合せ状態において打込み部２を下動させたと
き、前被被挿入孔１６内に入りやすいように形成されて
いる。
次に、第２図及び第３図を参照して、本装置を用いて本
発明の芯合せ方法を説明する。先ず、シリンダー３によ
り打込み冶具１の打込み部２を下動させると、ラフに芯
合せされた被組付部品５の被挿入孔１６内に先端テーパ
部分が挿入し、更に下動させると被組付部品５は打込み
線と直交方向すなわち、図の水平方向に少し移動され、
当該被組付部品５の被挿入孔１６は前記打込み線上に位
置するようになる。すなわち、被挿入孔１Ｇの芯合せが
完了する（第２図）。この後、打込み部２を上動させ、
シャッター用シリンダー１４によりシャッター治具１０
を往動させ、保持している組付部品１３を打込み治具１
の打込み線上に移動させる。１１１び、シリンダー３に
より打込み部２を下動させれば、組付部品１３は、既に
芯合せの行なわれている被組付部品５の被挿入孔１６内
に打込まれる（第３図）。尚、本実施例の装置では、シ
ャッター治具１０の厚みＱを組付部品１３の長さと略同
じに形成し、更に打込み部２に段部１７を設けることに
より、芯合せ時（第２図）と打込み時（第３図）におけ
る打込み部２ｏ下降端位置が調整されている。
発明の芯合せ方法を説明する。先ず、シリンダー３によ
り打込み冶具１の打込み部２を下動させると、ラフに芯
合せされた被組付部品５の被挿入孔１６内に先端テーパ
部分が挿入し、更に下動させると被組付部品５は打込み
線と直交方向すなわち、図の水平方向に少し移動され、
当該被組付部品５の被挿入孔１６は前記打込み線上に位
置するようになる。すなわち、被挿入孔１Ｇの芯合せが
完了する（第２図）。この後、打込み部２を上動させ、
シャッター用シリンダー１４によりシャッター治具１０
を往動させ、保持している組付部品１３を打込み治具１
の打込み線上に移動させる。１１１び、シリンダー３に
より打込み部２を下動させれば、組付部品１３は、既に
芯合せの行なわれている被組付部品５の被挿入孔１６内
に打込まれる（第３図）。尚、本実施例の装置では、シ
ャッター治具１０の厚みＱを組付部品１３の長さと略同
じに形成し、更に打込み部２に段部１７を設けることに
より、芯合せ時（第２図）と打込み時（第３図）におけ
る打込み部２ｏ下降端位置が調整されている。
本発明によれば、打込み治具の１回目の駆動により被組
付部品の挿入孔を打込み線上に位置するように芯合せし
、２回目の駆動により組付部品を既に芯合せの行なわれ
ている前記被挿入孔に打込んで組み付けるようにしたの
で、被組付部品に芯合せのための余分な加工をする必要
がなくなる。
付部品の挿入孔を打込み線上に位置するように芯合せし
、２回目の駆動により組付部品を既に芯合せの行なわれ
ている前記被挿入孔に打込んで組み付けるようにしたの
で、被組付部品に芯合せのための余分な加工をする必要
がなくなる。
同様に組付はパレットにも芯合せ用の余分な加工をする
必要がなくなり、芯合せ作業を単純化することができる
。
必要がなくなり、芯合せ作業を単純化することができる
。
第１図は１本発明の芯合せ方法に用いる装置を示す断面
図、第２図は同装置の芯合せ時を示す要部断面図、第３
図は同装置の打込み時を示すを要部断面図であり、第４
図は従来の芯合せ方法に用いる装置の断面図を示す。 １・・・打込み治具 ３・・・組付部品５・・・
被組付部品 ６・・・ラフガイド１６・・・被挿
入孔
図、第２図は同装置の芯合せ時を示す要部断面図、第３
図は同装置の打込み時を示すを要部断面図であり、第４
図は従来の芯合せ方法に用いる装置の断面図を示す。 １・・・打込み治具 ３・・・組付部品５・・・
被組付部品 ６・・・ラフガイド１６・・・被挿
入孔
Claims (1)
- 組付部品を打込み治具の打込み線上に移動し、該打込み
治具により当該組付部品を被組付部品の被挿入孔に打込
むときの組付部品と被組付部品の被挿入孔との芯合せ方
法において、前記被組付部品をラフガイドにより前記打
込み線と直交方法に移動自在に仮保持し、先ず前記打込
み治具を被組付部品の被挿入孔に挿脱して芯合せした後
、組付部品を打込み治具の打込み線上に移動し、該打込
み治具により当該組付部品を被組付部品の被挿入孔に打
込むことを特徴とする組付部品と被組付部品の被挿入孔
との芯合せ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20258385A JPS6263028A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 組付部品と被組付部品の被插入孔との芯合せ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20258385A JPS6263028A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 組付部品と被組付部品の被插入孔との芯合せ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263028A true JPS6263028A (ja) | 1987-03-19 |
| JPH0244651B2 JPH0244651B2 (ja) | 1990-10-04 |
Family
ID=16459887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20258385A Granted JPS6263028A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 組付部品と被組付部品の被插入孔との芯合せ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6263028A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012131008A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品圧入装置 |
| CN119260351A (zh) * | 2024-11-06 | 2025-01-07 | 重庆郎拓通风设备有限公司 | 可控式柔性装配机构及其在风管内嵌式百叶窗生产方面的应用 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59129631A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-26 | Mitsubishi Motors Corp | ミツシヨンのオイルシ−ルキヤツプ取付装置 |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP20258385A patent/JPS6263028A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59129631A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-26 | Mitsubishi Motors Corp | ミツシヨンのオイルシ−ルキヤツプ取付装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012131008A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品圧入装置 |
| CN119260351A (zh) * | 2024-11-06 | 2025-01-07 | 重庆郎拓通风设备有限公司 | 可控式柔性装配机构及其在风管内嵌式百叶窗生产方面的应用 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0244651B2 (ja) | 1990-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04256526A (ja) | 組立部品の位置検出方法 | |
| JP2924943B2 (ja) | ギヤアッシー組付装置 | |
| WO2000023222A1 (fr) | Procede et dispositif pour remplacer une electrode tubulaire pendant la gravure par etincelage de petits trous, et magasin a electrodes | |
| CN110788366A (zh) | 一种曲轴连杆钻孔装置 | |
| JP2641371B2 (ja) | ニードルローラの組立方法及び組立装置 | |
| JPH0244651B2 (ja) | ||
| JPH06226557A (ja) | 軸部品の挿入方法 | |
| JPH0634910Y2 (ja) | プラネタリーギヤ組付装置 | |
| JPH0724167Y2 (ja) | ブロ−チ加工装置 | |
| KR900002419B1 (ko) | 전동기용 프레임 본체의 세로용접용 지그 | |
| JPH01141059A (ja) | ワイヤ通し治具 | |
| JP3175929B2 (ja) | 自動位置決め加工装置 | |
| JPH0453878Y2 (ja) | ||
| JPS61129252A (ja) | 冷間塑性加工における被加工物と金型の位相合せ方法 | |
| CN220787267U (zh) | 一种具有治具快速脱磁功能的传输线机构及生产装置 | |
| JPS60221225A (ja) | 部品組立機構 | |
| JPH0413513A (ja) | ブローチ加工方法 | |
| JP3714587B2 (ja) | 弾性リング装着装置 | |
| JPH078461B2 (ja) | 位置決め挿入装置 | |
| JPS6236815B2 (ja) | ||
| JPH0414908Y2 (ja) | ||
| JPH06182689A (ja) | ロボットハンド | |
| KR200319446Y1 (ko) | 이링 삽입장치 | |
| JPH03270842A (ja) | Ｎｃ穴あけ基準ピン打ち装置 | |
| JPH0547338B2 (ja) |