JPS6266454A - トラツキング制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はトラッキング制御回路に係り、特に各記録トラ
ック上にパイロン１へ信号と情報信号とが多重記録され
たＨＩ′！録媒体を再生して得たトラッキング制御信号
により読取りヘッドの位置を制御するトランキング制御
回路に関する。

従来の技術 従来より、記録澗配録媒体上の記録トラック跡を読取り
ヘッドが正確に走査するように、記録媒体の走行速度又
は読み取りヘッドの位置を制御して、１〜ラツキング制
御を行なう方法がある。

かかる方法の一例として、特開昭５３−１１６１２０号
公報の［古き込みあるいは読取りヘッドの位置制御方法
］が知られている。この方法は、まずｍ本（ｍ≧４）の
連続１−ラックにｎ個の異なる周波数のパイロット信号
を循環順序で配録し、再生時は適当な周波数変換を行な
い、その結果所定の走査すべぎトラックとその隣接する
２本のトラックとの夫々の周波数の差が常に同−組の周
波数とイする２秤類の信号を発生する。次に、この２種
類の信号のレベル差及び周波数からトラッキングずれの
鯖と方向とを検出して、１〜ラッキング制御信号を発生
し、これににり読取りヘッドの走査位置を所定ｉ−ラッ
ク十正確に追従さ１！る。

発明が解決しようとする問題点 しかるに、−ト記従来のＩ−クツ−１：ング制御方法で
は、第１に各トラックに２録されるパイロット信号が夫
々異なるため、これらを再生ずる場合、夫々の周波数で
のクロストーク特性が巽なってしまう。また、第２に記
録媒体とヘッドの周波数特ｆ１等の諸特牲が配録媒体及
びヘッドの夫々により責なることからトラックずれに対
する再生パイ［１ット信号のレベルは各周波数で巽なり
、バラツ４が発生してしまう。この結果、十記再生パイ
ロツＩ・信号のレベル差に基づき生成されるトラッキン
グｔｉｌ制御信号には必然的にパイロワ］・信号切Ｈ循
環周波数及びその整数倍の高調波からなる不要信号が混
在する。このため、上記１−ラッキング制御信号を用い
てトラッキング制御を行なう場合、上記不要信号により
、再生情報信号に時間軸変動を牛じさせたり、またトラ
ツー１ングｆｉｌ＋御が不安定になり、再生画面の自負
が劣化したりする等様々な悪影響が発生する。また、上
記不要信号は再生パイロット信号よりトラッキング！、
ＩＩ　ＩＩ＋信号を生成する回路からも発生しやすく、
これを防＋ｌするためには、十分（７精疫が必要となり
、］スｌ−アップとなってしまう等の問題点があった。

そこで、本発明は、後述するトラッキング制御信号１゛
成回路の後段にｌ−配不要信号の一部又は全部を取り除
くフィルタ回路を設けることにより、２Ｆ配問題点を解
決したトラッキング制御回路を提供することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段 本発明になるトラッキング制御回路は、２本の隣接トラ
ックに記録された２種類のパイロット信号を同時に再生
し、これらのパイロット信号と走査すべきトラックのバ
イロンＩ・信号との周波数の差の２信号に基づき走査す
べきトラックの位置ど読取りヘッドの（１／置との偏移
を減少さ【！るような極性を右］る］・クツ４−ング制
御信号を生成Ｊる手段と、トラツー１−ング制御信号生
成手段、１；り供給される］−クツ４−ング制御信号に
混在する周波数ｎ・ｆＬ（（ＩＩＬ、「１は自然数）の
不要信号の一部又は全部を取り除くフィルタ回路とより
構成される。

作用 上ンフィルタ回路にＪ：す、トラッキング制御信号から
、トラッキング制御に悪影響を与える］−開局波数ｎ−
ｆ１−の不要信号が取り除かれるため、良好なトラッキ
ング制御が可能となる。

実施例 第１図は本発明になるトラッキング制御回路の一実施例
のブロック系統図を示づ。同図中、読取りヘッド１によ
り情報信号等が読取られる図示されない記録媒体には前
記と同様に情報信号とパイロット信号とが同一トラック
十に多重記録されている。むお、ここでは−例として連
続する４本のトラック十に夫々異なる周波数ｆ、、ｆ２
．ｆ３　。

及びｆ４のパイ目ツ］−信号が循環順序で配録されてい
るものとし、また家庭用ＶＴＲに本発明を用いた場合を
例にとり以）説明する。

ここで、読取りヘッド１は坦在走査しているトラックか
らの情報信号及びパイロット信号と、り［１ストークを
利用して隣接する２本の１−ラックからの２種類のパイ
ロット信号とを同時に再生する。

これらの情報信号と３種類のパイロット信号からなる再
生信号は、再生アンプ２を介して高域フィルタ（＋−Ｉ
ＰＦ）３及び低域フィルタ（＋−ＰＦ）４に夫々供給さ
れる。

上記高域フィルタ３及び低域フィルタ４のしゃ断固波数
は例えば共に２００ｋＨｚ程度であって、高域フィルタ
３は入来する再生信号より周波数２００ｋ）−１ｚ以上
の情報信号を）１波して出力端子５へ出力し、一方低域
フィルタ４は周波数２００ｋ　ｌ−Ｉ　Ｚ以下の上ｋａ
ｆｉｆｉ類のパイロット信号を１波して混合回路６へ供
給する。

一方、パイロット信号発生器７には端子８を介して６０
　ＨＺのトラック切換制御信号が供給されており、これ
に応じて走査トラックに記録されているパイロン１−１
３８ｒ＋、Ｉ’２．ｆ３及び「４と同一のパイ［１ット
信月を出力Ｊるように各トラック毎に循環的に切換えて
混合回路６へ出カケる。

混合回路６は、低域フィルタ４を介して入来するＷ１記
３種類のパイ［１ツト信号とパイ「１ツト信号発生器７
から供給されるパイ［］ツ１〜信月との芹をとって１け
た周波数ｆａ、　ｔｈの２種類の信号を夫！？帯域フィ
ルタ（ＢＰＦ）９．１０へ出力り″る。

ここで、この混合回路６０機能についてさらに詳細に説
明するに、各トラックに対応号るパイ１−１ツＩ・信号
ｆ１．ｆ２．ｆ３．ｆｎの一例を下表に示寸。

いま、周波数ｆ２のパイロット信号が配録されている第
２トラツクを読取ヘッド１が走査しているものとすると
、混合回路６には前記３種類のパイロット信号として周
波数ｆ、、ｆ２．ｆ、のパイロット信号が人来し、一方
パイロット信号発生器７より周波数ｆ２のパイロット信
号が供給される。この混合回路６は−に記の如く入来す
る信号の夫々の周波数の差をとるため、その結采前のト
ラックとの周波数の差ｆ　２−　ｆ　＋　＝　１５　ｋ
　ＨＺ及び次のトラックとの周波数の差ｆ３　ｆ２＝４
５ｋＨ２の信号が夫々発生する。上表に示す如く、前の
トラック及び次のトラックとのパイロット信号の周波数
の差は４５ｋｌｌＺ及び１５ｋＨｚが交互に繰り返して
発生するようパイロット信号周波数が定められているた
め、帯域フィルタ９．１０の夫々の通過周波数ｆａ及び
ｆｂを１５ｋＨｚ及び４５ｋＨ７に設定すると、前の１
〜ラツク及び次のトラックとの周波数の差の信号が夫／
ｆｉＦ波されて検波器１１．１２に供給される。

検波器１１．１２は入来する周波数ｆａ、　ｆｂの信号
を包結線検波して、これらの信号のレベルに相当する直
流電圧を夫々差動増幅器１３０反転入力端子及び非反転
入力端子へ出力する。

差動増幅器１３は入来する１流電ＩＦの差の信号を発（
トシて極性スイッチ１４へ出力する。ここで、走査（べ
き１〜ラツクの直前のトラックとの１〜ラツキングずれ
を示１周波数差ｆａ又はｆｈと、直後のトラックとのト
ラッキングずれを示す周波数差ｒｂ又はｆａとは、前Ｒ
ｉ！表に示したように、１トラツク毎に入れ替わる。こ
のため、極性スイッチ１４は端子８を介して供給される
］−ラック切替制御信号に応じて入力信号の極性をトラ
ック毎に反転させて、再生されるべぎ１−ラック十の正
ｖｒＩな位置と読取りヘッド１の位置との偏移が減少す
るような極性のトラッキング制御信号を発生出力づる。

このトラッキング制御信号により、読取りヘッド１は公
知の手段によりその走査位置をトラン１：ングずれが最
小となるように変位される。

上記低域フィルタ４、混合回路６、パイロン１〜信号発
牛器７、帯域フィルタ９，１０、検波器１１．１２、差
動増幅器１３及び極性スイッチ１４はトラッキングｌ！
ｌ＋＋　ｍ信号発生回路を構成する。

ここで、本実施例では、前記］・ラック切替制御信号周
波数が（’）ＯＨ７で、４周波パイロット信号を切替え
ているので、パイ［１ツ］−信号切替循環周波数の基本
周波数ｆＬは、 ｆ＋−−６０（Ｈｚ）／４＝１５Ｈｚ となる。

従って、前記混合回路６及び極性スイッチ１４において
、上２パイロット信号切替循環周波の基本周波数及びそ
の高調波ｎ−ｆ＋−（但し、ｎ＝１゜２、・・・）より
なる前記不要信号がトラッキング制御信号に混在してし
まう。

本発明は、十記トラッキング制御信号生成回路の後段に
−Ｌ記不要信号の一部又は全部を取り除くことのできる
フィルタ回路１５を接続したことに特徴を有するもので
ある。

第２図は上記フィルタ回路１５の第１実施例の回路図を
示す。第２図図示回路はフィルタ回路１５として低域フ
ィルタを採用した例を示し、これは演棹増幅器Ａ＋　、
Ａ２　、Ａ３及び抵抗Ｒ及びコンデンサＣ１〜Ｃ６を利
用した所謂能動フィルタであり１、一般にしゃ断特性に
優れ、またその共振周波数は抵抗及び］ンデンηにより
任意に定めることができる等の特徴がある。ここで、例
えば抵抗Ｒ＝４７０にΩ、コンデンηＧ＋＝４７ＸＩＯ
３ＰＦ、Ｃ２＝５６Ｘ１０２ＰＦ、Ｃａ−３９Ｘ１０３
ＰＦ、Ｃ４＝５６Ｘ１０２ＰＦ。

Ｃｓ　＝　１２　Ｘ　１０　’　Ｐ　Ｆ及びＣ６−１８
×１０３ＰＦと設定でると、このフィルタ回路１５のト
限しゃ断固波数ｆｃは７Ｈ７ど／する。これにより、前
記周波数ｎ・「Ｌの不要信号が除去される。

第３図はフィルタ回路１５の第２実施例のブロック系統
図を示す。これは、フィルタ回路１５として、くし形フ
ィルタを採用した例である。ここで、入力信号は演粋器
１６に直接供給される一方、遅延素子１７を介して６６
１１１Ｓ遅延された後演綽器１６に供給される。演篩器
１６は６６＋ｎｓ遅延された入力信号から上記入力信号
を減惇【ノて出力する。

従って、入力信号から周波数１５１−１　ｚの不要信号
成分及びその高調波が除去される。

なお、上記フィルタ回路１５としては前記パイロット信
号切替循環周波数の基本周波数とその高調波ｎ−ｆ１−
よりなる不要信号の一部又は全部を取り除くことができ
るというフィルタ機能を右するものであれば何でもよく
、第２図及び第３図に示した回路以外に例えば以上に掲
げるものがある。

■　周波数ｆＬ（７）基本波とその高調波の一部を取り
除くための帯域フィルタ。

■　高調波ｎ−ｆ１−を減衰させるトラップ回路及びそ
の組み合せ。

■　上記■、■、更には第２図に示した低域フィルタ及
び第３図に示したくし形フィルタの夫々を組み合わせた
回路。

なお、前記トラッキング制御信号生成回路の構成は第１
図に示した構成に限定されるものではなくトラッキング
制御信号を生成するための回路であればよい。

また、本実施例では、４周波のパイロット信号が記録及
び再生される場合についてのみ説明したが、本発明は、
情報信号と共に１−ラン−１：ングのための信号を循環
的に切替えて記録し、これを再すすることでトラン１：
ングｆｉｌｌ　ｔｉｌｌを行なう伯の全ての配録再生装
置にも適用可能なこと【ま勿論である。

従って、例えば静電容量形あるいは光学式データ記録再
生装置及びＶＴＲ以外の磁気記録再生装置等に本発明を
用いても有効である。

また、本実施例では再生時のみ説明したが、配録時にパ
イロット１Ｊ−ボを適用することち有効である。

発明の効果 上述の如く、本発明によれば、トラッキング制御信号生
成回路の後段にパイロット信号切替循環周波数の基本周
波数及びその高調波ｎ−ｆ、よりなる不要信号の一部又
は全部を取り除くフィルタ回路を設けたので、次のよう
な数々の特長を有するものである。

■　トラッキング制御能力の低下及び再生情報信号の時
間軸変ＩＪ＋等、１−記不要信号による悪影響の発生を
防止できる。

■　従来、上記不要信号により悪影響を小さくするには
トラッキング制御信号の制御能力を下げることにより悪
影響を緩和することができるが、そのためにトラッキン
グ制御能力を犠牲にする必要があった。しかし、上記の
如く、本発明によりトラッキング制御能力を犠牲にする
ことなく不要信号による悪影響を取り除くことができる
。

■　従来、トラッキング制御信号生成回路において生じ
る不要信号を少なくするため、この回路の動作精度を高
める必要があった。しかし、本発明を用いることにより
、上記の回路に高い精度を要求する必要がなくなること
から、コストダウンできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる１−ラッキング制御回路の一実施
例を示すブロック系統図、第２図は第１図図示ブロック
系統中のフィルタ回路の第１実施例を示す回路図、第３
図は上記フィルタ回路の第２実施例を示すブロック系統
図である。 １・・・読取りヘッド、２・・・再生アンプ、３・・・
高域フィルタ（ＨＰＦ）、４・・・低域フィルタ（１，
ｒ’）　Ｆ　）、５・・・情報信号出力端子、６・・・
混合回路、７・・・パイロット信号発生器、８・・・ト
ラック切替制御信号入力端子、９．１０・・・帯域フィ
ルタ（ＢＰＦ）、１１．１２・・・検波器、１３・・・
差動増幅器、１４・・・極性スイッチ、１５・・・フィ
ルタ回路、１６・・・演粋器、１７・・・遅延素子、１
８・・・【−ラッキング制御信号出力端子、Ａ１−Ａ３
・・・演ｎ増幅器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｍ本（ｍは４以上の自然数）のトラックにｍ種類の異な
   る周波数のパイロット信号が各トラック毎に順次循環周
   波数ｆ＿Ｌで循環順序で情報信号に多重して切替記録さ
   れた記録媒体を再生して得た該パイロット信号に基づき
   読取りヘッドの位置を制御するトラッキング制御回路に
   おいて、２本の隣接トラックに記録された２種類の該パ
   イロット信号を同時に再生し、これらのパイロット信号
   と走査すべきトラックのパイロット信号との周波数の差
   の２信号に基づき走査すべきトラックの位置と該読取り
   ヘッドの位置との偏移を減少させるような極性を有する
   トラッキング制御信号を生成する手段と、該トラッキン
   グ制御信号生成手段より供給される該トラッキング制御
   信号に混在する周波数ｎ・ｆ＿Ｌ（但し、ｎは自然数）
   の不要信号の一部又は全部を取り除くフィルタ回路とよ
   りなることを特徴とするトラッキング制御回路。