JPS6266841A

JPS6266841A - パノラマ式レントゲン断層写真撮影用のｘ線装置の制御装置

Info

Publication number: JPS6266841A
Application number: JP61211803A
Authority: JP
Inventors: アルト　ヴィルタ; ペッカ　ストローマー
Original assignee: PURANMEKA Oy
Current assignee: PURANMEKA Oy
Priority date: 1985-09-13
Filing date: 1986-09-10
Publication date: 1987-03-26
Also published as: US4783793A; FI89313B; EP0215757A2; DE3673106D1; ATE55048T1; FI853524A0; FI853524L; EP0215757B1; FI89313C; EP0215757A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、Ｘ線フィルムの移送と、Ｘ線ジェネレータの
チューブ・ヘッドとフィルム移送装置と共にＸ線フィル
ムのカートリッジが取シ付けられるアームの回転等のご
ときパノラマ装置の機能を制御するようにされたパノラ
マ式レントゲン断層写真撮影用のＸ線装置に関する。

歯科用の写真撮影に使用されている一般的なパノラマ式
Ｘ線装置の設計と動作の原理によれば移動するフィルム
上にフラットな映像として歯列弓が撮影されるよう患者
の頭のまわりでＸ線ビームが回わるようになっている。

撮影される対象物の鮮明な映像を得るとともに、対象物
の前後にある組織を焦点からはずして“ぼかす“ことに
よりこれらの組織を目視することができないようにする
ためには、Ｘ線ビームに対するフィルムの横方向の速度
は、倍率比を乗算し九対象物の中を通るＸ線ビームの動
作速度に等しくなければならない。

倍率は、焦点と対象物間の距離に対する焦点とフィルム
間の距離の比によって決定される。

鮮明に撮影される層の厚さは、フィルムの面から測つｆ
ｃ回転の瞬間中心の距離に正比例するとともに、倍率と
Ｘ線ビームの幅に逆比例する。対象物をどのように表示
するかの観点から言えば、焦点と対象物とフィルムの面
が相互にどのように位置ぎめされているかだけが重要な
ことである。回転の瞬間中心は移動速度に関係している
だけである。上記のことからパノラマ撮影について基本
的な方程式を作ることが可能である。すなわち、ｖ１／ｖ０＝ＬＩ／Ｌ０ｖｏ＝　ｒここで、Ｌｏ＝焦点Ｆから所定のモーメントで撮影される点まで
測った距離り、　＝焦点Ｆからフィルムの面まで測った距離＝回転中心のまわシにおける回転モーメントの角速度ｒ−回転の瞬間中心から測った撮影される点までの距離 ■、＝映像面またはフィルムの面上における映像点の速
度パノラマ式Ｘ線断層写真撮影装置にとって一般的なこと
ではあるが、歯と顎の直交した螢光透視写真を作るため
には、患者を貫通する薄いＸ線ビームを作ることが可能
でなければならず、またＸ線ビームができるだけ直角に
顎と歯に当たるような径路に沿って患者のまわりでＸ線
ビームが回転している間、患者の特性に従ってＸ線ビー
ムを作シながらＸ線管の陽極電流と陽極電圧を制御する
ことが可能でなければならない。Ｘ線管に関し患者の反
対側に位置ぎめされているフィルムとフィルム・カート
リッジはまた、患者のは、は骨の所要の層と歯列弓がフ
ィルム上に鮮明に表示されるような速度で移動しなけれ
ばならない。

従来の技術のうちもつとも初期のタイプのものでは、露
出全体にわたって同じ値に保たれている陽極電圧と陽極
電流はＸ線ジェネレーターを用いて手作業でセットされ
、モーターは回転運動を管理し、モーターはまた固定の
伝動機構によ勺フィルムを移動させるようになっている
。鮮明に表示される層は、モーターの運動をフィルム・
カートリッジに伝達する機構の歯車比によシ限定されて
いる。

従来の技術のうち比較的最近のタイプのものは、フィル
ム・カートリッジを移動させるため別個のモーターが設
けられている。通常、このモーターは一定速度タイブの
ものであり、回転運動によシ与えられる強制的な制御に
よりフィルム・カートリッジの歯車比が機械的に変更さ
れる。

機械的に相互に接続された動作の速度にもとづくこれら
公知の制御装置の欠点は、前記動作速度の比が機械的に
固定されていて（強制的な制御）、露出のいろいろな段
階で変更することができないことである。したがって、
これらの装置を使用する場合、顎のプロフィールのうち
１つのタイプだけしか鮮明に撮影することはできない。

よく知られているように、人間の顎は人によってさまざ
まであり、したがって、従来公知の装置では妥協するこ
とが必要であった。従来公知の装置は、少なくとも満足
のいく程度いろいろな顎を撮影することができるように
するため、いわゆる平物的な顎のプロフィールを鮮明に
撮影するよう調整されている。

上述の欠点を解消するため、比較的新しい装置では別個
のフィルムカートリッジ移送モ−ターが設けられていて
、該モーターの速度は、回転運動により与えられる制御
により従来通シであるが別個に変更することができる。

必要な場合、顎の形状それぞれについてできるだけ良好
な写真を得ることを意図して、鮮明に撮影されるべき層
を所定の限界の範囲内で変更することができる。

回転運動とフィルム・カートリッジの移動のため専用の
モーターが設けられている最後に説明された従来公知の
装置では、回転運動のためのモーターは一定速度のモー
ターである。したがって、フィルム・カートリッジの速
度を変更することによるだけで鮮明に撮影されるべき層
を変更することが可能である。

この手順によれば、不可避的に露出時間がフィルム・カ
ートリッジの移送速度と正比例して変化し、映像が均一
に露光されない結果となる。その代わシ、機械的な装置
によυ決定された基本的な形状に関しどの方向について
鮮明に表示された層が補正されているかに応じて、映像
は比較的明るい個所と比較的暗い個所をも・りことにな
る。同様に、２つの別個のモーターを備えたこれら従来
公知の制御装置の場合、頚部の骨により生じる放射線の
吸収を補償するため、必要な補正を行うことが不可能で
あった。なぜなち、モーターのうち少なくとも１つは一
定速度タイブであるからである。したがって、Ｘ線ビー
ムの強さを変えることにより所要の補償を行うことが必
要であるが、Ｘ線管のグロー・フィラメントの特性のた
め、Ｘ線のビームの強さを制御するミリアンペア調節が
非常に遅いので、Ｘ線管の陽極電圧を変えることによ、
９Ｘ線ビームの強さを変更しなければならなかった。患
者と使用された増幅板の特性によるが、特定の陽極電圧
でもつとも強いコントラストが得られる。

この電圧からはずれると、コントラストが悪くなり、従
来公知の装置の場合、このような状態で満足することを
余義なくされていた。

したがって、本発明の目的は、上記の諸欠点が解消され
たパノラマ式Ｘ線断層写真装置に使用される制御装置を
提供することである。

必要な場合、本発明によれば、従来公知の制御装置では
得ることができなかった有利な特徴も得ることができる
。

上記の目的を達成するため、当初に挙げたタイプの制御
装置でろって、該制御装置が、この制御装置の中に記憶
された制御データーとプログラムにもとづいて、露出シ
ーケンスの間、アームの回転運動モーターの速度とフィ
ルム移送モーターの速度とこれらの速度の分布をそれぞ
れ別々に制御するよう構成されておフ、もってパノラマ
装置を用いていろいろな大きさと形状のデンタル・シス
テムを鮮明にかつ適当な露出時間をかけて撮影すること
が可能であることを特徴とする制御装置が本発明に従っ
て提案されたのである。

本発明に係る装置によれば、回転運動モーターとフィル
ム・カセット移動モーターの速度を別々に調節すること
ができる。本制御装置はまた、露出の間、好適には連続
的にキロボルトとミリアンペアの値を制御することがで
きる。本制御装置によシ調節されあるいは変更される自
動１次ブラインドを使用することも可能である。

以下、本発明の実施例を図解した添付図面を参照しなが
ら本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明に係る装置全使用して得られた写真に
よる幾何学的形状と投影図を示したものである。Ｘ線管
は参照数字１０によυ表示されており、Ｘ線管１０のい
ろいろな位置にある焦点は参照符号Ｆ。よシＦ６までに
よシ表示されている。Ｘ線管１０は、ラインａに沿い歯
Ｔと顎骨りを通ってＸ線ビームＸをフィルム・カートリ
ッジ２０に伝達する。

第１図を参照すれば、Ｘ線ビームＸの通路は７つの異な
った位置ａｏよりａ６までによシ示されている。端部位
置ではＸ線管は参照数字１０′により表示されており、
フィルム・カートリッジは参照数字２０′によシ表示さ
れ　−でおり、Ｘ線管の焦点はＦ６によシ表示されてい
る。顎骨りの接続部１−１Ｊにより表示されている。

Ｘ線ビームａ。とａ、間に限定されたスペース（扇形区
画Ｃ）により表示されている歯列弓の前部領域では、一
端にＸ線チューブ１０を担持しているとともに、他端に
フィルム・カートリッジ２０を担持しているアーム１１
は垂直線０□のまわりで水平面内で回転している。Ｘ線
ビームａ２とａ、の間により限定されたスペースでは、
回転の中心は曲線径路に沿って円滑に垂直軸Ｏ８まで移
動し、しかるのち垂直軸０３は中心軸ａ。から離れるよ
うにさらに移動する。第１図に示されている幾何学的構
成によれば、直交系は、歯列弓の正面領域と側部領域の
ほか、顎骨りの後部でも接合部Ｊまで非常に高い精度で
設計されている。倍率も全部の画像領域で一定している
。このことは、たとえば、撮影された層からフィルムま
での距離ｂｏよりす、までは全径路にわたって正確に一
定である。距離ｂｏからす、まで一定であるので、フィ
ルム・カートリッジ２０が患者Ｐにぶつかるおそれはな
く倍率比を小さくするため患者Ｐにフィルム・カートリ
ッジ２０を接近させることができる。

第２図は、たとえば、第１図を参照して説明された原理
に従って、軸１３の近傍に位置ぎめされている回転軸の
まわシで、Ｘ線管１０とフィルム・カートリッジ２Ｑ’
を接続しているアームを水平面内で回転させる機構を概
念的に示したものである。この機構の詳細については、
１９８５年５月３１日に出願した出願人の先頭に係るフ
ィンランド特許出願第８５２２０８号を参照されたい。

本発明に係る制御装置はこの機構と関連して使用するこ
とができる。なお、前記フィンランド特許出願と関連し
て使用される場合にのみこの発明が限定されるものでは
ない。

図示装置はフレーム３０を備えており、フレーム３０は
、基礎構造物上の適当な使用高さまで垂直方向に移動さ
せることができる。

水平に回転するアーム１１は、たとえば、フィンランド
特許出願第８５２２０８号に係る機構によりフレーム３
０に吊シ下げられている。

アーム１１の一端にＸ線管１０が垂直部１１ａにより支
持されておシ、他端にＸ線フィルムＲＦと移送機構と他
の装置を含めてフィルム・カートリッジ２０が垂直部１
１ｂにより支持されている。回転アーム１１は、垂直軸
のまわシで回転するようベアリング１２ａと１２ｂによ
り吊シ下げられている。垂直軸は固定されていす、露出
の間、固定のフレーム３０に関し水平方向に回転する。

アーム１１は、たとえば、背中あわせに配置された２つ
のボール・ベアリング１２ａと１２ｂにより支承されて
いる。

アーム１１ば、モーター３１によシ垂直軸のまわりで回
転する。モーター３１のシャフトの一端に駆動ホイール
３３が取シ付けられている。駆動ホイール３３はビン３
７に固定されたスプリング３６により駆動溝３４の垂直
側面３５に押圧されている。溝３４の形状は、フィンラ
ンド特許出願第８５２２０８号に詳細に記載されていて
、顎骨と歯列弓の形状にほぼ類似している。フィルム・
カートリッジ２０はフィルム移送モーター２１といっし
ょにフィルムの方向に移動する。前記モーター２１の軸
の端部に駆動ホイール２３が取り付けられていて、駆動
ホイール２３はフィルム・カートリッジ２０等のフラッ
トな頂部側面２４と作動的に接触している。モーター２
１と３１は、たとえば、本発明に係る制御装置１００に
よシ制御されるステッピング・モーターまたは同期モー
ターであることが好ましい。制御装置１００Ｖｉまた、
のちほど詳しく説明するように、１次ブラインド１５と
Ｘ線ジェネレーター４０の駆動モーター１４をも制御す
る。

第２図は、本発明に係る制御装置の構造とパノラマ的断
層写真撮影に使用されるＸ線装−置の構成要素の１つの
可能な配置例を原理的に図解したものである。露出の間
、Ｘ線ビームＸは、チューブ・ヘッド１０の焦点Ｆから
患者Ｐに指し向けら九る。Ｘ線ビームは患者を通過した
あと、カートリッジ２ｏ上に載置されたフィルムＲＦに
当たり、フィルムＲＦ上に患者Ｐの潜像を作る。露出の
間、チューブ・ヘッド１０とフィルム・カートリッジ２
０は、上記機構によシ設定された運動径路に沿って患者
のまわ１回わり、一方、モーター３１は、制御装置１０
Ｇにより決定された速度でサスペンション部材、すなわ
ち軸受１２ａと１２ｂと軸１３を介しチューブ・ヘッド
１０とフィルム・カートリッジ２０を支持しているアー
ム１１を回動させる。フィルム・カートリッジ２０内に
収容されたフィルムＲＦは、制御装置１００により決定
された速度でモーター２１により移動する。制御装置１
００は、制御上の指示を与えるとともに１モニターする
ため、キーボードとディスプレイを備えている。制御装
置はまた、モーター２１と３１とチューブ・ヘッド１０
が必要とする制御エレクトロニクスも備えている。制御
装置１００はケーブル１１０ｉ介して端末装置に接続さ
れている。

第３図は、本制御装置の可能性のある一実施例を示す。

この制御装置の機能はクロック発振器１０７により同期
化されたマイクロプロセッサ−１０８により制御される
。マイクロプロセッサ−１０８は、プログラム・メモリ
１０６とワーキング・メモリ１０５を備えている。本制
御装置はキーボード１０２とディスプレイ１０３によシ
制御される。ディジタル出力区画１０９はマイクロプロ
セッサ−１０８のバス１０４に接続されていて、マイク
ロプロセッサ−１０８は、電子制御装置１１２により回
転運転モーター３１の回転方向と速度と、フィルム移送
モーター２１と、１次ブラインド１５を制御するように
されている。マイクロプロセッサ−は、ディジタル出力
区画１０９とアナログ出力区画１１３のほかＸ線ジェネ
レータ４０を制御する。Ｘ線ジェネレータ４０はＸ線チ
ューブ・ヘッド１０′ｊｆｒ：付勢し、マイクロプロセ
ッサ−１０８はアナログ／ディジタル入力区画１１４を
へて現状に関する情報を入手する。いろいろな区画が電
源１２０から使用電力の給電をうける。

本発明に係る装置の特長の１つは、第４図に示されてい
るように、いろいろな大きさの顎を撮影することが可能
であることである。

第４図において、曲線ＡＶｉ、いわゆる、平均的な顎の
サイズを図解したものであって、この顎のサイズにあわ
せて本装置の機構が設計されている。アーム１１の回転
運動モーター３１とフィルム・カートリッジ２０の移送
モーター２１の速度は、鮮明に撮影された層が曲線Ａと
正確に合致するよう曲線Ａの各点について制御装置１０
０の中に記憶される。しかし、この制御装置１００の１
つの特徴は、キーボード１０２から与えられた速度を要
求通シ変更することができるので、鮮明にかつ一定の露
出時間をかけて、たとえば、平均より大きい顎の構造ま
たは平均より小さい（子供の）顎の構造全撮影すること
ができることである。

撮影される顎の寸法の限定を変更することができること
に加えて、顎の形状の限定も変更することができる。こ
の−例が第５図の曲線りとＥとＦであって、これらの曲
線のうち曲線りは平均の顎の形状を示し、曲線Ｅは歯列
弓の配置が“箱形”であるような顎全示し、曲線Ｆは歯
列弓が“ボートの軸先形“であるような顎を示す。撮影
される顎の形状と寸法にかかわりなく、制御装置１００
はつねに縁から縁まで一様に露出された鮮明な画像を作
ることかできる。

たとえば、第４図と第５図に示されている変更は、機械
的な移動径路により決定される相互依存方程式（１ｎｔ
ｅｒｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ　ｅｑｕａｔｉｏｎｓ）−に
もとづいて回転運動モーター２１とフィルム移送モータ
ー３１の速度関係を変えることにより実施される。移動
径路の各点における前記モーター２１と３１の速度は、
フィルムＲＦ上に所要の層を鮮明に撮影することができ
るよう、運動径路の点に依存した特定の速度関係式（１
）で表わさなければならない。すなわち、Ｖ＝ｔＸｒｏ／（（１ｒ７−４−ｒｏ）ｘｒｄ）ｘｖｄ
　（１）ここで、 ■　＝フィルムの移動速度 ■　＝回転運動の駆動速度ｔ＝無焦点らフィルム面までの距離ｒｏ＝回転の瞬間中心から撮影された層までの距離ｒｒ　＝回転の瞬間中心からフィルム面までの距離ｒｄ
＝回転の瞬間中心から回転駆動点までの距離フィルム・カートリッジ２０の速度を補正することによ
り速度比Ｖ（／　Ｖｄｆ変更する場合、撮影された層の
場所と露出時間も変更される。回転運動モーター３１の
速度を変えることによシ前記の比を変更する場合、撮影
された層の場所が変化するが、Ｘ線ビームを横切ってフ
ィルムＲＦが一定の速度で移動する間、露光時間は一定
に保たれる。モーター２１と３１の速度Ｖ（とｖｄが同
じ割合で変化すれば、撮影され九層は静止したままであ
るが、露出時間は変化する。第６図の曲線ＧとＨは、回
転運動モーター３１の駆動速度ｖｄが、露出シーケンス
ｔ０　　の間、どのように時間ｔの関数であるか（曲線
Ｇ）、またフィルム・カートリッジ２０の移送モーター
２１の駆動速度Ｖ（がどのように時間ｔの関数であるか
（曲線Ｈ）ｉｌつの機械的な実施例と関連して原理的に
示したものである。（点線Ｈｏに沿った）フィルムＲＦ
の移動速度を追跡すれば、回転運動モーター３１の速度
Ｖを変えることによシ層補正を行っている間、全露出シ
ーケンスｔ０にわたってフィルムの移送速度全一定に保
つことができ、一方、露出時間がフィルムＲＦの全領域
にわたって一定であることを理解することができる。し
かし、歯列弓の前部を撮影する場合、頚部の骨を通って
Ｘ線ビームを通過させることが必要であり、他の領域に
あった露光時間はもはや十分ではなく、局部的に増加さ
せなければならない。曲線ＧとＨの中央にある湾曲した
区画は、露出時間を増大させるため速度ｖｄ　　とＶｒ
　がこれらの領域で低下しているが、撮影された層を鮮
明に適所に保持するため一定の相互関係になければなら
ないことを示している。曲線ＧとＨに中央の線に−Ｋに
関して対称である。

制御装置１００は別々にモーター２１と３１の速度を制
御しているが、はとんどどのような形状または大きさの
顎のプロフィールでも一定の露光時間をかけて鮮明に撮
影することが可能であシ、制御装置１００はＸ線ジェネ
レータ４０を同時に制御することができることが好まし
い。上述のように、Ｘ線ジェネレータ４０は一定の電圧
と一定の電流で正常なＸ線撮影を行うようにされている
。本発明によれば、必要な場合、たとえば、コントラス
トを改善するために異なった陽極電圧で所要の領域を撮
影することが可能である。Ｘ線写真から歯列弓の特定の
領域を省略することも可能である。すべての場合、露光
シーケンスｔ。の間、Ｘ線管の陽極電圧が変化したとき
でも、モーター２１と３１の速度Ｖ（１とＶ（ｆ変える
ことにより露出時間を一定圧保つことができる。

一例が第７図に示されている。この場合、両方の顆状突
起と前歯について撮影することだけが必要である。患者
があびる放射線の負担を最小程度に抑えるため、はぼの
領域を撮影することはいっさい必要ではなく、シ声がっ
てほぼの領域に当たる放射線を遮断するようにしてもよ
い。図中、曲線Ｕ１はＸ線管に印加される陽極電圧を示
す。陽極電圧はキーーーボード１０２から制御されてい
て、顆状突起の領域を通過したあと、ゼロに低下してい
る。

同様に、曲線Ｕ２は歯列弓の前部領域で印加される陽極
電圧を示す。この陽極電圧は次のほぼまでは遮断され、
次の顆状突起の領域で再び通電される（曲線ＵＳ）。通
常の写真では陽極電圧は露出全体にわたって一定に保持
されている（電圧Ｕ。）。

すべての状態において患者があびる放射線の負担をでき
るだけ低く抑えるため、患者の背たけ全体にわたって撮
影することは必ずしも必要ではない。このため、本制御
装置１００は１次ブラインドを自動的に変更するように
されていて、適当なブラインドを使用して放射線の一部
分を水平方向についてカットすることが可能である。こ
の特徴を、映像領域を上記のように水平方向に限定する
ことと組み合わせることにより、患者のごく小さい領域
だけを撮影することができる。この−例は唾液線または
顎の湾曲部を撮影することであり、本発明に従って作業
すれば、フル・サイズのＸ線パノラマ写真と比べ患者が
あびる放射線の負担を約２０％まで引き下げることがで
きる。このことは、患者が長期間にわたって規則的な観
察をうけなければならず、したがって、許容放射線量が
増大する恐れのある場合にとくに重要である。同様に、
子供全撮影する場合、放射線ビームの頂部の領域を別個
の１次ブラインドを用いてカットし、脳の領域に不必要
に放射線が当たることを排除することができる。

従来公知の技術の場合、１次ブラインドを選択的に自動
変更することは知られていなかった。本発明に係る制御
装置によシ前記自動変更を行うことによシ間違いを避け
ることができるとともて、露出シーケンスの間、自動制
御装置１００による制御を介して要求通りブラインド１
５を変更することができる。

Ｘ線管の放射線ビームＸの中でＸ線管ヘッド１０に隣接
して放射線を遮断することができる材料から作られた１
次ブラインド、すなわちボード１５が設けられていて、
ボード１５の中に所要の放射線ビームＸの形状の穴が設
けられていて、制御装置によシ穴の形状を変更すること
ができるよう１次ブラインドが変更される。ボード１５
はモーターにより移動されるので、所要の形状をもった
穴が放射線ビームＸの１次ブラインドとなるかあるいは
穴のエツジを形成する放射線遮断プレートをモーターに
より移動させることにより穴の形状が変更される。以下
に説明されているいろいろな実施例が第８図と第９図と
第１０図に示されている。

第８図と第９図と第１０図を参照すれば、ブラインド１
５を駆動するモーターは参照数字１４と１４′により表
示されていて、これらのモーターは本発明に係る制御装
置１００により制御される。第８図に示されているよう
に、ブラインド１５は互に直角に位置ぎめされた２つの
ねじ５２を駆動する２つのモーター１４と１４′ヲ備え
ている。ねじ５２にはねじ山の向きが反対な雄ねじ区画
５３ａと５３ｂが螺刻されていて、垂直のビーム穴Ｘｓ
　の縁を限定しているブラインド板５４と５５と５６と
５７が雌ねじ部分５０を介して雄ねじ区画５３ａと５３
ｂに螺着されている。

第９図に示されているように、モーター１４は雄ねじ５
２を駆動し、これに伴って雄ねじ５２はブラインド板５
８に形成された雌ねじ部を介してブラインド板５８全移
動させる。

ローｎ６０と６１により支持されていて、水平に移動可
能なブラインド板５８には複数ノ異なったブラインド穴
６２ａと６２ｂと６２Ｃと６２ｄと６２ｅが形成されて
おシ、これらのブラインド穴は制御装置１００により制
御されながらモーター１４によりＸ線ビームＸの前金移
動し、ビームを制限するようになっている。第１０図は
、第９図に示されている装置の変更態様を示したもので
あって、この装置の中央部分は軸６３により装置のフレ
ー−ムに吊りさげられている丸いブラインド板５９を備
えている。ブラインド板５９の外周に歯６０が刻設され
ていて、モーター１４によシ駆動されるねじ５２の雄ね
じ部５３が前記歯１６と噛み合うよう罠なっておシ、制
御装置１００の制御のもと中心軸６３のまわりでブライ
ンド板５９を回わすことによシブラインド穴６２ａと６
２ｂと６２Ｃと６２ｅのうちの適当なものを選択するこ
とができる。

従来公知のパノラマＸ線断層写真装置のなかＫは頭蓋部
の映像を撮影するようにされたものであるが、このよう
な従来の装置は通常操作が不便であって、Ｘ線管ヘッド
を回転させること、１次ブラインドを手動で変更するこ
と等装置のユーザーに特殊々操作を必要とした。この要
求を満たすため、装置は、たとえば、ブラインドを付設
せしめた別個のＸ線管ヘッドを備えており、このため装
置は高価で複雑なものになる。

本発明に係る制御装置１００を使用すれば、頭蓋部の映
像を撮影することは簡単な作業となる。必要とされるこ
とのすべては、キーボード１０２から与えられる制御命
令だけである。頭蓋部のＸ線撮影のために本発明に係る
装置を使用する原理が第１１図に示されている。前記モ
ーター２１と３１とＸ線ジェネレータ４０を正確に制御
する制御装置１００の１つの特徴であるが、たとえば、
通常の１次ブラインドの代わシに頭蓋部の撮影に適した
１次ブラインドを使用し、頭蓋部を担持している吊下げ
機構に関しまた頭蓋部に関しＸ線管ヘッド１０の方向が
適正となる位置までＸ線管ヘッド１０とカートリッジ・
ホルダー２（ｌ担持しているアームを駆動し、カートリ
ッジ・ヘッド１８にあわせて形成され九人１８ａと患者
Ｐを自由に通って頭蓋部に固定されたカートリッジ１９
内に収容されているＸ線フィルムＲＦに当たる位置まで
フィルム・カートリッジ２０の移送モーター２１により
カートリッジとカートリッジのその他の固定部材を駆動
するよう作業が行われる。本制御装置はＸ線ジェネレー
タ４０も完全に制御することができるので、所要のキロ
ボルトとミリアンペアの二番目の価を用いて行われる露
出のために本制御装置を使用することができる。し念が
って、本制御装置１００は、なんら補足的な手段を講じ
ることなく胸蓋部を撮影する制御装置として使用するこ
とができる。

すなわち、パノラマＸ線断層撮影装置に頭蓋部を当てる
だけでよい。

実例として上述した実施例にのみ本発明が限定されるも
のではないことはいうまでもない。特許請求の範囲に限
定されている本発明の概念の範囲から逸脱することなく
本発明を適宜変更してさしつかえない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、発明の背景を表示するためのものであって、
本発明に係る制御装置を用いて制御することができる投
影の一つの態様を示す図であり、第２図は、本発明に係
る制御装置を用いて制御される装置と機構を中央で垂直
に切断した断面図であシ、第３図は、本発明に係る制御
装置のブロック・ダイヤグラムであり、第４図は、本発
明に係る制御装置により鮮明に撮影することができるい
ろいろなサイズの歯列弓の若干例を示す図であシ、第５
図は、本発明に係る制御装置により鮮明に撮影すること
ができるいろいろな形状の歯列弓を第１図と同じ要領で
示す図であり、第６図は、露出シーケンスの間における
回転運動モーターとフィルム移送モーター間の有利な速
度分布の若干例を示す図であシ、第７図は、本発明に係
す制御装置を用いてＸ線管の陽極電圧を制御する方法の
好適な実例を示す図であシ、第８図は、本発明に係る制
御装置を用いて制御される１次ブラインドの一実施例を
示す図であり、第９図は、制御されたブラインドの他の
実施例を示す図であシ、第１０図は、制御されたブライ
ンドの第３の実施例２示す図であり、第１１図は、頭蓋
部を撮影す−るために使用される本発明に係る制御装置
を概念的に図解した図である。〔主要部分の符号の説明〕１０−Ｘ線管、１１　・・・アーム、１１ａ１１ｉｂ・
・・垂直部、１２ａ、１２ｂ・・・ボール・ベアリング
、１４・・・モーター、１５・・・１次ブラインド、２
０・・・フィルム・カートリッジ、２１・・・フィルム
移送モーター、２３・・・駆動ホイール、３０・−・フ
レーム、３１・・・モーター、３３・・・駆動ホイール
、３４・・・駆動溝、３６・・・スプリング、３７・・
・ビン、４０・・・Ｘ線ジェネレータ、５０・・・ねじ
部、５２・・・ねじ、５３ａ。５３ｂ・・・雄ねじ区画、５４．５５．５６．５７．５
８．５９・・・ブラインド板、６０・・・歯、６２ａ、
８２ｂ、６２Ｃ，６２ｄ、６２ｅ　−・・ブラインド穴
、６３・・・中心軸、１００・・・制御装置、１０２・
・・キーボード、１０４・・・バス、１０５・・・ワー
キング・メモリ、１０６・・・プログラム・メモリ、１
０７・・・クロック発振器、１０８・・・マイクロプロ
セッサ−１１０９・・・ディジタル出力区画、１１０・
・・ケーブル、１１２・・・制御エレクトロニクス、１
１３・・・アナログ出力区画、１１４・・・アナログ／
ディジタル入力区画。ＦＩＧ、１７ＦＦＩＧ、５ＦＩＧ、９６２ｃＦＩＧ、１０

Claims

【特許請求の範囲】１　Ｘ線フィルムの移送と、Ｘ線ジェネレータ（４０）
のチューブ・ヘッドとＸ線フィルム（ＲＦ）のカートリ
ッジ（２０）とフィルム移送装置（２１、２２、２３、
２４、２５）が取り付けられたアーム（１１）の回転等
のごときパノラマ装置の機能を制御するようにされたパノラマ式レントゲン断層写真撮影に使用されるＸ線装置の制御装置において、制御装置（１００）が、該制御装置の中に記憶された制御
データとプログラムにもとづいて、露出シーケンス（ｔ＿ｏ）の間、前記アーム（１１
）の回転運動モーター（３１）の速度（Ｖ＿ｄ）とフィ
ルム移送モーター（２１）の速度（Ｖ＿ｆ）とこれらの
速度（Ｖ＿ｄ、Ｖ＿ｆ）の分布をそれぞれ別々に制御す
るよう構成されており、これによりパノラマ装置を用いていろいろな大きさといろいろな形状の歯列弓を鮮明にかつ適当な露出時間をかけて撮影することが可能であることを特徴とする制御装置。２　前記制御装置（１００）が、前記モーター（２１、
３１）の速度（Ｖ＿ｆ、Ｖ＿ｄ）のほか、露出シーケン
ス（ｔ＿ｏ）の間、Ｘ線ジェネレータ（４０）の陽極電
流及び／または陽極電圧をも制御することを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の制御装置。３　制御装置（１００）が、自動１次ブラインド（１５
）及び／またはブライドの穴（６２）の変化をも制御す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載の制御装置。４　前記制御装置が、プログラム・メモリ（１０６）とワーキング・メモリ（１０５）を備えたマ
イクロプロセッサ（１０８）と、該制御装置を制御する
装置（１０２、１０３）と、マイクロプロセッサー（１
０８）に接続された接続部分との組み合わせより成り、
前記接続部分を用いて装置のアーム（１１）の回転モーター
（３１）とフィルム移送モーター（２１）の回転方向と
速度分布を制御するようマイクロプロセッサー（１０８
）が構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項より第３項までのいずれか１項に記載の制御装置。５　前記接続部分が、モーター（２１、３１）のほか、
制御エレクトロニクス（１１２）を介して１次ブライン
ド（１５）のモーター（１４）をも制御することを特徴
とする特許請求の範囲第４項に記載の制御装置。６　前記マイクロプロセッサー（１０８）の前記接続部
分が装置のチューブ・ヘッド（１０）に給電するＸ線ジ
ェネレータ（４０）をも制御することと、マイクロプロ
セッサー（１０８）が接続部分を介してチューブ端（１０）より現
状に関する情報を受けとるよう構成されていることとを特徴とする特許請求の範囲第４項または第５項に記載の制御装置。７　前記制御装置（１００）が前記アーム（１１）の回
転モーター（３１）の速度分布（Ｇ）とフィルム移送モ
ーター（２１）の速度分布（Ｈ）の両方をそれぞれ別々
に制御するようプログラミングされており、それにより該制御装置（１００）の制御のもと一定の露出をかけて特定の
限界の範囲内でどのような形状または大きさのほほのプロフィールでも撮影することが可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項より第６項までのいずれか１項に記載の制御装置。８　前記Ｘ線ジェネレータ（４０）の一定の陽極電圧及
び／または一定の陽極電流を用いて通常の撮影が行われることを特徴とする特許請求の範囲第１項より第７項までのいずれか１項に記載の制御装置。９　前記Ｘ線ジェネレータ（４０）の陽極電圧を制御す
ることにより歯列弓の特定の領域だけ撮影され、それにより患者があびる放射線の負荷を最小程度に抑えるよう前記領域の外側にある領域が撮影されないことを特徴とする特許請求の範囲第２項より第７項までのいずれか１項に記載の制御装置。１０　患者があびる放射線の負荷を最小程度に抑えるた
め、患者の背たけ全体にわたって患者を撮影することが不必要な場合、制御装置（１００）により１次ブラインド（１４、１５）が
制御され、もって不必要なＸ線ビームを水平方向につい
てカットすることができることを特徴とする特許請求の範囲第１項より第９項までのいずれか１項に記載の制御装置。１１　唾液線やあご骨の領域のごとき患者（Ｐ）の小さ
い区画だけを撮影するよう制御装置がプログラミングされていることを特徴とする特許請求の範囲第１項より第１０項までのいずれか１項に記載の制御装置。１２　制御装置（１００）が、頭蓋部を撮影する要求に
従ってＸ線管の陽極電流、陽極電圧及び／または露出時間を制御するよう構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項より第１１項までのいずれか１項に記載の制御装置。１３　制御装置（１００）が頭蓋部に関してチューブ・
ヘッドの調節を制御するよう構成されておりかつ／または制御装置（１００）が頭蓋部の撮
影により要求されるブラインドの変化を制御するよう調節されることを特徴とする特許請求の範囲第１２項に記載の制御装置。