JPS6266849A - 内視鏡用レ−ザ治療装置 - Google Patents
内視鏡用レ−ザ治療装置Info
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- JPS6266849A JPS6266849A JP60207110A JP20711085A JPS6266849A JP S6266849 A JPS6266849 A JP S6266849A JP 60207110 A JP60207110 A JP 60207110A JP 20711085 A JP20711085 A JP 20711085A JP S6266849 A JPS6266849 A JP S6266849A
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- Japan
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- light
- laser
- endoscope
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- observation
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- Granted
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- 238000013532 laser treatment Methods 0.000 title claims description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 8
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 8
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
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- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は内視鏡用レーザ治療装置に係り、特に観察部位
のカラー画像をテレビ画面上で表示するようにした内視
鏡用レーザ治療装置に関する。
のカラー画像をテレビ画面上で表示するようにした内視
鏡用レーザ治療装置に関する。
現在、内視鏡（ファイバースコープ）と共にレーザー治
療装置を用いて、非開腹的に種々の処置が行われている
が、Ｒ，Ｇ、Ｂの三色光を体腔内等に挿入された挿入部
先端より順次、観察部位に照射し５、前記三色光の切換
タイミングに同期して撮像部より得られた画像データを
処理し、観察部位のカラー画像をテレビ画面上に表示す
る従来の内視鏡にあっては治療箇所の位置決めをするガ
イドビームが白色となり判別しにくいという問題がある
。すなわち、この場合にガイドビームの発光源としてＨ
ｅ−Ｎｅレーザを用いたものではそのビームがＲ，Ｃ，
Ｂのいずれのフィールドにおいても照射されているがた
めに内視鏡側の画像処理部では白色とし認識されてしま
い、Ｉｆ ｅ −Ｎ ｅレーザーの本来の色である赤色
はモニタ上には表示されず、白色となってしまう。
療装置を用いて、非開腹的に種々の処置が行われている
が、Ｒ，Ｇ、Ｂの三色光を体腔内等に挿入された挿入部
先端より順次、観察部位に照射し５、前記三色光の切換
タイミングに同期して撮像部より得られた画像データを
処理し、観察部位のカラー画像をテレビ画面上に表示す
る従来の内視鏡にあっては治療箇所の位置決めをするガ
イドビームが白色となり判別しにくいという問題がある
。すなわち、この場合にガイドビームの発光源としてＨ
ｅ−Ｎｅレーザを用いたものではそのビームがＲ，Ｃ，
Ｂのいずれのフィールドにおいても照射されているがた
めに内視鏡側の画像処理部では白色とし認識されてしま
い、Ｉｆ ｅ −Ｎ ｅレーザーの本来の色である赤色
はモニタ上には表示されず、白色となってしまう。
従ってテレビ画面上ではガイドビームによる白色のスポ
ットと、観察対象となっている例えば、人体の臓璧に付
着している水分等の反射光によるハイライトと区別でき
ず、治療箇所等の位置決めを正確に行い難だいという問
題があった。
ットと、観察対象となっている例えば、人体の臓璧に付
着している水分等の反射光によるハイライトと区別でき
ず、治療箇所等の位置決めを正確に行い難だいという問
題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、テレビ画面上で観察部位に照射されたガ−ｉ ）°ビ
ームのスポットを明確に認識でき、治療すべき箇所等の
位置決めを正６ｆｌに行い得る内視鏡用レーザ治療装置
を提供することを目的としている。
、テレビ画面上で観察部位に照射されたガ−ｉ ）°ビ
ームのスポットを明確に認識でき、治療すべき箇所等の
位置決めを正６ｆｌに行い得る内視鏡用レーザ治療装置
を提供することを目的としている。
本発明は、観察部位に順次、照射されるＲ、Ｇ、Ｂの三
色のフィールド全てに対し連続的に照射される赤色のガ
イドビームによる発光点が認識される結果、テレビ画面
−ヒに映し出されたガイドビームによるスポットが白色
となる点に着目し、挿入部先端より順次、照射されるＲ
、Ｇ、Ｂの三色光のうち少くとも一つの光が照射される
期間だけ発光手段から射出さ机るガイドビームの観察部
位への照射を停止Ｆするように構成したことを特徴とす
るものである。
色のフィールド全てに対し連続的に照射される赤色のガ
イドビームによる発光点が認識される結果、テレビ画面
−ヒに映し出されたガイドビームによるスポットが白色
となる点に着目し、挿入部先端より順次、照射されるＲ
、Ｇ、Ｂの三色光のうち少くとも一つの光が照射される
期間だけ発光手段から射出さ机るガイドビームの観察部
位への照射を停止Ｆするように構成したことを特徴とす
るものである。
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡用レーザ治
療装置の好ましい実施例を詳説する。図面には本発明に
係る内視鏡の一実施例の構成が示されており、同図にお
いて内視鏡本体１０には観察部位にＲ，Ｇ、Ｂの三色光
を照射する為の光源装置２０が設けられている。
療装置の好ましい実施例を詳説する。図面には本発明に
係る内視鏡の一実施例の構成が示されており、同図にお
いて内視鏡本体１０には観察部位にＲ，Ｇ、Ｂの三色光
を照射する為の光源装置２０が設けられている。
光源装置２０は光源２２、光源２２からの射出光をライ
トガイド３０の入射端３ＯＡに向けて反射する反射鏡２
４、Ｒ，Ｇ、Ｂの三色のフィルタが円板に所定間隔（例
えば１２０°毎）に配設されたフィルタ板２６及びフィ
ルタ板２６を回転駆動するモータ２８とから構成されて
いる。
トガイド３０の入射端３ＯＡに向けて反射する反射鏡２
４、Ｒ，Ｇ、Ｂの三色のフィルタが円板に所定間隔（例
えば１２０°毎）に配設されたフィルタ板２６及びフィ
ルタ板２６を回転駆動するモータ２８とから構成されて
いる。
更に内視鏡本体１０には挿入部１２内の先端部に設けら
れたＣＣＤ等の撮像素子３２から得られた画像データを
処理する画像処理回路４０、フィルタ板２６の各色フィ
ルタの切換タイミングに同期して画像処理回路４０にお
ける画像データの取り込みを行わせるための同期信号を
出力する同期信号発生回路４２が設けられている。
れたＣＣＤ等の撮像素子３２から得られた画像データを
処理する画像処理回路４０、フィルタ板２６の各色フィ
ルタの切換タイミングに同期して画像処理回路４０にお
ける画像データの取り込みを行わせるための同期信号を
出力する同期信号発生回路４２が設けられている。
挿入部１２内の先端部には撮像素子３２の他に対物レン
ズ３４、集光レンズ３６が設けられている。
ズ３４、集光レンズ３６が設けられている。
更に内視鏡本体１０には画像処理回路４０からの出力信
号を受けて観察部位の画像を表示する表示装置４４、レ
ーザ装置５０が付設されている。
号を受けて観察部位の画像を表示する表示装置４４、レ
ーザ装置５０が付設されている。
レーザ装置５０はガイドビームとしてのレーザ光を出力
するＨ ｅ −Ｎ ｅレーザ５２、レーザメスとして機
能する比較的、高出力のレーザ光を出力するＹＡＧレー
ザ５４、Ｈｅ−Ｎｅレーザ５２の出力側に配設され透過
部５６Ａと遮光部５６Ｂとからなる遮光板５６、該遮光
板５６を回転駆動するモータ５８、モータ５８を駆動す
る駆動回路６０、及びミラー６２．６４、レンズ６６．
６８からなる光学系から構成されている。
するＨ ｅ −Ｎ ｅレーザ５２、レーザメスとして機
能する比較的、高出力のレーザ光を出力するＹＡＧレー
ザ５４、Ｈｅ−Ｎｅレーザ５２の出力側に配設され透過
部５６Ａと遮光部５６Ｂとからなる遮光板５６、該遮光
板５６を回転駆動するモータ５８、モータ５８を駆動す
る駆動回路６０、及びミラー６２．６４、レンズ６６．
６８からなる光学系から構成されている。
Ｈｅ −Ｎ ｅレーザー５２、ＹＡＧレーザ５４からの
レーザ光は前記光学系及びライトガイド７０を介して観
察部位の所定位置に照射される。また駆動回路６０は同
期信号発生回路４２より出力される同期信号を受けて、
遮光板５６が前記フィルタ板２６を介して順次、照射さ
れるＲ、、Ｇ、Ｂのうち一つ又は二つの光がライトガイ
ド３０を介して観察部位に照射されている期間中、Ｈｅ
−Ｎｅレーザ５２からのレーザ光がライトガイド７０を
介して観察部位に照射されないように遮光板５６の遮光
部５６Ｂが所定のタイミングでＨｅ−Ｎｅし・−ザ５２
の出力端に対面するようにモータ５８を駆動する。すな
わち遮光板５６を前記同期信号に基づいて所定の回転数
で回転駆動すれば前記Ｒ１Ｇ、Ｂの光のうち一つまたは
二つの光が出力される期間中、遮光されるように遮光板
５６における遮光部５６Ｂの領域が定められている。
レーザ光は前記光学系及びライトガイド７０を介して観
察部位の所定位置に照射される。また駆動回路６０は同
期信号発生回路４２より出力される同期信号を受けて、
遮光板５６が前記フィルタ板２６を介して順次、照射さ
れるＲ、、Ｇ、Ｂのうち一つ又は二つの光がライトガイ
ド３０を介して観察部位に照射されている期間中、Ｈｅ
−Ｎｅレーザ５２からのレーザ光がライトガイド７０を
介して観察部位に照射されないように遮光板５６の遮光
部５６Ｂが所定のタイミングでＨｅ−Ｎｅし・−ザ５２
の出力端に対面するようにモータ５８を駆動する。すな
わち遮光板５６を前記同期信号に基づいて所定の回転数
で回転駆動すれば前記Ｒ１Ｇ、Ｂの光のうち一つまたは
二つの光が出力される期間中、遮光されるように遮光板
５６における遮光部５６Ｂの領域が定められている。
上記構成において、光源２２からの射出光は反射鏡２４
により反射され、モータ２８により回転駆動されるフィ
ルタ板２６により順次、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色光としてライ
１−ガイド３０を介して挿入部１２の先端より観察部位
に照射される。
により反射され、モータ２８により回転駆動されるフィ
ルタ板２６により順次、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色光としてライ
１−ガイド３０を介して挿入部１２の先端より観察部位
に照射される。
一方、これと同時にＨｅ −Ｎ ｅレーザ５２からガイ
ドビームとして出力されるレーザ光が同期信号発生回路
４２からの同期信号に基づいて回転駆動される遮光板５
Ｇにより周期的に遮光され、その断続光がミラー６２．
６４、レンズ６６．６８及びライトガイド７０を介して
挿入部１２先端より観察部位に照射される。
ドビームとして出力されるレーザ光が同期信号発生回路
４２からの同期信号に基づいて回転駆動される遮光板５
Ｇにより周期的に遮光され、その断続光がミラー６２．
６４、レンズ６６．６８及びライトガイド７０を介して
挿入部１２先端より観察部位に照射される。
画像処理回路４０では同期信号発生回路４２から出力さ
れる同期信号に基づいて盪像素子３２から得られた画像
データが取り込まれ、所定の処理がなされた後、その処
理結果が表示装置４４に出力され、ガイドビームによる
スポットと共に観察部位に表示装置４４の画面上に表示
される。
れる同期信号に基づいて盪像素子３２から得られた画像
データが取り込まれ、所定の処理がなされた後、その処
理結果が表示装置４４に出力され、ガイドビームによる
スポットと共に観察部位に表示装置４４の画面上に表示
される。
この場合に、Ｈｅ−Ｎｅレーザ５２のレーザ光は上述し
たようにＲ，Ｇ、Ｂの照射光のうち一つ又は二つの光が
照射される期間中は出力されないように制御されるので
、結果として補色関係となる色の光はできず、それ故表
示装置４４の画面上ではガイドビームのスポットは白色
以外の特定の色で示され、ハイライトとは明確に区別さ
れる。
たようにＲ，Ｇ、Ｂの照射光のうち一つ又は二つの光が
照射される期間中は出力されないように制御されるので
、結果として補色関係となる色の光はできず、それ故表
示装置４４の画面上ではガイドビームのスポットは白色
以外の特定の色で示され、ハイライトとは明確に区別さ
れる。
このように表示装置４４の画面上で観察部位における治
療箇所等の位置決めがガイドビームのスポットに基づい
て行われると、次いでＹＡＧレーザ５４から出力される
レーザ光がミラー６４、レンズ６６．６８及びライトガ
イド７０を介して患部に照射される。
療箇所等の位置決めがガイドビームのスポットに基づい
て行われると、次いでＹＡＧレーザ５４から出力される
レーザ光がミラー６４、レンズ６６．６８及びライトガ
イド７０を介して患部に照射される。
面、本実施例におけるレーザ装置５０はモニタテレビ等
の表示装置を備えた内視鏡に付設されて使用されるもの
として説明したが、これに限らず接眼部を備えた通常の
内視鏡においても使用可能である。
の表示装置を備えた内視鏡に付設されて使用されるもの
として説明したが、これに限らず接眼部を備えた通常の
内視鏡においても使用可能である。
但し、この場合にはガイドビームの発光源として用いら
れるＨｅ−Ｎｅレーザ５２の出力側に設けられた遮光板
５６はそのｉ３過部５６ＡがＨｅ−Ｎｅレーザ５２の出
力端に対向する位置で停止するように設定する必要があ
る。
れるＨｅ−Ｎｅレーザ５２の出力側に設けられた遮光板
５６はそのｉ３過部５６ＡがＨｅ−Ｎｅレーザ５２の出
力端に対向する位置で停止するように設定する必要があ
る。
以上に説明したように本発明に係る内視鏡用レーザ治療
装置では挿入部先端から順次、照射されるＲ、Ｇ、Ｂの
三色光のうち少くとも一つの光が照射される期間だけ発
光手段から射出されるガイドビームの観察部位への照射
を停止するようにしたので、表示画面上でガイドビーム
によるスポ・ノドが白色以外の特定の色で表示されるの
で、該スポットを明確に認識でき、観察部位における治
療箇所等の位置決めを正確に行うことができる。
装置では挿入部先端から順次、照射されるＲ、Ｇ、Ｂの
三色光のうち少くとも一つの光が照射される期間だけ発
光手段から射出されるガイドビームの観察部位への照射
を停止するようにしたので、表示画面上でガイドビーム
によるスポ・ノドが白色以外の特定の色で表示されるの
で、該スポットを明確に認識でき、観察部位における治
療箇所等の位置決めを正確に行うことができる。
図面は本発明に係る内視鏡用レーザ治療装置の一実施例
を示す構成図である。 １０・・・内視鏡本体、 １２・・・挿入部、 ２０・
・・光源装置、 ２６・・・フィルタ板、 ４０・・・
画像処理回路、 ４２・・・同期信号発生回路、 ４４
・・・表示装置、 ５０・・・レーザ装置、 ５６
・・・遮光板。
を示す構成図である。 １０・・・内視鏡本体、 １２・・・挿入部、 ２０・
・・光源装置、 ２６・・・フィルタ板、 ４０・・・
画像処理回路、 ４２・・・同期信号発生回路、 ４４
・・・表示装置、 ５０・・・レーザ装置、 ５６
・・・遮光板。
Claims (1)
- 光源手段によりＲ、Ｇ、Ｂの三色光を挿入部先端より順
次、観察部位に照射し撮像部より得られた画像データを
処理して観察部位のカラー画像をテレビ画面上に表示す
る内視鏡に用いられるレーザ治療装置において、発光手
段により該観察部位における治療箇所等の位置決めを行
う為のガイドビームを前記観察部位に照射し、前記三色
光の切換タイミングに同期して三色光のうち少くとも一
つの光が照射される期間だけ前記発光手段から射出され
るガイドビームの観察部位への照射を遮断する発光タイ
ミング制御手段を設けたことを特徴とする内視鏡用レー
ザ治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60207110A JPS6266849A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 内視鏡用レ−ザ治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60207110A JPS6266849A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 内視鏡用レ−ザ治療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6266849A true JPS6266849A (ja) | 1987-03-26 |
| JPH0527420B2 JPH0527420B2 (ja) | 1993-04-21 |
Family
ID=16534362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60207110A Granted JPS6266849A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 内視鏡用レ−ザ治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6266849A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237994A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Honda Motor Co Ltd | ガーニッシュ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194644A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP60207110A patent/JPS6266849A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194644A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237994A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Honda Motor Co Ltd | ガーニッシュ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0527420B2 (ja) | 1993-04-21 |
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