JPS6266945A - シヤトル型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は用紙に画像情報の印字を行なうシャトル型印字
装置に関する。

［従来の技術］ 画像情報を用紙に印字する装置として、印字を行なう印
字部を予め設定された印字音度より大きい間隔で上記用
紙幅方向に亘って複数配設したシャトル型印字ヘッドを
備え、該シャトル型印字ヘッドを上記用Ｍ１幅方向に往
復動させて印字を行なうシャトル型印字装置が提案され
ている。従来、上記のようなシャトル型印字ヘッドは、
例えば、セラミック製の基板表面上にＦｉ膜波術により
形成された印字部どして機能する複数の発熱体と、該発
熱体に通電づる導電路とを備えている。該導電路は、発
熱体に接続する一端をその発熱体の発熱又は非発熱を指
令する画像情報に対応する信号を出力する選択電極に接
続し、発熱体に接続する他端を一つの共通電極に接続し
ている。そして、選択電極が黒色の画像情報に対応する
信号を出力すると発熱体は通電されて上記発熱体の発熱
による印字が行なわれる。

［ｆｅ明が解決しようとする問題点］ かかる従来技術としてのシャトル型印字ヘッドを備えた
シャトル型印字装置には、以下のような問題が存在した
。りなわら、 （１〉例えば、Ｂ５用紙程度の用紙幅を有する用紙に印
字を行なうシャトル型印字ヘッドを設ｇ１した場合、シ
ャトル型印字ヘッドの幅もこれに対応させて拡大させる
と共に、印字部を構成する発熱体も多数配設する必要が
ある。このような多数の発熱体を備えたシャトル型印字
ヘッドを従来のように１つの共通電極と該発熱体に対応
して設けられた選択電極とを用いて印字動作を行なわせ
る場合、発熱体すべてに黒色の画像情報に対応する信号
が入力されると、すべての発熱体は、同時に通電されて
発熱する。このため、電源容量の大きな電源を使用しな
いと印字動作を行なうことができないという問題点があ
った。

（２）また、多数の発熱体に画像情報に対応する信号を
同時に出力する必要があるため、発熱体を駆動させる駆
動回路、印字ラッチドライバも発熱体の個数だけ必要と
なり、この装置が大型化するという問題もあった。

（３）さらに、上記（１）、（２＞の各問題点に関連し
て、共通電極への配線も人容日のものが必要となり、一
方、ヘッド駆動回路の配線も増加するため、装置の部品
点数や製造工数および、装置の製造費用が上昇するとい
う問題点もあった。

本発明は上記各問題の解決を目的とし、小型化可能でか
つ安価に製造でき、印字された画像も鮮明となるシャト
ル型印字ヘッドを備えたシャトル型印字′Ｊ装置を提供
することを目的とする。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段〕 本発明は上記問題を解決するために、以下のような構成
をとった。すなわち、本発明は画像情報を用紙に印字す
る印字部が、該画像を印字するために予め設定された印
字密度より大きな間隔で上記用紙幅方向に亘って多数配
設されたシャトル型印字ヘッドと、該シャトル型印字ヘ
ッドを上記用紙幅方向に往復動させると共に、上記印字
部が上記印字密度に対応した印字位置に到達する毎に該
印字部に印字動作を行なわせる制御手段と、を具備した
シャトル型印字装置において、 上２シャトル型印字ヘッドは、上記多数の印字部が、一
定間隔を有し上記用紙幅方向に連続した印字部からなる
複数の印字部グループに分割され、各印字部グループ毎
に上記制御手段によって時分υ１印字動作を行なうよう
構成されると共に、隣接する各印字部グループ間の印字
部の間隔が、上記時分割によって生じる各印字部グルー
プ間の印字動作の時間差に相当する上記シトトル型印字
ヘッドの移動距離に対応して設定されてなるものである
。

［作用］ 用紙幅方向に亘って多数の印字部を配設したシャトル型
印字ヘッドを有する本発明のシャトル型印字装置は、上
記印字部を連続する印字部からなる複数の印字部グルー
プに分割し、該印字部グループ毎に時分割印字動作が行
なわれる。しかし、上記印字部グループ内の印字部は、
等間隔に配設され、一方、隣接した印字部グループ間の
印字部間隔は、上記印字部グループの時分割により生じ
る印字動作の時間差を補正するような所定の間隔に設定
されている。

従って、時分割印字動作に伴う隣接した印字部グループ
間の印字位置のずれを生じることはなく、印字品位を高
く維持したままで、シャトル型印字ヘッドに同時に通電
される電流を低く押えて印字動作を行なうよう働く。

［実施例］ 次に、本発明の好適な一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

シャトル型印字装置１には、第１図に示ザように、左・
６両フレーム１ａ、ｌｂ間にプラテン２とヘッドガイド
軸３とが架設されている。プラテン２には感熱紙である
印字用紙２ａが装着され、該プラテン２は後述する搬送
機構４により回転駆動されて上記印字用紙２ａを同図に
矢印Ａで示す方向に搬送する。前記搬送機構４は、搬送
部駆動モータ４ａ、ドライブプーリ４ｂ、歯付ベルト４
Ｃ０およびドリブンプーリ４ｄとから構成され、上記の
順に動力が伝達される。

既述したヘッドガイド軸３には、印字用紙２ａのほぼ全
幅に亘り既述したプラテン２と平行に設けられたシャト
ル型印字ヘッド１０が、該ヘッドガイド軸３の軸方向に
摺動自在に取っ付番ノられている。シャトル型印字ヘッ
ド１０は、既述した印字用紙２ａに圧接され熱的に印字
を行なう発熱体１２と、該発熱体１２を載置した基板１
０ａを載置して該発熱を消散する放熱板１０ｂおよび上
記発熱体１２に後述する電子制御装置２０から画像情報
等を伝送するフレキシブルケーブル１０Ｃとを備えてい
る。

上記シャトル型印字ヘッド１０の放熱板１０ｂの一端側
には後述するカムフォロワ１０ｄが配設されている。一
方、既述した左フレーム１ａの外側には、シャトル型印
字ヘッド１０を用紙幅方向へ移送するヘッド移送機構１
６が備えられている。

該ヘッド移送機構１６は、ヘッド移送モータ１６ａ、該
ヘッド移送モータ１６ａの軸に取り付けられたドライブ
ギヤ１６ｂ、該ドライブギヤ１６ｂと噛み合うドリブン
ギヤ１６Ｃ２該ドリブンギヤ１６ｃと一体的に回転する
略楕円形状の溝を有する溝カム１６ｄから構成され、上
記の順で動力が伝達される。上記溝カム１６ｄには、既
述したカムフォロワ１０ｄが係合しており、上記溝カム
１６ｄの回転に伴い、既述したシャトル型印字ヘッド１
０は、第１図に矢印ＢおよびＣで示す方向に往復動され
る。なお、ヘッド移送機構１６には、上述した往復動の
際に、予め定められた印字密度に対応した印字位置を検
出するロータリエンコーダ１７が備えられている。その
ロータリエンコーダ１７は、前記溝カム１６ｄと一体的
に回動し、各印字位置に対応してスリットが形成されて
いる円板１７ａと、スリットを検出する検出器１７ｂと
から構成されている。

以上のように構成されたシャトル型印字装誼１は、ヘッ
ド移送モータ１６ａの回転によりシャトル型印字ヘッド
１０が往復動し、ロータリエンコーダ１７のタイミング
信号に基づいて、プラテン２に装着された印字用ｍ２ａ
に印字を行なう。そして−行の印字が終了すると搬送部
駆動モータ４ａは駆動され、印字用紙２ａは、矢印六方
向に搬送される。

既述したシャトル型印字ヘッド１０には、第２図に示す
ようにセラミック製の基板１０ａの表面上の、一端側に
発熱体１２が１０８個−列に厚膜技術により形成されて
いる。一方、該基板１０ａの他端側には前記フレキシブ
ルケーブル１０ｃに接続される接続部１１ａが設けられ
ている。該接続部１１ａは共通電極１３ａ　、１３ｂ　
、１３ｃ　。

１３ｄと選択電極１４ａｎ、　１４ｂｎ、　　１４ｃｎ
、　１４ｄｎとを有し、その接続部１１ａには該両電極
から上記発熱体１２への通電を行なう導通路が各々厚膜
技術により形成されている。

互いに独立して駆動される各発熱体１２は、連続する２
７個の発熱体からなる発熱体第１グループ１２ａｎ（ｎ
−１〜２７）０発熱体第２グループ１２ｂｎ（ｎ−１〜
２７）、発熱体第３グループ１２ａｎ（ｎ−１〜２７）
　、そして発熱体第４グループ１２ｄｎ（ｎ−１〜２７
＞に４分割され、各グループ毎に時分割印字動作を行な
うように制御される。上記の各発熱体グループ１２ａｎ
、　１２ｂｎ、　１２ｃｎ、　１２ｄｎ内の構成は、全
て同様のため、ここでは発熱体第１グループ１２ａＯに
ついて説明する。

発熱体第１グループ１２ａｎ内の２つの発熱体の間に設
けられている発熱体ピッチＬ１は、ひとつの発熱体が前
記矢印Ｂ、Ｃの方向に移動しながら印字するドツト数Ｄ
Ｔと印字密度Ｍとから次式（１）によって定められる。

Ｌ１＝ＤＴ／Ｍ＝・・（１） 本実施例では、ひとつの発熱体が矢印Ｂ、Ｃの方向に移
動しながら印字するドツト数ＤＴは１６であり、印字密
ｆｆｆＭは８［ドツト／ｍｍｌであることから、発熱体
グループ１２ａｎ内における発熱体ピッチＬ１は２［１
１ｍ］となっている。その発熱体第１グループ１２ａｎ
内の発熱体の一端側の端子は、共通電極１３ａに各々接
続されており、その他端側の端子は、各々対応する選択
電極１４ａｎ（ｎ−１〜２７）に接続されている。

印字動作が行なわれる場合には、予め共通電極１３ａ乃
至１３ｂの内の一つの共通電極に発熱体を発熱させる信
号が伝送されて発熱体グループ１２ａｎ乃至１２ｄｎの
一つが選択された状態で、対応する選択電極１４ａｎ乃
至１４ｄｎに画像情報に対応する信号が伝送されること
により、発熱体は通電され、印字は行なわれる。

この時分割印字動作は、発熱体第１グループ１２ａｎか
ら発熱体第４グループ１２ｄｎへ順に繰り返して行なわ
れ、その印字周期Ｔ［ｓｅｃ／ドツト］は予め設定され
ているシャトル型印字ヘッド１０の移ｅａ度Ｖと、以述
した印字密度Ｍとから次式％式％ 本実施例では、印字密度Ｍが８Ｅドツト／Ｕ］。

シャトル型印字ヘッド移動速度Ｖは６２．５［ｍｇｍ／
ｓｅａ　］であるため印字周期丁は０．００２　［ｓｅ
Ｃ／ドツト］となる。この印字周期Ｔ内で、４グループ
の発熱体グループ１２ａｎ、　１２ｂｎ、　１２ｃｎ。

１２ｄｎは、時分割印字動作される。この場合、シャト
ル型印字ヘッド１０が矢印Ｃ方向に向かって移送される
ざいに、進行方向に向かって後方にある発熱体第１グル
ープ１２ａｎが、第３図に示すように、時刻Ｔ１から時
刻Ｔ２の間に印字動作を行なう。次に、発熱体第２グル
ープ１２ｂｎが時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間に印字動作を
行なう。以下、同様に、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの間
に発熱体第３グループ１２Ｃｎが、時刻Ｔ４から時刻Ｔ
５までの間に発熱体第４グループ１２ｄｎが、各々印字
動作を行なう。また、シャトル型印字ヘッド１０が矢印
Ｂ方向に向かって移送されるさいに、進行方向に向かっ
て後方にある発熱体第４グループ１２ｄｎが時刻Ｔ１１
から時刻ＴＩ２の間に印字動作を行なう。以下、時刻Ｔ
１２から時刻Ｔ１３までの間に発熱体第３グループ１２
ｃｎが印字動作を行ない、時刻Ｔ１３から時刻Ｔ１４ま
での間に発熱体第２グループ１２ｂｎが印字動作を行な
い、時刻Ｔ１４から時刻Ｔ１５までの間に発熱体第１グ
ループ１２ａｎが印字動作を行なう。尚、各発熱体１２
ａｎ〜１２ｄｎの印字に要する時間はく印字周期Ｔ）／
４となる。

ところで用紙面上の印字点間の距離は、常に印字密度に
対応した距離、すなわち１／Ｍ［ｌｌｌ１］である。従
って、各発熱体グループを時分割印字動作させれば、各
グループ間の印字動作の時間差により、ひとつの発熱体
グループが印字動作を行なった時点から次の発熱体グル
ープが印字を行なう時点までの間に、シャトル型印字ヘ
ッド１０は移動している。このため、第２図に示す隣接
する発熱体グループ間の発熱体の間１！［１２を発熱体
グループ内の発熱体の間隔Ｌ１と同一としたのでは、発
熱体グループ間の境界で印字位置にズレが発生し、印字
品位が低下してしまう。ここで、印字周期Ｔの間に、シ
ャトル型印字ヘッド１０はＴｘＶだけ移動する。従って
、第（２）式より移動距離は１／Ｍとなる。このことよ
り、一つの発熱体グループが印字動作を行なった時点か
ら次の発熱体グループが印字動作を行なう時点までに、
シャトル型印字ヘッド１０は１／　（ＭＸＩ　）だけ移
動していることになる。ここで、鵠は発熱体グループの
総数である。このため、上記の移動距離だけ、発熱体グ
ループ間の発熱体の間隔Ｌ２を補正する必要がある。そ
こで、本実施例では、シャトル型印字ヘッド１０の進行
方向に向かって後方にある゛発熱体第１グループから順
に印字動作を行なわせ、発熱体グループを４つに分割し
ていることから、発熱体グループ間の時分割印字動作の
時間差間にシャトル型印字ヘッド１０が移動する距１１
１１１ＧＬ［ｉｎ＋］を次式（３）のようにして輝出し
、該距離ＧＬだけ発熱体グループ間の発熱体の間隔Ｌ２
を補正した。すなわち、 ＧＬ−１／　Ｏｎ　ｘＭ）−−−＜３＞但し、ｍ・・・
発熱体グループの総数 Ｍ・・・印字密度 本実施例では、ｍは４．Ｍは８〔ドツト／ｍａ＋：１の
ため、距離ＧＬはほぼ０．０３　［１１１１となる。

そこで、第２図に示した発熱体グループ間の発熱体の間
隔Ｌ２は次式（４）により定まる。

Ｌ２−１１−ＧＬ・・・（４） 本実施例では、既述したように間隔Ｌ１は２［０ＩＩＩ
］のため、間隔Ｌ２は１．９７［ｕ＋］に設定されてい
る。

４つの発熱体グループを備えたシャトル型印字ヘッド１
０の時分割印字動作及び同、搬送部駆動モータ４ａ等を
制御する電子制御装置Ｆ２０は、第４図に示すように、
種々の制御プログラムおよび初期データが予め記憶され
ているＲＯＭ２０ｂ　。

電子制御装置２ｏに入力される各種信号データが記憶さ
れるＲＡＭ２０Ｃ及び制御プログラム及び各ｆｆ！信号
データに基づいて各処理を行なうＣＰＵ２０ａ等より構
成されており、それらの各素子はコモンバスを介して相
互に接続されるとともに、入力ボート２０ｅ、出力ボー
ト２０ｉを介して外部の各機構とも接続されている。

外部機器３０より送信される画像情報と、波形整形回路
２０ｄによって整形されたロークリエンコーダ１７から
出力される印字タイミング信号とは入力ポート２０ｅを
介して、ＣＰＵ２０ａに入力され、ＣＰＵ２０ａにより
、ＲＡＭ２０ｃに記憶される。一方、シャトル型印字ヘ
ッド１ｏの画像情報をラッチすると共に該シャトル型印
字ヘッド１０の発熱体１２に印字動作を行なわせる印字
ラッチドライバ２Ｏｆと、ヘッド移送モータ１６ａ、及
び搬送部駆動モータ４ａに各々駆動電流を通電する駆動
回路２０ｏ　、２０ｈとは、各々出力ボート２０ｉを介
してＣＰＵ２０ａにより制御される。この場合、印字ラ
ッチドライバ２Ｏｆは一つの発熱体グループの画像情報
をラッチでき、一つの発熱体グループ内の発熱体１２を
通電できればよい。

また、電子制御装置２０には、上記印字ラッチドライバ
２０「を介して一つの発熱体グループ内の発熱体１２を
駆動する電流を供給する比較的小δ山の電源装置２２を
備えている。

以下、上記電子制御装置２０により実行される印字処理
について第５図に示すフローチャートに基づいて説明す
る。本処理は、技術した外部機器３０から送信された画
像情報としての印字データをＲＡＭ２Ｏｃ内に記憶し、
印字用紙２ａが所定の位置まで搬送された後に実行され
る。

まず、ステップ１００では、シャトル型印字ヘッド１０
が往動く矢印Ｃ方向への移動）しているかＩ！ＩＩ（矢
印Ｂ方向への移動）シているかが、ロータリエンコーダ
１７の信号に基づいて判定される。往動している場合、
すなわち、第２図に矢印りで示す方向に進行している場
合には、ステップ１１０に進む。ここでは、印字動作を
行なわせる発熱体グループを設定するグループカウンタ
Ｎの値が１にセットされる。すなわち、まず発熱体第１
グループ１２ａｎから印字動作が行なわれる。

続くステップ１２０では、発熱体第Ｎグループにより、
印字されるデータがラッチされる。初回はＮ＝１のため
発熱体第１グループ１２ａｎにより印字される印字デー
タが印字ラッチドライバ２０ｒにラッチされる。そして
、ステップ１３０に進み、ロータリエンコーダ１７の信
号に基づき、印字位置が検出されたか否かを判定する。

いまだに印字位置が検出されない場合には、待機する。

一方、印字位置が検出された場合には、ステップ１４０
に進む。ここでは、印字ラッチドライバ２０ｆへのイネ
ーブル信号がアクティブにされる。これにより、上記ス
テップ１２０でラッチされていた印字データに対応する
発熱体第１グループの発熱体に通電されて１２ａｎによ
り印字が行なわれる。

続くステップ１５０では、印字ラッチドライバ２０ｆが
ディセーブル状態とされ、発熱体第１グループによる印
字が終了する。次に、ステップ１６０に進み、ＲＡＭ２
０ｃ７のデータに基づいて１ライン分の印字が終了した
か・否かが判定される。

いまだに１ライン分の印字が終了していない場合には、
ステップ１７０に進む。

ステップ１７０では、グループカウンタＮの値が４であ
るか否かが判定される。すなわら、発熱体筒１グループ
１２ａｎから発熱体第４グループ１２ｄｎまで一巡して
時分割印字動作が行なわれたか否かを判定している。い
まだに、−巡して印字動作が行なわれていない場合、即
ちＮが４以下の場合には、ステップ１８°０に進み、グ
ループカウンタＮの値が１だけ加算されて、上記ステッ
プ１２０に戻り、隣接する次の発熱体グループによる印
字動作が行なわれる。また、すでに−巡して印字動作が
行なわれた場合には、ステップ１１０に戻り、再び発熱
体第１グループによる印字動作が始められる。

一方、シャトル型印字ヘッド１０がＷＩ動している場合
には、ステップ２０５，２２０，２３０゜２４０．２５
０，２６０，２６５．２７５の各処理が行なわれる。こ
れらの処理は、発熱体第４グループから発熱体第１グル
ープへ上述とは逆の順序で時分割印字動作が行なわれる
ことを除いて、同様のため説明を省略する。

上述したように往復動における時分割印字動作が行なわ
れて１ラインの印字が終了した時、すなわも、ステップ
１６０もしくはステップ２６０での判断がｒＹＥｓＪと
なった時には、処理はステップ２９０に進む。ここでは
、搬送部駆動モータ４ａが駆動されて、印字用紙２ａが
１行分搬送される。続くステップ２９５では、ＲＡＭ２
０ｃ内に記憶されている印字データのうち、まだ印字が
終了していない印字データがあるか否かが判定される。

上記ＲＡＭ２Ｏｃ内の印字データの印字が全て終了して
いない場合、上記ステップ１００に戻り、再び既述した
ような印字動作が繰り返される。一方、ＲＡＭ２Ｏｃ内
に記憶されている印字データが全て印字された場合には
、ＮＥＸＴへ扱けて本処理を終了する。

なお、本実施例において、ヘッド駆動機構１６とローク
リエンコーダ１７と電子制御ｌｌ装ｆｆ１２０および該
電子１１Ｊ御装置１ｉ１２０により実行される１ライン
印字処理が制御手段として機能する。

以上説明したように、本実施例は、シャトル型印字ヘッ
ド１０が、用紙幅方向に亘って２［１１１ｍ］間隔で２
７個の発熱体１２を配列してなる発熱体グループを４組
備え、各発熱体グループ間の発熱体の間隔は、１．９７
［ｕｌに設定されると共に、各発熱体グループ毎に上記
シャトル型印字ヘッド１０の進行方向に向かって後方に
ある発熱体グループから順次、電子υ制御装置２０によ
り時分割印字動作を行なうように制御される。このため
、幅広の用紙、例えば日本工業規格Ａ列４番の大きさの
用紙を縦長に用いた時の用紙幅（２１６（ｕｌ）に印字
し得るように、該用紙幅方向に亘って発熱体を多数配設
したシャトル型印字ヘッド１０を使用した場合でも、電
源容量の比較的小さな電源装置２２で印字動作を行なわ
せることが充分に可能である。

また、４組の発熱体グループに分割して時分割印字動作
を行なうため、上記シャトル型印字ヘッド１０に印字デ
ータを出力して駆動させる印字ラッチドライバ２Ｏｒも
小型のもので済むため、装置の製造費用を低減させるこ
とが可能となると共に、印字動作の信頼性も向上する。

さらに、発熱体は厚膜技術によりセラミック製の基板１
０ａ上に形成されるため、該発熱体の間隔を各グループ
間で変更しても基板１０ａの製造工程に影響を与えるこ
とが少ないという利点も生じる。

また、本実施例では、発熱体を４組の発熱体グループ１
２ａｎ、　１２ｂｎ、　１２ｃｎ、　ｌ　２ｄｎｋ：分
割しているが、各発熱体グループ内部の発熱体の間隔は
等間隔であり、その印字動作を行なわせる駆動回路も各
発熱体グループ内では従来と同様の構成である。従って
、各発熱体グループ間の間隔の変更と、各発熱体グルー
プ毎に時分割印字動作を行なわせるプログラムを修正す
るだけで済むため、開発期間が短縮化されるという利点
も生じる。

さらに、上記のように隣接する発熱体グループ１２ａｎ
、　１２ｂｎ、　１２ｃｎ、　１２ｄｎに順次時分割印
字動作させるために、各発熱体グループ間の間隔を同一
とすることが可能となり、サーマルヘッド１０ａの製造
が容易となる。

なお、本実施例では、シせトル型印字ヘッド１０の進行
方向に向って後方にある発熱体グループから順次隣接す
る発熱体グループに時分割印字動作させたが、逆に上記
進行方向に向って先方にある発熱体グループから順次隣
接する発熱体グループに時分割印字動作させるように構
成しても何ら差し支えない。この場合には、隣接する発
熱体グループ閤の間隔Ｌ２は、既述した発熱体グループ
内の発熱体間隔Ｌ１に、同じく既述した距離Ｇしを加ｎ
して補正する必要がある。すなわち、隣接する発熱体グ
ループ間の発熱体の間隔Ｌ２は次式（６）のように定め
る。

Ｌ２−Ｌ１＋ＧＬ・・・（６） この実施例の場合は、２．０３　［１１１１に設定する
ことになる。このように構成した場合でも、既述した実
施例と同様の効果を奏するものである。

発明の効果 以上詳記したように、本発明のシャトル型印字［ｆは、
複数の印字部グループに対して時分割印字動作を行なっ
ても、印字品位を高水準に維持したまま、駆動回路の簡
略化および電源の低容量化を図ることができるという優
れた効果を奏する。

また、上記効果に伴い、装置の部品点数、ｌｉｔ造工数
と共に製造費用の低減も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図本発明−実施例であるシャトル型印字装行の概略
構成図、第２図は同じくそのシャトル型印字ヘッドの正
面図、第３図は同じくそのυＪｔｌＤタイミングの一例
を示すタイミングチャート、第４図は同じくその電子制
御装置の構成を説明するためのブロック図、第５図は本
発明一実施例において電子制御装置により実行される処
理を示ずフローチャートである。　　　　゛ １・・・シャトル型印字装置 １０・・・シャトル型印字ヘッド １６・・・ヘッド移送機構 ２０・・・電子制御装置 ２０ａ　−−−ＣＰｔＪ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像情報を用紙に印字する印字部が、該画像を印字
   するために予め設定された印字密度より大きな間隔で上
   記用紙幅方向に亘って多数配設されたシャトル型印字ヘ
   ッドと、 該シャトル型印字ヘッドを上記用紙幅方向に往復動させ
   ると共に、上記印字部が上記印字密度に対応した印字位
   置に到達する毎に該印字部に印字動作を行なわせる制御
   手段と、 を具備したシャトル型印字装置において、 上記シャトル型印字ヘッドは、 上記多数の印字部が、一定間隔を有し上記用紙幅方向に
   連続した印字部からなる複数の印字部グループに分割さ
   れ、各印字部グループ毎に上記制御手段によって時分割
   印字動作を行なうよう構成されると共に、 隣接する各印字部グループ間の印字部の間隔が、上記時
   分割によって生じる各印字部グループ間の印字動作の時
   間差に相当する上記シャトル型印字ヘッドの移動距離に
   対応して設定されてなることを特徴とするシャトル型印
   字装置。