JPS6267664A - データ転送方法 - Google Patents
データ転送方法Info
- Publication number
- JPS6267664A JPS6267664A JP60206333A JP20633385A JPS6267664A JP S6267664 A JPS6267664 A JP S6267664A JP 60206333 A JP60206333 A JP 60206333A JP 20633385 A JP20633385 A JP 20633385A JP S6267664 A JPS6267664 A JP S6267664A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- slave
- cpu
- transfer
- main cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
- G06F15/163—Interprocessor communication
- G06F15/17—Interprocessor communication using an input/output type connection, e.g. channel, I/O port
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multi Processors (AREA)
- Information Transfer Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、複数のCPUの相互間で双方向のデータ転送
を行うデータ転送システムに関するものである。この種
のシステムにおいては、特にマイクロプロセッサが使用
され、必ずしも常時接続されない場合がありながら、接
続された場合に於ては相当数のデータの受け渡しを行う
ことを必要とする場合に適用される。
を行うデータ転送システムに関するものである。この種
のシステムにおいては、特にマイクロプロセッサが使用
され、必ずしも常時接続されない場合がありながら、接
続された場合に於ては相当数のデータの受け渡しを行う
ことを必要とする場合に適用される。
公知のデータ転送方式として次のようなものがあるが、
それぞれにも欠点がある。
それぞれにも欠点がある。
(1)パラレル方式
必要なデータの数だけ個別の接続ラインを使用する方法
である。
である。
この方式では、受け渡すデータの数が多くなれば、それ
に応じて接続ライン数も多くなる。そのため、相互に独
立したセット間にてCPUの双方向性データ転送を可能
とするには、システムが複雑且つ大型化すると共に高価
なものとなってしまう欠点がある。
に応じて接続ライン数も多くなる。そのため、相互に独
立したセット間にてCPUの双方向性データ転送を可能
とするには、システムが複雑且つ大型化すると共に高価
なものとなってしまう欠点がある。
(2)シリアル方式
主となるCPUがクロック信号を発生して常時従となる
CPUに与え、各CPUがそのクロック信号のタイミン
グに基づきあらかじめ決められたコードを発生する方法
である。
CPUに与え、各CPUがそのクロック信号のタイミン
グに基づきあらかじめ決められたコードを発生する方法
である。
この方式では、独立セット間における場合、りロック信
号が常時(不必要な時も)接続ケーブルを通して流れて
いる。そのため、不要輻射ノイズの発生が起こりうるこ
と、コード体系の変更が不可能(あらかじめ決められた
以上の拡張が不可箋)である、また、場合によっては、
書き込みと読み出しのタイミングが問題となってくる。
号が常時(不必要な時も)接続ケーブルを通して流れて
いる。そのため、不要輻射ノイズの発生が起こりうるこ
と、コード体系の変更が不可能(あらかじめ決められた
以上の拡張が不可箋)である、また、場合によっては、
書き込みと読み出しのタイミングが問題となってくる。
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであって
、複数CPUの相互間において転送すべきデータが多く
なっても各CPU間の接続ライン数を抑制し、また、不
要なりロックパルスの発生濃度をおさえたデータ転送シ
ステムを提供することを目的とする。
、複数CPUの相互間において転送すべきデータが多く
なっても各CPU間の接続ライン数を抑制し、また、不
要なりロックパルスの発生濃度をおさえたデータ転送シ
ステムを提供することを目的とする。
以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。
る。
第1図に本発明の一実施例を示す、ここで、11は木デ
ータ転送システムの中心となる主たるCPU(主CPU
)、131〜13Nのそれぞれは本システムの各部を占
める複数の従たるCPU(従CPU)、15は主CPU
IIから従CPUl31〜13Nのそれぞれに共通に接
続されており、シリアルデータ転送の基準となるクロッ
ク信号(以下5CLKと称す)を伝送するシリアルクロ
ックライン、17は主CPUIIによって発生されて従
CPU131〜13Nに共通に供給される転送データ(
以下DHGと称す)を伝送する主−従データライン、1
91〜19Nのそれぞれは従CPU131〜13Nのそ
れぞれから主CPU11に個別データ(以下DGHと称
す)を転送するための従−生データライン、21はこれ
ら複数のデータ信号を1信号にまとめてシリアルデータ
化するオアゲート、23はこのオアゲート21から出力
されて主CPUIIに供給されるシリアルデータを転送
する従−生シリアルデータライン、251〜25Nは主
CPUIIと従CPU131〜13Nのそれぞれとの間
で1本ずつわり当てられて双方向認識信号(以下RQS
/RTNと称す)を伝送する双方向認識ラインである。
ータ転送システムの中心となる主たるCPU(主CPU
)、131〜13Nのそれぞれは本システムの各部を占
める複数の従たるCPU(従CPU)、15は主CPU
IIから従CPUl31〜13Nのそれぞれに共通に接
続されており、シリアルデータ転送の基準となるクロッ
ク信号(以下5CLKと称す)を伝送するシリアルクロ
ックライン、17は主CPUIIによって発生されて従
CPU131〜13Nに共通に供給される転送データ(
以下DHGと称す)を伝送する主−従データライン、1
91〜19Nのそれぞれは従CPU131〜13Nのそ
れぞれから主CPU11に個別データ(以下DGHと称
す)を転送するための従−生データライン、21はこれ
ら複数のデータ信号を1信号にまとめてシリアルデータ
化するオアゲート、23はこのオアゲート21から出力
されて主CPUIIに供給されるシリアルデータを転送
する従−生シリアルデータライン、251〜25Nは主
CPUIIと従CPU131〜13Nのそれぞれとの間
で1本ずつわり当てられて双方向認識信号(以下RQS
/RTNと称す)を伝送する双方向認識ラインである。
なお、上述した複数の従CPU131〜13Nのそれぞ
れは、主CPUIIと必ずしも同一機器内あるものでは
なく、また、常時接続されない場合もある。接続されて
いない場合には、各文CPUは単独で動作可能であるも
のでもかまわない。
れは、主CPUIIと必ずしも同一機器内あるものでは
なく、また、常時接続されない場合もある。接続されて
いない場合には、各文CPUは単独で動作可能であるも
のでもかまわない。
以上説明したような構成である本データ転送システムに
おいて各CPU間のデータ転送動作を述べる。
おいて各CPU間のデータ転送動作を述べる。
第2図(A)に主CPUII側から従CPU l 31
〜13Nのいずれかにデータ転送を行う場合のタイミン
グ図、第2図(B)にフローチャートを示す。
〜13Nのいずれかにデータ転送を行う場合のタイミン
グ図、第2図(B)にフローチャートを示す。
いま、主CPUII側がメイン処理中(#1)に主にC
PUIIから何らかの理由で現在の情報をいずれか(#
3)の従CPUに送るか(#2)、あるいは、いずれか
の従CPU側の情報を必要として受け取る場合(#4)
とする。その相手側となる従CPUは、複数の従CPU
131〜13Nのうち第1の従CPU131として述べ
る。
PUIIから何らかの理由で現在の情報をいずれか(#
3)の従CPUに送るか(#2)、あるいは、いずれか
の従CPU側の情報を必要として受け取る場合(#4)
とする。その相手側となる従CPUは、複数の従CPU
131〜13Nのうち第1の従CPU131として述べ
る。
従って、先ず主CPUIIは従CPU131に対応する
RQS/RTN251として、第2図(a)に示すよう
な時間t1.に亘って高論理レベルとなるRQS出力を
発生する(#5)、従CPU131は常時RQS/RT
N251を監視しており、主CPUIIからRQS信号
が入力されたとき転送してもかまわない状態にある場合
には、時間t2以内に所定時間t3に亘ってRQS/R
TN251としてパルス(RTNパルス)を出力する(
第2図(b)参照)、主CPUIIはRQS/RTN2
51としてRQSi号を出力した後、時間t2以内に時
間t3間のRTNパルスが戻ってくるか否かを監視する
(# 6) −RT Nパルスが入力されればハンドシ
ェイクがとれたとみなし、時間t4後に5CLKを発生
しく#7)、それと共に転送データをセットする。主C
PUl1側は5CLKの立ち上りに転送すべきデータD
HG(第2図(e)参照)をセットし、5CLKの立ち
下り毎に従−生シリアルデータライン23のシリアルデ
ータをとり込む、それと同時に、従CPU131側は、
5CLKの立ち上り毎に従−生データライン191にデ
ータDGHをセットし。
RQS/RTN251として、第2図(a)に示すよう
な時間t1.に亘って高論理レベルとなるRQS出力を
発生する(#5)、従CPU131は常時RQS/RT
N251を監視しており、主CPUIIからRQS信号
が入力されたとき転送してもかまわない状態にある場合
には、時間t2以内に所定時間t3に亘ってRQS/R
TN251としてパルス(RTNパルス)を出力する(
第2図(b)参照)、主CPUIIはRQS/RTN2
51としてRQSi号を出力した後、時間t2以内に時
間t3間のRTNパルスが戻ってくるか否かを監視する
(# 6) −RT Nパルスが入力されればハンドシ
ェイクがとれたとみなし、時間t4後に5CLKを発生
しく#7)、それと共に転送データをセットする。主C
PUl1側は5CLKの立ち上りに転送すべきデータD
HG(第2図(e)参照)をセットし、5CLKの立ち
下り毎に従−生シリアルデータライン23のシリアルデ
ータをとり込む、それと同時に、従CPU131側は、
5CLKの立ち上り毎に従−生データライン191にデ
ータDGHをセットし。
5CLKの立ち下り毎に主−従データライン17のデー
タDHGをとり込む、なお、その後ステップ#8.#9
において転送時間、アドレスを次々チェックし、OKの
場合に#lOまで転送を完了し、OKでない場合には#
5に戻る。これは次の理由による。
タDHGをとり込む、なお、その後ステップ#8.#9
において転送時間、アドレスを次々チェックし、OKの
場合に#lOまで転送を完了し、OKでない場合には#
5に戻る。これは次の理由による。
即ち、CPUどうしが別セットにあり、かつセットどう
しが分離可能な形態となっている場合には、多くの場合
セットどうしはワイヤーケーブルにて接続されている。
しが分離可能な形態となっている場合には、多くの場合
セットどうしはワイヤーケーブルにて接続されている。
そのワイヤーケーブルが長い場合、線間容量等の問題が
あり、データの欠落、あるいはノイズによるシリアル転
送のエラー等の発生が十分に考えられる。また、従CP
Uが複数個接続されている場合、複数の従CPUから同
時に転送要求がおこり、主CPUがある従CPUにRT
N信号を出力し転送モードに入っているとき他のRQS
/RTN上にノイズが飛び込むことがある。それに因り
、他のCPUも転送モートに入ってしまった場合、デー
タラインの情報が正常なものとならない。そのための防
止策として、前述のように第2図および第3図の各パル
ス時間を監視すると共に、各文CPUにアドレスを指定
し、転送コード内にアドレスビットを設ける。こうする
ことにより、不必要な情報が削除され、また、アドレス
内にビット長コードを設けることにより、5CLKのノ
イズ、欠落の防止が可能となる。
あり、データの欠落、あるいはノイズによるシリアル転
送のエラー等の発生が十分に考えられる。また、従CP
Uが複数個接続されている場合、複数の従CPUから同
時に転送要求がおこり、主CPUがある従CPUにRT
N信号を出力し転送モードに入っているとき他のRQS
/RTN上にノイズが飛び込むことがある。それに因り
、他のCPUも転送モートに入ってしまった場合、デー
タラインの情報が正常なものとならない。そのための防
止策として、前述のように第2図および第3図の各パル
ス時間を監視すると共に、各文CPUにアドレスを指定
し、転送コード内にアドレスビットを設ける。こうする
ことにより、不必要な情報が削除され、また、アドレス
内にビット長コードを設けることにより、5CLKのノ
イズ、欠落の防止が可能となる。
又、他の従CPUと主CPUIIとについても同様であ
る。
る。
以上はハンドシェイクがとれた場合の説明であるが、以
下にハンドシェイクがとれなかった場合について述べる
。
下にハンドシェイクがとれなかった場合について述べる
。
CPUどうしが同一セット内に1対1で対応している場
合においては、仮にハンドシェイクがとれなかった場合
は何らかの異常とみなしてハンドシェイクがとれるまで
RQSパルスをある一定周期にて出力してもよい、しか
しながらCPUどうしが別セットにあってセットどうし
が分離可能な形態にあり、また、分離された後それぞれ
が独立に動作しなければならないデータ転送システムが
ある。かようなシステムにおいては、/\ンドシエイク
がとれる場合と、とれない場合がある。仮にハンドシェ
イクがとれなかったとしても異常とはならない、また、
主CPUがある特定の従CPUと転送を行っている場合
に、他の従CPUがRQS要求を出しても、その転送が
終了するまではRTN出力を出せない、そのような場合
には一度RQS信号を出力しく#5)、RTN入力が仮
になかった場合(#6)には再度RQS信号を出力しく
#11)、 それでもハンドシェイクがとれなかった
場合(# 12)はその時点の転送要求は打ちきる(#
13) 、又、主CPUについては特定の従CPUと
の転送中は、他の従CPUとの双方向認識ラインのRQ
S/RTNを監視しく#14)、転送中にRQS要求が
あった場合には、#14でどのRQSがINかを確認し
、#15で対応するRTNを出力した後その情報を保持
しておき(#16)、転送終了後にRQS信号を出力す
る様な方法を用いればよい。その場合、若干の時間遅れ
はあるが、システム全体のデータ受け渡しは可能となる
。なお、他の従CPUと主CPU11とについても同様
である。
合においては、仮にハンドシェイクがとれなかった場合
は何らかの異常とみなしてハンドシェイクがとれるまで
RQSパルスをある一定周期にて出力してもよい、しか
しながらCPUどうしが別セットにあってセットどうし
が分離可能な形態にあり、また、分離された後それぞれ
が独立に動作しなければならないデータ転送システムが
ある。かようなシステムにおいては、/\ンドシエイク
がとれる場合と、とれない場合がある。仮にハンドシェ
イクがとれなかったとしても異常とはならない、また、
主CPUがある特定の従CPUと転送を行っている場合
に、他の従CPUがRQS要求を出しても、その転送が
終了するまではRTN出力を出せない、そのような場合
には一度RQS信号を出力しく#5)、RTN入力が仮
になかった場合(#6)には再度RQS信号を出力しく
#11)、 それでもハンドシェイクがとれなかった
場合(# 12)はその時点の転送要求は打ちきる(#
13) 、又、主CPUについては特定の従CPUと
の転送中は、他の従CPUとの双方向認識ラインのRQ
S/RTNを監視しく#14)、転送中にRQS要求が
あった場合には、#14でどのRQSがINかを確認し
、#15で対応するRTNを出力した後その情報を保持
しておき(#16)、転送終了後にRQS信号を出力す
る様な方法を用いればよい。その場合、若干の時間遅れ
はあるが、システム全体のデータ受け渡しは可能となる
。なお、他の従CPUと主CPU11とについても同様
である。
第3図(A)は、従CPU131−13Nのいずれかか
ら主CPUII側にデータ転送を行う場合のタイミング
チャート、第3図(B)はフローチャートを示す。
ら主CPUII側にデータ転送を行う場合のタイミング
チャート、第3図(B)はフローチャートを示す。
いま、従CPU側メイン処理中(#17)に従CPUが
何らかの理由で現在の情報を主CPU11に送るか(#
18)、あるいは、主CPUIIの情報を必要とする場
合を考える。その相手側は第2の従CPU132とする
。
何らかの理由で現在の情報を主CPU11に送るか(#
18)、あるいは、主CPUIIの情報を必要とする場
合を考える。その相手側は第2の従CPU132とする
。
先ず、RQS/RTN252として時間t3のパルス(
RQSパルス)を出力する(#19)。
RQSパルス)を出力する(#19)。
主CPUIIは常時RQS/RTN252を監視してお
り、従CPU132からRQS信号が入力されたとき転
送してもかまない状態にある場合は、時間tz以内に時
間T3の入力があった従CPU132に対応する双方向
認識ライン252にパルス(RTNパルス)を出力する
。その後、時間t4後に5CLKを発生させる。従CP
U 132はRQSパルスを出力した後、時間t2以内
に時間t + (1) RTNパルスが戻ってくるかを
監視しく#20)、当該RTNパルスが入力されればハ
ンドンエイクがとれたとみなして5CLKの入力を待つ
(#21)、主CPUII側は5CLKの立ち上り毎に
主−従データライン17にデータDHGをセットし、立
ち下り毎に従−生シリアルデータライン23のシリアル
データを入力する。
り、従CPU132からRQS信号が入力されたとき転
送してもかまない状態にある場合は、時間tz以内に時
間T3の入力があった従CPU132に対応する双方向
認識ライン252にパルス(RTNパルス)を出力する
。その後、時間t4後に5CLKを発生させる。従CP
U 132はRQSパルスを出力した後、時間t2以内
に時間t + (1) RTNパルスが戻ってくるかを
監視しく#20)、当該RTNパルスが入力されればハ
ンドンエイクがとれたとみなして5CLKの入力を待つ
(#21)、主CPUII側は5CLKの立ち上り毎に
主−従データライン17にデータDHGをセットし、立
ち下り毎に従−生シリアルデータライン23のシリアル
データを入力する。
それと同時に、従CPU132側は5CLKの立ち上り
毎に従−主データラインにデータDHGをセットし、立
ち下り毎に主−従データライン17のデータDHGを入
力する(#22)。
毎に従−主データラインにデータDHGをセットし、立
ち下り毎に主−従データライン17のデータDHGを入
力する(#22)。
その後、前述の#8.#9と同様に#23.#24にお
いて転送時間とアドレスのチェックを行ないOKであれ
ば#25で転送を完了する。#26〜#28は#11〜
#13と同様に#19でRQSを出力した後、#20で
RTNがなかった場合には#26で再びRQSを送り、
それでも#27でRTNがなかった場合に転送を#28
で打ち切るルーチンである。
いて転送時間とアドレスのチェックを行ないOKであれ
ば#25で転送を完了する。#26〜#28は#11〜
#13と同様に#19でRQSを出力した後、#20で
RTNがなかった場合には#26で再びRQSを送り、
それでも#27でRTNがなかった場合に転送を#28
で打ち切るルーチンである。
又、#29は割込みによりRQSが主CPUから入って
来た場合のステップで、この場合にはRTNを送信して
から#21に飛ぶ。
来た場合のステップで、この場合にはRTNを送信して
から#21に飛ぶ。
以上詳述した如く本発明によれば、複数CPU間におけ
るデータ転送の接続ライン数を増大させることなく、且
つノイズの影響のない双方向性のデータ転送システムを
実現することができる。
るデータ転送の接続ライン数を増大させることなく、且
つノイズの影響のない双方向性のデータ転送システムを
実現することができる。
第1図は本発明の一実施例によるデータ転送システムの
構成を示すブロック図、第2図(A)および第3図(A
)のそれぞれは第1図における主CPUから従CPUへ
のデータ転送動作および従CPUから主CPUへのデー
タ転送動作のそれぞれを示すタイミング図である。 又、第2図(B)及び第3図(B)のそれぞれは第2図
(A)、第3図(A)のフローチャートである。 11・・・・・・・・・ 主CPU 131−13N・・・・・・・・・ 従CPU15・・
・・・・・・・シリアルクロックライン17・・・・・
・・・・主−従データライン191〜19N・・・・・
・・・・従−主データライン23・・・・・・・・・従
−主シリアルデータライン251〜25N・・・・・・
・・・双方向認識ライン第2図(B) 第3図(B)
構成を示すブロック図、第2図(A)および第3図(A
)のそれぞれは第1図における主CPUから従CPUへ
のデータ転送動作および従CPUから主CPUへのデー
タ転送動作のそれぞれを示すタイミング図である。 又、第2図(B)及び第3図(B)のそれぞれは第2図
(A)、第3図(A)のフローチャートである。 11・・・・・・・・・ 主CPU 131−13N・・・・・・・・・ 従CPU15・・
・・・・・・・シリアルクロックライン17・・・・・
・・・・主−従データライン191〜19N・・・・・
・・・・従−主データライン23・・・・・・・・・従
−主シリアルデータライン251〜25N・・・・・・
・・・双方向認識ライン第2図(B) 第3図(B)
Claims (1)
- 複数のCPU間で複数のデータをシリアルコード化して
双方向で相互転送を行うデータ転送システムにおいて、
各CPUがデータの受け渡しを必要とするときに転送要
求信号を共通ラインに発生し、その相手先CPUが準備
完了後に転送許可信号を前記共通ラインにて返すことに
よってハンドシェイクを認識し、データをシリアルコー
ド化して転送するように構成したことを特徴とするデー
タ転送システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60206333A JPH07104831B2 (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | データ転送方法 |
| US08/325,533 US5504865A (en) | 1985-09-20 | 1994-10-14 | Data transfer system for effecting bidirectional data transfer among a plurality of microprocessors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60206333A JPH07104831B2 (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | データ転送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6267664A true JPS6267664A (ja) | 1987-03-27 |
| JPH07104831B2 JPH07104831B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=16521563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60206333A Expired - Lifetime JPH07104831B2 (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | データ転送方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5504865A (ja) |
| JP (1) | JPH07104831B2 (ja) |
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| JP3006555B2 (ja) * | 1997-08-05 | 2000-02-07 | 日本電気株式会社 | 遠隔地モジュール制御方式 |
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-
1985
- 1985-09-20 JP JP60206333A patent/JPH07104831B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1994
- 1994-10-14 US US08/325,533 patent/US5504865A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5491032A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-19 | Nec Corp | Data channel device |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5504865A (en) | 1996-04-02 |
| JPH07104831B2 (ja) | 1995-11-13 |
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