JPS6267777A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6267777A JPS6267777A JP20821285A JP20821285A JPS6267777A JP S6267777 A JPS6267777 A JP S6267777A JP 20821285 A JP20821285 A JP 20821285A JP 20821285 A JP20821285 A JP 20821285A JP S6267777 A JPS6267777 A JP S6267777A
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- Japan
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- movement
- magnetic head
- point
- positioning
- reference position
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
磁気ディスク装置であって、磁気ヘッドの位置決めが失
敗した時、前記磁気ヘッドを予め設定されている基準位
置に戻した後で上位装置に磁気ヘッドの位置決めの失敗
を報告することにより、前記上位装置からの再試行開始
指示時の磁気ヘッドの移動開始位置が明確に定まり、そ
の移動方向及び移動速度をより的確に指示することが可
能となる。
敗した時、前記磁気ヘッドを予め設定されている基準位
置に戻した後で上位装置に磁気ヘッドの位置決めの失敗
を報告することにより、前記上位装置からの再試行開始
指示時の磁気ヘッドの移動開始位置が明確に定まり、そ
の移動方向及び移動速度をより的確に指示することが可
能となる。
本発明は、磁気ヘッドの位置決め失敗時、再試行開始時
の移動方向及び移動速度の指示がより的確に行われる磁
気ディスク装置に関する。
の移動方向及び移動速度の指示がより的確に行われる磁
気ディスク装置に関する。
情報処理システムの外部記憶装置として利用されている
磁気ディスク装置は情報処理システムの利用方法が高度
化・複雑化するに伴い、その記憶容量が増大化すると共
にその処理速度が高速化されるようになった。
磁気ディスク装置は情報処理システムの利用方法が高度
化・複雑化するに伴い、その記憶容量が増大化すると共
にその処理速度が高速化されるようになった。
しかし、例えば磁気ヘッドの位置決めを失敗したような
場合、その失敗状態によっては再度磁気ヘッドの位置決
めを失敗する場合があり、その分処理速度が低下する要
因となる。
場合、その失敗状態によっては再度磁気ヘッドの位置決
めを失敗する場合があり、その分処理速度が低下する要
因となる。
かがる状況に対する対策を施し、いかなる場合でもより
高速にアクセス可能な磁気ディスク装置の実用化が期待
されている。
高速にアクセス可能な磁気ディスク装置の実用化が期待
されている。
Ｌ従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕第３図
は従来例を説明するブロック図、第４図はキャリフジの
移動範囲を規制するストッパを説明する図、第５図はス
トッパと情報記録領域との関係を説明する図、第６図は
従来例の再試行状況を説明する図をそれぞれ示す。
は従来例を説明するブロック図、第４図はキャリフジの
移動範囲を規制するストッパを説明する図、第５図はス
トッパと情報記録領域との関係を説明する図、第６図は
従来例の再試行状況を説明する図をそれぞれ示す。
第３図は情報の記録・再生を行う磁気ディスク装置７の
一部の機能ブロックと磁気ディスク装置７に対する情報
記録・再生のための指示を行う上位装置１との接続状況
を示し、磁気ディスク装置７は、 磁気ディスク装置７内各機能ブロック間の相互動作の集
中制御を行う制御回路部２と、上位装置１と磁気ディス
ク装置７との接続口であり、上位装置１からの情報や各
種信号を受信し、磁気ディスク装置７内各機能ブロック
に伝達したり、磁気ディスク装置７から再生された情報
や各種信号を上位装置１に送出するインタフェース部３
と、 上位装置１から送られて来た情報（ディジタル信号）を
記録方式に対応し磁気ヘッド６２に流すべき変換したり
、記録媒体６４から再生した情報（アナログ信号）を増
幅し、ディジタル信号に変換する記録・再生回路部４と
、 情報の記録・再生を実行すべきシリンダ位置に磁気ヘッ
ド６２群を移動させ、記録・再生中はその位置に磁気ヘ
ッド６２群を正確に停止させるための制御及び駆動回路
群からなる位置決め回路部５と、磁気ヘッド６２群を移
動させるキャリッジ６１、情報を記録する記録媒体６４
、キャリッジ６１の移動範囲を規制するストッパ６３ａ
＝６３ｂ 、記録媒体６４上への情報の記録・再生を行
う磁気ヘッド６２群等からなる機構部６等から構成され
ている。
一部の機能ブロックと磁気ディスク装置７に対する情報
記録・再生のための指示を行う上位装置１との接続状況
を示し、磁気ディスク装置７は、 磁気ディスク装置７内各機能ブロック間の相互動作の集
中制御を行う制御回路部２と、上位装置１と磁気ディス
ク装置７との接続口であり、上位装置１からの情報や各
種信号を受信し、磁気ディスク装置７内各機能ブロック
に伝達したり、磁気ディスク装置７から再生された情報
や各種信号を上位装置１に送出するインタフェース部３
と、 上位装置１から送られて来た情報（ディジタル信号）を
記録方式に対応し磁気ヘッド６２に流すべき変換したり
、記録媒体６４から再生した情報（アナログ信号）を増
幅し、ディジタル信号に変換する記録・再生回路部４と
、 情報の記録・再生を実行すべきシリンダ位置に磁気ヘッ
ド６２群を移動させ、記録・再生中はその位置に磁気ヘ
ッド６２群を正確に停止させるための制御及び駆動回路
群からなる位置決め回路部５と、磁気ヘッド６２群を移
動させるキャリッジ６１、情報を記録する記録媒体６４
、キャリッジ６１の移動範囲を規制するストッパ６３ａ
＝６３ｂ 、記録媒体６４上への情報の記録・再生を行
う磁気ヘッド６２群等からなる機構部６等から構成され
ている。
磁気ヘッド６２群を搭載しているキャリッジ６１の移動
範囲は第４図に示ように移動方向（矢印方向）に対して
その移動範囲を規制すべく、両端にストッパ６３ａ、６
３ｂが設けられている。
範囲は第４図に示ように移動方向（矢印方向）に対して
その移動範囲を規制すべく、両端にストッパ６３ａ、６
３ｂが設けられている。
尚、第４図（Ａ）はキャリッジ６１．記録媒体６４及び
ストッパ６３ａ、６３ｂとの関係を側面から見た図であ
り、第４図（Ｂ）は上面から見た図を示す。
ストッパ６３ａ、６３ｂとの関係を側面から見た図であ
り、第４図（Ｂ）は上面から見た図を示す。
又、符号６２ａは磁気ヘッド６２を取付けているアーム
を示す。
を示す。
第５図は記録媒体６４の状況をス）７パ６３ａ、６３ｂ
との関係で示したものである。記録媒体６４には通常時
の磁気ヘッド６２の可動領域（１）と、記録媒体６４上
の位置情報が記録されている領域（２）と、無信号領域
（３）とがある。尚、無信号領域（３）は領域（２）の
外側で両端にある。
との関係で示したものである。記録媒体６４には通常時
の磁気ヘッド６２の可動領域（１）と、記録媒体６４上
の位置情報が記録されている領域（２）と、無信号領域
（３）とがある。尚、無信号領域（３）は領域（２）の
外側で両端にある。
ストッパ６３ａ、６３ｂは無信号領域（３）内に位置し
、記録媒体６４に対する磁気ヘッド６２の全体の移動範
囲を規制している。
、記録媒体６４に対する磁気ヘッド６２の全体の移動範
囲を規制している。
尚、ストッパ６３ａ、６３ｂのどちらか一方（本例では
、ストッパ６３ａ側）を磁気ヘッド６２の移動制御を行
う上の基準位置（予め認識されている位１）として制御
を行う。又、第５図では０点が基準位置、■点がシリン
ダゼロ位置、０点が最大シリンダ位置を示す。
、ストッパ６３ａ側）を磁気ヘッド６２の移動制御を行
う上の基準位置（予め認識されている位１）として制御
を行う。又、第５図では０点が基準位置、■点がシリン
ダゼロ位置、０点が最大シリンダ位置を示す。
上位装置１からの指示で情報の記録又は再生を行うため
に制御回路部２の制御のもとに、位置決め回路部５がキ
ャリツジ６１を移動させて磁気ヘッド６２を例えば、第
５図に示す０点から０点に移動させたとする。
に制御回路部２の制御のもとに、位置決め回路部５がキ
ャリツジ６１を移動させて磁気ヘッド６２を例えば、第
５図に示す０点から０点に移動させたとする。
もし、この磁気ヘッド６２の移動・位置決めが何らかの
原因で失敗した場合は制御回路部２は上位装置１に対し
て移動・位置決め不成功を知らせる信号を送出し、この
信号により上位装置１は磁気ディスク装置７に対して磁
気ヘッド６２の移動・位置決めの再試行を指示する。
原因で失敗した場合は制御回路部２は上位装置１に対し
て移動・位置決め不成功を知らせる信号を送出し、この
信号により上位装置１は磁気ディスク装置７に対して磁
気ヘッド６２の移動・位置決めの再試行を指示する。
第６図は磁気へラド６２の移動・位置決め失敗時の再試
行例を示す。即ち、例えば磁気ヘッド６２が目標位置の
０点を通り越して０点側（無信号領域（３））にまで達
する場合がある。
行例を示す。即ち、例えば磁気ヘッド６２が目標位置の
０点を通り越して０点側（無信号領域（３））にまで達
する場合がある。
この場合、無信号領域（３）は０点側にもあるため、上
位装置１からの再試行指示（最初に０点に戻した後、再
び０点に移動させる指示）が出された時の磁気へラド６
２の位置が０点側か、０点側かの判別が制御回路部２で
出来ず、再試行も不成功に終わる確率が高くなり、再試
行回数が増え迅速な処理が出来ないと言う問題点がある
。
位装置１からの再試行指示（最初に０点に戻した後、再
び０点に移動させる指示）が出された時の磁気へラド６
２の位置が０点側か、０点側かの判別が制御回路部２で
出来ず、再試行も不成功に終わる確率が高くなり、再試
行回数が増え迅速な処理が出来ないと言う問題点がある
。
゛第１図は本発明の詳細な説明するブロック図を示す。
本実施例のブロック図は第３１図で説明した上位装置１
と磁気ディスク装置７でサブシステムを構成し、磁気デ
ィスク装置７の構成は制御回路部２を除き第３図で説明
したものと同一のもので構成している。
と磁気ディスク装置７でサブシステムを構成し、磁気デ
ィスク装置７の構成は制御回路部２を除き第３図で説明
したものと同一のもので構成している。
又、本実施例における制御回路部２には磁気へラド６２
の移動・位置決めの不成功を検出する移動・位置決め不
成功検出回路２１と、 予め磁気へラド６２を基準位置に戻すための信号を出力
する時間と、上位装置１へ移動・位置決めの不成功信号
を送出するタイミングを設定し、移動・位置決め不成功
検出回路２１からの出力信号で計数を開始するタイマ２
２と、 磁気ヘッド６２を基準位置に戻すための制御信号を位置
決め回路部５に出力する基準位置移動制御回路２３とを
追加し、構成している。
の移動・位置決めの不成功を検出する移動・位置決め不
成功検出回路２１と、 予め磁気へラド６２を基準位置に戻すための信号を出力
する時間と、上位装置１へ移動・位置決めの不成功信号
を送出するタイミングを設定し、移動・位置決め不成功
検出回路２１からの出力信号で計数を開始するタイマ２
２と、 磁気ヘッド６２を基準位置に戻すための制御信号を位置
決め回路部５に出力する基準位置移動制御回路２３とを
追加し、構成している。
磁気ヘッドの移動・位置決めが失敗した時、前記磁気ヘ
ッドを予め基準位置として認識されている位置に基準位
置移動制御回路により戻した後で、上位装置に磁気ヘッ
ドの位置決めの不成功を報告するように制御回路部にて
制御することにより、前記上位装置からの再試行開始指
示時の磁気ヘッドの移動開始位置が明確に定まり、その
移動の方向及び移動速度をより正確に指示することが可
能となる。
ッドを予め基準位置として認識されている位置に基準位
置移動制御回路により戻した後で、上位装置に磁気ヘッ
ドの位置決めの不成功を報告するように制御回路部にて
制御することにより、前記上位装置からの再試行開始指
示時の磁気ヘッドの移動開始位置が明確に定まり、その
移動の方向及び移動速度をより正確に指示することが可
能となる。
〔実施例〕
以下本発明の要旨を第１図、第２図に示す実施例により
具体的に説明する。
具体的に説明する。
第２回は本発明の実施例による再試行制御図を示す。尚
、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
例えば、磁気ベッド６２を０点から０点までの移動・位
置決め動作が実施された場合、記録媒体６４の位置情報
記録領域（２）に記録されている位置情報に基づき移動
方向、移動速度が決定され、最終的には移動開始位置Φ
点と位置決めした位置とを位置決め回路部５内で算出し
て所定情報を制御回路部２に送出する。
置決め動作が実施された場合、記録媒体６４の位置情報
記録領域（２）に記録されている位置情報に基づき移動
方向、移動速度が決定され、最終的には移動開始位置Φ
点と位置決めした位置とを位置決め回路部５内で算出し
て所定情報を制御回路部２に送出する。
制御回路部２では位置決め回路部５から受信した所定情
報により、もし移動目標位置０点と位置決めした位置と
に何らかの原因で相違が発生すれば、移動・位置決め不
成功検出回路２１でそれを検出して、所定信号をタイマ
２２に送出し、タイマ２２の計数を開始する。
報により、もし移動目標位置０点と位置決めした位置と
に何らかの原因で相違が発生すれば、移動・位置決め不
成功検出回路２１でそれを検出して、所定信号をタイマ
２２に送出し、タイマ２２の計数を開始する。
タイマ２２には基準位置移動制御回路２３へ所定信号を
送出するためのタイミングと上位装置１に対して移動・
位置決め不成功を報告するための信号を送出する夕、イ
ミングがセットされており、計数を開始すると直ちに基
準位置移動制御回路２３へ所定信号を送出し、磁気ヘッ
ド６２を予め認識されている基準位置の０点への移動を
行う。
送出するためのタイミングと上位装置１に対して移動・
位置決め不成功を報告するための信号を送出する夕、イ
ミングがセットされており、計数を開始すると直ちに基
準位置移動制御回路２３へ所定信号を送出し、磁気ヘッ
ド６２を予め認識されている基準位置の０点への移動を
行う。
次に、所定時間経過した時点でタイマ２２は所定信号を
移動・位置決め不成功検出回路２１に送出し、これによ
り制御回路部２では磁気ヘッド６２の移動・位置決め不
成功を上位装置１に報告する。
移動・位置決め不成功検出回路２１に送出し、これによ
り制御回路部２では磁気ヘッド６２の移動・位置決め不
成功を上位装置１に報告する。
上位装置１は移動・位置決め不成功の報告を受けると、
磁気ヘッド６２を０点から■点に移動させ、磁気ヘッド
６２の移動・位置決め再試行を指示する。
磁気ヘッド６２を０点から■点に移動させ、磁気ヘッド
６２の移動・位置決め再試行を指示する。
尚、これらの一連の動作を第２図に示す。
即ち、例えば０点から０点に向けて移動して、０点を越
えてしまうと移動・位置決め不成功検出回路２１が位置
決め不成功信号をタイマ２２に送出し、タイマ２２が計
数を開始する。
えてしまうと移動・位置決め不成功検出回路２１が位置
決め不成功信号をタイマ２２に送出し、タイマ２２が計
数を開始する。
所定時間経過した時点でタイマ２２からの所定信号にて
上位装置１へ不成功信号が送出される。この間に磁気ヘ
ッド６２は基準位置移動制御回路２３の制御により０点
に戻され、上位装置１からの再試行指示により０点から
■点にセットし、■点から０点への移動を開始する。
上位装置１へ不成功信号が送出される。この間に磁気ヘ
ッド６２は基準位置移動制御回路２３の制御により０点
に戻され、上位装置１からの再試行指示により０点から
■点にセットし、■点から０点への移動を開始する。
以上の制御により、例え０点を超過し無信号領域（３）
に達することがあっても再試行時の移動方向及び移動速
度が的確に指示されることになる。
に達することがあっても再試行時の移動方向及び移動速
度が的確に指示されることになる。
以上のような本発明によれば、磁気ヘッドの移動・位置
決め不成功による上位装置からの再試行開始指示時、磁
気ヘッドの移動開始位置が明確に定まり、その移動の方
向及び移動速度をより的確に指示することが出来ると言
う効果がある。 −
決め不成功による上位装置からの再試行開始指示時、磁
気ヘッドの移動開始位置が明確に定まり、その移動の方
向及び移動速度をより的確に指示することが出来ると言
う効果がある。 −
第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の実施例による再試行制御図、第３図は従来例を
説明するブロック図、第４図はキャリッジの移動範囲を
規制するストッパを説明する図、 第５図はストッパと情報記録領域ｉ赤奨無を説明する図
、 第６図は従来例の再試行状況を説明する図、をそれぞれ
示す。 図において、 ｌは上位装置、 ２は制御回路部、３はインタ
フェース部、４は記録・再生回路部、５は位置決め回路
部、 ６は機構部、 ７は磁気ディスク装置、 ２１は移動・位置決め不成功検出回路、２２はタイマ、 ２３は基準位置移動制御回路、 ６１はキャリッジ、 ６２は磁気ヘッド、６３ａ、
６３ｂはストッパ、 ６４は記録媒体、をそれぞれ示す
。 Ｓ 事６ 聞
本発明の実施例による再試行制御図、第３図は従来例を
説明するブロック図、第４図はキャリッジの移動範囲を
規制するストッパを説明する図、 第５図はストッパと情報記録領域ｉ赤奨無を説明する図
、 第６図は従来例の再試行状況を説明する図、をそれぞれ
示す。 図において、 ｌは上位装置、 ２は制御回路部、３はインタ
フェース部、４は記録・再生回路部、５は位置決め回路
部、 ６は機構部、 ７は磁気ディスク装置、 ２１は移動・位置決め不成功検出回路、２２はタイマ、 ２３は基準位置移動制御回路、 ６１はキャリッジ、 ６２は磁気ヘッド、６３ａ、
６３ｂはストッパ、 ６４は記録媒体、をそれぞれ示す
。 Ｓ 事６ 聞
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ヘッド（６２）を移動させるキャリッジ（６１）の
移動範囲を規制するストッパ（６３ａ、６３ｂ）が前記
キャリッジ（６１）の移動方向の両端に備えてあり、前
記ストッパ（６３ａ、６３ｂ）で規制される範囲内に位
置する記録媒体上には位置情報記録領域と、前記位置情
報記録領域の両端の外側に無信号領域とがあり、更にど
ちらか一方の前記ストッパ（６３ａ、６３ｂ）位置を基
準位置として認識する磁気ディスク装置（７）であって
、 前記磁気ディスク装置（７）内制御回路部（２）に該磁
気ヘッド（６２）の移動・位置決め失敗を検出する移動
・位置決め不成功検出手段（２１）と、前記移動・位置
決め不成功検出手段（２１）からの出力信号で計数を開
始し、予め設定している時間に達した時点で所定信号を
出力する計数手段（２２）と、 該磁気ヘッド（６２）の移動・位置決め不成功時に該磁
気ヘッド（６２）を該基準位置へ戻すための制御を行う
基準位置移動制御手段（２３）とを設け、該磁気ヘッド
（６２）の移動・位置決め失敗を前記移動・位置決め不
成功検出手段（２１）が検出した時、不成功検出信号に
より前記計数手段（２２）の計数を開始し、所定時間経
過後に移動・位置決め不成功を上位装置に報告すると共
に、該所定時間経過の間に基準位置移動制御手段（２３
）にて該磁気ヘッド（６２）を基準位置に戻すことを特
徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60208212A JPH0754617B2 (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60208212A JPH0754617B2 (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6267777A true JPS6267777A (ja) | 1987-03-27 |
| JPH0754617B2 JPH0754617B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=16552528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60208212A Expired - Fee Related JPH0754617B2 (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754617B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058765U (ja) * | 1991-07-10 | 1993-02-05 | テイアツク株式会社 | ハードデイスク装置のヘツドアームロツク機構 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592103A (ja) * | 1982-06-05 | 1984-01-07 | ヒエミ−・ウント・フイルタ−・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクタ−・ハフツンク・フエアフア−レンステヒニク・コマンデイ−トゲゼルシヤフト | 媒体の中に添加剤を供給することによる量調節のための装置 |
| JPS5922268A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-04 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS6079572A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-07 | Fujitsu Ltd | 磁気ヘツドの位置決め方法 |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP60208212A patent/JPH0754617B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592103A (ja) * | 1982-06-05 | 1984-01-07 | ヒエミ−・ウント・フイルタ−・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクタ−・ハフツンク・フエアフア−レンステヒニク・コマンデイ−トゲゼルシヤフト | 媒体の中に添加剤を供給することによる量調節のための装置 |
| JPS5922268A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-04 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS6079572A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-07 | Fujitsu Ltd | 磁気ヘツドの位置決め方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058765U (ja) * | 1991-07-10 | 1993-02-05 | テイアツク株式会社 | ハードデイスク装置のヘツドアームロツク機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0754617B2 (ja) | 1995-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |