JPH01119970A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPH01119970A JPH01119970A JP27853787A JP27853787A JPH01119970A JP H01119970 A JPH01119970 A JP H01119970A JP 27853787 A JP27853787 A JP 27853787A JP 27853787 A JP27853787 A JP 27853787A JP H01119970 A JPH01119970 A JP H01119970A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- magnetic disk
- magnetic head
- runaway
- detection circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野
この発明は、電子計算機、電子計算機周辺端末等に用い
られる磁気ディスク装置に関するものである。
られる磁気ディスク装置に関するものである。
第２図は例えば特開昭６２−７５９６９号公報に示され
た従来の磁気ディスク装置を示す概略図である。図にお
いて、（１１は情報を記録する磁気ディスク、（２）は
磁気ディスク（１１に情報の書込み読出しを行う磁気ヘ
ッド、（３）は磁気ヘッド（２）を支持して移動させる
アクセスアーム、（４）はアクセスアーム（３）を駆動
するアクチュエータとしてのボイスコイルモータ（以下
ＶＣｔＭと称する） 、＋５１はボイスコイル、（６１
は予め記録されたサーボデータ領域、（７）及び（８１
は外周及び内周のガートバンド領域、（９）及び０旧よ
Ｖ ＯＭ （４１に設けられた暴走止めダ〉パー、αυ
は回転数０位置、速度の検出回路、α２は磁気ディスク
の回転数のチエツク回路、α段はＶ ＣＭ （４１を制
御するアクチュエータ制御回路、ａ４は電源供給を行う
電源四を開閉するスイッチである。
た従来の磁気ディスク装置を示す概略図である。図にお
いて、（１１は情報を記録する磁気ディスク、（２）は
磁気ディスク（１１に情報の書込み読出しを行う磁気ヘ
ッド、（３）は磁気ヘッド（２）を支持して移動させる
アクセスアーム、（４）はアクセスアーム（３）を駆動
するアクチュエータとしてのボイスコイルモータ（以下
ＶＣｔＭと称する） 、＋５１はボイスコイル、（６１
は予め記録されたサーボデータ領域、（７）及び（８１
は外周及び内周のガートバンド領域、（９）及び０旧よ
Ｖ ＯＭ （４１に設けられた暴走止めダ〉パー、αυ
は回転数０位置、速度の検出回路、α２は磁気ディスク
の回転数のチエツク回路、α段はＶ ＣＭ （４１を制
御するアクチュエータ制御回路、ａ４は電源供給を行う
電源四を開閉するスイッチである。
次に動作について説明する。磁気ヘッド（２）が磁気デ
ィスク（１）のサーボデータ領域（６１、外周及び内周
のガートバンド領域（７１＋８１にある時は、サーボ情
報が磁気ヘッド（２）によシ読み出され回転検出が正確
に行なわれる。しかし、暴走がおきるとアクセスアーム
（３）が暴走止めダシバー（９１（１（１にあたる。こ
の時、アクセスアーム（３１か弱くあたると磁気ヘッド
（２１が外周及び内周のガートバンド領域（７１１８１
から外れないが、強くあたった場合にはガートバンド領
域＋７１１８１から外れてしまう。従って、サーボ情報
により正確に回転検出が行なわれていたものが、磁気ヘ
ッド（２１がガートバンド領域＋７１ ＋８１から外れ
てしまうことによりサーボ情報がなくなるため回転数の
チエツクが不能となる。これをチエツク回路α力で判断
して、チエツク回路ｕ力の出力信号によシスイッチ（１
４１が電源（１５１からの電力供給を切断する。
ィスク（１）のサーボデータ領域（６１、外周及び内周
のガートバンド領域（７１＋８１にある時は、サーボ情
報が磁気ヘッド（２）によシ読み出され回転検出が正確
に行なわれる。しかし、暴走がおきるとアクセスアーム
（３）が暴走止めダシバー（９１（１（１にあたる。こ
の時、アクセスアーム（３１か弱くあたると磁気ヘッド
（２１が外周及び内周のガートバンド領域（７１１８１
から外れないが、強くあたった場合にはガートバンド領
域＋７１１８１から外れてしまう。従って、サーボ情報
により正確に回転検出が行なわれていたものが、磁気ヘ
ッド（２１がガートバンド領域＋７１ ＋８１から外れ
てしまうことによりサーボ情報がなくなるため回転数の
チエツクが不能となる。これをチエツク回路α力で判断
して、チエツク回路ｕ力の出力信号によシスイッチ（１
４１が電源（１５１からの電力供給を切断する。
上記のように、暴走止めダ〉パー（９１（１１にアクセ
スアーム＋３１が弱くあたったとき忙磁気ヘッド（２１
が外周及び内周のガートバード領域＋７１ ＋８１から
外れないようにし、強くあたった場合には外れるように
調整が必要であった。
スアーム＋３１が弱くあたったとき忙磁気ヘッド（２１
が外周及び内周のガートバード領域＋７１ ＋８１から
外れないようにし、強くあたった場合には外れるように
調整が必要であった。
従来の磁気ディスク装置は以上の様に構成されているの
で、暴走止めダンパーにアクセスアームが強くあたった
場合にガードバ〉ド領域から外れるように調整が必要で
あり、調整が不十分だと暴走を越した場合に磁気ディス
クを損傷するなどの問題点があった。
で、暴走止めダンパーにアクセスアームが強くあたった
場合にガードバ〉ド領域から外れるように調整が必要で
あり、調整が不十分だと暴走を越した場合に磁気ディス
クを損傷するなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、素早い暴走検出が出来るとともに、磁気ディ
スク損傷することのない磁気ディスク装置を得ることを
目的とする。
たもので、素早い暴走検出が出来るとともに、磁気ディ
スク損傷することのない磁気ディスク装置を得ることを
目的とする。
この発明に係る磁気ディスク装置は、サーボ情報が記録
された磁気ディスクから磁気ヘッドがサーボ情報を読み
出し、アクチュエータが磁気ヘッドを駆動し、磁気ヘッ
ドの出力を元に異常検出回路がアクチュエータの移動速
度が予め定められた限界速度を越えたことを判断し、異
常検出回路の信号を受けてスイッチがアクチュエータの
駆動を停止するようにしたものである。
された磁気ディスクから磁気ヘッドがサーボ情報を読み
出し、アクチュエータが磁気ヘッドを駆動し、磁気ヘッ
ドの出力を元に異常検出回路がアクチュエータの移動速
度が予め定められた限界速度を越えたことを判断し、異
常検出回路の信号を受けてスイッチがアクチュエータの
駆動を停止するようにしたものである。
この発明における磁気ディスク装置は、異常検出回路が
、アクチュエータが暴走したことをアクチュエータの移
動速度が予め定められた限界速度を越えたことで判断し
て異常であることの信号を出力し、スイッチがこの信号
を受けてアクチュエータへの電力供給を切断する・ 〔発記の実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、ｉｌｌ〜＋８１．（Ｌ３）〜ＣＩ５は上査
従来装置と同様のものである。■は磁気ヘッド（２）の
サーボ情報の読み取り波形から位置信号を再生する位置
信号の再生回路、ｃ！Ｄは位置信号の時間微分を行って
磁気ヘッド（２）の移動速度を検出する速度の検出回路
、＠は磁気ヘッド（２；の移動速度のプロフィルを与え
る速度基準の発生回路、＠は発生回路ので発生させた速
度基準と検出回路＋２１＋で検出した実際の移動速度と
の差を検出する速度の誤差検出回路、（２）は発生回路
＠で与えられる最高速度を越える限界速度信号を発生さ
せる限界速度発生回路、■は実際の移動速度が限界速度
を越えたかどうかを検出する異常検出回路である。
、アクチュエータが暴走したことをアクチュエータの移
動速度が予め定められた限界速度を越えたことで判断し
て異常であることの信号を出力し、スイッチがこの信号
を受けてアクチュエータへの電力供給を切断する・ 〔発記の実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、ｉｌｌ〜＋８１．（Ｌ３）〜ＣＩ５は上査
従来装置と同様のものである。■は磁気ヘッド（２）の
サーボ情報の読み取り波形から位置信号を再生する位置
信号の再生回路、ｃ！Ｄは位置信号の時間微分を行って
磁気ヘッド（２）の移動速度を検出する速度の検出回路
、＠は磁気ヘッド（２；の移動速度のプロフィルを与え
る速度基準の発生回路、＠は発生回路ので発生させた速
度基準と検出回路＋２１＋で検出した実際の移動速度と
の差を検出する速度の誤差検出回路、（２）は発生回路
＠で与えられる最高速度を越える限界速度信号を発生さ
せる限界速度発生回路、■は実際の移動速度が限界速度
を越えたかどうかを検出する異常検出回路である。
次に動作について説明する。通常、磁気ヘッド（２１の
移動制御の場゛合は再生回路■によ多位置信号を再生し
、この位置信号を検出回路（２υで時間微分して速度信
号を生成する。生成された速度信号と発生回路＠で発生
される速度基準との差を誤差検出回路ので検出する。そ
して、さらに誤差検出回路［有］で検出された信号に応
じアクチュエータ制御回路ａ３で、磁気ヘッド（２１を
支持するＶ ＣＭ （４１が駆動制御される。Ｖ ＣＭ
［４１が暴走した場合は磁気ヘッド（２）の移動制御
が不能となるが速度信号は正確に検出回路ｃ２Ｄにより
検出できる。そして、暴走時の速度が限界速度発生回路
ｃ！４１で発生される速度よシ高いことを異常検出回路
−で検出したら電源αツを切断して装置への電力供給を
中止する。
移動制御の場゛合は再生回路■によ多位置信号を再生し
、この位置信号を検出回路（２υで時間微分して速度信
号を生成する。生成された速度信号と発生回路＠で発生
される速度基準との差を誤差検出回路ので検出する。そ
して、さらに誤差検出回路［有］で検出された信号に応
じアクチュエータ制御回路ａ３で、磁気ヘッド（２１を
支持するＶ ＣＭ （４１が駆動制御される。Ｖ ＣＭ
［４１が暴走した場合は磁気ヘッド（２）の移動制御
が不能となるが速度信号は正確に検出回路ｃ２Ｄにより
検出できる。そして、暴走時の速度が限界速度発生回路
ｃ！４１で発生される速度よシ高いことを異常検出回路
−で検出したら電源αツを切断して装置への電力供給を
中止する。
なお、上記実施例では暴走を検出した時、電源霞を切断
するようにしたが、Ｖ Ｃ３Ｍ １４１のアクチュエー
タの電源を切断するなどアクチュエータの移動を中止す
れば同様の効果を奏することはいうまでもない。
するようにしたが、Ｖ Ｃ３Ｍ １４１のアクチュエー
タの電源を切断するなどアクチュエータの移動を中止す
れば同様の効果を奏することはいうまでもない。
以上のように、この発明によれば磁気ヘッドの移動制御
時の暴走検出を暴走が始まった時点において検出し、ア
クチュエータの駆動を停止するようにしたので、磁気デ
ィスクの損傷が防止でき、また、暴走止めダンパーが不
要となるとともに暴走を索早く検出できるという効果が
ある。
時の暴走検出を暴走が始まった時点において検出し、ア
クチュエータの駆動を停止するようにしたので、磁気デ
ィスクの損傷が防止でき、また、暴走止めダンパーが不
要となるとともに暴走を索早く検出できるという効果が
ある。
第１図はこの発明の一実施例による磁気ディスク装置の
概略構成を示す概念図、第２図は従来の磁気ディスク装
置のアクセス系を示す概略構成図である。 図において、（１１は磁気ディスク、（２１は磁気ヘッ
ド、（４）はボイスコイルモータ（アクチュエータ）、
（６）はサーボデータ領域（サーボ情報） 、（７１、
１８１はガートバンド領域（サーボ情報） 、（１４１
はスイッチ、四は異常検出回路である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
概略構成を示す概念図、第２図は従来の磁気ディスク装
置のアクセス系を示す概略構成図である。 図において、（１１は磁気ディスク、（２１は磁気ヘッ
ド、（４）はボイスコイルモータ（アクチュエータ）、
（６）はサーボデータ領域（サーボ情報） 、（７１、
１８１はガートバンド領域（サーボ情報） 、（１４１
はスイッチ、四は異常検出回路である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- サーボ情報が記録された磁気ディスク、この磁気ディ
スクから上記サーボ情報を読み出す磁気ヘッド、この磁
気ヘッドを駆動するアクチュエータ、上記磁気ヘッドの
出力をもとに上記アクチュエータの移動速度が予め定め
られた限界速度を越えたことを判断する異常検出回路、
この異常検出回路の信号を受けてアクチュエータの駆動
を停止するスイッチを備えたことを特徴とする磁気ディ
スク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27853787A JPH01119970A (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27853787A JPH01119970A (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01119970A true JPH01119970A (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=17598647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27853787A Pending JPH01119970A (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01119970A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0778429A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-03-20 | Nec Corp | 磁気ヘッド位置決め装置 |
-
1987
- 1987-11-04 JP JP27853787A patent/JPH01119970A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0778429A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-03-20 | Nec Corp | 磁気ヘッド位置決め装置 |
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