JPS626788A - ストリツプ接続装置 - Google Patents
ストリツプ接続装置Info
- Publication number
- JPS626788A JPS626788A JP60147445A JP14744585A JPS626788A JP S626788 A JPS626788 A JP S626788A JP 60147445 A JP60147445 A JP 60147445A JP 14744585 A JP14744585 A JP 14744585A JP S626788 A JPS626788 A JP S626788A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- cutting
- cut
- laser beam
- strips
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、先行ストリップの後端と後行ストリップの
後端とをレーザビームで溶接するストリップ接続装置に
関するものである。
後端とをレーザビームで溶接するストリップ接続装置に
関するものである。
第５図〜第８図に従来のストリップ接続装置全示す。図
において、＋１１は所定の巾と長さを有する基ｇ、（２
１１’を基台ｆｉ＋に固着された固定枠で、所定の開隔
をあけて直立した支柱と各支柱と連結された所定の長さ
の梁とで構成され、基台（１）の巾方向の一端に配置さ
れている。（３）は出側クランプ装置、（４ａ）Ｈ先行
ストリップ、（４ｂ）ｉ後行ストリップ、（６）は出側
クランプ装置（３）全操作するシリンダ、ｔ６１ｉ人側
クランプ装置、（７）は入側クランプ装置（６１ヲ操作
するシリンダ、（８）ハ入側クランプ装置（６）ヲ出側
クランプ装置（３）の方向に接離操作するシリンダ、上
Ｅ ＋１１〜（３）、（６）〜（８）でクランプ装置（
９）が構成されるＯ ＋１０１ Ｈレーデビームを照射できる加工ヘッド、（
Ｉｌｌは加工ヘッド（１０１ｋ支持したスライドガイド
で、出側クランプ（３１と入側クランプ（６）との間の
所定の位置でレーザビーム全照射できるように加工ヘッ
ドＦＩＯＩ ｋ支持している。（１匂は発振器（図示せ
ず）からレーザビーム？加工ヘッド（１０）へ導く伝送
装置、上記（ｌＯ）〜（１匂でレーザビーム溶接装置が
形成され、固定枠（２）の梁に設けられたレール（２ａ
）に沿って所定の距離移動できるようにされている。α
４１は基台（１１の巾方向のほぼ中央にほぼ平行に配置
された一対のレールで、基台１１；長さとほぼ同一長さ
で延在している。
において、＋１１は所定の巾と長さを有する基ｇ、（２
１１’を基台ｆｉ＋に固着された固定枠で、所定の開隔
をあけて直立した支柱と各支柱と連結された所定の長さ
の梁とで構成され、基台（１）の巾方向の一端に配置さ
れている。（３）は出側クランプ装置、（４ａ）Ｈ先行
ストリップ、（４ｂ）ｉ後行ストリップ、（６）は出側
クランプ装置（３）全操作するシリンダ、ｔ６１ｉ人側
クランプ装置、（７）は入側クランプ装置（６１ヲ操作
するシリンダ、（８）ハ入側クランプ装置（６）ヲ出側
クランプ装置（３）の方向に接離操作するシリンダ、上
Ｅ ＋１１〜（３）、（６）〜（８）でクランプ装置（
９）が構成されるＯ ＋１０１ Ｈレーデビームを照射できる加工ヘッド、（
Ｉｌｌは加工ヘッド（１０１ｋ支持したスライドガイド
で、出側クランプ（３１と入側クランプ（６）との間の
所定の位置でレーザビーム全照射できるように加工ヘッ
ドＦＩＯＩ ｋ支持している。（１匂は発振器（図示せ
ず）からレーザビーム？加工ヘッド（１０）へ導く伝送
装置、上記（ｌＯ）〜（１匂でレーザビーム溶接装置が
形成され、固定枠（２）の梁に設けられたレール（２ａ
）に沿って所定の距離移動できるようにされている。α
４１は基台（１１の巾方向のほぼ中央にほぼ平行に配置
された一対のレールで、基台１１；長さとほぼ同一長さ
で延在している。
＋１５１はレール圓上に載置された移動可能な可能台、
α１１は可動台ｇ鴫に設けられたシリンダ、Ｏηはシリ
ンダα・によって所定の方向に動作されるバックバー、
１）８１は可動台（＋−の所定の端部に設けられた連結
金具、αＩにレール（Ｉ４１に沿って可動台ＵＦＡ’に
所定の方向に所定の距離移動操作するシリンダ、上記（
１句〜（１９）でレール圓からの距ｉｔ変化できるバッ
クバー装置例が形成される。りυにレールα引上に移動
Ｏｒ能に載置されたｉ５Ｊ動枠、（’！２ａ）はクラン
プ装置＋９１ ＋９１間に配置面された固定刃装置、（
２２１））は可動枠囲に取付けられた固定刃装置（酋ａ
）と協働してストリップ（４）全切断する可動刃装置で
、固定刃装置（Ｌｌａ）と接離可能に可動枠ａＩ＋て支
持されている。Ｂは可動刃装置（２２ｂ） ｉ操作する
シリンダ、！２４１ホＯＴ劫枠２υに設けられた連結金
具、上記８２１１−例で切断１１（ト）が形成される。
α１１は可動台ｇ鴫に設けられたシリンダ、Ｏηはシリ
ンダα・によって所定の方向に動作されるバックバー、
１）８１は可動台（＋−の所定の端部に設けられた連結
金具、αＩにレール（Ｉ４１に沿って可動台ＵＦＡ’に
所定の方向に所定の距離移動操作するシリンダ、上記（
１句〜（１９）でレール圓からの距ｉｔ変化できるバッ
クバー装置例が形成される。りυにレールα引上に移動
Ｏｒ能に載置されたｉ５Ｊ動枠、（’！２ａ）はクラン
プ装置＋９１ ＋９１間に配置面された固定刃装置、（
２２１））は可動枠囲に取付けられた固定刃装置（酋ａ
）と協働してストリップ（４）全切断する可動刃装置で
、固定刃装置（Ｌｌａ）と接離可能に可動枠ａＩ＋て支
持されている。Ｂは可動刃装置（２２ｂ） ｉ操作する
シリンダ、！２４１ホＯＴ劫枠２υに設けられた連結金
具、上記８２１１−例で切断１１（ト）が形成される。
上記のように構成されたストリップ接続装置は、第５図
実線で示すように、クランプ装置（９）がストリップの
走行ラインに配置され、バックバー装置例と切断装置篤
とはそれぞれの連結金具０１１Ｎ２４１が連結軸（図示
せず）等によって連結され、バンクバー装置（イ）と切
断装置（至）とは一体となって、レールα荀で稼動位置
と待期位置とに移動できるようにされている。
実線で示すように、クランプ装置（９）がストリップの
走行ラインに配置され、バックバー装置例と切断装置篤
とはそれぞれの連結金具０１１Ｎ２４１が連結軸（図示
せず）等によって連結され、バンクバー装置（イ）と切
断装置（至）とは一体となって、レールα荀で稼動位置
と待期位置とに移動できるようにされている。
次に動作について説明する。鉄鋼プロセスラインにおい
ては、例えば、第５図のＷ−Ｗ＠を側断面図で示す第６
図の矢印方向にストリップ１４１を走行させている。
ては、例えば、第５図のＷ−Ｗ＠を側断面図で示す第６
図の矢印方向にストリップ１４１を走行させている。
このように走行される先行ストリップ（４ａ）の後端が
出側クランプ装置（３）に対して所定の位置になると、
シリンダ（５）を駆動させ、出側クランプ装置（３）で
先行ストリップ（４ａ）がクランプされる。このクラン
プされた先行ストリップ（４ａ）の後端に対し、後行ス
トリップ（４ｂ）の先端が所定の間隔となるまで後行ス
トリップ（４ｂ）は走行され、シリンダ（７）の駆動で
入側クランプ装置（６）が動作し、後行ストリップ（４
ｂ）が入側クランプ装置（６）でクランプされる。この
両ストリップ（４ａ ）（４１） ） ’ｒ両クランプ
装置ｔａｌｌ Ｉ６１でクランプする間にシリンダＨが
駆動され、バックバー装置−が第５図に示すラインセン
タから図示右方向の待期位置まで移動される。このバン
クバー装置（イ）の移動に協働して切断装置−がライン
センタすなわち稼動位置に投入され、各刃装置（ｇｇａ
） （２２ｂ）は第７図に示すように両クランプ装置（
３）と（６１との間に配置される。この状態でシリンダ
器が駆動され、動作する可動刃＠置（２２ｂ）が固定刃
装置（ｇｇａ ）と協働し、先行ストリップ（４ａ）の
後端と後行ストリップ（４ｂ）の先端とが同時に切断さ
れる。切断ｆｉ、置（ロ）が動作終了すると、シリンダ
四が再び動作して、バンクバー装置四をラインセンタの
稼動位置に移動させるとともに、クランプ装置（９）の
シリンダ（８）が動作し、後行ストリップ（４１））ｔ
−クランプした入側クランプ（６）が第６図に鎖線で示
すように出側クランプ（３）に接近するように動作され
る。これによって、先行ストリップ（４ａ）の後端と後
行ストリップ（４ｂ）の先端が当接する。この入側クラ
ンプ（６）の動作が終了するとバックバー装置類のシリ
ンダｔＩＱが動作し、バンクバー１１ηが両ストリップ
（４ａ）（４ｂ）と当接する所定の距離移動される。上
記入側クランプ（６）の動作終了で溶接装置（Ｉ３）が
第５図に示す移動範囲移動され、両ストリップ（４ａ）
（４ｂ）の当接部が加工ヘッド贈から照射されるレーザ
ビームで溶接されも〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のストリップ接続装置は以上のように構成されてい
るので、接続部すなわち溶接部の溶接繭形状によって接
続部の品質が左右される。
出側クランプ装置（３）に対して所定の位置になると、
シリンダ（５）を駆動させ、出側クランプ装置（３）で
先行ストリップ（４ａ）がクランプされる。このクラン
プされた先行ストリップ（４ａ）の後端に対し、後行ス
トリップ（４ｂ）の先端が所定の間隔となるまで後行ス
トリップ（４ｂ）は走行され、シリンダ（７）の駆動で
入側クランプ装置（６）が動作し、後行ストリップ（４
ｂ）が入側クランプ装置（６）でクランプされる。この
両ストリップ（４ａ ）（４１） ） ’ｒ両クランプ
装置ｔａｌｌ Ｉ６１でクランプする間にシリンダＨが
駆動され、バックバー装置−が第５図に示すラインセン
タから図示右方向の待期位置まで移動される。このバン
クバー装置（イ）の移動に協働して切断装置−がライン
センタすなわち稼動位置に投入され、各刃装置（ｇｇａ
） （２２ｂ）は第７図に示すように両クランプ装置（
３）と（６１との間に配置される。この状態でシリンダ
器が駆動され、動作する可動刃＠置（２２ｂ）が固定刃
装置（ｇｇａ ）と協働し、先行ストリップ（４ａ）の
後端と後行ストリップ（４ｂ）の先端とが同時に切断さ
れる。切断ｆｉ、置（ロ）が動作終了すると、シリンダ
四が再び動作して、バンクバー装置四をラインセンタの
稼動位置に移動させるとともに、クランプ装置（９）の
シリンダ（８）が動作し、後行ストリップ（４１））ｔ
−クランプした入側クランプ（６）が第６図に鎖線で示
すように出側クランプ（３）に接近するように動作され
る。これによって、先行ストリップ（４ａ）の後端と後
行ストリップ（４ｂ）の先端が当接する。この入側クラ
ンプ（６）の動作が終了するとバックバー装置類のシリ
ンダｔＩＱが動作し、バンクバー１１ηが両ストリップ
（４ａ）（４ｂ）と当接する所定の距離移動される。上
記入側クランプ（６）の動作終了で溶接装置（Ｉ３）が
第５図に示す移動範囲移動され、両ストリップ（４ａ）
（４ｂ）の当接部が加工ヘッド贈から照射されるレーザ
ビームで溶接されも〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のストリップ接続装置は以上のように構成されてい
るので、接続部すなわち溶接部の溶接繭形状によって接
続部の品質が左右される。
一般に固定刃と可動刃とを何する切断装置で切断した板
材の突き合せ部は、第８図に示すように、可動刃が先に
当る部分が当接し、厚さ方向の反対側では微小な間隙が
発生し、しかも直線の確保が困難であるため、接続部の
品質の向上が困難であるとＡう問題点があった。
材の突き合せ部は、第８図に示すように、可動刃が先に
当る部分が当接し、厚さ方向の反対側では微小な間隙が
発生し、しかも直線の確保が困難であるため、接続部の
品質の向上が困難であるとＡう問題点があった。
その上機械的に切断するためストリップ接続装置が犬き
くなり高いコストの装置となっていた。
くなり高いコストの装置となっていた。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、両ストリップの突き合せ部の品質向上を図
ることによシ、接続部の品質の向上を図るようにしたス
トリップ接続装置金提供することを目的としている。
れたもので、両ストリップの突き合せ部の品質向上を図
ることによシ、接続部の品質の向上を図るようにしたス
トリップ接続装置金提供することを目的としている。
この発明に係るストリップ接続装置は、レーデビームで
切断°したストリップの切断面を切削装置または研削装
置で微細切削または研削し、この切削またけ研削された
面全突き合せてレーザビームで溶接するようにしたもの
である。
切断°したストリップの切断面を切削装置または研削装
置で微細切削または研削し、この切削またけ研削された
面全突き合せてレーザビームで溶接するようにしたもの
である。
この発明におけるス） ＩＪツブ接続装置は、レーザビ
ームで切断された先行ストリップの後端と後行ストリッ
プの先端との各切断面を、それぞれ切削装置、または研
削装置で切削筐たは研削して当接させてレーザビームで
溶接される。
ームで切断された先行ストリップの後端と後行ストリッ
プの先端との各切断面を、それぞれ切削装置、または研
削装置で切削筐たは研削して当接させてレーザビームで
溶接される。
以下、この発明の一実施例？図について説明する。
第１図〜第４図において、Ｉｌｌ〜吻囚は従来のものと
同様である。弼にバンクバー装置−ｒ移動させるための
シリンダ、μｓな研削用カッタまたは砥石等の９ノ削部
材、１２力は各切削部材を駆動する回転装置である。
同様である。弼にバンクバー装置−ｒ移動させるための
シリンダ、μｓな研削用カッタまたは砥石等の９ノ削部
材、１２力は各切削部材を駆動する回転装置である。
この回転装置弼は、固定枠＋２１の梁に設けられたレー
ル（２ａ）に沿って所定の距離移動できるようにされて
いる。
ル（２ａ）に沿って所定の距離移動できるようにされて
いる。
また（ｘｏａ） （１０１）） ｎ先行ストリップ（４
ａ）の後端及び後行ストリップ（４ｂ）の先端全夫々切
断するための加工ヘッドで、溶接用加工ヘッド（１ｏ）
、及び１７７削、又は研削ｇ置と同様、レール（２ａ）
止金移動する構成となっている。
ａ）の後端及び後行ストリップ（４ｂ）の先端全夫々切
断するための加工ヘッドで、溶接用加工ヘッド（１ｏ）
、及び１７７削、又は研削ｇ置と同様、レール（２ａ）
止金移動する構成となっている。
次に動作について説明する。このようなストリップ接続
装置は第１図に実線に示すように、バックバー装置ｔ２
［１がラインセンタよシばずれた待期位置にあり、切削
装置１２７１銘、切断用加工ヘッド（１０ａ） （１０
ｂ） （１３ａ） （１８ｂ）、及び溶接用加工ヘッド
（＋ｏＨ３）も所定の待期位置で待期している。
装置は第１図に実線に示すように、バックバー装置ｔ２
［１がラインセンタよシばずれた待期位置にあり、切削
装置１２７１銘、切断用加工ヘッド（１０ａ） （１０
ｂ） （１３ａ） （１８ｂ）、及び溶接用加工ヘッド
（＋ｏＨ３）も所定の待期位置で待期している。
このような状態で、先行ストリップ（４ａ）の後端と後
行ストリップ（４ｂ）の先端とが所定の位置に来ると、
クランプ装置（９）が動作し、第２図に示すようように
両ストリップ（４ａ） （４ｂ）が第１と第２のクラン
プ装置（３） ｔｅｌでそれぞれクランプされ、しかる
後、切断用加工ヘッド（ｉｏａ）（１０ｂ） （１，３
ａ） （１８ｂ）がラインセンタを横切り、両ストリッ
プ（４ａ ） （４１））の対向した端部が切断される
。この切断動作全追従して、切削装置何□□□が回転し
ながら走行し、前記切断ストリップ端？所定の精度で切
削される。これによって、レーデ切Ｆｒによる而荒れや
炭化が１余去される。
行ストリップ（４ｂ）の先端とが所定の位置に来ると、
クランプ装置（９）が動作し、第２図に示すようように
両ストリップ（４ａ） （４ｂ）が第１と第２のクラン
プ装置（３） ｔｅｌでそれぞれクランプされ、しかる
後、切断用加工ヘッド（ｉｏａ）（１０ｂ） （１，３
ａ） （１８ｂ）がラインセンタを横切り、両ストリッ
プ（４ａ ） （４１））の対向した端部が切断される
。この切断動作全追従して、切削装置何□□□が回転し
ながら走行し、前記切断ストリップ端？所定の精度で切
削される。これによって、レーデ切Ｆｒによる而荒れや
炭化が１余去される。
この切削装置２η（至）による切断が終了すると、クラ
ンプ装置（９）が動作し、入ｔｌｌ！Ｉすなわち第１の
クランプ装置（３）がクランプした先行ストリップ（４
ａンの切削された面と、第２のクランプ装置（６）がク
ランプした後行ストリップ（４ｂ）の切削された面とを
当接させるように第２のクランプ装置ｆ８１が移動され
る。この状態でバンクバー装置翰を動作させて、バンク
バーａηを両ストリンプ（４ａ）（４ｂ）と当接させ多
動される溶接装置（Ｉ匈から照射されるレーデビームに
よって、第４図に示すように、先行ストリップ（４ａ）
の後端と後行ストリップ（４ｂ）の先端とのそれぞれの
切削された当接部が溶接される。
ンプ装置（９）が動作し、入ｔｌｌ！Ｉすなわち第１の
クランプ装置（３）がクランプした先行ストリップ（４
ａンの切削された面と、第２のクランプ装置（６）がク
ランプした後行ストリップ（４ｂ）の切削された面とを
当接させるように第２のクランプ装置ｆ８１が移動され
る。この状態でバンクバー装置翰を動作させて、バンク
バーａηを両ストリンプ（４ａ）（４ｂ）と当接させ多
動される溶接装置（Ｉ匈から照射されるレーデビームに
よって、第４図に示すように、先行ストリップ（４ａ）
の後端と後行ストリップ（４ｂ）の先端とのそれぞれの
切削された当接部が溶接される。
なお、上記実施例においては、ストリップの切断面を切
削部材で切削した場合について説明したが、切断面は研
削部材で研削しても上記実施例と同様の効果が期待でき
る。
削部材で切削した場合について説明したが、切断面は研
削部材で研削しても上記実施例と同様の効果が期待でき
る。
また、切削用のユニット＋２７１は１個でも２個でも同
様の効果が期待できる。溶接用加工ヘッド（１３）の代
りに切断用の加工ヘッド（１８ａ） ｋ使用しても良い
。
様の効果が期待できる。溶接用加工ヘッド（１３）の代
りに切断用の加工ヘッド（１８ａ） ｋ使用しても良い
。
以上のように、この発明によれば、ストリップをレーザ
ビームで切断した後、切断面全切削貰たは研削加工し、
この加工装置と同一の案内装置を移動する溶接装置でス
トリップを溶接するので、機械的な切断装置が不要とな
りストリップ接続装置が安価にでき、かつ、ストリップ
接続部の品質向上を図ることができる。
ビームで切断した後、切断面全切削貰たは研削加工し、
この加工装置と同一の案内装置を移動する溶接装置でス
トリップを溶接するので、機械的な切断装置が不要とな
りストリップ接続装置が安価にでき、かつ、ストリップ
接続部の品質向上を図ることができる。
第１図はこの発明の一実施例によるストリップ接続装置
の側面図、第２図〜第４図はそれぞれ動作図、第５図は
従来のストリップ接続装置の側面図、第６図及び第７図
はそれぞれ断面図、第８図はストリップの切断面の拡大
図である。 図において、（３）は第１のクランプ装置、（４ａ）に
先行ストリップ、（４ｂ）ｄ後行ストリップ、（６）け
第２のクランプ装置、（１３）に溶接装置、（１３ａ）
（１３’ｂ） Ｂ切断用のレーザ加工ヘッド、四な研
削装置である。 尚、各図中同一符号は同−又はｆ目当部分を示すＯ
の側面図、第２図〜第４図はそれぞれ動作図、第５図は
従来のストリップ接続装置の側面図、第６図及び第７図
はそれぞれ断面図、第８図はストリップの切断面の拡大
図である。 図において、（３）は第１のクランプ装置、（４ａ）に
先行ストリップ、（４ｂ）ｄ後行ストリップ、（６）け
第２のクランプ装置、（１３）に溶接装置、（１３ａ）
（１３’ｂ） Ｂ切断用のレーザ加工ヘッド、四な研
削装置である。 尚、各図中同一符号は同−又はｆ目当部分を示すＯ
Claims (4)
- （１）先行ストリップの後端部と後行ストリップの先端
部とをそれぞれレーザビームで切断し、上記両ストリッ
プの各切断面を当接させた当接線に沿つて溶接装置で両
ストリップを溶接するものにおいて、上記溶接装置を案
内する案内部材に沿つて移動される仕上装置を設け、こ
の仕上装置で上記各ストリップの切断面を仕上げること
を特徴とするストリップ接続装置。 - （２）先行ストリップの後端部と後行ストリップの先端
部とをレーザビームで切断する動作に追従して仕上装置
が上記両ストリップを仕上げる方向に動作することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のストリップ接続装
置。 - （３）仕上装置は切削装置であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項又は第２項記載のストリップ接続装置
。 - （４）仕上装置な研削装置であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項又は第２項記載のストリップ接続装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60147445A JPS626788A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | ストリツプ接続装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60147445A JPS626788A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | ストリツプ接続装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS626788A true JPS626788A (ja) | 1987-01-13 |
Family
ID=15430503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60147445A Pending JPS626788A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | ストリツプ接続装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS626788A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5190204A (en) * | 1990-01-20 | 1993-03-02 | Thyssen Industrie Ag Maschinenbau | Laser butt-welding device and method |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP60147445A patent/JPS626788A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5190204A (en) * | 1990-01-20 | 1993-03-02 | Thyssen Industrie Ag Maschinenbau | Laser butt-welding device and method |
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