JPS6268208A - 縦形移動テ−ブル装置 - Google Patents
縦形移動テ−ブル装置Info
- Publication number
- JPS6268208A JPS6268208A JP20530485A JP20530485A JPS6268208A JP S6268208 A JPS6268208 A JP S6268208A JP 20530485 A JP20530485 A JP 20530485A JP 20530485 A JP20530485 A JP 20530485A JP S6268208 A JPS6268208 A JP S6268208A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving table
- counterweight
- feed screw
- pair
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
- B23Q11/0017—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は縦形の移動テーブル装置に関する。
従来縦形移動テーブル装置において重力補償を行なう場
合は、第４図に示すようにローラ４４の左右に移動テー
ブル１１とその重量に相当するカウンターウェイト１２
を鋼製ベルト４５で吊下げて行なっている。
合は、第４図に示すようにローラ４４の左右に移動テー
ブル１１とその重量に相当するカウンターウェイト１２
を鋼製ベルト４５で吊下げて行なっている。
しかしこの方式では、駆動モータ１７によって、ガイド
４３に沿って動く移動テーブル１１を、急加速、急停止
の駆動をおこなった後短時間に高精度な位置決めをする
ことが出来ないという欠点を有していた。第５図によっ
て模擬的に説明する。
４３に沿って動く移動テーブル１１を、急加速、急停止
の駆動をおこなった後短時間に高精度な位置決めをする
ことが出来ないという欠点を有していた。第５図によっ
て模擬的に説明する。
（Ａ）で移動テーブル１１を急加速して上昇する鋼製ベ
ルト４５はローラ４４から浮上り、次に（Ｂ）のように
カウンターウェイト１２が下降するので、この影響のた
め移動テーブル１１が微小に引上げられることになり、
再度移動テーブル１１を調整する必要が生じ、短時間で
位置決めを完了することが出来ないのである。
ルト４５はローラ４４から浮上り、次に（Ｂ）のように
カウンターウェイト１２が下降するので、この影響のた
め移動テーブル１１が微小に引上げられることになり、
再度移動テーブル１１を調整する必要が生じ、短時間で
位置決めを完了することが出来ないのである。
本発明は上述した従来装置の欠点を改良したもので、急
加速、急停止の後も短時間に高精度な位置決めをすると
ともに、長寿命な装置を提供することを目的とする。
加速、急停止の後も短時間に高精度な位置決めをすると
ともに、長寿命な装置を提供することを目的とする。
本発明は、縦形の移動テーブルとカウンターウェイトを
、一対の送りネジと動力伝達機構とで連結したことを特
徴とする特 〔発明の効果〕 本発明は、移動テーブルとカウンターウェイトを一対の
送りネジと動力伝達機構とで連結することで、移動テー
ブルを上向きへ移動させるとカウンターウェイトは下向
きに移動しく移動テーブルを下向きへ移動させるとカウ
ンターウェイトは上向きに移動し）移動テーブルの重力
に対する補償がなされ、連結が剛であることから、高精
度かつ高速度な位置決めが短時間で可能となる。また剛
製ベルトで吊り下げた場合のような、繰り返し曲げによ
る疲労寿命を考慮する必要がなく、長寿命も保証される
。
、一対の送りネジと動力伝達機構とで連結したことを特
徴とする特 〔発明の効果〕 本発明は、移動テーブルとカウンターウェイトを一対の
送りネジと動力伝達機構とで連結することで、移動テー
ブルを上向きへ移動させるとカウンターウェイトは下向
きに移動しく移動テーブルを下向きへ移動させるとカウ
ンターウェイトは上向きに移動し）移動テーブルの重力
に対する補償がなされ、連結が剛であることから、高精
度かつ高速度な位置決めが短時間で可能となる。また剛
製ベルトで吊り下げた場合のような、繰り返し曲げによ
る疲労寿命を考慮する必要がなく、長寿命も保証される
。
第１図に本発明の一実施例を示す。
移動テーブル１１およびカウンターウェイト１２は、そ
れぞれ同方向にネジの切られた送りネジ１３．１４に取
りつけられており、送りネジ１３．１４は一対の歯車１
５．１６によって連結されている。この装置において、
移動テーブル１１を上昇させようと駆動モータ１７で移
動テーブル１１の送りネジ１３を回転させると、歯車１
５．１６の動力伝達によりカウンターウェイト１２側の
送りネジ１４が送りネジ１３と逆に回転し、カウンター
ウェイト１２を下降させようとする。（移動テーブル１
１を下降させようと駆動モータ１７で移動テーブル１１
の送りネジ１３を回転させるとカウンターウェイト１２
を上昇させようとする。）これによって、移動テーブル
１１の重力に対する補償がなされ、かつ送りネジ１３゜
１４、歯車１５，１６によって剛に連結されているため
確実に作動し、移動テーブル１１を高精度かつ短時間に
位置決めすることが可能となり、一方では長寿命が保証
される。
れぞれ同方向にネジの切られた送りネジ１３．１４に取
りつけられており、送りネジ１３．１４は一対の歯車１
５．１６によって連結されている。この装置において、
移動テーブル１１を上昇させようと駆動モータ１７で移
動テーブル１１の送りネジ１３を回転させると、歯車１
５．１６の動力伝達によりカウンターウェイト１２側の
送りネジ１４が送りネジ１３と逆に回転し、カウンター
ウェイト１２を下降させようとする。（移動テーブル１
１を下降させようと駆動モータ１７で移動テーブル１１
の送りネジ１３を回転させるとカウンターウェイト１２
を上昇させようとする。）これによって、移動テーブル
１１の重力に対する補償がなされ、かつ送りネジ１３゜
１４、歯車１５，１６によって剛に連結されているため
確実に作動し、移動テーブル１１を高精度かつ短時間に
位置決めすることが可能となり、一方では長寿命が保証
される。
動力伝達機構としては歯車に限らず、ローラ。
チェーン等を用いても同様の効果を得ることが出来る。
また、歯車等は一対とは限らず多数個を組合せてもよい
。なお送りネジのネジ方向は移動テーブルとカウンター
ウェイトとが逆方向に移動するようになっていればよい
。
。なお送りネジのネジ方向は移動テーブルとカウンター
ウェイトとが逆方向に移動するようになっていればよい
。
一対のローラ２５，２６を用いた場合の実施例を第２図
に、チェーン３５を用いた場合の実施例を第３図に示す
。
に、チェーン３５を用いた場合の実施例を第３図に示す
。
ｉＸ１図は本発明の第一の実施例を示す構成図、第２図
および第３図はその他の実施例を示す構成図、第４図は
従来例を示した構成図、第５図は従来例の模擬図である
。 １１・・・移動テーブル １２・・・カウンターウェイト １３．１４・・・送りネジ １５．１６・・・歯車 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 竹 花 喜久男 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３
図（Ａ）
（β）第５図
および第３図はその他の実施例を示す構成図、第４図は
従来例を示した構成図、第５図は従来例の模擬図である
。 １１・・・移動テーブル １２・・・カウンターウェイト １３．１４・・・送りネジ １５．１６・・・歯車 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 竹 花 喜久男 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３
図（Ａ）
（β）第５図
Claims (1)
- 重力方向に移動軸を持つ移動テーブルを、その移動テー
ブルと相当の重量を有するカウンターウェイトを用いて
重力補償を行なう縦形の移動テーブル装置において、移
動テーブルとカウンターウェイトを一対の送りネジと動
力伝達機構とで連結したことを特徴とする縦形移動テー
ブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20530485A JPS6268208A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 縦形移動テ−ブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20530485A JPS6268208A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 縦形移動テ−ブル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268208A true JPS6268208A (ja) | 1987-03-28 |
Family
ID=16504737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20530485A Pending JPS6268208A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 縦形移動テ−ブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268208A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4958815A (en) * | 1988-02-02 | 1990-09-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Table equipment |
| JPH02284891A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-22 | Nippondenso Co Ltd | １軸駆動源によるデュアルヘッド装置 |
| EP1312441A1 (en) * | 2001-11-15 | 2003-05-21 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Machine tool |
| WO2006075209A2 (en) | 2005-01-13 | 2006-07-20 | Prima Industrie S.P.A. | Laser machine tool having a x-y sliding structure with mass balancing means |
| WO2009006031A1 (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-08 | Trumpf, Inc. | High dynamics laser processing machine |
| EP2692481A1 (de) * | 2012-08-03 | 2014-02-05 | Bystronic Laser AG | Strahlbearbeitungsvorrichtung |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP20530485A patent/JPS6268208A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4958815A (en) * | 1988-02-02 | 1990-09-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Table equipment |
| JPH02284891A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-22 | Nippondenso Co Ltd | １軸駆動源によるデュアルヘッド装置 |
| EP1312441A1 (en) * | 2001-11-15 | 2003-05-21 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Machine tool |
| KR20030040152A (ko) * | 2001-11-15 | 2003-05-22 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 공작 기계 |
| WO2006075209A2 (en) | 2005-01-13 | 2006-07-20 | Prima Industrie S.P.A. | Laser machine tool having a x-y sliding structure with mass balancing means |
| WO2006075209A3 (en) * | 2005-01-13 | 2006-09-28 | Prima Ind Spa | Laser machine tool having a x-y sliding structure with mass balancing means |
| US7910857B2 (en) | 2005-01-13 | 2011-03-22 | Prima Industrie S.P.A. | Laser machine tool |
| WO2009006031A1 (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-08 | Trumpf, Inc. | High dynamics laser processing machine |
| US7767932B2 (en) | 2007-06-29 | 2010-08-03 | Trumpf, Inc. | High dynamics laser processing machine |
| EP2692481A1 (de) * | 2012-08-03 | 2014-02-05 | Bystronic Laser AG | Strahlbearbeitungsvorrichtung |
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