JPS63163059A - 軸受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は送りねじを廻わして被駆動体を動かす移動装置
に係り、とくに送りねじを支持する軸受装置に関する。

（従来の技術） 送りねじを廻わして被駆動体を動かすときは。

第５〜６図のように被駆動体２にナツト５ａを取付け、
モータ１３で送りねじ１を廻わしている。

（発明が解決しようとする問題点） この軸受装置ではもし送りねじ１を長くすると。

式で示すように危険速度Ｎｃが下がり、送りねじ１の回
転速度を下げなくてはならない。

一方、もし送りねじ１の軸径を太くすると、慣性が増え
、モータ容量が増す。即ち、送りねじを高速で廻わすた
めには、送りねじ１の軸径を太くするか軸長を短くしな
ければならない。

６０・λ２Ｐいと Ｎｃ”　２．刀ｙ Ｎｃ：危険速度　　　（ｒｐｍ〕 Ｌ：支持点間距離　Ｃｍ） Ｅ：ヤング率　　　（ｋｇｔ／■２〕 工：送りねじの最小断面二次モーメント（ｍ＋＋’１Ａ
：送りねじの断面積　（ａｍ”） ｇ：重力加速度　　　　［ｍａ＋／ｓａｃ”）γ：送り
ねじの比重　　（ｋｇｔ／ｎ＋＋ｎ”）λ：送りねじの
取付方法による係数 本発明の目的は、長尺又は高速回転でも小径の送りねじ
で被駆動体を駆動できる軸受装置を得ることである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は両端を支持架台で支持された送りねじに平行に
ガイドレールを設け、支持架台間にはラックを設けて、
送りねじの中間部に被駆動体のある移動装置において、
送りねじの被駆動体と支持架台間に移動自在にガイドレ
ール間に渡され、中間部に送りねじとナツトが回転自在
に貫通し、ナツトに片面には歯車が固定されこの歯車と
ラック間には送りねじの回転量の１７２だけナツトと歯
車を廻わし送りねじの１７２だけ同方向にナツトを動か
すビニオン付の変速器を設けて、被駆動体が移動しても
常に被駆動体と送りねじ端部間の中央部を支持する軸受
装置である。

（作　用） 本発明の軸受装置は、送りねじが廻るとピニオンとナツ
トに取付られた歯車間の変速比でナツトはねじと同方向
にねじの回転数の１／２だけ回転し、軸受装置は送りね
じの送り量の１７２だけ同方向に移動し、組立時にねじ
端との被駆動部間の中央部に設けられた軸受装置は被駆
動部が動いても常に中央部を支えることになる。

（実施例） 以下図面を用いて説明する。

第１〜第３図は本発明による軸受装置の一実施例を示す
。

第１図において、軸受装置４を軸端３ａ、３ｂと被駆動
体２の中間に位置する様にそれぞれ配置する。

第２〜３図において、ナツト５ｂは送りねじ１に係合し
て軸受装置４の枠体６にころがり軸受１０で回動自在に
取付けられ片面には歯車８ｂが取付られである。枠体６
には変速器９が取付けられ、出力軸には歯車８ｂが取付
けられ、歯車８ａとかみ合っている。

一方、変速器９の入力軸には歯車８Ｃが取付けられ、ラ
ック７とかみ合っている。ここで歯車８８〜８ｃと変速
器９による総変速比を、送りねじ１のリードの１／２だ
け軸受装置４が移動する間に、ナツト５ｂに１／２回転
を送りねじ１の回転方向と同方向に与えるように設定す
る。ガイドブロック１１は枠体６に取付けられ、ガイド
レール１２上をしゅろ動する。

送りねじ１が廻り軸受装置４が動くと、ラック７上を転
勤する歯車８ｃ、変速器９、歯車８ｂ、　８ａでナツト
５ｂに送りねじ１と同方向に回転が与えられるため、軸
受装置４には移動すべき量の１７２だけ引戻す作用が・
働く。

送りねじ１の回転による被駆動体２の移動速度をゲとす
れば、軸受装置４には丁の移動速度が与えられ、軸受装
置４は常に軸端３ａ又は軸＠３ｂと被駆動体２の中間位
置となる。

したがって、送りねじの支持点間距離りは２１又はＱ２
になり本軸受装置がない場合のＱｏに比べ、７以下にな
り、Ｐ式で求められる様に危険速度Ｎｃは約４倍に上が
る。

（他の実施例） 以上述べた実施例は、軸端３ａ、３ｂと被駆動体２の中
間にそれぞれ一個づつ軸受装置４を置いたが、等間隔に
複数個づつ置いてもよい。

第４図は軸受装置４８〜４ｃを等間隔に置いたもので、
各軸受装置４ａ〜４ｃにはそれぞれ被駆動体２の移動速
度Ｖに対し３２１　　の移動速度になる４、４．４ ように歯車８８〜８ｃと変速器９の総変速比を設定する
。

これにより、支持点間距離りを本軸受装置４８〜４ｃが
ない場合に比べ釣上にすることができる（危険速度は約
１６倍になる）。

〔発明の効果〕

以上述べた様に本発明による軸受装置を用いて送りねじ
による送り装置を構成すれば、長尺の送りねじであって
も、又高速回転が必要であっても。

危険速度を高く保つことができ、小径の送りねじで送り
装置を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による軸受装置を用いた送り装置、第２
図は第１図におけるＡ−Ａ断面図、第３図は第１図にお
けるＢ−Ｂ断面図、第４図は本発明による軸受装置を用
いた送り装置、第５図は従来方法による送り装置、第６
図は第５図におけるＣ−Ｃ断面図である。 １・・・送りねじ　　　　　２・・・被駆動体４・・・
軸受装置　　　　　６・・・枠体７・・・ラック　　　
　　　８ａ　、　８ｂ　、　８ｃ・・・歯車９・・・変
速器　　　　　　１３・・・モータ代理人　弁理士　則
　近　憲　佑 同　　三俣弘文 〉 さ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 両端を架台に回転自在に支持され中間部に第１のナット
   が嵌合した送りねじと、前記送りねじに平行に前記架台
   間に設けられたラックと一対のガイドレールと、前記送
   りねじの中間部に前記第１のナットが貫通して前記送り
   ねじの回転で駆動される被駆動体とよりなる移動装置の
   送りねじを支持する軸受装置において、 前記送りねじの前記架台と前記被駆動体間の中央部に設
   けられ第２のナットと前記送りねじとが中央部を回転自
   在に貫通した枠体と、 前記送りねじが貫通し前記第２のナットの片面に固定さ
   れた歯車と、 前記枠体に取付られ前記ラックと前記歯車間に設けられ
   て前記送りねじの回転角の１／２だけ前記歯車を回転さ
   せ前記ラックとピニオンで噛み合って前記枠体を前記送
   りねじの送り量の１／２だけ移動させる変速器とよりな
   る軸受装置。