JPS6268247A - 搬送材認識センサ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、例えば複数の鋼材を搬送する鋼材搬送ライン
における鋼材の位置、径９本数をＬｉ＆ｍする搬送材認
識センサー装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

複数の鋼材を、同時に搬送する鋼材搬送ラインにおいて
は、必要本数分の結束を行うべく鋼材の仕分けを自動的
に行うにあたっては、搬送中の鋼材位置１本数等のパタ
ーン認識は、非常に重要な課題であり、これは鋼材搬送
ラインにとって必要不可欠なものである。

しかるに、従来の固定型パターンの搬送材認識センサー
は被検出物体である鋼材の径が小さくなればなるほど、
投光器の光の幅を細くする必要性がある。

しかし、これにより投光器と受光器にわずかな位置のず
れが発生しても又鋼材の通過位置のずれによっても検出
精度の低下が発生する。

又、鋼材の径を測定する事は不可能であった。

〔発明の目的〕

本発明は高精度に搬送材の位置・径・本数等の認識が可
能な搬送材認識センサー装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の概要〕

本発明は投光器と、この投光器と所定距離おいて対向配
置される受光器と、この投光器と受光器間を移動する鋼
材が載置されたウォーキング・ビームと、このウォーキ
ング・ビームに取り付けられ一定値移動ごとに割込信号
を発生する手段と。

この割込信号毎の受光器のＯＮ／ＯＦＦ状態が入力され
ＯＮ／ＯＦＦ　ビットパターンを作成するパターン作成
回路と、このパターン作成回路にて作成されたパターン
に所定の演算処理を行い鋼材の位置・径・本数を求める
パターン認識回路とを備えて成ることを特徴とする。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、複数の鋼材１を載せたＷＢ　（ウォー
キング・ビーム）２に、一定距離移動毎に割込信号を発
生するＰＧ（パルス・ジェネレータ）３を設置する。こ
の鋼材１の通過径路位置に、投光器４と受光器５を設置
する。

ＷＢ２は、上限ａ、前進限す、下降限Ｃ及び後退限ｄを
順に移動し、それぞれの位置を検出する事が出来る。Ｗ
Ｂ２の上限ａ＆後退限ｄ　ＯＦＦのタイミングでＰＧ３
の動作を開始する。

ＰＧ３の一定距離移動毎の割込信号で、右シフト機能付
レジスタとセンサ入力回路から構成されるパターン作成
回路６によりセンサＯＮ　／　ＯＦＦパターンを作成す
る。

この時の動作は、■右に１ビツト・シフト、■いちばん
左のビットにセンサのＯＮ　／　ＯＦＦ状態をＩ１０信
号で入力する事により行われる。

第２図はパターン作成回路の動作図である。

ＰＧ３の１回目の割込の時に入力したセンサ状態がＯＮ
でなければ故障とする自己診断を行えば、信頼性向上を
行う事が出来る。

以下、ＰＧ３の割込タイミングで（ａ）、（ｂ）の動作
をくり返す。

ＰＧ３の停止は、ＷＢ２の上限ａ＆前進限ｂＯＮで行う
。このタイミングでパターン認識回路７でパターン作成
回路６の作成したビット・パターンを読み出し、ｌｌ材
の位置、径２本数を認識する。

例えば、ＰＧ３が１パルス／１】でパターン作成回路６
の出力リストが第３図であれば、０ビツト回から１ビツ
ト＝１】で積算し、ＯＮビットは鋼材無し、ＯＦＦビッ
トは鋼材有りとして、鋼材の位置、径９本数のパターン
を認識する。この結果が第４図である。

又、この時に、被検出対象材の最小の径及び最短の間隔
が固定であるラインにおいては、ノイズによりこれより
も小さなビット・パターンが発生した場合、ビット補正
を行い検出精度を向上させる。

第５図は、鋼材１の最短間隔を２】とした場合の７ビツ
ト目の補正を表わしている。

〔他の実施例〕

鋼材１がセンサを通過出来ない場所においては、投光器
、受光器の方を走査させる。この方式による構成図が第
６図である。

投光器４と受光器５を一定値移動毎に割込を発生するＰ
Ｇ３を設置した台車のアーム８の上／下にそれぞれ取付
る。鋼材１と直角に設置した台車レール９の上を移動す
る。

ＰＧ３の動作開始は、材料検出の基点を検出するリミッ
ト・スイッチＡＩＯにて行う。

ＰＧ３の動作終了は、材料検出の終点を検出するリミッ
ト・スイッチＢｌｌにて行う。

ＰＧ３の一定値移動毎の割込以後のパターン認識の原理
は、前実施例と同じである。

〔発明の効果〕

本発明により、簡単な回路と既設の設備との組合せで、
鋼材の径の大きさにかかわらず又鋼材の通過位置にも左
右されずに高精度で材料位置、径。

本数のパターン認識が可能である搬送材認識センサー装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図である。第２図（ａ
）、（ｂ）はパターン作成回路の動作図であり、第２図
（ａ）が右１ビツトシフト、第２図（ｂ）が０ビツトに
センサのＯＮ／ＯＦＦステータスを取込む動作図、第３
図、第４図はパターン作成回路の作成したパターン図、
及びパターン認識回路でこのパターンを認識した結果の
図、第５図はパターン認識回路で検出した７ビツト目の
ノイズを補正する動作図、第６図は本発明の他の一実施
例の構成図である。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　三俣弘文 第１因 第２図 第３図 と 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 投光器と、この投光器と所定距離おいて対向配置される
   受光器と、この投光器と受光器間を移動する鋼材が載置
   されたウォーキング・ビームと、このウォーキング・ビ
   ームに取り付けられ一定値移動ごとに割込信号を発生す
   る手段と、この割込信号毎の受光器のＯＮ／ＯＦＦ状態
   が入力されＯＮ／ＯＦＦビットパターンを作成するパタ
   ーン作成回路と、このパターン作成回路にて作成された
   パターンに所定の演算処理を行い鋼材の位置・径・本数
   を求めるパターン認識回路とを備えて成ることを特徴と
   する搬送材認識センサー装置。