JPS6270109A - 爪送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、案内レール上に複数個の送り爪を定間隔Ｐで
配列し、（ｉ）該複数個の送り爪を同時に案内レールと
平行に寸法Ｐの送り作動をさせ、（ｉｉ）該複数個の送
り爪を上昇させ、（ｉｉｉ　）該複数個の送り爪を案内
レールと平行に後退させ、（ｉｖ）該複数個の送り爪を
案内レール上に降下動せしめ、上記（ｉ）〜（ｉｖ）の
作動を繰り返して案内レール上のＩＣを寸法Ｐずつピン
チ送りするように構成したＩＣ搬送用の爪送り装置に関
するものである。

〔発明の背景〕

この種の爪送り装置はＩＣハンドラ（ＩＣ自動検査用搬
送機器）などに多く実用されている。

第３図はその作動の説明図である。案内レール１の上に
多数の送り爪２がピッチ寸法Ｐで配列され、バー３によ
って互いに連結されている。

上記多数の送り爪２は一斉に矢印ａ、ｂ、ｃ。

ｄの如く長方形の送り作動をし、それぞれの送り爪２が
ＩＣ４を押動する。多数のＩＣ４はピンチＰで順次に爪
送りされる。

上記のように構成された爪送り装置において、作業能率
を高めるために送り爪２の作動ｔイク）Ｌｉを上げて高
速作動させると、送り爪２が矢印ａ方向のストロークを
終了した後もＩＣ４が慣性によって案内レール１上を滑
走する。

ＩＣ４の長さ寸法をＬとし、前記の慣性滑走距離Ｓが、
Ｓ＞Ｐ−１、になると、送り爪２の送り作動が妨げられ
る。ただしＬは前記の爪送りピンチである。

〔発明の目的〕

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、作動スピ
ードを上げても被搬送物であるＩＣが慣性により過度に
滑走して送り爪の作動を妨げる虞れの無い、ＩＣ用の爪
送り装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成する為、本発明の爪送り装置は、案内
レール上に複数個の送り爪を定間隔Ｐで配列し、（ｉ）
該複数個の送り爪を同時に案内レールと平行に寸法Ｐの
送り作動をさせ、（１１）該複数個の送り爪を上昇させ
、（ｉｉｉ）該複数個の送り爪を案内レールと平行に後
退させ、（ｉｖ）該複数個の送り爪を案内レール上に降
下動せしめ、上記（１）〜（ｉｖ）の作動を繰り返して
案内レール上のＩＣを寸法Ｐずつピッチ送りする爪送り
装置において、案内レールの案内面に多数の小穴を列設
すると共に、上記多数の小穴を真空源に接続して連通せ
しめ、案内面に沿って搬送されるＩＣを案内面に吸着す
る方向の力を該ＩＣに及ぼさしめて案内面とＩＣとの間
に摩擦力を発生せしめることを特徴とする。上記の摩擦
力はＩＣの慣性による滑走を制動する作用をする。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の１実施例を第１図及び第２図について説
明する。本実施例は第３図に示した従来例の爪送り装置
に本発明を適用して、送り爪２の矢印ａ、ｂ、ｃ、ｄ方
向の送り作動速度を上げてもＩＣ４が慣性による滑走で
送り爪の作動を妨げることの無いように改良したもので
あって、第３図と同一の図面参照番号を付した案内レー
ル１及び連結バー３は従来装置におけると同様乃至は類
似の構成部材である。

送り爪２は、押動板２ａをアーム２ｂの先端に固着する
とともに、該アーム２ｂの基端部にブラケノｌ−２ｃを
設けて連結バー３に固着しである。

上記の連結バー３は、複数個の送り爪２を支承し、第１
図に示した往復矢印ａ′−ｃ′、及び往復円弧矢印ｂ　
’　−ｄ　’の如く駆動されて、前記の送り爪２に爪送
り作動を行わせる杆状の部材で、案内レール１と平行に
設けである。該連結バー３が矢印ａ′、ｃ′の如く往復
動すると、送り爪２が第３図の矢印ａ、ｃの如く前後進
駆動される。

また、前記の連結バー３が第１図の円弧矢印ｂ′。

ｄ′の如く往復回動すると、送り爪２′は第３図の矢印
す、ｄの如く上下駆動される。

１ａは、案内レール１の案内面、即ち、ＩＣ４を支承し
て摺動せしめる面である。この案内面に多数の小穴５，
５・・・・・・を設ける。

本実施例においては、上記多数の小穴５を、案内レール
１の長手方向に、左右２列に設けである。

その配列ピンチ寸法Ｐ′はＩＣ４の長さ寸法りよりも短
かくすることが望ましい。本発明を実施する際、前記多
数の小穴５の個数及び配列パターンは任意に設定するこ
とができる。

上記多数の小穴５は、連通孔６によって相互に接続し、
絞り弁を介して真空ポンプ（共に図示せず）に接続、連
通せしめる。

本発明の装置を使用する場合、前記の絞り弁（図示せず
）を操作して、ＩＣ４に及ぼす真空吸着力を適宜に調整
する。

以上のように構成した爪送り装置においては、案内レー
ル１に沿って爪送りされているＩＣ４は小穴５から真空
で吸い寄せられて案内面１ａに密着するので、自重によ
る圧接力よりも強く圧接せしめられる。このため、搬送
される際に比較的大きい摩擦力を受け、かつ、上記の摩
擦力は絞り弁（図示せず）によって加減することができ
る。

送り爪２が矢印ａ方向に送り作動した直後に停止すると
、押動されたＩＣ４は慣性力によって案内面ｌａ上を滑
走し続けようとするが、このとき、前述の真空吸着によ
る摩擦力が制動力として作用するので、送り爪２が停止
した時ＩＣ４は即時的に停止してオーバーランしない。

第３図について説明したように、ＩＣ４の慣性による滑
走距離Ｓが、Ｓ＞Ｐ−Ｌ　（ただし、Ｐは爪送りのピッ
チ、ＬはＩＣの長さ）になると爪送り作動が妨げられる
ので、本実施例の装置を使用する際はＯ＜Ｓ＜Ｐ−Ｌの
範囲内で、Ｓが適当な値となるように前述の絞り弁（図
示せず）を調節する。

前記のＳが過大であると円滑な爪送り作動の信頼性が低
下するが、また、Ｓ−〇となるように真空吸着力を大き
くすると、爪送り作動の所要動力を増加させる。

従って、前記の絞り弁（図示せず）は、爪送り作動の信
頼性を確保し得る範囲内で絞り気味にしておくと好都合
である。

なお、爪送り作動のサイクルを増加させると（他の条件
が変わらなければ）Ｓが増加傾向を示すので、前記の絞
り弁（図示せず）を適宜に開いて真空吸着力を増し、Ｓ
＜Ｐ−Ｌの関係を維持させる。

換言すれば、絞り弁を開き加減に調節することにより、
爪送り作動の高速化に対処して、その信頼性を確保する
ことができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の爪送り搬送装置を適用す
ると、ＩＣの爪送り作動を高速化しても該ＩＣの慣性に
よる滑走の為に爪送り作動を妨げられる虞れが無いとい
う優れた実用的効果を奏し、ＩＣハンドラの能率向上に
貢献するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の１実施例を示し、第１図は
部分的に破断して描いた斜視図、第２図は断面図である
。 第３図はＩＣの爪送り搬送に関する従来技術（こおける
問題点の説明図である。 １・・・案内レール、１ａ・・・案内面、２・・・送り
爪、３・・・連結バー、４・・・ＩＣｌ３・・・小穴、
６・・・連通孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 案内レール上に複数個の送り爪を定間隔Ｐで配列し、（
   ｉ）該複数個の送り爪を同時に案内レールと平行に寸法
   Ｐの送り作動をさせ、（ｉｉ）該複数個の送り爪を上昇
   させ、（ｉｉｉ）該複数個の送り爪を案内レールと平行
   に後退させ、（ｉｖ）該複数個の送り爪を案内レール上
   に降下動せしめ、上記（ｉ）〜（ｉｖ）の作動を繰り返
   して案内レール上のＩＣを寸法Ｐずつピッチ送りする爪
   送り装置において、前記案内レールがＩＣの底面に摺触
   する面に多数の小穴を列設すると共に、上記多数の小穴
   に真空源を接続して、これらの小穴を設けた面に沿って
   摺動するＩＣに吸着力を及ぼして該ＩＣの摺動に抵抗を
   与え、案内レールに沿ってＩＣが慣性力で滑走する作用
   を抑制したことを特徴とするＩＣ搬送用の爪送り装置。