JPS6271681A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明はディジーホイールにインクローラでインクを塗
布し印字する方式のプリンタ装置に関する。

（ロ）　従来の技術 ディジーホイールにインクローラでインクを塗布し印字
するプリンタ装置を、本願出願人は開発し特開昭５９−
１５０７４８号公報に示されるように出願している。こ
の出願のものはインクローラを印字装置にできるだけ近
い位置に設け、印字する活字にインクを塗布した後印字
位置に最短時間で移動させるよう、ディジーホイールの
回転制御を行なうことを特徴とするものである。しかし
乍らこの方式に於いては、印字する際にはその都度印字
する活字をインクローラの位置迄移動させインクを塗布
した後印字位置へ移動させている為、１つの　　−文字
を印字するのに時間がかかり、インクリボン方式に比べ
印字速度が遅いという欠点が有った。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は前述の欠点を解消すべくなされたもので、イン
クローラ方式でありながらインクリボン方式と同等の印
字速度を達成するプリンタ装置を提供するものである。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は何れかの文字を印字する際に、ディジ−ホイー
ルの回転に伴ないインクローラとの接触でインクが塗布
された活字を演算して求める手段と、インクが塗布きれ
た活字を記憶する手段と、次の文字が印字される際、記
憶手段から印字する活字に既にインクが塗布されている
か否かを判断し、インクが塗布されていれば直接印字位
置へ活字を移動して印字を行ない、インクが塗布されて
いなければインクローラで活字にインクを塗布した後印
字位置へ活字を移動して印字を行なうよう制御する制御
手段で構成したものである。

（ホ）　作用 本発明は上述のように構成したので、印字を行なう場合
、印字する活字に既にインクが塗布きれているか否かの
データを記憶手段より読出し、既にインクが塗布されて
いる場合には印字する活字を直接印字位置に移動させ、
未だインクが塗布されていない場合には、印字する活字
がインクローラを通過しインクを塗布後印字位置に移動
されて印字が行なわれる。

（へ）実施例 以下本発明の実施例を図面と共に説明する。第１図、第
２図は本発明のプリンタ装置の構成を示す図で、ディジ
ーホイール（１）を回転駆動するパルスモータ（２）、
ディジーホイール（１）の活字を叩打するハンマ（３）
及びハンマ（３）を駆動するプランジ〜（４）を載置し
たキャリッジ（５）がガイド軸（６）（６）に摺動可能
に支持され、図示しない周知の索引機構によりプラテン
（７）に沿って順次移動するよう構成されている。イン
クローラ（８）はプラテン（７）の邪魔にならない位置
で且つハンマ（３）に近い位置に設けられ、ディジーホ
イール（１）の回転で活字と接触するよう構成されてい
るが、待機状態に於いては活字のないディジーホイール
（１）の切欠部と対向きれている。

したがって印字する際は、プラテン（７）に印字用紙（
９）を巻き付けた後、パルスモータ（２）を制御してデ
ィジーホイール（１）の回転で所望の活字を選択して、
プランジャ（４）を励磁しハンマ（３）を駆動すること
により、ディジーホイール（１）の選択された活字がプ
ラテン（７）に叩打される。活字にはディジーホイール
く１）の回転中インクローラ（８）との接触によりイン
クが塗布諮れており、印字用紙（９）に印字を行なう。

印字終了でキャリッジ索引機構が駆動きれキャリッジ（
５）が次の印字位置に移動される。

第３図は制御回路の構成を示す図で、（１０）は数字キ
ー、アルファベットキー及び特殊記号キー等で構成され
たキーボードで、キー操作で印字文字を選択し選択した
文字キーに対応したキー言分を出力するよう構成されて
いる。　（１１）はキーボード（１０）よりの印字指令
信号を取り込み、プログラムメモリ（１２）のプログラ
ムに従って印字機構（１３）を。

制御する制御回路で、マイクロプロセッサで構成されて
いる。制御回路（１１）からはモータ駆動信号（Ｓｌ〉
、プランジャ駆動信号（Ｓｌ）、キャリッジ駆動信号（
Ｓ３）等が印字機構（１３）に供給され、印字機構（１
３）からはディジーホイール（１）の初期位置を指示す
る信号（Ｓ４）が制御回路（１１）に供給されている。

（１４）はディジーホイール（１）の活字に対応したコ
ード番号が記憶されている活字コード記憶回路で、今の
場合ディジーホイール（１）は第４図に示すように１０
０個の活字〈インクローラく８）と対向する部分が一部
欠けている）で構成され、各活字には０番から９９番迄
のコード番号が付されており、例えば文字Ａは１０番と
いうように活字コード記憶回路（１４）には、各活字に
対応したコード番号が記憶されている。そして制御回路
（１１）によりキーボード（ｌＯ）より入力された印字
文字に対応した活字コードが検索され、対応したコード
番号が出力きれるよう構成されている。（１５〉はディ
ジーホイール（１）が初期位置からど九位回転された位
置にあるかを計数する第１カウンタで、アップ・ダウン
カウンタで構成され、ディジーホイール（ｔ）ＩＫ動す
るパルスモータ（２）が時計方向に回転される時アップ
カウンクに、又反時計方向に回転される時ダウンカウン
タに切換えられるよう制御され、パルスモータく２）を
駆動するパルス入力でアップあるいはダウンカウントす
るよう構成されている。又この第１カウンク（１５〉は
１００進カウンクに構成ごれ９９迄カウントすると次は
１０」になり、逆に１０１迄ダウンカウントすると次は
「９９」からダウンカウントをするよう動作する。

更にディン−ホイール（１）が初期位置に復帰し、印字
機構（１３）から制御回路（１１）に初期位置信号（Ｓ
４）が供給きれた時リセットきれるようリセット言置が
供給されている。制御回路（１工）は第１カウンタ（１
５）の値を適宜取り込み、モータ制御の為に演算処理を
行なう。

〈１６）はダウンカウンタで構成された第２カウンタで
、プリセットイネーブル信号（ＰＥ）の発生で、制御回
路（１１）より供給きれたデータがプリセットされると
共に、パルスモータ（２）を駆動するパルスの供給でダ
ウンカウントするよう構成されている。そしてダウンカ
ウントで「０．に達した時制御回路（１１）に信号（Ｓ
５）を供給し、パルスモータ（２）を駆動するパルス発
生を停止するよう作用している。　（１７）はディジー
ホイール（１）を駆動するパルスモータく２）を駆動す
るパルスを発生するパルス発生回路で、パルス出力を取
り込んだ制御回路（１１）は回転方向に応じたパルスを
パルスモータ（２）に供給すると同時に、第１カウンタ
（１５）及び第２カウンタ（１６）にクロックパルスと
し工供給している。（１８）はディジーホイール（１）
の夫々の活字にインクが塗布きれているか否かのデータ
を記憶するメモリで、今の場合活字１００個分のデータ
を記憶する容量を備え、活字コード記憶回路（１４）の
活字コードに夫々対応されており、制御回路（１１）に
よりデータの書込み及び読出しが制御されている。

次に斯る構成よりなる本発明の動作につきフローチャー
ト図に基づき説明する。

先ず本願の場合第４図に示すようにディジーホイール（
１）の活字コードが０番の活字が印字位置ｒＰ」に有る
時を初期位置と設定し、インクローラ（８）は２０番目
の活字の位置に設定されており、ディジーホイール（１
）の回転方向を決定する活字の境界線を２０番目と７０
番目の活字を結ぶ線に設定する。

そして本願の基本的動作は、第５図のフローチャート図
に示すように、印字する活字にインクが塗布されている
か否かをステップ（５０３）で判定し、インクが塗布き
れている場合には、処理ルーチン（５１２＞でそれに応
じた印字動作を行ない、一方インクが塗布されていない
場合には、印字する活字が領域ｒ　Ｉ　、　ｒ　Ｉ　、
　ｒ　■、の何れに位置しているかに応じ、夫々処理ル
ーテン（５０９）（５１０）（５１１）でそれに対応し
た処理動作を行ない印字するよう動作する。

次に具体的動作につき詳細に説明する。

最初にディジーホイール（１〉が初期位置に静止してい
る状態で印字を行なう動作について説明する。

先ず活字コードが２０番以下の文字−即ち領域ｒ１．の
活字を選択する場合は、キーボード（１０）より印字キ
ー信号が発生されると、制御回路（１１）はキーボード
（１０）より入力きれたキー信号に基づき活字フード記
憶回路（１４）から対応した活字コード「Ｋ」を読み出
し、続いてメモリ（１８）から読み出した活字コードｒ
Ｋ」に対応した領域のデータを読み出し、ステップ（５
０３）で活字にインクが塗希されているか否かの判定を
行なう。今迄ディジ・−ホイール（１）は初期位置に有
り、活字にはインクは塗布されていない為、制御回路（
１１）は次のステップ（５０４＞に進み、第１カウンタ
（１５）の値「Ｉ」を読み出し、′活字コード＋第１カ
ウンタ値」の演算を行なう、今ディジーホイール（１）
は初期位置にあり第１カウンタ（１５）の値は１０□で
あり、演算結果Ｉ″Ｎ」は活字コードデータと同じにな
る。したがって例えば１０番目の活字が選択された場合
演算結果は１１０．となる。続いて制御回路（１１）は
、ステップ（５０５）で演算結果ｒＨ４が’１００Ｊよ
り大きいか否かの判定を行なう。今の場合’１００．よ
り小きい入続いてステップ（５０７）で演算結果ｒ　Ｎ
　、が１７０」より大きいか否かの判定をし、更にステ
ップ（５０８）で１２０」より小さいか否かの判定を行
なう、今演算結果ｒ　Ｎ　、は１１０」で「２０」より
小さい為、第６図に示す領域ｒｌ」の活字を印字する処
理ルーテン＜５０９）に進む。そしてステップ（６０１
）で’　２０−　Ｎ　、の演算を行ない演算結果の「１
０」をブリセットイネーブル信号（ＰＥ）の発生で第２
カウンタ（１６）にプリセットする。続いてステップ（
６０２）で「活字フード＜Ｉ（）＋２０Ｊの演算を行な
い、次のステップ（６０３）で演算結果のＩ″Ｋｌ、が
ｌ″１００」より大きいか否ｔｐノ判定ヲ行ナウ、　今
’　Ｋ’Ｊハ’　３０．−ｃ　’　１００Ｊより小さい
為、次にステップ（６０５）で「Ｋ」と’に’、の大小
比較を行なうａ　’　Ｋ　」は「Ｋ′、より小さいので
、続いてステップ（６０６）で１Ｋ」〜１に′」の範囲
（第１０図（ｂ）のＴの範囲）の活字即ち１０番から３
０番の活字にインクが塗布されたことを示すデータを、
メモリ（１８）の対応した領域に書込んだ後、ステップ
（６０ｇ＞で印字する活字フード’ＫＪ即ち１０番の活
字に対応したメモリ（１８）の領域のデータをクリアし
、インクが塗布されていない状態に設定する。以上の条
件設定の処理を終了した後、制御回路（１１）はディジ
ーホイール（１）庖ステップ（６０９）（６１０）で回
転制御する。即ち制御回路（１１〉は印字機構（１３）
のディジーホイール（１）を駆動するパルスモータ（２
）を時計方向に回転させるパルスを発生し、パルスモー
タ（２）を駆動しディジーホイール（１〉を時計方向に
回転させる（第１０図（ｂ）参照）。この時同時にパル
スが第２カウンク（１６）に入力されることにより、第
２カウンタ（１６）は１ずつダウンカウントし、１ｏパ
ルスλカされると「０」になり信号（ｓ５）を発生する
ことにより、パルス発生が停止されディジーホイール（
１）の回転が停止される。この回転によりディジーホイ
ール（１）の１０番目の活字にインクローラ（８）によ
りインクが塗布される。この時同時にパルスモータ（２
）を時計方向に回転させるパルスが第１カウンタ（１５
）に加えられることにより、第１カウンタ（１５）は１
１０ノだ１ナアツプカウントする。銃いて制御回路（１
１）は第８図に示すステップ（８１０）に進みプリセッ
トイネーブル信号（ＰＥ）を発生し、データ「２０」を
第２カウンタ（１６）にプリセットし、ステップ（８１
１）でパルスモータ（２）を反時計方向に回転させるパ
ルスを発生して、第２カウンタ（１６）がｒＯ，にダウ
ンカウントする迄ディジーホイール（１）を反時計方向
に回転させる。第２カウンタ（１６）が１ｏｊ迄ダウン
カウントされた時、パルス発生の停止でディジーホイー
ル（１）の回転を停止することにより、１ｏ番目の印字
されるべき活字が印字位置ｒｐ」に位置される（第１０
図（ｂ）参照）、そこで制御回路（１１）は第５図に示
すステップ（５１３）に進み、プランジャ駆動信号（Ｓ
２）を印字機構（１３）に発生しプランジャ　（４）を
励磁することにより、ハンマ（３）を駆動し印字位置に
有る１０番目の活字をプラテン（７）に叩打し印字を行
なう、この時第１カウンタ（１５）はパルスモータ（２
）を反時計方向に回転させるパルスにより２０グウンカ
ウントされ１９ｏ、となっており、０番の活字が９０番
の活字位置にあることを指示している。

次にディジーホイール（１）が初期位置状態にある時、
領域「■」の活字フード５０番の文字を印字する動作に
つき説明する。この場合前述と同様なステップを経た後
、演算結果１Ｎ」が「５ｏ」となることから、第７図に
示す領域ｒＩ［」の活字を印字する処理ルーチン（５１
０）に進む、そしてステップ（７０１）テ第２カウ／り
（１６）Ｇ：データ「５ｏ」をプリセットし、続いてス
テップ（７０２）で’１２０−ＩＪの演算を行ない演算
結果１■′ノは１２０となり１００より大きい為、ステ
ップ（７０４＞で’　Ｉ　’　−１００，の演算を行な
い「Ｉ′」を２０に設定する０次にステップ（７０５）
で’に＋２０．の演算を行ない演算結果の「Ｋ′、が１
００より犬か否かの比較を行なう、今′″Ｋ」は「５０
」で「Ｋ′、が「７０．となる。

次ニステッフ（７０８）テ’　Ｉ　’Ｊ　ト’　Ｋ’ｐ
（７）比較ヲ行ない「Ｉ′、は１に′、より大きくない
ので、ステップ（７０９）ニ進み’ｌ’Ｊ〜’″に’、
（７）範囲（第１０１ｍ（ｃ）のＴの範囲）の活字即ち
２０番から７０番の活字にインクが塗布きれたことを示
すデータを、メモリ（１８）の対応した領域に書込んだ
後、ステップ（７１１）で印字する活字コード’ＫＪ即
ち５０番の活字に対応したメモリ（１８）の領域のデー
タをクリアし、インクが塗布されていない状態に設定す
る。ＩＲいて制御回路（１１）は前述と同様にステップ
（７１２）で、パルスモータ（２）を反時計方向に回転
させるパルスを発生させることにより、ディジーホイー
ル（１）が反時計方向に第２カウンタ（１６）がダウン
カウントされｒ□、になる迄回転される。

５０パルス発生した時第２カウンタ（１６）は１０」と
なる為、５０番目の活字が印字位置に位置されることに
なる（第１０図（Ｃ）参照）、この際５０番目の活字は
印字位置に回転する途中でインクローラ〈８）と接触す
ることによりインクが塗布される。したがってここでハ
ンマ（３）を駆動すれば５０番目の活字を印字すること
ができる。この時第１カウンタ（１５）は「０」からダ
ウンカウントされ値がｒ５０゜になっている。

次に活字コードが７０〜１００番の間の領域「■」の活
字を印字する動作について説明する０例えば活字フード
８０番の活字がキーボード（１０）により選択されたと
すると、前述と同様なステップを経た後、演算結果ｒ　
Ｎ　、がｒ８０」で「７０」より大きい為、第８図に示
す領域ｒ　■、の活字を印字する処理ルーチン（５１１
）に進む、そしてステップ（８０１）で’１００−Ｎ＋
２０．の演算を行ない演算結果を第、２カウンタ（１６
）にプリセットする。続いて制御回路（１１）はステッ
プ（８０２）で’１２０−ＩＪの演算を行ない演算結果
の１１′」が１００より大か否かの比較をステップ（８
０３）で行なう、今演算結果のｒＩ′」は「１２０ノで
ある為、ス５−　ｙ　フ（８０４）ニ進ミ’　Ｉ　’　
−１００Ｊの演算を行ない演算結果の「２０」をｊ！＋
、に設定する０次に活字コードのｒＫ」と「！′」の比
較をステップ（８０５）で行なうが、’　Ｋ　、カｒ８
０．−１’ｒ　Ｉ’Ｊノ’２０Ｊ　、にす大８イノでス
テップ（８０７）に進み、「Ｋ〜９９．及び１０〜■′
、の範囲（第１０図（ｄ）のＴの範囲）の活字即ち８０
番かう９９番と０番から２０番の活字にインクが塗布き
れたことを示すデー°夕を、メモリ（１８）の対応した
領域に書込んだ後、ステップ（８０７）で印字する活字
コードｒ　Ｋ　、即ち８０番の活字に対応したメモリ（
１８）の領域のデータをクリアし、インクが塗布されて
いない状態に設定する。続いて制御回路（１１）は前述
と同様にステップ（８０８）で、パルスモータ（２）を
時計方向に回転きせるパルスを発生し、第２カウンタ（
１６）がｒＯ，にダウンカウントされる迄ディジーホイ
ール（１）を時計方向に回転させる。今の場合第２カウ
ンタ（１６）には「４０」がプリセットされており、４
０パルス発生された即ち活字フード８０番の活字がイン
クローラ（８）と接触しインクが塗布された処でパルス
発生が停止されディジーホイール（１）が一旦停止され
る。続いて制御回路〈１１）はステップ（ＳｔＯ＞に進
み、第２カウンタ（１６）にデータ「２０」をプリセッ
トし、ステップ（８１１）（８１２）でパルスモータ（
２）を反時計方向に回転きせるパルスを発生しディジー
ホイール（１）を反時計方向に回転させる。２０パルス
発生され第２カウンタ〈１６）が「０」になった時、パ
ルス発生停止でディジーホイール（１）の回転を停止す
ることにより、活字コード８０番の活字が印字位置ｒＰ
」に位置きれる。したがってここでハンマ（３）を駆動
すれば活字フード８０番の活字を印字することができる
（第１０図（ｄ）参照）、この時第１カウンタ（１５）
はパルスモータ（２）の時計方向への回転で「４０．た
けアップカウントされた後、反時計方向の回転で２０ダ
ウンカウントされた結果値は「２０」となっている。

次に連続して印字する場合の動作につき説明する０例え
ば最初に説明した活字コード１０番の活字を印字した後
、続いて活字フード５０番の活字を印字する動作につい
て説明する。この時前述のようにして活字コード１０番
の活字を印字した後、キーボード（１０）より活字コー
ド５０番のキー信号を発生させると、キー信号を取り込
んだ制御回路（１１）は、活字コード記憶回路（１４）
から対応した活字フード番号データ「５０」を読み出す
と共に、メモリ（１８）の活字フード１５０」に対応し
た領域からデータを読み出し、５０番の活字に既にイン
クが塗布されているか否かの判定をステップ（５０３）
で行なう、　１０番の活字を印字した際には、１１番か
ら３０番迄の活字しかインクは塗布されず、５０番の活
字には塗布されていないので、制御回路（１１）はステ
ップ（５Ｇ４）に進み活字コードｒ　Ｋ　、と第１カウ
ンタ（１５）の値ｒｌ、の加算演算を行なう、活字フー
ドｒＫ」ハ１５０」テ第１カウンタ（１５）ノ値ハ「９
０」であり演算結果ｒ　Ｎ　、は’１４０Ｊとなり、１
００より大きい為ステップ（５０６）で’Ｎ−１００，
の演算を行ない演算結果の１４０」をｒ　Ｎ　、に設定
する０次にステップ（５０７）（５０８）でｒ　Ｎ　、
の判定を行ない、第７図に示す処理ルーチン（５１０）
に進む。そして前述の５０番の活字を印字した場合と同
様に第７図に示すステップに基づき制御する。但しこの
場合はＮ　−４０、Ｉ’−３０、Ｋ′寓７０となり、第
２カウンタ（１６）にデータ「４０」がプリセットされ
、ステップ（７０９）でメモリ〈１８）の３０番から７
０番の領域にインクが塗布されたことを示すデータが書
込まれ、ステップ（７１１）でメモリ＜１８）の５０番
の領域のデータをクリアする。この結果メモリ（１８）
には５０番゛を除き１１番から７０番までの領域にイン
ク塗布済のデータが書込まれたことになる。続いて制御
回路（１１）はステップ（７１２）（７１３）で、パル
スモータ（２）を反時計方向に回転きせるパルスを発生
し、ディジーホイール（１）を反時計方向に回転させる
。ディジーホイール（１）の回転は第２カウンタ（１６
〉が「０」にダウンカウントされる迄４０パルス分行な
われる（第１０図（ｅ）参照）、シたがって第２カウン
タ（１６）が「０」になった時、活字コード５０番の活
字が印字位置「Ｐ」に位置されることになり、ハンマ（
３〉の駆動で５０番の活字を印字することができる。こ
の時第１カウンタ（１５）は「９０．から「４０．ダウ
ンカウントされｒ５０．となっている。

又統い５て例えば活字コード４０番の活字を印字する場
合には、前述と同様にしてメモリ＜１８）の活字フード
４０番に対応した領域からデータを読み出し、４０番の
活字にインクが塗布されているか否かの判定を行なう。

今４０番の活字には既にインクが塗布されている為、制
御回路（１１）は第９図に示す既にインクが塗布されて
いる場合の処理ルーチン（５１２）に進む。そしてステ
ップ（９０１）で活字フード’　Ｋ　Ｊ（７）’４０Ｊ
　ト第１　カウンタ（１５）（７）ｆｉ＆’５０」（７
）加算演算を行ないｒＮｊに「９０．を設定する。続い
てステップ（９０２）（９０４）でｒ　Ｎ　、の値の比
較を行ない演算結果の「１０」を第２カウンタ（１６）
にプリセットする０次にステップ（９０６）で’に＋２
０Ｊの演算を行ない演算結果の「６０」をｒＫ′」に設
定し、続いてステップ（９０９）で’１２０−Ｉ、の演
算を行ない演算結果の「７０ノを「Ｉ′」に設定する。

そしてステップ（９１２）で「Ｋ′」と１！′ノの比較
を行ない、ステップ（９１３）で前述と同様にメモリ（
１８）の活字フード６０番から７０番の活字に対応した
領域にインク塗布済のデータを書込み、ステップ（９１
５）で印字する活字フード４０番の活字に対応したメモ
リ（１８）の領域のデータをクリアする。続いて制御回
路（１１）はステップ（９１６）（９１７）で、パルス
モータ（２）を時計方向に回転させるパルスを発生し、
ディジーホイール（１）を時計方向に回転許せる。ディ
ジーホイール（１）の回転は第２カウンタ（１６〉が「
０」にダウンカウントキれる迄１０パルス分行なわれる
（第１０図＜ｒ＞参照）、シたがって第２カウンタ（１
６）がｒ□、になった時、活字コード４０番の活字が印
字位置「Ｐ、に位置される−ことにな。

す、ハンマ（３）の駆動で活字フード４０番の活字を印
字することができる。この時第１カウンタ（１５）は「
５０」から「１０」アップカウントされ「６０Ｊとなっ
ている。

次に４０番の同じ活字を再度印字する動作につき説明す
る。

キーボード（１０）より活字コード４０番のキー信号が
発生されると、キー信号を取り込んだ制御回路（１１）
は、前述と同様にメモリ（１８）の活字コード４０番に
対応した領域からデータを読み出しステップ（５０３）
でインクが塗布済か否かの判断を行なうが、前回の４０
番の活字の印字に際しメモリ（１８）の４０番の領域は
クリアされている為、インクが塗布されていないと判断
しステップ（５０４）に進む。そしてステップ（５０４
）でｒＫ＋ＩＪの演算を行ない演算結果の’ｔｏｏ、を
ｒ　Ｎ　、に設定する。以後は前述と同様にしてステッ
プ（ＳＯＳ＞〜（５０８）を経て、第６図に示す処理ル
ーチン（５０９）に進み、所定の処理を行なった後第８
図に示す処理ルーチン（５１１）に入り印字を行なう。

即ち４０番の活字は一旦時計方向にインクローラ（８）
の位置迄回転されインクを塗布きれた後、反時計方向に
印字位置ｒＰＪ迄回転きれ印字される（第１０図（ｇ）
参照）。

印字を終了した時点でメモリ（１８）には４１番から６
０番までの領域にインクを塗布したデータが書込まれる
と共に、第１カウンタ（１５）の値は１６０」となって
いる。

最後に４０番の活字の印字に続いて５５番の活字を印字
する動作につき説明する。

キーボード（１０〉より活字フード５５番のキー信号が
発生されると、キー信号を取り込んだ制御回路（１１）
は、前述と同様にステップ（５０３）でインクが塗布済
か否かの判定を行なうが、５５番の活字には既にインク
が塗布されている為、第９図に示す処理ルーチン（５１
２）に進む、そしてステップ（９０１）で’に＋Ｉ、の
演算を行ないｒＮ、を求めるがｒＮ」は１１５」となり
１００より大きい為、ステップ（９０３）ｌ：進ミ’　
Ｎ　−１００Ｊ　（７）演算を行ｆｔ　イ演ｔ！　結果
の１１５」をｒ　Ｎ　ｊに設定し、ステップ（９０４）
で「５０」より大きいか否かの判定、即ちディジーホイ
ール（１）を何れの方向に回転許せるべきかの判定を行
なう。判定の結果制御回路（１１）はステップ（９１８
）に進み第２カウンタ（１６）にｒＮ、のデータ１１５
」を設定する。以後は前述と同様にステップ（９１９）
〜（９２５）で演算処理を行ない、ステップ（９２６）
でメモリ（１８）の活字コード６０番から７５番の領域
にインク塗布済のデータを書込み、ステップ（９２８）
で印字する活字の５５番の領域のデータをクリアする。

そしてステップ（９２９）（９３０）でパルスモータ（
２）を反時計方向に１５だけ回転させ、印字位置「Ｐ、
に位置させた後ハンマ（３）を駆動することにより、活
字コード５５番の活字の印字が行なわれる。この場合も
活字コード５５番の活字には既にインクが塗布されてい
た為、インクローラ（８）に接触することなく直接印字
位置ｒＰ、に移動きれる。

かくして連続してキー人力が有った場合、入力された印
字活字にインクが塗布されているか否かを判断すると共
に、活字コードデータと第１カウンタ（１５）の値を基
に演算処理を行ない、ディジーホイール（１）の回転方
向及び回転角度を制御することにより、最短時間で連続
して印字を行なうことができる。

尚キー人力がステップ（５１５）で所定時間以上継続し
て入力きれなかった場合には、制御回路（１１）はステ
ップ（５１６）で第１カウンク（１５）の値を判定し、
１１〜５０」の時はディジーホイール（１）を反時計方
向に又１５１〜９９」の時は時計方向に回転させディジ
ーホイール（１）を初期位置に復帰させている。そして
ディジーホイール（１）の初期位置への復帰で初期位置
信号（Ｓ４）が発生きれると、制御回路（１１）は第１
カウンタ（１５〉をリセットすると共に、メモリ（１８
）のクリアを行なう。

尚実施例ではインクローラを印字位置の右側に設けてい
るが、左側に設けることも可能であり、この場合はディ
ジーホイール（１）の回転方向が実施例の場合と逆にな
る。

（ト）発明の効果 上述の如く本発明のプリンタ装置は、インクローラを使
用している為印字機構が簡単に−なると共に、活字にイ
ンクが塗布済であるか否かを記憶し、インクが既に塗布
されている場合インクローラに接触することなく直ちに
印字するよう構成したことにより、印字の都度活字をイ
ンクローラに接触させていた従来の方式に比べ略２倍の
印字速度を達成することが出来るもので、極めて実用的
効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタ装置を示す側面図、第２図は
同じく正面図、第３図は本発明の制御回路の構成を示す
ブロック図、第４図は本発明のディジーホイールとイン
クローラの関係を示す平面図、第５図、第６図、第７図
、第８図、第９図は本発明の動作状態を示すフローチャ
ート図、第１０図は同じくディジーホイールの動作状態
を示す平面図である。 （１）・・・ディジーホイール、＜２＞・・・パルスモ
ータ、（３）・・・ハンマ、（４）・・・プランジャ、
（５）・・・キャリッジ、（７）・・・プラテン、（８
）・・・インクローラ、（１０）・・・キーボード、　
（１１）・・・制御回路、（１２）・・・プログラムメ
モリ、（１３）・・・印字機構、（１４）・・・活字コ
ード記憶回路、（１５）・・・第１カウンタ、（１６）
・・・第２カウンタ、（１７）・・・パルス発生回路、
〈１８）・・・メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）デイジーホィールの活字にインクローラによりイ
   ンクを塗布し印字するよう構成したプリンタ装置に於い
   て、夫々の活字にインクが塗布済であるか否かを記憶す
   る手段と、印字の際前記記憶手段より印字する活字のデ
   ータを読み出し、インクが塗布済であれば、印字する活
   字を直ちに印字位置に移動して印字を行ない、一方イン
   クが塗布されていない場合には、印字する活字を一旦イ
   ンクローラの位置に移動しインクを塗布した後、印字位
   置に移動し印字を行なうよう制御する制御手段を設けた
   ことを特徴とする印字装置。