JPS6271711A - 傾斜地用段軸車両 - Google Patents
傾斜地用段軸車両Info
- Publication number
- JPS6271711A JPS6271711A JP21183885A JP21183885A JPS6271711A JP S6271711 A JPS6271711 A JP S6271711A JP 21183885 A JP21183885 A JP 21183885A JP 21183885 A JP21183885 A JP 21183885A JP S6271711 A JPS6271711 A JP S6271711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leg
- legs
- wheel support
- support member
- slope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/005—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces transversally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
- B60G2800/0194—Inclination due to load distribution or road gradient transversal with regard to vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、傾斜地を斜面の方向とは直角な水平方向に走
行可能なように、山側の車軸と谷側の車軸との高さ位置
を違えて構成された傾斜地用段軸車両に関する。
行可能なように、山側の車軸と谷側の車軸との高さ位置
を違えて構成された傾斜地用段軸車両に関する。
従来、傾斜地用段軸車両は、第１図に示ずようＣ７Ｌ／
−ム１かう下方（ＣＦ７１１式（７）ＩＩａ１２Ａ、２
Ｂを出してこの脚２Ａ、２Ｂの下端に車輪３を取付け、
傾斜地４の傾斜の程度に合わせて山側の脚２Ｂと谷側の
脚２Ａとの長さを変えることにより、山側と谷側との車
輪３の高さ位置を変え、これによりフレーム１を水平状
態に保つようにしている。車輪３は、脚２Ａ、２Ｂの下
端に設けられた油圧モータ５にて直結駆妨されている。
−ム１かう下方（ＣＦ７１１式（７）ＩＩａ１２Ａ、２
Ｂを出してこの脚２Ａ、２Ｂの下端に車輪３を取付け、
傾斜地４の傾斜の程度に合わせて山側の脚２Ｂと谷側の
脚２Ａとの長さを変えることにより、山側と谷側との車
輪３の高さ位置を変え、これによりフレーム１を水平状
態に保つようにしている。車輪３は、脚２Ａ、２Ｂの下
端に設けられた油圧モータ５にて直結駆妨されている。
ところが、このような従来のものでは、谷側の油圧モー
タ５と傾斜地４の地面との間のクリアランスが少なく、
切株等の障害物により油圧モータ５や脚２Ａが破損する
おそれがある。また、山側と谷側との車輪３の高さ位置
を違えると、車軸３の踏面６が幅方向の全面で接地しな
くなり、谷側へのｖＬ’Ｊ’べりが起きやすいという問
題がある。
タ５と傾斜地４の地面との間のクリアランスが少なく、
切株等の障害物により油圧モータ５や脚２Ａが破損する
おそれがある。また、山側と谷側との車輪３の高さ位置
を違えると、車軸３の踏面６が幅方向の全面で接地しな
くなり、谷側へのｖＬ’Ｊ’べりが起きやすいという問
題がある。
そこで本発明は、谷側の車輪まわりと傾斜地の地面との
間に十分なりリアランスを確保１゛るとともに、車輪の
接地面積を十分なものとして横すべりを防止することを
目的とする。
間に十分なりリアランスを確保１゛るとともに、車輪の
接地面積を十分なものとして横すべりを防止することを
目的とする。
この目的を達成するため本発明は、
フレームに対し昇降可能に構成された脚と、脚の下端に
Ｊｊいて車両の前後方向の水平軸心まわりに揺動自在に
構成された車輪支持部材と、フレームに取付けられた上
下方向のラックと、ラックに噛合する脚側のピニオンに
ＭＩ７１され、脚の昇降にともなって上下に揺動される
揺動アームと、 揺動アームと前記車輪支持部材とを互いに接続覆る接続
リンクと、を有するようにしたものである。
Ｊｊいて車両の前後方向の水平軸心まわりに揺動自在に
構成された車輪支持部材と、フレームに取付けられた上
下方向のラックと、ラックに噛合する脚側のピニオンに
ＭＩ７１され、脚の昇降にともなって上下に揺動される
揺動アームと、 揺動アームと前記車輪支持部材とを互いに接続覆る接続
リンクと、を有するようにしたものである。
したがって、傾斜地に合わせて谷側の脚を降下させると
ともに山側の脚を上昇させると、これにともなって谷側
においては揺動アームが下方に揺ＩｆＩＪすれ、接続リ
ンクを介して車輪支持部材が水平軸心まわりに下方に旋
回され、反対に山側においては上方に旋回されることに
なるため、谷側、山側とも車輪の踏面の幅方向全面を傾
斜地に接地させることが可能となってその接地面積を十
分なものとすることができる。また、谷側においては水
平軸心の近傍部が中輪に対し相対的に上方へ移動される
ことになるため、傾斜地の地面との間に十分なりリアラ
ンスを確保することができる。
ともに山側の脚を上昇させると、これにともなって谷側
においては揺動アームが下方に揺ＩｆＩＪすれ、接続リ
ンクを介して車輪支持部材が水平軸心まわりに下方に旋
回され、反対に山側においては上方に旋回されることに
なるため、谷側、山側とも車輪の踏面の幅方向全面を傾
斜地に接地させることが可能となってその接地面積を十
分なものとすることができる。また、谷側においては水
平軸心の近傍部が中輪に対し相対的に上方へ移動される
ことになるため、傾斜地の地面との間に十分なりリアラ
ンスを確保することができる。
以下、本発明の一実施例について説明する。第２図〜第
３図において１１は車両のフレームであり、昇降式の脚
１２が下方に向けて設けられている。脚１２の下端には
車両の前後方向の水平軸心１３が設（）られ、この水平
軸心１３には、脚１２から側方に張り出して配置された
車輪支持部材１４が上下に揺動自在に取付けられている
。１５は車輪支持部０１４に内蔵された油圧モータで、
ゴムタイヤ等の車輪１６に直結されている。１７は地面
である。
３図において１１は車両のフレームであり、昇降式の脚
１２が下方に向けて設けられている。脚１２の下端には
車両の前後方向の水平軸心１３が設（）られ、この水平
軸心１３には、脚１２から側方に張り出して配置された
車輪支持部材１４が上下に揺動自在に取付けられている
。１５は車輪支持部０１４に内蔵された油圧モータで、
ゴムタイヤ等の車輪１６に直結されている。１７は地面
である。
フレーム１１には脚１２に沿って上下に配置されるラッ
ク１８が取付けられており、一方このラック１８に噛合
するピニオン１９が脚１２に支持されている。
ク１８が取付けられており、一方このラック１８に噛合
するピニオン１９が脚１２に支持されている。
２０はピニオン１９と同軸上で一体回転可能とされたウ
オームで、１１１１１１２に支持されたウオームホイー
ル２１と噛合してウオーム機構２２を構成している。２
３はウオームホイール２１と一体に回動可能とされた揺
動アームで、その揺ｖＪ端と、車輪支持部４４１４にお
ける水平軸心１３と車輪１６間の適当位置との間は、接
続リンク２４にて互いに接続されている。
オームで、１１１１１１２に支持されたウオームホイー
ル２１と噛合してウオーム機構２２を構成している。２
３はウオームホイール２１と一体に回動可能とされた揺
動アームで、その揺ｖＪ端と、車輪支持部４４１４にお
ける水平軸心１３と車輪１６間の適当位置との間は、接
続リンク２４にて互いに接続されている。
このような構成において、傾斜地２５を走行する場合に
は、谷側の脚１２をフレーム１１から降下させるととも
に山側の脚１２をフレーム１１に向けて上昇させる。す
ると、谷側においては、ラック１８に対して脚１２′ケ
なりちピニオン１９が相対的に下降して回転を受け、つ
４−ム２０およびウオームホイール２１を介して、揺動
アーム２３が下向きに揺動される。
は、谷側の脚１２をフレーム１１から降下させるととも
に山側の脚１２をフレーム１１に向けて上昇させる。す
ると、谷側においては、ラック１８に対して脚１２′ケ
なりちピニオン１９が相対的に下降して回転を受け、つ
４−ム２０およびウオームホイール２１を介して、揺動
アーム２３が下向きに揺動される。
これにより、接続リンク２４を介して車輪支持部材１４
が水平軸心１３まわりで下向きに変位され、仮想線で承
りように車輪１Ｇの踏面２ｅ＃の幅方向の全面が傾斜地
２５に接地されることになる。
が水平軸心１３まわりで下向きに変位され、仮想線で承
りように車輪１Ｇの踏面２ｅ＃の幅方向の全面が傾斜地
２５に接地されることになる。
一方、山側にＪ３いてはラック１８に対してピニオン１
９が相対的に上シ？ｌることになり、揺動アーム２３が
上向ぎに揺動されて車輪支持部４４１４は上向きに変位
される。これにより、谷側と同様に、車輪１Ｇの踏面２
６の幅方向全面が接地される。
９が相対的に上シ？ｌることになり、揺動アーム２３が
上向ぎに揺動されて車輪支持部４４１４は上向きに変位
される。これにより、谷側と同様に、車輪１Ｇの踏面２
６の幅方向全面が接地される。
具体的には、たとえばトレッドが１４００１１１１の仕
様の車両で、傾斜角が３０反の傾斜地を、傾斜方向と直
角な水４Ｆ一方向に走行させる場合には、山側と谷側と
の脚１２の長さの差は約８００＋ｉｎとなる。ずなわち
、両脚１２をそれぞれ４００ｎＩＮずつ上昇および下降
させることになる。ところが車輪１６ｔなりち車輪支持
部材１４の上下方向の変位量はたかだか数十１１程度が
適当であるため、ウオーム機構２３およびレバー比を調
整することにより、適度の減速比を得る。
様の車両で、傾斜角が３０反の傾斜地を、傾斜方向と直
角な水４Ｆ一方向に走行させる場合には、山側と谷側と
の脚１２の長さの差は約８００＋ｉｎとなる。ずなわち
、両脚１２をそれぞれ４００ｎＩＮずつ上昇および下降
させることになる。ところが車輪１６ｔなりち車輪支持
部材１４の上下方向の変位量はたかだか数十１１程度が
適当であるため、ウオーム機構２３およびレバー比を調
整することにより、適度の減速比を得る。
なお、再び平地を走行する場合には、元通りにｌ１１１
２の長さを揃えればよく、このときの脚１２のｖノきに
ともなプて車輪１６も元の姿勢に戻る。また、第２図と
は逆の方向に傾斜した傾斜地を走行させる場合には、両
側の脚１２を前述とは反対の方向にそれぞれ昇降させれ
ばよい。さらに、４車輪の場合には、前後左右に４木の
脚１２を設【プ、谷側の脚１２どうしあるいは山側の脚
１２どうじを一体に昇降させてもよいし、必要がある場
合には４脚１２の昇降を独立に制御するようにしてもよ
い。
２の長さを揃えればよく、このときの脚１２のｖノきに
ともなプて車輪１６も元の姿勢に戻る。また、第２図と
は逆の方向に傾斜した傾斜地を走行させる場合には、両
側の脚１２を前述とは反対の方向にそれぞれ昇降させれ
ばよい。さらに、４車輪の場合には、前後左右に４木の
脚１２を設【プ、谷側の脚１２どうしあるいは山側の脚
１２どうじを一体に昇降させてもよいし、必要がある場
合には４脚１２の昇降を独立に制御するようにしてもよ
い。
４、図面（７） ｒｆＵ’ｌ”Ｊ ＦＪ２ 明第１図は
従来例を示す図、第２図は本発明の一実施例を示ず図、
第３図は第２図にお【ブる■矢祝図である。
従来例を示す図、第２図は本発明の一実施例を示ず図、
第３図は第２図にお【ブる■矢祝図である。
１１・・・フレーム、１２・・・脚、１３・・・水平軸
心、１４・・・車輪支持部材、１５・・・油圧モータ、
１６・・・車輪、１８・・・ラック、１９・・・ピニオ
ン、２２・・・ウオーム機構、２３・・・揺動アーム、
２４・・・接続リンク、２５・・・傾斜地代理人
森 本 義 弘 第１図 第２図
心、１４・・・車輪支持部材、１５・・・油圧モータ、
１６・・・車輪、１８・・・ラック、１９・・・ピニオ
ン、２２・・・ウオーム機構、２３・・・揺動アーム、
２４・・・接続リンク、２５・・・傾斜地代理人
森 本 義 弘 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、フレームに対し昇降可能に構成された脚と、脚の下
端において車両の前後方向の水平軸心まわりに揺動自在
に構成された車輪支持部材と、フレームに取付けられた
上下方向のラックと、ラックに噛合する脚側のピニオン
に連動され、脚の昇降にともなって上下に揺動される揺
動アームと、 揺動アームと前記車輪支持部材とを互いに接続する接続
リンクと、を有することを特徴とする傾斜地用段軸車両
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21183885A JPS6271711A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 傾斜地用段軸車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21183885A JPS6271711A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 傾斜地用段軸車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271711A true JPS6271711A (ja) | 1987-04-02 |
Family
ID=16612421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21183885A Pending JPS6271711A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 傾斜地用段軸車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6271711A (ja) |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP21183885A patent/JPS6271711A/ja active Pending
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