JPS6271759A - 車輌の前後輪操舵装置 - Google Patents
車輌の前後輪操舵装置Info
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- JPS6271759A JPS6271759A JP60210739A JP21073985A JPS6271759A JP S6271759 A JPS6271759 A JP S6271759A JP 60210739 A JP60210739 A JP 60210739A JP 21073985 A JP21073985 A JP 21073985A JP S6271759 A JPS6271759 A JP S6271759A
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- JP
- Japan
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- cylinder
- rear wheel
- steering
- metering
- valve
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輌の運転時における前輪操縦に追従して後
輪も転舵されるようにした車輌の前後輪操舵装置の改良
に関する。
輪も転舵されるようにした車輌の前後輪操舵装置の改良
に関する。
トラック等の作業車輌が低速走行時に旋回したり進路変
更のため斜行したりする場合には、迅速かつ効率良くこ
れを行なうことが好ましい。
更のため斜行したりする場合には、迅速かつ効率良くこ
れを行なうことが好ましい。
そのため、車輌の前輪操縦時に後輪も転舵されるように
した前後輪転舵装置の提案が従来から種々なされている
。
した前後輪転舵装置の提案が従来から種々なされている
。
例えば、特開昭５９−１４３７６９号公報に係る提案に
よれば、当該装置はコントローラを有すると共に、各種
センサ、例えば、車速センサ、ハンドル操作角センサ等
を有してなり、上記各種センサからの検知信号が上記コ
ントローラに人力されると共に、当該コントローラから
油圧源および各種バルブ等の作動を可とする信号が出力
され、その結果、前輪操縦時に後輪の転舵が可とされる
ように形成されている。
よれば、当該装置はコントローラを有すると共に、各種
センサ、例えば、車速センサ、ハンドル操作角センサ等
を有してなり、上記各種センサからの検知信号が上記コ
ントローラに人力されると共に、当該コントローラから
油圧源および各種バルブ等の作動を可とする信号が出力
され、その結果、前輪操縦時に後輪の転舵が可とされる
ように形成されている。
従って、各種バルブ、センサ等の充実およびコントロー
ラの処理能力の整備によって、所望の前後輪操舵が可と
されることになる。
ラの処理能力の整備によって、所望の前後輪操舵が可と
されることになる。
しかしながら、前記従来の提案にあっては、当該装置の
コスト高が招来され、その汎用性が低下されることとな
る不都合がある。
コスト高が招来され、その汎用性が低下されることとな
る不都合がある。
即ち、一般に、車輌の運転にあっては、運転者は前輪操
縦のためのハンドル操作によって、後輪がどの程度転舵
され、どのような軌跡で走行するかを体得するものであ
る。従って、ハンドル操作の大小によって、必ず、運転
者の望む通りに後輪が転舵されることにならないと、当
該車輌の運転は極めて危険なものとなる。
縦のためのハンドル操作によって、後輪がどの程度転舵
され、どのような軌跡で走行するかを体得するものであ
る。従って、ハンドル操作の大小によって、必ず、運転
者の望む通りに後輪が転舵されることにならないと、当
該車輌の運転は極めて危険なものとなる。
しかして、上記のような基本的な要請を前記従来の提案
に係る装置によって達成しようとすると、各種センサの
充実およびコントローラの処理能力の整備が厖大となる
と共に、上記コントローラの指令によって作動する各種
バルブの充実を要する等して、装置全体のコスト高の招
来され、およびこれに基づく低価格車輌への搭載の省略
が招来されて、その汎用性が低下することになる等の不
都合がある。
に係る装置によって達成しようとすると、各種センサの
充実およびコントローラの処理能力の整備が厖大となる
と共に、上記コントローラの指令によって作動する各種
バルブの充実を要する等して、装置全体のコスト高の招
来され、およびこれに基づく低価格車輌への搭載の省略
が招来されて、その汎用性が低下することになる等の不
都合がある。
そこで本発明は、各種センサの配設やコントローラの装
備等を要することなく、前輪の操縦量に応じて常に後輪
が所望の転舵をなし得るようにした車輌の前後輪操舵装
置を新たに提供することを目的とするものである。
備等を要することなく、前輪の操縦量に応じて常に後輪
が所望の転舵をなし得るようにした車輌の前後輪操舵装
置を新たに提供することを目的とするものである。
上記した問題点を解決するために本発明の構成を、車輌
の前輪側には前輪操縦のためのハンドル操作と連動する
メータリングバルブが配設されてなると共に、車輌の後
輪側には上記メータリングバルブからの作動油の供給に
よって後輪の転舵を可とする後輪シリンダが配設されて
なり、かつ、メータリングバルブには後輪シリンダのス
トローク量を設定するメータリングシリンダが配在され
てなることを特徴とするとしたものである。
の前輪側には前輪操縦のためのハンドル操作と連動する
メータリングバルブが配設されてなると共に、車輌の後
輪側には上記メータリングバルブからの作動油の供給に
よって後輪の転舵を可とする後輪シリンダが配設されて
なり、かつ、メータリングバルブには後輪シリンダのス
トローク量を設定するメータリングシリンダが配在され
てなることを特徴とするとしたものである。
以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。
矛１図に示すように、本発明の一実施例に係る車輌の前
後輪操舵装置は、前輪Ｔｆ側に前輪用ポンプＰｆからの
作動油の供給を受けるパワーステアリング機構ＰＳを有
すると共に、後輪Ｔｒ側に後輪用ポンプＰｒからの作動
油の供給を受ける後輪シリンダＯｒを有してなる。
後輪操舵装置は、前輪Ｔｆ側に前輪用ポンプＰｆからの
作動油の供給を受けるパワーステアリング機構ＰＳを有
すると共に、後輪Ｔｒ側に後輪用ポンプＰｒからの作動
油の供給を受ける後輪シリンダＯｒを有してなる。
上記パワーステアリング機構ＰＳには、前輪操縦用のハ
ンドルＨの操作時に、揺動されるピットマンアームαが
連結されていると共に、当該ピットマンアームαにはド
ラッグロッドｒ／が連結され、当該ドラッグロッドγノ
の移動によって前輪車軸Ｆの両端に配設された前輪Ｔｆ
が所定の転向をするように形成されている。
ンドルＨの操作時に、揺動されるピットマンアームαが
連結されていると共に、当該ピットマンアームαにはド
ラッグロッドｒ／が連結され、当該ドラッグロッドγノ
の移動によって前輪車軸Ｆの両端に配設された前輪Ｔｆ
が所定の転向をするように形成されている。
一方、上記ピットマンアームαには、前記後輪シリンダ
Ｏｒへの作動油の供給を可とし、かつ、その流量を制御
する給油機構１が連結されている。
Ｏｒへの作動油の供給を可とし、かつ、その流量を制御
する給油機構１が連結されている。
即ち、上記給油機構１は、牙２図にも示すように、メー
タリングバルブ１αと、メータリングシリンダ１ｂとか
らなり、本実施例においては、上記メータリングバルブ
１α部分とメータリングシリンダ１ｈ部分とは、単一の
ハウジング部材１０内に形成されて、上記メータリング
バルブ１α側の一端が前記ピットマンアームαに連結さ
れ、上記メータリングシリンダ１ｈ側の一端が他部ｂ（
例えば、車体）に固定されている。そして、上記メータ
リングバルブ１α部分においては、上記ピットマンアー
ムαに一端が連結されるスプール１１を有しており、当
該スプール１１は、その両端部に当接配置された板バネ
１２によってハウジング部材１０内でバランスするよう
に形成されている。
タリングバルブ１αと、メータリングシリンダ１ｂとか
らなり、本実施例においては、上記メータリングバルブ
１α部分とメータリングシリンダ１ｈ部分とは、単一の
ハウジング部材１０内に形成されて、上記メータリング
バルブ１α側の一端が前記ピットマンアームαに連結さ
れ、上記メータリングシリンダ１ｈ側の一端が他部ｂ（
例えば、車体）に固定されている。そして、上記メータ
リングバルブ１α部分においては、上記ピットマンアー
ムαに一端が連結されるスプール１１を有しており、当
該スプール１１は、その両端部に当接配置された板バネ
１２によってハウジング部材１０内でバランスするよう
に形成されている。
上記メータリングバルブ１α部分におけるハウジング部
材１０内は、各部の後輪用ポンプｐｒ（牙１図参照）お
よびタンクＴＯ（牙１図参照）と連通されると共に、前
記後輪シリンダＣγと連通され、かつ、前記メータリン
グシリンダ１ｈと連通されている。そして、スプール１
１が中立状態にあるときは、後輪用ポンプＰτからの作
動油の流れがあっても当該流れはタンクＴＯ側に流出さ
れて、メータリングシリンダ１ｈの本ならず、後輪シリ
ンダＯｒにも供給されないが、上記スプール１１が前記
ピットマンアームαの揺動によって摺動されることとな
ると、上記後輪用ポンプＰｒからの作動油は、ハウジン
グ部材１０内および油路Ｉ！、あるいは１．２を介して
メータリングシリンダ１ｈ側に流出されることになる。
材１０内は、各部の後輪用ポンプｐｒ（牙１図参照）お
よびタンクＴＯ（牙１図参照）と連通されると共に、前
記後輪シリンダＣγと連通され、かつ、前記メータリン
グシリンダ１ｈと連通されている。そして、スプール１
１が中立状態にあるときは、後輪用ポンプＰτからの作
動油の流れがあっても当該流れはタンクＴＯ側に流出さ
れて、メータリングシリンダ１ｈの本ならず、後輪シリ
ンダＯｒにも供給されないが、上記スプール１１が前記
ピットマンアームαの揺動によって摺動されることとな
ると、上記後輪用ポンプＰｒからの作動油は、ハウジン
グ部材１０内および油路Ｉ！、あるいは１．２を介して
メータリングシリンダ１ｈ側に流出されることになる。
上記メータリングシリンダ１ｈは、上記ハウジング部材
１０をシリンダ体として摺動するピストン１３を有して
おり、当該ピストン１３に連設されたピストンロッド１
４の端部を当該メータリングシリンダ１ｈの端部として
、他部６に固定することにより、上記ピストン１３のシ
リンダ体内での相対移動を可としている。そして、上記
シリンダ体内のロッド側室１４α内は前記メータリング
バルブ１αと油路ｌ、を介して連通され、同じくピスト
ン側室１３α内は油路〜を介して連通されている。
１０をシリンダ体として摺動するピストン１３を有して
おり、当該ピストン１３に連設されたピストンロッド１
４の端部を当該メータリングシリンダ１ｈの端部として
、他部６に固定することにより、上記ピストン１３のシ
リンダ体内での相対移動を可としている。そして、上記
シリンダ体内のロッド側室１４α内は前記メータリング
バルブ１αと油路ｌ、を介して連通され、同じくピスト
ン側室１３α内は油路〜を介して連通されている。
従って、前記メータリングバルブ１αにおいて、スプー
ル１１が、例えば、矛２図中右方に摺動されることとな
ると、後輪用ポンプＰｒからの作動油は、中央の二つの
ランド１１α、１１ｈおよび両端のランド部１１Ｃ，ｌ
ｉｄによって規制され−〔油路ｊ）内に流出されると共
に、当該油路ｌ、内の作動油は、メータリングシリンダ
１ｂのロッド側室１４α内に流入されることとなる。
ル１１が、例えば、矛２図中右方に摺動されることとな
ると、後輪用ポンプＰｒからの作動油は、中央の二つの
ランド１１α、１１ｈおよび両端のランド部１１Ｃ，ｌ
ｉｄによって規制され−〔油路ｊ）内に流出されると共
に、当該油路ｌ、内の作動油は、メータリングシリンダ
１ｂのロッド側室１４α内に流入されることとなる。
そして、当該ロッド側室１４α内への作動油の流入によ
って、ピストン１３がシリンダ体、即ち、ハウジング部
材１０に対して相対的に摺動することとなり、即ち、ピ
ストン側室１３α内の油が油路１２を介してメータリン
グバルブ１α内に向けて流出されることになる。そして
また、上記メータリングバルブ１α側内にメータリング
シリンダ１ｈから流入された作動油は、一つのメイン給
排路Ｌ／ （牙１図参照）を介して所謂片ロツドタイプ
の後輪シリンダＣｒの伸側室Ａ内に流入して、当該後輪
シリンダＣｒを伸長させると共に、圧側室Ｂ内の作動油
はメータリングバルブ１α内に他のメイン給排路Ｌλ（
牙１図参照）を介して流入され、かつ、タンクＴｏに戻
されることとなる。
って、ピストン１３がシリンダ体、即ち、ハウジング部
材１０に対して相対的に摺動することとなり、即ち、ピ
ストン側室１３α内の油が油路１２を介してメータリン
グバルブ１α内に向けて流出されることになる。そして
また、上記メータリングバルブ１α側内にメータリング
シリンダ１ｈから流入された作動油は、一つのメイン給
排路Ｌ／ （牙１図参照）を介して所謂片ロツドタイプ
の後輪シリンダＣｒの伸側室Ａ内に流入して、当該後輪
シリンダＣｒを伸長させると共に、圧側室Ｂ内の作動油
はメータリングバルブ１α内に他のメイン給排路Ｌλ（
牙１図参照）を介して流入され、かつ、タンクＴｏに戻
されることとなる。
従って、本実施例において、前輪Ｔｆが左に転向された
ときにスプール１１が右行し、後輪シリンダＣｒが伸長
されて後輪Ｔｒも左に転向されるものとすれば、スプー
ル１１が左行した際に後輪Ｔｒが右に転向されることと
なり、即ち、前輪Ｔｆの操縦方向と同方向に後輪Ｔｒを
転舵し得ることとなる。そして、矛１図に示すように、
前記メイン給排路Ｌ／、ＬＪ中に切換バルブ■を設置す
ることとすれば、前輪Ｔｆの操縦方向と逆に後輪Ｔｒを
転舵させることも可能となる。
ときにスプール１１が右行し、後輪シリンダＣｒが伸長
されて後輪Ｔｒも左に転向されるものとすれば、スプー
ル１１が左行した際に後輪Ｔｒが右に転向されることと
なり、即ち、前輪Ｔｆの操縦方向と同方向に後輪Ｔｒを
転舵し得ることとなる。そして、矛１図に示すように、
前記メイン給排路Ｌ／、ＬＪ中に切換バルブ■を設置す
ることとすれば、前輪Ｔｆの操縦方向と逆に後輪Ｔｒを
転舵させることも可能となる。
また、前記メータリングシリンダ１ｈにおけるピストン
側室１３αとこれと連通ずる後輪シリンダＣｒの伸側室
Ａとの作動油容量を同等とするときには、メータリング
シリンダ１ｂのストローク曾と同一のストローク量で後
輪シリンダＣｒがストロークすることとなり、上記作動
油容量が比例関係にあるときは、メータリングシリンダ
１ｂのストローク量に対して後輪シリンダＯｒのストロ
ーク量は比例するストロークとなる。即ち、前輪Ｔｆの
操縦の際のパワーステアリング機構ＰＳの所望の作動に
応じて常に後輪Ｔｒを所望の通り転舵することが可能と
なる。
側室１３αとこれと連通ずる後輪シリンダＣｒの伸側室
Ａとの作動油容量を同等とするときには、メータリング
シリンダ１ｂのストローク曾と同一のストローク量で後
輪シリンダＣｒがストロークすることとなり、上記作動
油容量が比例関係にあるときは、メータリングシリンダ
１ｂのストローク量に対して後輪シリンダＯｒのストロ
ーク量は比例するストロークとなる。即ち、前輪Ｔｆの
操縦の際のパワーステアリング機構ＰＳの所望の作動に
応じて常に後輪Ｔｒを所望の通り転舵することが可能と
なる。
なお、車輌が直線走行するときは、前輪Ｔｆの操縦がさ
れず、従って、後輪Ｔｒが転舵されることがないが、よ
り確実に後輪Ｔｒの転舵全防止するときには、後輪シリ
ンダＣｒへの作動油の供給を停止することとすれば足り
る。
れず、従って、後輪Ｔｒが転舵されることがないが、よ
り確実に後輪Ｔｒの転舵全防止するときには、後輪シリ
ンダＣｒへの作動油の供給を停止することとすれば足り
る。
牙３図は、本発明の他の実施例を示すものであって、本
実施例にあっては、前輪Ｔｆの操縦を可とするパワース
テアリング機構ＰＳにおけるコントロールバルブ部２に
、後輪Ｔｒの転舵を可とする後輪シリンダＣｒへの作動
油の供給を可とするメータリングバルブ１α（牙４図参
照）を配設するものとし、メータリングシリンダ１ｂに
ついては、上記パワーステアリング機構ＰＳの作動時に
揺動するピットマンアームαと他部ｂ（例えば、車体）
との間に配設されているとするものである。
実施例にあっては、前輪Ｔｆの操縦を可とするパワース
テアリング機構ＰＳにおけるコントロールバルブ部２に
、後輪Ｔｒの転舵を可とする後輪シリンダＣｒへの作動
油の供給を可とするメータリングバルブ１α（牙４図参
照）を配設するものとし、メータリングシリンダ１ｂに
ついては、上記パワーステアリング機構ＰＳの作動時に
揺動するピットマンアームαと他部ｂ（例えば、車体）
との間に配設されているとするものである。
即ち、上記コントロールバルブ部２は、牙４図に示すよ
うに、ハンドルＨ（矛３図参照）操作によって駆動され
るプラネットバルブ２αと、当該プラネットバルブ２α
の駆動によって作動されるステアリングバルブ２ｂと、
上記プラネットバルブ２αの駆動によって作動されるメ
ータリングバルブ１αとを有してなる。
うに、ハンドルＨ（矛３図参照）操作によって駆動され
るプラネットバルブ２αと、当該プラネットバルブ２α
の駆動によって作動されるステアリングバルブ２ｂと、
上記プラネットバルブ２αの駆動によって作動されるメ
ータリングバルブ１αとを有してなる。
上記プラネットバルブ２αは、中央に前記ハンドルＨの
回転軸２０が挿通されてなると共に、当該回転軸２０に
は複数の遊星歯車２１が噛合され、かつ、当該遊星歯車
２１にはりングギャ２２が噛合されてなるものである。
回転軸２０が挿通されてなると共に、当該回転軸２０に
は複数の遊星歯車２１が噛合され、かつ、当該遊星歯車
２１にはりングギャ２２が噛合されてなるものである。
従って、回転軸２０がハンドルＨの操作によって回転さ
れることとなると、リングギヤ２２が同軸回転をするこ
ととなって、当該リングギヤ２２に植設されたピン２３
．２４が、前記各バルブ２６゜１αを切換作動すること
となる。
れることとなると、リングギヤ２２が同軸回転をするこ
ととなって、当該リングギヤ２２に植設されたピン２３
．２４が、前記各バルブ２６゜１αを切換作動すること
となる。
上記ステアリングバルブ２６は、適宜バルブハウジング
２５内を摺動するスプール２６を有しており、当該スプ
ール２６の中央ランド部２６αには、前記ピン２４が連
結されている。そして、上記スプール２６の両端部に形
成されたランド部２６Ａ 、 ２６Ｃと上記中央ランド
部２６αとによって、前輪用ポンプＰｆ （牙３図参照
）からの作動油の流れを規制して、前記パワーステアリ
ング機構ＰＳへの作動油の供給を可とすると共に、当該
パワーステアリング機構ＰＳからの戻り作動油のタンク
Ｔｌ）（牙３図参照）への流入を可としているものであ
る。
２５内を摺動するスプール２６を有しており、当該スプ
ール２６の中央ランド部２６αには、前記ピン２４が連
結されている。そして、上記スプール２６の両端部に形
成されたランド部２６Ａ 、 ２６Ｃと上記中央ランド
部２６αとによって、前輪用ポンプＰｆ （牙３図参照
）からの作動油の流れを規制して、前記パワーステアリ
ング機構ＰＳへの作動油の供給を可とすると共に、当該
パワーステアリング機構ＰＳからの戻り作動油のタンク
Ｔｌ）（牙３図参照）への流入を可としているものであ
る。
また、上記メータリングバルブ１αは、バルブハウジン
グ１５内で摺動するスプール１６を有してなり、当該ス
プール１６の中央ランド部１６１２で前記ピン２４と連
結されると共に、上記中央ランド部１６ａ、上記スプー
ル１６の中間部のランド部１６，６ 、１６Ｃおよび上
記スプール１６の両端部のランド部１６ｄ、 １６ｅと
によって後輪用ポンプＰｒ（矛３図参照）からの作動油
の流れを規制して、前記メータリングシリンダ１ｈに油
路ｌ！ｌあるいはｌλを介して供給すると共に、後輪シ
リンダＣｒ（牙３図参照）にメイン給排路Ｌ／あるいは
Ｌλ（牙３図参照）を介して供給し、かつ、当該後輪シ
リンダＯｒからの戻り油を流入させると共に、タンクＴ
ｏ（牙３図参照〕に流入させるように形成されている。
グ１５内で摺動するスプール１６を有してなり、当該ス
プール１６の中央ランド部１６１２で前記ピン２４と連
結されると共に、上記中央ランド部１６ａ、上記スプー
ル１６の中間部のランド部１６，６ 、１６Ｃおよび上
記スプール１６の両端部のランド部１６ｄ、 １６ｅと
によって後輪用ポンプＰｒ（矛３図参照）からの作動油
の流れを規制して、前記メータリングシリンダ１ｈに油
路ｌ！ｌあるいはｌλを介して供給すると共に、後輪シ
リンダＣｒ（牙３図参照）にメイン給排路Ｌ／あるいは
Ｌλ（牙３図参照）を介して供給し、かつ、当該後輪シ
リンダＯｒからの戻り油を流入させると共に、タンクＴ
ｏ（牙３図参照〕に流入させるように形成されている。
従って、本実施例においては、前輪Ｔｆの操縦の際には
給油機構１（牙１図参照）としてのメータリングバルブ
１αがステアリングバルブ２ｈと共に作動されることと
なって、メータリングシリンダ１ｂで設定された容量の
作動油として所謂面ロッドタイプの後輪シリンダＣｒに
供給されることとなり、当該後輪シリンダＣＴによる後
輪Ｔｒの転舵が可とされることになる。
給油機構１（牙１図参照）としてのメータリングバルブ
１αがステアリングバルブ２ｈと共に作動されることと
なって、メータリングシリンダ１ｂで設定された容量の
作動油として所謂面ロッドタイプの後輪シリンダＣｒに
供給されることとなり、当該後輪シリンダＣＴによる後
輪Ｔｒの転舵が可とされることになる。
なお、本実施例において、メータリングバルブ１αから
の作動油を設定の容量として後輪シリングＣ７側に流出
するメータリングシリンダ１ｈは、牙３図中に示すよう
に、車体等の他部６に連結されたシリンダ体１７内に二
つの油室（図示せず）を区画するように配設されたピス
トン体（図示せず）に連結されてシリンダ体１７左右に
延されるロッド体１８の一端をピットマンアームａに連
結してなり、ピットマンアームαの揺動によってシリン
ダ体１７内のピストン体を摺動させ、一つの油室から所
定量の作動油を後輪シリンダＯｒ側へ流出させるように
形成されている。
の作動油を設定の容量として後輪シリングＣ７側に流出
するメータリングシリンダ１ｈは、牙３図中に示すよう
に、車体等の他部６に連結されたシリンダ体１７内に二
つの油室（図示せず）を区画するように配設されたピス
トン体（図示せず）に連結されてシリンダ体１７左右に
延されるロッド体１８の一端をピットマンアームａに連
結してなり、ピットマンアームαの揺動によってシリン
ダ体１７内のピストン体を摺動させ、一つの油室から所
定量の作動油を後輪シリンダＯｒ側へ流出させるように
形成されている。
また、上記後輪シリンダＣｒは、本実施例にあっては、
所謂側ロッドタイプであって、前記メータリングシリン
ダ１６と同様に構成され、牙３図中に示すように、Ｏラ
ド体ｒ２の両端が後輪Ｔｒと連結される連結ロッドｒ３
に連結されてなるもので、上記メータリングシリンダ１
ｈからの作動油容量によるストローク景とＭ等にあるい
は比例してロッド体ｒ、２を摺動させ、後輪Ｔｒを転舵
させるように形成されている。
所謂側ロッドタイプであって、前記メータリングシリン
ダ１６と同様に構成され、牙３図中に示すように、Ｏラ
ド体ｒ２の両端が後輪Ｔｒと連結される連結ロッドｒ３
に連結されてなるもので、上記メータリングシリンダ１
ｈからの作動油容量によるストローク景とＭ等にあるい
は比例してロッド体ｒ、２を摺動させ、後輪Ｔｒを転舵
させるように形成されている。
前記牙１図および牙３図に示す本発明の実施例にあって
は、メータリングバルブ１ａと後輪シリンダＣγとを連
通ずるメイン給排路Ｌ／、Ｌλ中には、ソレノイドバル
ブ■ｓ ／が配設されており、当該ソレノイドバルブＶ
ｓ７のソレノイドへの解磁時には一メイン給排路し／
、Ｌ、２が連通されて後輪シリンダＣγへの作動油の供
給が停止されるように形成されていると共に、上記ソレ
ノイドへの励磁は、車輌の走行速度が速度計Ｍで一定の
値（例えば、３５ｋｍ／Ａ）となったとき自動的に行な
われ、あるいは、スイッチＳｍ利用による手動操作によ
：つで、も、行ない得るように形成されている。なお、
上記ソレノイドへの励磁が行なわれている際には、表示
ランプエが点灯されるようになっている。
は、メータリングバルブ１ａと後輪シリンダＣγとを連
通ずるメイン給排路Ｌ／、Ｌλ中には、ソレノイドバル
ブ■ｓ ／が配設されており、当該ソレノイドバルブＶ
ｓ７のソレノイドへの解磁時には一メイン給排路し／
、Ｌ、２が連通されて後輪シリンダＣγへの作動油の供
給が停止されるように形成されていると共に、上記ソレ
ノイドへの励磁は、車輌の走行速度が速度計Ｍで一定の
値（例えば、３５ｋｍ／Ａ）となったとき自動的に行な
われ、あるいは、スイッチＳｍ利用による手動操作によ
：つで、も、行ない得るように形成されている。なお、
上記ソレノイドへの励磁が行なわれている際には、表示
ランプエが点灯されるようになっている。
また、前記牙１図および牙３図に示す本発明の実施例に
あっては、後輪Ｔｒの転舵を要しないとき、例えば、前
記一定の速度以上で車輌が走行するときには、後輪Ｔｒ
を所謂ニュートラル位置に保持するための後輪センタリ
ング機構３が配設されている。当該後輪センタリング機
構３は、後輪Ｔｒのナックルアームルに当接されるブツ
シュロッド３０と、当該ブツシュロッド３０をナックル
アームルに向けて附勢するスプリング３１とを有してお
り、エアータンクＴαからの圧気をソレノイドバルブＶ
、ｒλを介して供給するときブツシュロッド３０を後退
させてナックルアームルの拘束を解除し、当該圧気を解
放するときブツシュロッド３０がナックルアームルの揺
動を拘束するように形成されている。
あっては、後輪Ｔｒの転舵を要しないとき、例えば、前
記一定の速度以上で車輌が走行するときには、後輪Ｔｒ
を所謂ニュートラル位置に保持するための後輪センタリ
ング機構３が配設されている。当該後輪センタリング機
構３は、後輪Ｔｒのナックルアームルに当接されるブツ
シュロッド３０と、当該ブツシュロッド３０をナックル
アームルに向けて附勢するスプリング３１とを有してお
り、エアータンクＴαからの圧気をソレノイドバルブＶ
、ｒλを介して供給するときブツシュロッド３０を後退
させてナックルアームルの拘束を解除し、当該圧気を解
放するときブツシュロッド３０がナックルアームルの揺
動を拘束するように形成されている。
なお、上記エアータンクＴαからの圧気は、ソレノイド
バルブＶｓ２に至る迄の中間に配設された噴出防止バル
ブυによって、後輪センタリノリング機構３側に故障が
あってもソレノイドバルブＶ、ｒ−側に無制限に噴出す
ることが予め防止されるように形成されている。
バルブＶｓ２に至る迄の中間に配設された噴出防止バル
ブυによって、後輪センタリノリング機構３側に故障が
あってもソレノイドバルブＶ、ｒ−側に無制限に噴出す
ることが予め防止されるように形成されている。
さらに、前記牙１図および矛３図に示す本発明の実施例
におけるパワーステアリング機構ＰＳは、油圧利用によ
って前輪Ｔｆの操縦を町とするものであれば、その形式
を問わないこと勿論であり、また、牙４図に示す実施例
において、ステアリングバルブ２ｈとメータリングバル
ブ１αとの切換作動をする所謂プラネットタイプのバル
ブ２ａとされているのに代えて、ハンドルＨの回転軸２
００回転で、直接会バルブ２ｂ、１αを切換作動させる
こととしてもよい。
におけるパワーステアリング機構ＰＳは、油圧利用によ
って前輪Ｔｆの操縦を町とするものであれば、その形式
を問わないこと勿論であり、また、牙４図に示す実施例
において、ステアリングバルブ２ｈとメータリングバル
ブ１αとの切換作動をする所謂プラネットタイプのバル
ブ２ａとされているのに代えて、ハンドルＨの回転軸２
００回転で、直接会バルブ２ｂ、１αを切換作動させる
こととしてもよい。
以上のように本発明によれば、前輪の操縦時に後輪転舵
のためのメータリングバルブが同時に連動されるように
したので、トラック等の作業車における低速走行時の旋
回あるいは斜行を迅速にかつ、効率良く行なうことがで
きる利点がある。
のためのメータリングバルブが同時に連動されるように
したので、トラック等の作業車における低速走行時の旋
回あるいは斜行を迅速にかつ、効率良く行なうことがで
きる利点がある。
また、本発明によれば、メータリングバルブと後輪シリ
ンダとの間にメータリングシリンダを配設することとし
たので、前輪の操作量と同等あるいは比例した後輪の転
舵が常に可能となり、運転者をして車輌の走行特性を容
易に体得し得ることとなる。
ンダとの間にメータリングシリンダを配設することとし
たので、前輪の操作量と同等あるいは比例した後輪の転
舵が常に可能となり、運転者をして車輌の走行特性を容
易に体得し得ることとなる。
さらに、本発明によれば、ハンドル操作角センサや車速
センサ等の各種センサの設置が省略でき、コントローラ
の装備も不用となるので、装置全体のコスト低廉化に寄
与し、汎用性が向上されることとなる。
センサ等の各種センサの設置が省略でき、コントローラ
の装備も不用となるので、装置全体のコスト低廉化に寄
与し、汎用性が向上されることとなる。
そしてさらに、本発明によれば、パワーステアリング機
構部分にメータリングバルブを設置することによって、
また、メータリングバルブとメータリングシリンダとを
一体に形成してピットマンアーム部分に設置することに
よって、装置全体の簡略化が可となる利点もある。
構部分にメータリングバルブを設置することによって、
また、メータリングバルブとメータリングシリンダとを
一体に形成してピットマンアーム部分に設置することに
よって、装置全体の簡略化が可となる利点もある。
４、図面の簡単な説明 ２．−・、、９牙１
図は本発明の一実施例に係る前後輪婦舵装置を示す回路
図、矛２図は本発明における給油機構を後輪シリンダと
共に示す断面図、矛３図は他の実施例を牙１図と同様に
示す回路図、牙４図はパワーステアリング機構部分の本
発明におけるコントロールバルブ部を示す概略図である
。
図は本発明の一実施例に係る前後輪婦舵装置を示す回路
図、矛２図は本発明における給油機構を後輪シリンダと
共に示す断面図、矛３図は他の実施例を牙１図と同様に
示す回路図、牙４図はパワーステアリング機構部分の本
発明におけるコントロールバルブ部を示す概略図である
。
■・・・供給機構、１α・Φ・メータリングバルブ、１
ｂ・・・メータリングシリンダ、２．・・・コントロー
ルバルブ部、２α・・・ステアリングバルブ、３・・・
後輪センタリング機構、Ｏｒ・・・後輪シリンダ、Ｆ・
・・前輪車軸、Ｈ・・・ハンドル、Ｌ／、Ｌ、２・・・
メイン給排路、Ｐｆ・・・前輪用ポンプ、Ｐｒ・・・後
輪用ポンプ、ＰＳ・・・パワーステアリング機構、Ｒ・
・・後輪車軸、Ｔｆ・・・前輪、Ｔｒ・・・後輪。
ｂ・・・メータリングシリンダ、２．・・・コントロー
ルバルブ部、２α・・・ステアリングバルブ、３・・・
後輪センタリング機構、Ｏｒ・・・後輪シリンダ、Ｆ・
・・前輪車軸、Ｈ・・・ハンドル、Ｌ／、Ｌ、２・・・
メイン給排路、Ｐｆ・・・前輪用ポンプ、Ｐｒ・・・後
輪用ポンプ、ＰＳ・・・パワーステアリング機構、Ｒ・
・・後輪車軸、Ｔｆ・・・前輪、Ｔｒ・・・後輪。
Claims (6)
- （１）前輪の操縦と共に後輪の転舵を可とするように形
成されてなる車輌の前後輪操舵装置において、車輌の前
輪側には前輪操縦のためのハンドル操作と連動するメー
タリングバルブが配設されてなると共に、車輌の後輪側
には上記メータリングバルブからの作動油の供給によつ
て後輪の転舵を可とする後輪シリンダが配設されてなり
、かつ、メータリングバルブには後輪シリンダのストロ
ーク量を設定するメータリングシリンダが配在されてな
ることを特徴とする車輌の前後輪操舵装置。 - （２）後輪の転舵が任意の車速以上となると後輪シリン
ダへの作動油供給の停止によつて不可とされるように形
成されてなる特許請求の範囲第１項記載の車輌の前後輪
操舵装置。 - （３）前輪の操縦がパワーステアリング機構によつて可
とされるように形成されてなると共に、メータリングバ
ルブが上記パワーステアリング機構におけるコントロー
ルバルブ部に配設されてなる特許請求の範囲第１項記載
の車輌の前後輪操舵装置。 - （４）メータリングシリンダが前輪の操縦量と同量にあ
るいは比例して後輪を転舵させるように形成されてなる
特許請求の範囲第１項記載の車輌の前後輪操舵装置。 - （５）メータリングバルブがメータリングシリンダと一
体に形成されてなると共に、メータリングバルブ側の一
端部が前輪のピットマンアームに連結されてなり、かつ
、メータリングシリンダ側の一端部が他部に固定されて
なる特許請求の範囲第１項記載の車輌の前後輪操舵装置
。 - （６）メータリングシリンダがメータリングバルブと分
離されて形成されてなると共に、メータリングシリンダ
のロッド体端部が前輪のピットマンアームに連結され、
かつ、メータリングシリンダのシリンダ体が他部に固定
されてなる特許請求の範囲第１項記載の車輌の前後輪操
舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210739A JPS6271759A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 車輌の前後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210739A JPS6271759A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 車輌の前後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271759A true JPS6271759A (ja) | 1987-04-02 |
| JPH0554475B2 JPH0554475B2 (ja) | 1993-08-12 |
Family
ID=16594309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60210739A Granted JPS6271759A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 車輌の前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6271759A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01262262A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-19 | Isuzu Motors Ltd | ４輪操舵装置 |
-
1985
- 1985-09-24 JP JP60210739A patent/JPS6271759A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01262262A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-19 | Isuzu Motors Ltd | ４輪操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0554475B2 (ja) | 1993-08-12 |
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