JPS6271973A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は記Ｑ媒体に画像を形成する画像形成型かに関し
、例えばカラー複写ａ等に用いて好適な画像形成装置に
関するものである。

〔従来技術〕

従来のカラー複写装置等における原稿読取部（リーダー
）で゛のカラー画像読取方式としては、１回の原稿走査
によってＢ（ブルー）、Ｇ（グリーン）およびＲ（レッ
ド）の３色の色分解信号データを得て、これらの信号デ
ータを所定のメモリに一次格納してから多色プリントを
行うものと、上述のＢ、Ｇ、Ｈの３原色にそれぞれ対応
して複数回原稿走査することにより、多色プリントを行
うものとがある。

前者の１回走査方式では、１回の走査によって同時に３
色の信号データが得られるので、各走査時点での相対的
な色ずれは発生しないかわりに、比較的大容量のメモリ
が必要となるので、非常な原価高となるという欠点があ
った。

これに対し、後者の複数回走査方式では、−次記憶用の
メモリが不必要となるかわりに、複数回の走査に対する
原稿読取のバ乏ツキが問題となる。

この原稿走査（読取）のバラツキは、原稿読取部の駆動
系内の粘性抵抗の変化、摺動摩擦や負荷の変化および駆
動ワイヤの伸びや駆動系自体の振動等が原因で生ずると
考えられている。

この原稿走査のバラツキがあると印刷時の色ずれ、ある
いは色相ずれとなって現われ、人間の［はこれらのずれ
を極めて敞感に検出するという特性がある。

〔目的〕

本発明の目的は上述した欠点を除去することにある。

本発明の他の目的は画像形成装置の改良にある。

本発明の他の目的は高品質の再生画像が得られる画像形
成装置の提供にある。

本発明の更なる目的は効率良くイメージを再生すること
ができる画像形成装置の提供にある。

本発明の更なる目的はオリジナルに忠実な画像を再生す
ることができる画像形成装置の提供にある。

本発明の更なる目的は低価格の画像形成装置の提供にあ
る。

本発明の更なる目的はミスプリントの少ない画像形成装
置の提供にある。

本発明の他の目的はカラー画像形成装置の改良にある。

本発明の他の目的は色ずれの少ないカラー再生画像が得
られる画像形成装置の提供にある。

本発明の更なる目的はカラー画像形成の際に生ずる不都
合を除去した画像形成装置の提供にある。

桑。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明が適用できるカラー画像形成装置の内部
構成の一例を示す、まず、プリンタ側５０を説明すると
、１は表面に非結晶セレン等の感光層を宥する電子写真
方式の感光ドラムであり、軸２に回転自在に支持され、
後述の制御部からのコピー命令の信号に応じて図の矢印
方向に回転を開始する。

３はスキャナー装着であり、電気信号を光信号に交換す
る半導体レーザー（第４図参照）および感光ドラムを水
平方向に走査するための回転多面鏡等を包合している。

４は光路を変更する反射ミラー、５は感光ドラム１上の
潜像をトナーで可視像化する現像器ユニットである。こ
の現像器ユニット５は、同一回転軸の周囲に取付けたイ
エロー現像器５−１．マゼンタ現像器５−２．シアン現
像器５−３およびブラック現像器５−４から構成される
。６−１および６−２はコピー用紙を収納する用紙カセ
ット、７は感光ドラム１の外周面と用紙を介して接触す
る転写ドラム、８は用紙上にトナー像を転写する転写帯
電器、９は用紙上のトナー像を加熱圧着により定着する
定着器、１０は定着ずみの記録紙を収納するトレイであ
る。

また、２１はランプ、２２は受光器であり、この両者に
より後述の転写ドラム基準位置センサ３１４（第４図参
照）が構成されている。

次にリーダー側を説明すると、１００はリーダー全体、
１０１は原稿を置く原稿台ガラス、１０２は原稿、１０
３は原稿１０２を走査する走査台、１０４は原稿１０２
を照射する照明ランプ、１０５は照射された原稿１０２
の反射光を集光するセル７オツタレンズ、１０６はレン
ズ１０５で集光された光信号を電気信号に変換するＣＣ
Ｄセンサである。上述の構成部品１０４〜１０６は走査
台１０３に取付けられて、一体に移動する。

以−ヒの構成において、コピー命令が制御部（第４図参
照）から出力されると、感光ドラム１が図示の矢印Ｒ方
向に回転を開始し、またホームポジションセンサｉｌｌ
によってホームポジション位置に停止していたリーダー
１００ノ走査台１０３が図示の矢印Ｙ方向に移動を開始
する。

さらに、リーダー１００の原稿台ガラス１０１上に置か
れた原稿１０２が、走査台１０３上の照明ランプ１０４
で照射され、その反射光がセルフォックレンズ１０５を
通してＣＣＤセンサ１０６に結像される。その際に反射
光像はそのＣＣＤセンサ上の色分解用モザイクフィルタ
（不図示）によって色分解され、ＣＣＤセンサで電気信
号に変換されたカラー画像信号が不図示の画像処理回路
を通り、更にプリンタとの同期をとるための不図示のメ
モリーに一次格納される。尚、このメモリは複数ライン
分のイメージデータを格納できる容量があれば良い。

このように、感光ドラムｌがコピー命令により回転して
、転写ドラム７のグリッパ位ｆｉ７ａが、ランプ２１及
び受光器２２より成るセンサ位置まで回転すると、上述
のメモリからの情報がビデオ信号として回転多面鏡を含
むスキャーナ装置３内の半導体レーザー（第４図参照）
に入力されて光情報に変換され、変換された光情報がミ
ラー４により光路を変更して感光ドラムｌ上に照射され
る。

感光ドラム１上に照射された光情報は、公知の帯電プロ
セスにより潜像にイメージ化された後、現像器ユニット
５によって現像される。この現像器ユニット５は、上述
のようにイエロートナーを有するイエロー現像器５−１
、マゼンタトナーを有するマゼンタ現像器５−２、シア
ントナーを有するシアン現像器５−３およびブラックト
ナーを有するブラック現像器５−４を包含し、す、−ダ
ー１００から出力される各色情報に従って必要な現像色
を得られる様に、現像器全体を軸を中心に回転移動させ
る駆動装置を備えている。

一方、被記録用紙は上段カセット６−１、又は下段カセ
ット６−２に収納されており、コピーサイクルに応じて
制御部から出力される給紙信号に応動していずれかのカ
セットから選択的に給紙された後、転写ドラム７へと搬
送され、転写ドラム７上に紙先端をグリッパ７ａにはさ
まれて巻きつけられる。転写ドラム７は、感光ドラム１
と一体に駆動されており、転写ドラム７上の用紙の位置
と感光ドラムｌ上に現像された画像位置との同期をとっ
て転写帯電器８によって感光ドラムｌ上のトナー像を用
紙上に転写する。他の色についても同様にして繰り返し
、同一用紙上にカラー画像の転写を重ねる。

このカラー毎の転写を全て完了した後、転写ドラム７か
ら紙が分離され、定着器９によって用紙上に画像が定着
された後、その用紙はトレイ１０上へ排出される。

第２図は上述の感光ドラム１の周辺を拡大して示したも
のである０本図で示すように、感光ドラム１上の１０点
をレーザー光照射位置とし、１１点を現像開始点とし、
また２２点を転写開始点として、ドラムｌの周上の距離
においテＰ　ｏ　−Ｐ　を点間の距離をＬｌ、Ｐｉ　〜
Ｆ２点間の距離をＬ２とする。

第３図は上述のリーダーｌＯＯの走査部１０３の走査位
置関係を模式的に示す。ここでＲ８点はホームポジショ
ンであり、ＣＣＤセンサ１０６の停止上位置である。Ｒ
Ｈから下流に離れた地点に、読取開始点（原稿先端位置
）Ｒｏがあり、このＲＯ地点からＬｒ１離れた位置に後
述するＲ１、及びＲ１からさらにＬｒ２離れた位置にＲ
２の測定点がある。更に、上述の基準通過点Ｒ，から距
離ＲＬ離れた位置に移動終了点ＲＥが存在する。

リーダーの走査台１０３の走査スピードをυ、感光ドラ
ム１の周速度をＶとする。第２図で示す・Ｌｌの距離を
感光ドラム１が移動するのに要する時間をＴ’ｐｔ、同
様に感光ドラム１がＬ２の距離を移動するのに要する時
間をＴＰ２とすると、このＴｐｌおよびＴＰ２は次式で
求められる。

ＴＰ１＝Ｌ１／Ｖ　　　　　　　（１）ＴＰ２＝Ｌ２／
Ｖ　　　　　　（２） 一方、第３図で示す距＠　Ｌ　ｒ　１だけ走査台１０３
が移動するのに要する時間をＴｒｌ、また走査台１０３
が距離Ｌｒ２移動するのに要する時間をＴｒ２とすると
、このＴｒｌおよびＴｒ２は次式で求められる。

Ｔｒｘ＝Ｌｒ１／ｖ　　　　　　（３）Ｔｒ２＝Ｌｒ２
／ｖ　　　　　　（４）ここで、Ｔｐ１＝Ｔｒｌおよび
Ｔｐ２＝Ｔｒ２とすれば、上式（１）〜（４）から次の
関係が成り立つ。

Ｌ　ｒ　１　＝　−・Ｌ　ｔ　　　　　　（５）■ Ｌ　ｒ　２　＝　−・Ｌ　２　　　　　　（６）■ 本例では、上式（５）、（６）の関係が成立するように
前述のＲ１およびＲ２の位置を決定する。

一般的に感光ドラム１の周速度Ｖは一定速度であり、走
査台１０３の走査スピードυは変倍のために可変速度と
なるので、Ｒ１，Ｒ２点は固定点ではなく、Ｌ式のよう
にυの関数となる可変点となっている。そこで、具体的
にＲ１点、Ｒ２点を求めるには次のようにする１例えば
、後述の走査部１０３の走査と同期して動作するエンコ
ーダ（第４図参照）の出力パルスを利用して、Ｒ１点、
Ｒ２点を検出すれば良い。

すなわち、後述のＣＰＵ２０１は入力された倍率及び上
式（５）、（６）に基づいて距離Ｌｒ１．及び距離Ｌｒ
２を算出すると、ＲＡＭ等のテーブル（不図示）からＩ
Ｉ！＃Ｌｒ１．Ｌｒ２に対応したパルス数Ｌｎｌ、Ｌｒ
３２を求めるものである。

従って走査部１０３が走査を開始して読取開始点Ｒ，を
通過した時点で前記出力パルスをカウント開始し、カウ
ント値がＬｎｌ、Ｌｎｌ＋Ｌｎ２に達した時点がＲ１点
、Ｒ２点となるものである。

尚、ホームポジションＲＨから読取開始点ＲＯまでの距
離もあらかじめ決まっているので、この距離に対応した
パルス数もあらかじめセットできるものである。

従って、走査開始後ホームポジションからパルスをカウ
ントすることにより読取開始点ＲＯも容易に検出できる
。

また、距＃ＲＬを移動する時の出力パルス数をＮＬとす
る。また、Ｒ０点からＲ１、Ｒ２。

ＲＥ点までの走査の所要時間をそれぞれＴ１゜Ｔ２．Ｔ
ｅとすると、これら（７）ＴＩ、Ｔ２．Ｔｅは次式によ
り求める。

Ｌ Ｔ　ｅ　＝　−（９） 今、Ｒ０点をリーダー１００の走査部１０３が通過した
時点で、タイマーを０にセットして計時を開始し、以降
のＲ１，Ｒ２およびＲＥ点を通過した時、すなわちＲ，
から走査部１０３のエンコーダのパルスを計数してＬｎ
１パルス、Ｌｎｌ＋Ｌｎ２パルス、ＮＬパルスになった
時の経過時間をそれぞれｔｌ、ｔ２．ｔｅとして、これ
らのｔｌ、ｔ２．ｔｅを上述の基準時間ＴＩ、Ｔ２．Ｔ
ｅと比較する。ここで、これらの基準時間値に許容誤差
を与え、それぞれＴｌ±ΔＴ１、Ｔ２±ΔＴ２、および
Ｔｅｆ：ΔＴｅとし、これらの基準値と前述の測定した
経過時間ｔｌ、ｔ２．ｔｅの値とを比較することによっ
て、リーダー１００の走査部１０３の各Ｒ，，Ｒ２、Ｒ
Ｅ点での通過状態を判別する。

第４図は第１図に示す画像形成装置の制御部の回路構成
例を示す、ここで、２００はリーダー１００の制御ブロ
ック、３００はプリンタ５０の制御ブロックを示し、両
ブロック間の制御情報のやりとりは、ｌ１０（入出力）
ボート２０４、及び３０４を介して行なわれる。

リーダーの制御ブロック２００では、演算制御用のＣＰ
Ｕ（中央演算処理装置）２０１．制御手順を記憶したＲ
ＯＭ　（リードオンリメモリ）２０２およびデータ等を
記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２０３がＩ
１０ボート２０４とバスを介して接続している。

又、コピー開始を指示するコピーボタンスイッチ２０５
からのコピー開始信号及び、走査部１０３の移動距離を
検出するエンコーダ２０６゜ホームポジションを検出す
るホームポジションセンサｉｌｌからの信号がコンパレ
ータ２０７゜２０９を介してデジタル信号に２値化され
て■１０ボート２０４に入力される。尚、エンコーダ２
０６からは走査部１０３の走査に同期してパルス信号が
出力されるものであり、従ってエンコーダ２０６から出
力されるパルスをカウントすることにより走査部１０３
の走査位置を検出できる。

一方、リーダー側のＩ１０ボート２０４からの出力信号
は、ドライバ２１１を介して走査部１０３駆動用モータ
２１０を駆動し、又、Ｉ１０ボート２０４からの原稿読
取命令ＲＤＳはＣＣＤセンサ１０６に入力し、このＣＣ
Ｄセンサから得られる画像信号は画像処理回路２１３お
よび同期メモリ２１４を通ってリーダーの制御ブロック
２００の外部へビデオ信号ＶＰＳとして出力される。

また、プリンタの制御ブロック３００では、演算制御用
のＣＰＵ３０１、制御手順を記憶したＲＯＭ３０２．デ
ータ等を記憶するＲＡＭ３０３がＩ１０ポート３０４と
バスを介して接続している。又、Ｉ１０ポート３０４に
は、転写ドラム基準位置センサ３１４（第１図のセンサ
２１および２２）からの信号がコンパレータ３１５を介
して２値化されて入力する。一方、Ｉ１０ボート３０４
からの出力信号は、それぞれドライバ３０Ｂからバイア
ストランス３０９を経て現像器５のバイアス高圧を制御
し、又。

ドライバ３１１から高圧トランス３１２を経て、　　・
転写帯電器８を制御し、又、ドライバ３１６を介して現
像器活動モータ３１７を制御する。

又、Ｉ１０ポート３０４か°らのプリント信号ＰＳは上
述のビデオ信号ＶＤＳと共にＡＮＤゲート３０５へ入力
され、このＡＮＤゲート３０５からの出力はドライバ３
０６を介して半導体レーザ３０７により光信号に変換さ
れる。

第５図は上述のＣＰＵ２０１による制御動作の一例を示
すフローチャートである０次に、第５図のフローチャー
トを参照して、第１の実施例における画像形成装置の動
作例を説明する。

まず、ステップ５１０１においてコピーボタンスイッチ
２０５がＯＮになるまで待機し、スイッチ２０５がＯＮ
になると、次のステップ５１０２でプ＋）７タＭ御部３
００（１）ＣＰＵ３０１ヘシーケンス起動を通知した後
、ステップ５１０３でＣＰＵ２０１内のカウンタｉを１
に初期化する。続いてステップ５１０４でリーダ１００
を起動し、走査部１０３による走査をホームポジション
ＲＨから開始するとともに、ステップ５１０５でエンコ
ーダ２０６からの出力に基づいてＲＱの点でリーダー側
のＣＰＵ２０１の内部タイマーを零に初期化する。この
タイマーは経過時間ｔｌ、ｔ２．ｔｅを測定するために
使用される。

さらに、次に３１０８へ進Ａ、でｃｃＤ１０６による原
稿画像の読取を開始させ、ステップ５１０９でｉ番目の
色信号を画像処理回路２１３から出力する０例えば、ｉ
＝１の時はイエロー、ｉ＝２の時はマゼンタ、ｉ＝３の
時はシアン、ｉ＝４の時はブラックと予め決めておく。

次に、ステップ５１１０で第１の測定点であるＲ１点（
第３図参照）の経過時間Ｅ１をエンコーダ２０６からの
パルス数を基に調べ１次の判定ステップ５ｉｉ１で、Ｔ
１−ΔＴｉ１ｔ　ｌ。

又はＴ１＋ΔＴｌ＜ｔ　１の場合、すなわち測定値ｔ１
と基準時間Ｔ１との差が許容誤差４１１以上であると判
断した場合は、走査異常と判断してステップ５１２１に
分岐移行する。

ステップ５ｉｌｌで測定値ｔ１がＴ１±ΔＴ１の範囲内
にあると判断したときには、ステップ５ｌ１２で第２の
測定点であるＲ２点（第３図参照）の経過時間ｔ２をエ
ンコーダ２０６のパルス数を基に調べ、次のステップ５
１１３でＴ２−Δｒ２＞ｔ２又はＴ２＋Δ”ｒ２＜ｔ　
２の場合、すなわち測定値ｔ２と基準時間Ｔ２との差が
許容誤差４１２以上であれば、走査異常と判断してステ
ップ５１２２へ分岐移行する。

ステップ５１１３で測定値ｔ２が基準値Ｔ２±ΔＴ２の
範囲内にあると判断したときには、次のステップ５１１
４で移動終了点であるＲＥ点（第３図参照）で経過時間
ｔｅをエンコーダ２０６からのパルス数を基に調べ、次
のステップ５１１５でＴｅ−ΔＴｅ＞ｔｅまたはＴｅ＋
ΔＴｅｎｔ　ｅであると判断した場合、すなわち測定値
ｔｅと基準時間Ｔｅとの差が許容誤差ΔＴｅ以上である
と判断した場合は、エラー処理ルーチン（不図示）に分
岐移行する。エラー処理ルーチンではエラー表示および
機械動作の停Ｗ等の必要な処理を行う。

上述の判定ステップ５１１５で測定値ｔｅが基準値Ｔｅ
±ΔＴｅの範囲内にあると判断した場合は、次にステッ
プ５１１６でプリンタのｉ＋１番目の現像器５を感光ド
ラム１の現像位置に移動させるようにプリンタの制御部
３００に制御信号を送出する。この制御信号を受は取っ
たＣＰＵ３０１は現像器５を回転させるべくドライバ３
１６を介して指令を与える。ここで、ｉ＝１の時はイエ
ロー、ｉ＝２の時はマゼンタ、ｉ＝３の時はシアン、ｉ
＝４の時はブラックとし、またｉ＝５はｉ＝１と同様に
イエローとあらかじめ決めておく。例えば、ｉ＝１でイ
エローの現像器５−１を用いていたのを、上述のステッ
プ５１１６でｉ＋１番目の現像器を移動させるというこ
とは、ｉ＝２、即ちマゼンタの現像器５−２を回転移動
させて感光ドラム１の現像位置に配置させることを意味
している。

次に、ステップ５１１７でリーダーの走査台１゛０３を
ホームポジションまでリターンさせ、次のステップＳｌ
　１８でカウンタｉの値が４以りになったか否かを判定
する。カウンタｉの値が４以下であるならば、ステップ
５１１９でカウンタｉを１だけ増加させた後、再びステ
ップ５１０４に戻り、上述と同様の処理を繰返す。

即ち、カウンタｉのｉ＝２．３．４の変化に対応して順
次厚・稿から色分解読取を行い、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの各色の複写工程を繰り返す。その後にカウンタ
ｉが４以上になった場合は今回の複写工程を終了し、最
初の待機ステップ５ｌｏｔへ戻る。

さて、上述のようにステップ５ｉｌｌ、５１１３で異常
が検出されたときにはステップ１２１．１２２へ移行す
るが、ステップ１２１゜１２２ではそれぞれ、現像器５
の現像バイアス。

転写帯電器８の転写高圧をＯＦＦにさせるべくプリンタ
の制御部３００へ制御信号を送出する。これは、リーダ
ー側の走査所要時間を第３図示のＲ１，Ｒ２の各点で調
べた結果、異常と判断した時に、感光ドラムｌ上の画像
形成要素に対して出力を禁じることによって、転写紙（
被複写用紙）に画像を転写することを禁するためである
。即ち、第１測定点であるＲ１点までに異常が判明した
場合には現像バイアスをＯＦＦにして潜像イメージを現
像しない様にし、更に、第２測定点であるＲ２点までに
異常が判明した場合には転写高圧をＯＦＦにして現像イ
メージを転写しない様に構成している０次にステップ５
１２３では、転写ドラム７を回転させたまま通常の画像
形成サイクルを停止する様にプリンタの制御ブロック３
００のＣＰＵ３０１へ通知をし、次にステップ５１２４
でリーダー１００の読取を停止させ、次にステップ５１
２５でリーダー１００の走査台１０３をホームポジショ
ンの位置ヘリターンさせる。続いて、ステップ５１２６
ではエラーカウンタｊと設定値ｊｃとを比較し、エラー
カウンタｊの値（エラー回数）が設定値のエラー回数ｊ
ｃより多ければエラー処理（不図示）に分岐移行する。

エラーカウンタｊが設定値ｊｃを越えていない場合は次
のステップ５１２７でエラーカウンタｊの値を１だけ増
加させる０次にステップ８１２８で転写ドラム７のグリ
ッパ７ａが転写ドラム基準位置センサ３１４を配置した
規定位置を通過するまで待ち、そのグリッパが規定位置
を通過したことを制御部３００からの信号により検知し
たらステップ５１２９でプリンタへ画像形成サイクルの
再開を通知し、再びステップ５１０４に戻る。この時、
ｉカウンタの値は更新されていないので、リーダーから
は同じ色の出力を行なうとともに、その色に対応した現
像色で現像することになる。

以上の制御手順により、リーダー側で走査の異常を検知
した時には、プリンタ側でその時の画像出力を用紙に転
写させず、転写ドラムを動かして再び同じ色の画像出力
を行なわせることができる。

以上の実施例での説明では、リーダーの走査誤差を調べ
るのに、設定されたパルス数を出力するのに要する時間
を利用して行ったが、逆に、予め設定された時間に対し
て出力されるパルス数を調べるようにしてもよいのは勿
論である。又、リーダー側のＲｏ、Ｒｔ、Ｒ２の各点の
位置をエンコーダからのパルス数で判断するとして設定
したが、位置センサをその各通過点に配置するように構
成してもよい、又、走査速度が速すぎたり、遅すぎたり
したことを検知して１次の走査の時にモーターの速度を
変更する様な制御手段をつけ加えてもよい。

又、本発明の実施例では１．デジタル読取り方式のいわ
ゆるデジタルリーダー備えたカラー複写装置について説
明したが、アナログ式光学読取り装置を搭載したカラー
複写装置に対して適用できることはいうまでもない。

以上説明した様に第１の実施例においては、複数回の走
査に対して常に走査速度を監視し。

その走査速度に異常を検出したときには走査を再びやり
直すようにして、色ずれや色相ずれのないカラープリン
トが得られ、無駄な失敗プリントを作らないようにした
ものである。

すなわち、第１の実施例では、リーダー側で許容値以上
の色ずれを生じたことを検知したら、その検知時点で、
プリンタ側の画像形成サイクルを中断させ、再度リーダ
ーから同色に対する出力を行ない、そのとき、色ずれが
許容値内に入っている時は、中断していた画像形成サイ
クルを再開継続させて必要な画像形成工程を完了させる
ように構成している。この場合に。

色ずれの検知は、リーダー側において予め決められた走
査区間を設けておき、その区間の移動時間を基準値と比
較することにより間接的に行なう。

一方、プリンタ側は転写ドラム装置を含んでおり、リー
ダー側で色ずれを検知した時には、画像の形成動作、具
体的には、現像、転写のいずれか１つの工程を禁止し、
かつ少なくとも１回以上転写ドラムを駆動し、次の画像
出力時においては前回と同色の現像器でプリント動作も
行なう。

次に本発明による第２の実施例について説明する。

尚、第２の実施例においても第１図、第２図第４図を用
いることができる。従ってこれらの図面についての詳細
な説明は省略する。

第６図はリーダー１００の走査部の走査位置関係を模式
的に示す。尚、第３図と同様の箇所には同じ符号を付け
た。ここでＲＨ点はホームポジションであり、ＣＣＤセ
ンサ１０６の［ｈ位置である。またＲｓはリーダーの走
査台１０３の走査スピードガ一定になった地点より以遠
に設けた基準通過点である。この基準通過点ＲｓからＬ
ｒｏ＊れた地点に、読取開始点（原稿先端位置）Ｒｏが
あり、このＲＱ地点からＬｒ１離れた位置に後述するＲ
１．及びＲ１からさらにＬｒ２離れた位置にＲ２の測定
点がある。更に、上述の読取開始点ＲＱから距離ＲＬ離
れた位置に移動終了点ＲＥが存在する。

リーダーの走査台１０３の走査スピードをυ、感光ドラ
ム１の周速度をＶとする。第２図で示すＬｌの距離を感
光ドラムｌが移動するのに要する時間をＴｐｌ、同様に
感光ドラム１がＬ２の距離を移動するのに要する時間を
ＴＰ２とすると、このＴＰＩおよびＴＰ２は前述した如
く次式で求められる。

ＴＰ１＝Ｌ１／Ｖ　　　　　　　（１０）ＴＰ２＝Ｌ２
／Ｖ　　　　　　　（１１）一方、第６図で示す距＠　
Ｌ　ｒ　１だけ走査台１０３が移動するのに要する時間
をＴｒｌ、また走査台１０３が距離Ｌ　ｒ　２移動する
のに要する時間をＴｒ２とすると、このＴｒｌおよびＴ
ｒ２は前述と同様、次式で求められる。

Ｔｒ１＝Ｌｒ１／ｖ　　　　　　（１２）Ｔｒ２＝、Ｌ
ｒ２／ｖ　　　　　　（１３）ここで、Ｔｐ１＝Ｔｒ１
およびＴｐ２＝Ｔｒ２とすれば、上式（１０）〜（１３
）から次の関係が成り立つ。

Ｌ　ｒ　１＝　−−Ｌ　Ｌ　　　　　（１４）■ Ｌｒ　２　＝　−争Ｌ　２　　　　　（１５）■ 第２の実施例においても上式（１４）。

（１５）の関係が成立するように前述のＲ１およびＲ２
の位置を決定する。

前述した通り一般的に感光ドラム１の周速度Ｖは一定速
度であり、走査台１０３の走査スピードυは変倍のため
に可変速度となるので、Ｒ１，Ｒ２点は固定点ではなく
、上式のようにυの関数となる可変点となっている。そ
こで、具体的にＲ１点、Ｒ２点を求めるために前述した
通り走査部１０３の走査と同期して動作するエンコーダ
のパルスを利用ｔ　ル。

すなわち後述のＣＰＵ２０１は入力された倍率及び上式
（１４）、（１５）に基づいて距離Ｌｒ１．Ｌｒ２を算
出するとともに、この算出した値を７ドレスとしてＲＡ
Ｍ等のテーブル（不図示）に入力し、このテーブルから
距離Ｌｒ１　、Ｌｒ２に対応したパ）Ｉｙ　ス数Ｌ　ｎ
　１　＋Ｌｎ２を求めるものである。そして前述した様
のこのパルス数Ｌｎｌ、Ｌｎ２をカントしてＲ１点、Ｒ
２点を検出する。

尚、ホームポジションＲ１（から読取開始点Ｒ，、基準
通過点Ｒｓ、までの距離もあらかじめ決まっているので
、これらの距離に対応したパルス数もあらかじめセット
できるものである。

従って走査開始後、ホームポジションからパルスをカウ
ントすることによりＲＯ，Ｒｓの地点も容易に検出でき
る。

また、距離ＬｒＯ及びＲＬを移動する時の出力パルス数
をそれぞれＬｎ□およびＮＬとする。また、基準通過点
であるＲｓ点からＲＱ。

Ｒ１，Ｒ２，ＲＥ点までの所要時間をそれぞれＴｏ、Ｔ
１’、７２′、Ｔｅ’とすると、これら（７）Ｔｏ　、
　Ｔｌ　′、７２　′、Ｔｅ　′は次式により求める。

Ｌｒ□ Ｔ　Ｏ＝　−（１６） υ Ｔｅ′＝Ｔｏ＋ＲＬ 今、Ｒｓの基準通過点°をリーダー１００の走査部１０
３が通過した時点で、タイマを０にセットして計時を開
始し、以降のＲＱ　、　Ｒ１。

Ｒ２およびＲＥ点を通過した時、すなわちＲｓ点からエ
ンコーダのパルスを計数してＬｎ□パルス、　’Ｌ　ｎ
　□　＋　Ｌ　ｎ　１パルス、ＬｎＯ＋Ｌｎ　１＋ＬＨ
２パルス、Ｌｎ□＋Ｎ１パルスになった時の経過時間を
それぞれｔｏ＋ｔ１’、ｔ２’。

基準時間Ｔｏ　、７１　′、Ｔ２　′、Ｔｅ　”と比較
する。ここで、これらの基準時間値に許容誤差を与え、
それぞれＴｏ±Δ”ｒｏ、”ｒｌ　”±ΔＴｌ’、Ｔ２
′±ΔＴ２′、およびＴｅ′±ΔＴｅ′とし、これらの
基準値と前述の測定した経過時間ｔ□、ｔ１”、ｔ２”
、ｔｅ′の値とを比較することによって、リーダー１０
０の走査の各Ｒｏ　、Ｒ１、Ｒ２，ＲＥ点テノ通過状態
を判別する。

第７図はＣＰＵ２０１，３０１による制御動作の一例を
示すフローチャートである。次に、第７図のフローチャ
ートを参照して、第２の実施例における画像形成装置の
動作例を第４図、第６図を参照して説明する。

まず、ステップ５ｌｏｔにおいてコピーボタンスイッチ
２０５がＯＮになるまで待機し、スイッチ２０５がＯＮ
になると１次のステップ５１０２でプリンタ制御部３０
０のＣＰＵ３０１ヘシーケンス起動を通知した後、ステ
ップ５１０３でＣＰＵ２０１内のカウンタｉを１に初期
化する。続いてステップ５１０４でリーダー１００を起
動し、走査部１０３による走査をホームポジションＲ）
ｌから開始するとともに、ステップ５１０５でエンコー
ダ２０６からの出力に基づいてＲｓの点でリーダー側の
ＣＰＵ２０１の内部タイマーを零に初期化する。

さらに、次のステップ５１０６で、ＲＯの読取開始点（
第６図参照）の経過時間ｔｏをエンコーダ２０６からの
パルス数を基に調べ１次の判定ステップ５１０７でＴｏ
−ΔＴＯ＞ｔｏ、又はＴＯ＋ΔＴｏ＜ｔｏの場合、すな
わち測定値１（、と基準時間Ｔｏとの差が許容誤差６１
０以上であると判断した場合は走査異常と判断してステ
ップ５１２０に分岐移行する。

ステップ５１０７で測定値ｔｏが基準値ＴＯ±ΔＴｏの
範囲内にあると判断したときには、次の５１０８へ進ん
でＣＣＤ　１０６による原稿画像の読取を開始させ、ス
テップ５１０９でｉ番目の色信号を画像処理回路２１３
から出力する。例えば、ｉ＝１の時はイエロー、ｉ＝２
の時はマゼンタ、ｉ＝３の時はシアン、ｉ＝４の時はブ
ラックと予め決めておく。

次に、ステップ５ｉｌｏで第２の測定点であるＲ１点（
第６図参照）の経過時間ｔ１′をエンコーダ２０６から
のパルス数を基に調べ、次の判定ステップ５ｉｌｌで、
Ｔ１′−ΔＴ１′）ｔ　ｌ　′、又はＴ１′＋ΔＴｌ’
＜ｔｌ′の場合、すなわち測定値ｔｌ’と基準時間Ｔｌ
’との差が許容誤差ΔＴ１以上であると判断した場合は
、走査異常と判断してステップ５１２１に分岐移行する
。

ステップ５ｉｌｌで測定値ｔ１′がＴ１′＋ΔＴｌ′の
範囲内にあると判断したときには、ステップ５１１２で
第３の測定点であるＲ２点（第６図参照）の経過時間ｔ
２’をエンコーダ２０６のパルス数を基に調べ、次のス
テップ５１１３でＴ２′−ΔＴ２　′＞ｔ　２　′又は
Ｔ２′＋ΔＴ２　”＜ｔ　２　’の場合、すなわち測定
値ｔ２”と基準時間Ｔ２’との、差が許容誤差ΔＴ２”
以上であれば、走査異常と判断してステップ５１２２へ
分岐移行する。

ステップ５１１３で測定値ｔ２’が基準値７２′−±Δ
Ｔ２′の範囲内にあると判断したときには、次のステッ
プ５１１４で移動終了点であるＲＥ点（第６図参照）で
経過時ｆｌｌｉ　ｔ　ｅ　′をエンコーダ２０６からの
パルス数を基に調べ、次のステップＳ　１１５テＴｅ　
’−ΔＴｅ　′＞ｔｅ′またはＴｅ′＋ΔＴｅ′くｔｅ
′であると判断した場合、すなわち測定値ｔｅ′と基準
時間Ｔｅ′との差が許容誤差ΔＴｅ以上であると判断し
た場合は、エラー処理ルーチン（不図示）に分岐移行す
る。エラー処理ルーチンではエラー表示および機械動作
の停止等の必要な処理を行う。

上述の判定ステップ５１１５で測定値ｔｅ’が基準値Ｔ
ｅ’±ΔＴｅ′の範囲内にあると判断した場合は１次に
ステップＳｌ　１６でプリンタのｉ＋１番口の現像器５
を感光ドラム１の現像位置に移動させるようにプリンタ
の制御部３００に制御信号を送出する。この制御信号を
受は取ったＣＰＵ３０１は現像器５を回転させルヘくド
ライバ３１６を介して指令を与える。

ここで、ｉ＝１の時はイエロー、ｉ＝２の時はマゼンタ
、ｉ＝３の時はシアン、ｉ＝４の時はブラックとし、ま
たｆ＝５はｉ＝１と同様にイエローとあらかじめ決めて
おく０例えば、ｉ＝１でイエローの現像器５−１を用い
ていたのを、上述のステップ５１１．６でｉ＝１番目の
現像器を移動させるということは、ｉ＝２、即ちマゼン
タの現像器５−２を回転移動させて感光ドラムｌの現像
位置に配置させることを意味している。

次に、ステップ５１１７でリーダーの走査台１０３をホ
ームポジションまでリターンさせ、次のステップＳｌ　
１８でカウンタｉの値が４以上になったか否かを判定す
る。カウンタｉの値が４以下であるならば、ステップＳ
ｔ　１９でカウンタｉを１だけ増加させた後、再びステ
ップ５１０４に戻り、上述と同様の処理を繰返す。

即ち、カウンタｉのｉ＝２．３．４の変化に対応して順
次原稿から色分解読取を行い、マゼンタ、シアン、ブラ
ックの各色の複写工程を繰り返す。その後にカウンタｉ
が４以上になった場合は今回の複写工程を終了し、最初
の待機ステップ５１０１へ戻る。

さて、上述のようにステップ５１０７，５１１１．５１
１３で異常が検出されたときにはステップ１２０，１２
１，１２２へ移行するが、ステップ１２０，１２１，１
２２ではそれぞれレーザー３０７、現像器５の現像バイ
アス、転写帯電器８の転写高圧をＯＦＦにさせるべくプ
リンタの制御部３００へ制御信号を送出する。

これは、リーダー側の走査所要時間を第６図示のｌ（０
、Ｒ１、Ｒ２の各点で調べた結果、異常と判断した時に
、感光ドラム１上の画像形成要素に対して出力を禁じる
ことによって、転写紙（被複写用紙）に画像を転写する
ことを禁するためである。即ち読取開始点であるＲ０点
までに異常が判明した場合にはレーザー３０７の出力を
禁じて潜像形成を行なわない様にし１次の第２　ｆｌｌ
ｌｌ定点であるＲ１点までに異常が判明した場合には現
像バイアスをＯＦＦにして潜像イメージを現像しない様
にし、更に、第３測定点であるＲ２点までに異常が判明
した場合には転写高圧をＯＦＦにして現像イメージを転
写しない様に構成している。次にステップ５１２３では
、転写ドラム７を回転させたまま通常の画像形成サイク
ルを停止する様にプリンタの制御ブロック３００のＣＰ
Ｕ３０１へ通知をし、次にステップ５１２４でリーダー
１００の読取を停止させ、次にステップ５１２５でリー
ダー１００の走査台１０３をホームポジションの位ごヘ
リターンさせる。続いて、ステップ５１２６ではエラー
カウンタｊと設定値ｊｃとを比較し。

エラーカウンタｊの値（エラー回数）が設定値のエラー
回数ｊＣより多ぼればエラー処理（不図示）に分岐移行
する。

エラーカウンタｊが設定値ｊｃを越えていない場合は次
のステップ５１２７でエラーカウンタｊの値を１だけ増
加させる。次にステップ５１２８で転写ドラム７のグリ
ッパ７ａが転写ドラム基準位置センサ３１４を配置した
規定位置を通過するまで待ち、そのグリッパが規定位置
を通過したことを制御部３００かもの信号により検知し
たらステップ５１２９でプリンタへ画像形成サイクルの
再開を通知し、再びステップ５１０４に戻る。この時、
ｉカウンタの値は更新されていないので、リーダーから
は同じ色の出力を行なうとともに、その色に対応した現
像色で現像することになる。

以上の制御手順により、リーダー側で走査の異常を検知
した時には、プリンタ側でその時の画像出力を用紙に転
写させず、転写ドラムを動かして再び同じ色の画像出力
を行なわせることができる。

以上の実施例での説明では、リーダーの走査誤差を調べ
るのに、設定されたパルス数を出力するのに要する時間
を利用して行ったが、逆に、予め設定された時間に対し
て出力されるパ」しフ飾ル氾ベス上らに１．てもよいの
１士勿論である。又、リーダー側のＲｓ、Ｒｏ、Ｒ１，
Ｒ２の各点の位置をエンコーダからのパルス数で判断す
るとして設定したが、位置センサをその各通過点に配置
するように構成してもよい。又。

走査速度が速すぎたり、遅すぎたりしたことを検知して
、次の走査の時にモーターの速度を変更する様な制御手
段をつけ加えてもよい。

さらに又、実施例では説明上、Ｒ０点（読取開始点）で
走査護摩を検出したときには、レーザーをＯＦ、Ｆにさ
せるという例を開示したが、目的は画像転写を行なわな
いようにさせればよいので、この時点（ＲＯ）で現像バ
イアス或いは、転写高圧をＯＦＦにするようにしてもよ
し１　。

又、基準通過点Ｒｓから読取開始点ＲＱまでの距＠　Ｌ
　ｒ　Ｏは一定としているが、これに限定されず、第８
図に示すように原稿の置き場所に応じて決めてもよい。

即ち、Ｒ０点よりＬだけ下流に原稿１０２が若かれた時
には、読取開始点Ｒｏ′をＲｓ点よりＬｒｏ′離れた地
点、すなわち、Ｌｒ＋）＋Ｌの地点に設定する。この場
合に、Ｒｓ点から一様速度υで走査してＲＯ′点で原稿
位♂を見つけるまでのパルス数をＬｎ□　′とする。前
述のように、Ｌｒ□移動する時の標準パルス数がＬｎＯ
，この移動に要する標準時間（基準時間）がＴｏ′であ
るから、Ｌｎ（＋　′に対する新たな標準時間ＴＯは次
式で４えられる。

この標準時間Ｔｏ′に許容誤差±ΔＴＯ′を加えたＴｏ
′±ΔＴｏ′に対して実際のＬｒ□　’移動するのに要
した時間ｔＯ′を比較すればよい。また同様に、走査の
移動終了点を実際の原稿終端地点ＲＥ′点とすると、Ｒ
Ｑ′からＲＥ′点までの距離ＲＬ　′に相当した時間お
よびパルス数を検出演算すればよい。

尚、上述した各実施例においては、再生画像が転写紙上
に実際に転写される以前にリーグの異常を検出したなら
ば、転写を中止し、再度同じ画像形成動作を繰り返す様
構成したものであるが、実際の転写動作が始まってから
リーグの異常を検出した場合は画像形成動作を中止して
転写紙を排出する様に構成しても良い。又、このとき最
初から画像形成動作をやり直す様にしても良い。

又、本発明はカラー複写機に適用できるだけでなく、例
えばファクシミリあるいはページ速写機能を備えた複写
機にも適用できるものである。ここでページ連写機能と
は１回の操作で原稿台上の異なる部分をそれぞれ走査し
て２回画像禿形成する機能を云う。

〔効果〕

以上説明した様に本発明によれば、無駄なプリントの作
成あるいは無駄な画像形成動作を防止することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できるカラー画像形成装置の内部
構成例を示す図、 第２図は第１図のドラム部及び現像部を詳細に示す拡大
図。 第３図は第１図のリーグの走査部の走査位置関係を示す
説明図、 第４図は第１図の装置の制御系の回路構成例を示すブロ
ック図５ 第５図は第１の実施例における制御動作例を示すフロー
チャート、 第６図は第２の実施例におけるリーグ側の走査部の走査
位置関係を示す説明図、 第７図は第２の実施例における制御動作例を示すフロー
チャート、 第８図は第３の実施例を示す説明図である。 図において １０１−−ｍ−原稿台ガラス、１０２−−−一原稿、１
０３−−−一走査台、１１１−−−−ホームポジション
センサ、１０６−−−−ＣＣＤセフｔ、２００−−リー
ダの制御ブロック、３００−−−−プリンタの制御ブロ
ック、２０１，３０１−−一−ＣＰＵ、２０２　、３０
２−−−−ＲＯＭ、２０４，３０４−−Ｉ１０ポート、
２０５−−一一コピーボタンスイッチ、２０６−−−−
エンコーダ、３０７−へ−半導体レーザ、２１０，３１
７−−−−モータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １つの再生画像を形成するため原稿を複数回走査する原
   稿走査手段と、 前記原稿走査手段により走査された原稿画像を記録媒体
   上に形成し、転写紙上に転写する画像形成手段とを有す
   画像形成装置において、前記原稿走査手段の第１の走査
   異常状態を検出した場合、前記原稿走査手段による再走
   査を行なわせるとともに、 前記原稿走査手段の第２の走査異常状態を検出した場合
   、前記画像形成手段による画像形成動作を停止し、前記
   転写紙を排出する様にしたことを特徴とする画像形成装
   置。