JPS6274332A - Ｘ線多軌道断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野］ 本発明はＸ線管の連動に同期してグリッドを回転運動さ
せるグリッド回転伝達機構を尚えたＸ線多軌道所層日影
装置にかかり、特に、ねじり剛性が大きく且つ伸縮自在
で低コス１〜のグリッド回転伝達機構を備え、Ｘ線管の
回転を位相ずれ無しにグリッドに伝達して良質のＸ５１
画像が得られるようにしたｘ５ｉ多軌道断層撮影装置に
関づる。

〔発明の技術的背景〕

Ｘ線断層１１ｉ１影装置は、被写体の内部の照＃−断層
像を得るために、Ｘ線管をある軌道に沿って移動せしめ
る同時に、これと所定の関係を持たせながらＸ線フィル
ムの一定点をある軌道に沿っＣ移動せしめて、被写体の
ある一平面上の任意の白がフィルム面上に投する投影と
フィルムとの相対速度を零となるように構成されている
。

このようなＸ線断層県影装置の中で、Ｘ線管が多軌道を
描く所謂Ｘ線多軌道断層撮影装置に１あっては、Ｘ線管
を被写体の体軸４含む平面と平？−テナ平面内を直線１
円、渦巻等の軌道に沿って移ω」さぜるのが一般的であ
る。

ところで、Ｘ線踊影においては、被写体タユ山過した１
次Ｘ線のみをフィルムに到達させ、１次Ｘ線と方向の異
なる２次Ｘ、腺′つまり散乱線をフィルムに到達させな
いようにするために、薄い金属箔を平行に並べてなるグ
リッドを用いた構成が適用されている。例えば、円軌道
の場合には、Ｘ線管の円軌道に同期させてグリッドを運
動させるグリッド回転伝達機構が適用される。

第４図は従来のグリッド回転伝達１Ｍ溝を備えたｘ１５
Ａ多軌道断層記影装置の模式図であり、Ｘ線管１は円軌
道を描けるようにアーム２により支持され、Ｘ線管１と
相対して配置されるブツキー装置３には回転可能にグリ
ッド４が設けられている。

また、グリッド回転伝達機構は、Ｘ線管１の回転伝達系
としてＸ線管側第１軸５、Ｘ線管側第２軸６を備え、グ
リッド４の回転伝達系としてグリッド側第１軸７、グリ
ッド側第２軸８を備えており、Ｘ線管側第２軸６とグリ
ッド側第２軸８とはフレキシブルワイヤ９により連結さ
れている。

〔背留技術の問題点） を記構酸であれば、ＸｌＩ管１の回転をＸ線管側第１軸
５及びＸ線管側第２軸６からフレキシブルワイヤ９に伝
達し、このフレキシブルワイヤ９の回転をグリッド側第
１軸７及びグリッド側第２軸８を介してグリッド４に伝
達することが可能となる。

しかし乍、Ｘ線管回転伝達系とグリッド回転伝達系とは
、ねじり剛性が小さいフレキシブルワイヤ９を用いて回
転伝達する構成であるため、Ｘ線管１の回転を位相ずれ
無しで伝達することは困難である。この場合、位相ずれ
が生じると線量不足による画質不良にを招くことになり
、良好なＸ線診断がなされないものである。位相ずれが
生じないものとして、フレキシブルワイヤ９に代えてス
プライン軸を用いることが考えられるが、コスト上昇を
招くことになり実用的でなく、この種の機構に適用する
には問題である。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的
は、ねじり剛性が大きく且つ伸縮自在で低コストのグリ
ッド回転伝達機構を備え、位相ずれの防止を図って良質
の画像が得られるＸ線多軌道断１１１＆ｉ影装置を提供
することにある。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成プるために、本発明は、Ｘ線管の運動
に同期してグリッドを回転運動させるグリッド回転伝達
機構を備えたＸ線多軌道断層搬影装置において、上記グ
リッド回転伝達機構は、一端がＸ線管と同期運動するべ
く連結され且つ軸方向に対向して一対の溝が形成された
中空シリンダと、一端が上記グリッドを回転運動させべ
く連結されＩｔ！！端が上記中空シリンダの他端側に挿
入された軸と、上記軸と上記中空シリンダとの相互の回
転を阻止するため上記軸に直角に上記一対の溝に掛渡さ
れて形成されたピンとを具備したことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下本発明によるＸ線多軌道断層＠影装置の一実廠例を
図面を参照して説明する。　第１図（ａ）（ｂ）は本実
施例のＸ線多軌道断層蹟影装置を示しており第１図（ａ
＞は正面図、第１図（ｂ）は側面図である。

第１図において、１１．１２は夫々床に固定された架台
であり、架台１１には後述するブツキー装置（１８）及
び移動匣体（１５）の図示Ｘ方向への移動をガイドする
Ｘ方向ガイドレール１３が設けられ、このＸ方向ガイド
レール１３にベアリング１４を介して図示Ｘ方向に移動
する移動筐体１５の一端側が支持されて設けられている
。架台１２は略」字形状をなし、その中間部には後述す
るブツキー装置ｆ（１８）及び移動筒体１５の図示Ｘ方
向への移動をガイドするＸ方向ガイドレール１３が設け
られ、このＸ方向ガイドレール１３にベアリング１４を
介して図示Ｘ方向に移動する移動ユ体１５の他端が支持
されて設けられている。

移動筐体１５の両側には後述するブツキー装置（１８）
の移動筐体１５上における図示ｙ方向への移動をガイド
するＸ方向ガイドレール１６が設けられ、このＸ方向ガ
イドレール１６にベアリング１７を今して内部にＸＦＡ
フィルム収納部を備えたブッ主−装置１８が支持されて
設けられている。

また、ブツキー装置１８の上部には、回転中心点１つに
ｒ：軸支され図示矢印方向に回転するグリッド２０が設
けられ、このグリッド２０の円周にはギヤが形成され、
このギヤと別途設置のギヤ２１との間にチェーン２２が
１赴は渡されてギヤ２１の回転がグリッド２０に伝達さ
れるようになっている。

このギヤ２１は後述するＸ線管（２つ）と連動運動させ
るための本実施例の要部であるグリッド回転伝達機構２
３が回転可能に連結されている。

また、ブツキー装置１８にはリンク機構により構成され
た連結腕２４の一端部が係合され、この連結腕２４の中
間部は架台１２の中間部の載置面設定部２５にて半固定
状態で回転中心が設定され、その他端部には後述するＸ
線管（２９）が連結されて、全体として円錐形状に回転
し、Ｘ線管〈２９）の回転をブツキー装置１８に伝達す
るようになっている。

一方、架台１２の上部には図示しないモータにより図示
矢印の如く回転駆動されるギヤ２６が設けられると共に
このギヤ２６に掛は渡されるチェーン２７により回転す
るギヤ２８が設けられ、このギヤ２８の軸はグリッド回
転伝達機構２３の他端に連結されている。

また、ギヤ２６の軸の下端部には回転体２８が設けられ
、この回転体２８にはＸ５１管２９が図示２方向に移動
可能にして設けられると共に、その移動に連動するべく
して連結腕２３の他端が連結されている。

上記構成により、図示しないモータにより回転駆動され
たギヤ２６を介してＸ１１管２つは所定の回転駆動がな
され、且つ連結腕２４によりその回転がブツキー装置１
８に伝達され、Ｘ方向とｙ方向との合成運動が実現され
る。この時、ギヤ２６の回転はチェーン２７及びギヤ２
８を介して伝達ｌ１１２３に伝達され、回転中心点１つ
を中心にしてグリッド２０を回転駆動する。

以上が本実施例装置の動作概要であるが、次ぎに、第２
図を参照して本実施例の要部であるグリッド回転伝達機
構２３について説明する。第２図（ａ）（ｂ）は本実施
例におけるグリッド回転伝達ｆｉｔ１２３の要部つまり
ＸＦｉｌ管回転伝達系とグリッド回転伝達系とを連結ダ
る伝達ａ構の構成を示しており第２図（ａ）は縮んだ時
を示す斜視図、第２図（ｂ）は伸びた時を示す斜視図で
ある。

第２図に示す伝達機構２３において、４０は一端がＸ線
管と同期運動するべく連結され且つ軸方向に対向して一
対の満４０ａｔ　、４０ａ２が形成された中空シリンダ
であり、４１は一端がグリッドを回転運動させべく連結
され他端が中空シリンダ４０の他端側に挿入された軸で
あり、４２は軸４１と中空シリンダ４０との相互の回転
を阻止するため軸４１に直角に上記一対の溝４０ａ＋　
。

４０ａ２に掛渡されて形成されたピンであり、この構成
により軸４１は第２図（ａ）（ｂ）に示すように中空シ
リンダ４０上を伸縮自在に動作可能となっている。

次ぎに上記構成の作用について第３図を参照して説明す
る。第３図は第４図と同一部分に（を同一符号な付した
第２図の伝達機構２３を用いたＸ線多軌道断層睦影装置
を示す模式図である。

第３図に示すように、Ｘ線管１の回転・り＼１９管則第
７軸５及びＸＦＩＪ管側第２軸６から本実施例の伝達機
構２３に伝達して第２図に示す中空シリンダ４０を回転
させる。この中空シリンダ４０の回転は、ピン４２によ
り回転阻止された軸４１に伝達され、軸４１を回転駆動
する。この軸４１の回転駆動により、グリッド側第１軸
７及びグリッド側第２軸８を介してグリッド４を回転す
る。

以上のように本実施例によれば、Ｘ線管回転伝達系とグ
リッド回転伝達系とは、中空シリンダ４０、軸４１．ピ
ン４２よりなり剛性が大きい伝達機構２３を用いて回転
伝達する構成であるため、Ｘ線管］の回転を位相ずれ無
しで伝達可能であり、線量不足が生じなく良質な画像が
得られ、良々ｆなＸ線診断がなされる。

また、伝達門構２３は溝付き中空シリンダ４０゜・袖４
１．ピン４２よりなる簡単な構成であり、低コストで製
作可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明によれば、グリッド回転伝達
は溝として、一端がＸ線管と同期運動するべく連結され
且つ軸方向に対向して一対の溝が形成された中空シリン
ダと、一端が上記グリッドを回転運動させべく連結され
他端が上記中空シリンダの他端側に挿入された軸と、上
記軸と上記中空シリンダとの相互の回転を阻止するため
上記軸に直角に上記一対の溝に掛渡されて形成されたピ
ンとを具備したことにより、グリッド回転伝達機構は剛
性が大きく且つ伸縮自在で低コス１へであり、位相ずれ
の防止が図られ良質の画像が得られるＸ線条軌道断層撮
影装置が提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＸｉ！ｉｔ多軌道％ＦＦＪｍ影装
置の一実施例を示す構成図、第２図は同実施例の要部で
ある伝達機構を示す斜視図、第３図は同実施例の伝達機
構を用いたＸ線多軌道断層穎影装置を示す模式図、第４
図は従来例を示ず模式図である。 １・・・Ｘ線管、２・・・アーム、３・・・ブツキー装
置、４・・・グリッド、５・・・ＸＩ２管側第１軸、６
・・・Ｘ線管側第２軸、７・・・グリッド側第１軸、８
・・・グリッド側第２軸、２３・・・伝達機構、４０・
・・中空シリンダ、４０ａｔ　、４０ａ２　＝−ｉＭ、
４１−・・軸、４２　、、、ピン。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 （ａ） （ｂ） 第１図 （ａ）　　　　　　　　　　（ｂ） Ｊ 第３因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｘ線管の運動に同期してグリッドを回転運動させるグリ
   ッド回転伝達機構を備えたＸ線多軌道断層撮影装置にお
   いて、上記グリッド回転伝達機構は、一端がＸ線管と同
   期運動するべく連結され且つ軸方向に対向して一対の溝
   が形成された中空シリンダと、一端が上記グリッドを回
   転運動させべく連結され他端が上記中空シリンダの他端
   側に挿入された軸と、上記軸と上記中空シリンダとの相
   互の回転を阻止するため上記軸に直角に上記一対の溝に
   掛渡されて形成されたピンとを具備したことを特徴とす
   るＸ線多軌道断層撮影装置。