JPH0586219B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0586219B2 JPH0586219B2 JP60216601A JP21660185A JPH0586219B2 JP H0586219 B2 JPH0586219 B2 JP H0586219B2 JP 60216601 A JP60216601 A JP 60216601A JP 21660185 A JP21660185 A JP 21660185A JP H0586219 B2 JPH0586219 B2 JP H0586219B2
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- JP
- Japan
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- grid
- shaft
- ray tube
- rotation
- transmission mechanism
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はＸ線管の運動に同期してグリツドを回
転運動させるグリツド回転伝達機構を備えたＸ線
多軌道断層撮影装置にかかり、特に、ねじり剛性
が大きく且つ伸縮自在で低コストのグリツド回転
伝達機構を備え、Ｘ線管の回転を位相ずれ無しに
グリツドに伝達して良質のＸ線画像が得られるよ
うにしたＸ線多軌道断層撮影装置に関する。
転運動させるグリツド回転伝達機構を備えたＸ線
多軌道断層撮影装置にかかり、特に、ねじり剛性
が大きく且つ伸縮自在で低コストのグリツド回転
伝達機構を備え、Ｘ線管の回転を位相ずれ無しに
グリツドに伝達して良質のＸ線画像が得られるよ
うにしたＸ線多軌道断層撮影装置に関する。
Ｘ線断層撮影装置は、被写体の内部の照準断層
像を得るために、Ｘ線管をある軌道に沿つて移動
せしめる同時に、これと所定の関係を持たせなが
らＸ線フイルムの一定点をある軌道に沿つて移動
せしめて、被写体のある一平面上の任意の点がフ
イルム面上に投ずる投影とフイルムとの相対速度
を零となるように構成されている。
像を得るために、Ｘ線管をある軌道に沿つて移動
せしめる同時に、これと所定の関係を持たせなが
らＸ線フイルムの一定点をある軌道に沿つて移動
せしめて、被写体のある一平面上の任意の点がフ
イルム面上に投ずる投影とフイルムとの相対速度
を零となるように構成されている。
このようなＸ線断層撮影装置の中で、Ｘ線管が
多軌道を描く所謂Ｘ線多軌道断層撮影装置にあつ
ては、Ｘ線管を被写体の体軸を含む平面と平行な
平面内を直線、円、渦巻等の軌道に沿つて移動さ
せるのが一般的である。
多軌道を描く所謂Ｘ線多軌道断層撮影装置にあつ
ては、Ｘ線管を被写体の体軸を含む平面と平行な
平面内を直線、円、渦巻等の軌道に沿つて移動さ
せるのが一般的である。
ところで、Ｘ線撮影においては、被写体を通過
した１次Ｘ線のみをフイルムに到達させ、１次Ｘ
線と方向の異なる２次Ｘ線つまり散乱線をフイル
ムに到達させないようにするために、薄い金属箔
を平行に並べてなるグリツドを用いた構成が適用
されている。例えば、円軌道の場合には、Ｘ線管
の円軌道に同期させてグリツドを運動させるグリ
ツド回転伝達機構が適用される。
した１次Ｘ線のみをフイルムに到達させ、１次Ｘ
線と方向の異なる２次Ｘ線つまり散乱線をフイル
ムに到達させないようにするために、薄い金属箔
を平行に並べてなるグリツドを用いた構成が適用
されている。例えば、円軌道の場合には、Ｘ線管
の円軌道に同期させてグリツドを運動させるグリ
ツド回転伝達機構が適用される。
第４図は従来のグリツド回転伝達機構を備えた
Ｘ線多軌道断層撮影装置の模式図であり、Ｘ線管
１は円軌道を描けるようにアーム２により支持さ
れ、Ｘ線管１と相対して配置されるブツキー装置
３には回転可能にグリツド４が設けられている。
Ｘ線多軌道断層撮影装置の模式図であり、Ｘ線管
１は円軌道を描けるようにアーム２により支持さ
れ、Ｘ線管１と相対して配置されるブツキー装置
３には回転可能にグリツド４が設けられている。
また、グリツド回転伝達機構は、Ｘ線管１の回
転伝達系としてＸ線管側第１軸５、Ｘ線管側第２
軸６を備え、グリツド４の回転伝達系としてグリ
ツド側第１軸７、グリツド側第２軸８を備えてお
り、Ｘ線管側第２軸６とグリツド側第２軸８とは
フレキシブルワイヤ９により連結されている。
転伝達系としてＸ線管側第１軸５、Ｘ線管側第２
軸６を備え、グリツド４の回転伝達系としてグリ
ツド側第１軸７、グリツド側第２軸８を備えてお
り、Ｘ線管側第２軸６とグリツド側第２軸８とは
フレキシブルワイヤ９により連結されている。
上記構成であれば、Ｘ線管１の回転をＸ線管側
第１軸５及びＸ線管側第２軸６からフレキシブル
ワイヤ９に伝達し、このフレキシブルワイヤ９の
回転をグリツド側第１軸７及びグリツド側第２軸
８を介してグリツド４に伝達することが可能とな
る。
第１軸５及びＸ線管側第２軸６からフレキシブル
ワイヤ９に伝達し、このフレキシブルワイヤ９の
回転をグリツド側第１軸７及びグリツド側第２軸
８を介してグリツド４に伝達することが可能とな
る。
しかし乍、Ｘ線管回転伝達系とグリツド回転伝
達系とは、ねじり剛性が小さいフレキシブルワイ
ヤ９を用いて回転伝達する構成であるため、Ｘ線
管１の回転を位相ずれ無しで伝達することは困難
である。この場合、位相ずれが生じると線量不足
による画質不良にを招くことになり、良好なＸ線
診断がなされないものである。位相ずれが生じな
いものとして、フレキシブルワイヤ９に代えてス
プライン軸を用いることが考えられるが、コスト
上昇を招くことになり実用的でなく、この種の機
構に適用するには問題である。
達系とは、ねじり剛性が小さいフレキシブルワイ
ヤ９を用いて回転伝達する構成であるため、Ｘ線
管１の回転を位相ずれ無しで伝達することは困難
である。この場合、位相ずれが生じると線量不足
による画質不良にを招くことになり、良好なＸ線
診断がなされないものである。位相ずれが生じな
いものとして、フレキシブルワイヤ９に代えてス
プライン軸を用いることが考えられるが、コスト
上昇を招くことになり実用的でなく、この種の機
構に適用するには問題である。
本発明は上記事情に基づいてなされたもので、
その目的は、ねじり剛性が大きく且つ伸縮自在で
低コストのグリツド回転伝達機構を備え、位相ず
れの防止を図つて良質の画像が得られるＸ線多軌
道断層撮影装置を提供することにある。
その目的は、ねじり剛性が大きく且つ伸縮自在で
低コストのグリツド回転伝達機構を備え、位相ず
れの防止を図つて良質の画像が得られるＸ線多軌
道断層撮影装置を提供することにある。
かかる目的を達成するために、本発明は、Ｘ線
管の運動に同期してグリツドを回転運動させるグ
リツド回転伝達機構を備えたＸ線多軌道断層撮影
装置において、上記グリツド回転伝達機構は、一
端がＸ線管と同期運動するべく連結され且つ軸方
向に対向して一対の溝が形成された中空シリンダ
と、一端が上記グリツドを回転運動させべく連結
され他端が上記中空シリンダの他端側に挿入され
た軸と、上記軸と上記中空シリンダとの相互の回
転を阻止するため上記軸に直角に上記一対の溝に
掛渡されて形成されたピンとを具備したことを特
徴とする。
管の運動に同期してグリツドを回転運動させるグ
リツド回転伝達機構を備えたＸ線多軌道断層撮影
装置において、上記グリツド回転伝達機構は、一
端がＸ線管と同期運動するべく連結され且つ軸方
向に対向して一対の溝が形成された中空シリンダ
と、一端が上記グリツドを回転運動させべく連結
され他端が上記中空シリンダの他端側に挿入され
た軸と、上記軸と上記中空シリンダとの相互の回
転を阻止するため上記軸に直角に上記一対の溝に
掛渡されて形成されたピンとを具備したことを特
徴とする。
以下本発明によるＸ線多軌道断層撮影装置の一
実施例を図面を参照して説明する。第１図ａ，ｂ
は本実施例のＸ線多軌道断層撮影装置を示してお
り第１図ａは正面図、第１図ｂは側面図である。
実施例を図面を参照して説明する。第１図ａ，ｂ
は本実施例のＸ線多軌道断層撮影装置を示してお
り第１図ａは正面図、第１図ｂは側面図である。
第１図において、１１，１２は夫々床に固定さ
れた架台であり、架台１１には後述するブツキー
装置１８及び移動筐体１５の図示ｘ方向への移動
をガイドするｘ方向ガイドレール１３が設けら
れ、このｘ方向ガイドレール１３にベアリング１
４を介して図示ｘ方向に移動する移動筐体１５の
一端側が支持されて設けられている。架台１２は
略コ字形状をなし、その中間部には後述するブツ
キー装置１８及び移動筐体１５の図示ｘ方向への
移動をガイドするｘ方向ガイドレール１３が設け
られ、このｘ方向ガイドレール１３にベアリング
１４を介して図示ｘ方向に移動する移動筐体１５
の他端が支持されて設けられている。
れた架台であり、架台１１には後述するブツキー
装置１８及び移動筐体１５の図示ｘ方向への移動
をガイドするｘ方向ガイドレール１３が設けら
れ、このｘ方向ガイドレール１３にベアリング１
４を介して図示ｘ方向に移動する移動筐体１５の
一端側が支持されて設けられている。架台１２は
略コ字形状をなし、その中間部には後述するブツ
キー装置１８及び移動筐体１５の図示ｘ方向への
移動をガイドするｘ方向ガイドレール１３が設け
られ、このｘ方向ガイドレール１３にベアリング
１４を介して図示ｘ方向に移動する移動筐体１５
の他端が支持されて設けられている。
移動筐体１５の両側には後述するブツキー装置
１８の移動筐体１５上における図示ｙ方向への移
動をガイドするｙ方向ガイドレール１６が設けら
れ、このｙ方向ガイドレール１６にベアリング１
７を介して内部にＸ線フイルム収納部を備えたブ
ツキー装置１８が支持されて設けられている。ま
た、ブツキー装置１８の上部には、回転中心点１
９にて軸支され図示矢印方向に回転するグリツド
２０が設けられ、このグリツド２０の円周にはギ
ヤが形成され、このギヤと別途設置のギヤ２１と
の間にチエーン２２が掛け渡されてギヤ２１の回
転がグリツド２０に伝達されるようになつてい
る。
１８の移動筐体１５上における図示ｙ方向への移
動をガイドするｙ方向ガイドレール１６が設けら
れ、このｙ方向ガイドレール１６にベアリング１
７を介して内部にＸ線フイルム収納部を備えたブ
ツキー装置１８が支持されて設けられている。ま
た、ブツキー装置１８の上部には、回転中心点１
９にて軸支され図示矢印方向に回転するグリツド
２０が設けられ、このグリツド２０の円周にはギ
ヤが形成され、このギヤと別途設置のギヤ２１と
の間にチエーン２２が掛け渡されてギヤ２１の回
転がグリツド２０に伝達されるようになつてい
る。
このギヤ２１は後述するＸ線管２９と連動運動
させるための本実施例の要部であるグリツド回転
伝達機構２３が回転可能に連結されている。ま
た、ブツキー装置１８にはリンク機構により構成
された連結腕２４の一端部が係合され、この連結
腕２４の中間部は架台１２の中間部の載置面設定
部２５にて半固定状態で回転中心が設定され、そ
の他端部には後述するＸ線管２９が連結されて、
全体として円錘形状に回転し、Ｘ線管２９の回転
をブツキー装置１８に伝達するようになつてい
る。
させるための本実施例の要部であるグリツド回転
伝達機構２３が回転可能に連結されている。ま
た、ブツキー装置１８にはリンク機構により構成
された連結腕２４の一端部が係合され、この連結
腕２４の中間部は架台１２の中間部の載置面設定
部２５にて半固定状態で回転中心が設定され、そ
の他端部には後述するＸ線管２９が連結されて、
全体として円錘形状に回転し、Ｘ線管２９の回転
をブツキー装置１８に伝達するようになつてい
る。
一方、架台１２の上部には図示しないモータに
より図示矢印の如く回転駆動されるギヤ２６が設
けられると共にこのギヤ２６に掛け渡されるチエ
ーン２７により回転するギヤ２８が設けられ、こ
のギヤ２８の軸はグリツド回転伝達機構２３の他
端に連結されている。
より図示矢印の如く回転駆動されるギヤ２６が設
けられると共にこのギヤ２６に掛け渡されるチエ
ーン２７により回転するギヤ２８が設けられ、こ
のギヤ２８の軸はグリツド回転伝達機構２３の他
端に連結されている。
また、ギヤ２６の軸の下端部には回転体２８が
設けられ、この回転体２８にはＸ線管２９が図示
ｚ方向に移動可能にして設けられると共に、その
移動に連動するべくして連結腕２３の他端が連結
されている。
設けられ、この回転体２８にはＸ線管２９が図示
ｚ方向に移動可能にして設けられると共に、その
移動に連動するべくして連結腕２３の他端が連結
されている。
上記構成により、図示しないモータにより回転
駆動されたギヤ２６を介してＸ線管２９は所定の
回転駆動がなされ、且つ連結腕２４によりその回
転がブツキー装置１８に伝達され、ｘ方向とｙ方
向との合成運動が実現される。この時、ギヤ２６
の回転はチエーン２７及びギヤ２８を介して伝達
機構２３に伝達され、回転中心点１９を中心にし
てグリツド２０を回転駆動する。
駆動されたギヤ２６を介してＸ線管２９は所定の
回転駆動がなされ、且つ連結腕２４によりその回
転がブツキー装置１８に伝達され、ｘ方向とｙ方
向との合成運動が実現される。この時、ギヤ２６
の回転はチエーン２７及びギヤ２８を介して伝達
機構２３に伝達され、回転中心点１９を中心にし
てグリツド２０を回転駆動する。
以上が本実施例装置の動作概要であるが、次ぎ
に、第２図を参照して本実施例の要部であるグリ
ツド回転伝達機構２３について説明する。第２図
ａ，ｂは本実施例におけるグリツド回転伝達機構
２３の要部つまりＸ線管回転伝達系とグリツド回
転伝達系とを連結する伝達機構の構成を示してお
り第２図ａは縮んだ時を示す斜視図、第２図ｂは
伸びた時を示す斜視図である。
に、第２図を参照して本実施例の要部であるグリ
ツド回転伝達機構２３について説明する。第２図
ａ，ｂは本実施例におけるグリツド回転伝達機構
２３の要部つまりＸ線管回転伝達系とグリツド回
転伝達系とを連結する伝達機構の構成を示してお
り第２図ａは縮んだ時を示す斜視図、第２図ｂは
伸びた時を示す斜視図である。
第２図に示す伝達機構２３において、４０は一
端がＸ線管と同期運動するべく連結され且つ軸方
向に対向して一対の溝４０a1，４０a2が形成され
た中空シリンダであり、４１は一端がグリツドを
回転運動させべく連結され他端が中空シリンダ４
０の他端側に挿入された軸であり、４２は軸４１
と中空シリンダ４０との相互の回転を阻止するた
め軸４１に直角に上記一対の溝４０a1，４０a2に
掛渡されて形成されたピンであり、この構成によ
り軸４１は第２図ａ，ｂに示すように中空シリン
ダ４０上を伸縮自在に動作可能となつている。
端がＸ線管と同期運動するべく連結され且つ軸方
向に対向して一対の溝４０a1，４０a2が形成され
た中空シリンダであり、４１は一端がグリツドを
回転運動させべく連結され他端が中空シリンダ４
０の他端側に挿入された軸であり、４２は軸４１
と中空シリンダ４０との相互の回転を阻止するた
め軸４１に直角に上記一対の溝４０a1，４０a2に
掛渡されて形成されたピンであり、この構成によ
り軸４１は第２図ａ，ｂに示すように中空シリン
ダ４０上を伸縮自在に動作可能となつている。
次ぎに上記構成の作用について第３図を参照し
て説明する。第３図は第４図と同一部分には同一
符号を付した第２図の伝達機構２３を用いたＸ線
多軌道断層撮影装置を示す模式図である。
て説明する。第３図は第４図と同一部分には同一
符号を付した第２図の伝達機構２３を用いたＸ線
多軌道断層撮影装置を示す模式図である。
第３図に示すように、Ｘ線管１の回転をＸ線管
側第１軸５及びＸ線管側第２軸６から本実施例の
伝達機構２３に伝達して第２図に示す中空シリン
ダ４０を回転させる。この中空シリンダ４０の回
転は、ピン４２により回転阻止された軸４１に伝
達され、軸４１を回転駆動する。この軸４１の回
転駆動により、グリツド側第１軸７及びグリツド
側第２軸８を介してグリツド４を回転する。
側第１軸５及びＸ線管側第２軸６から本実施例の
伝達機構２３に伝達して第２図に示す中空シリン
ダ４０を回転させる。この中空シリンダ４０の回
転は、ピン４２により回転阻止された軸４１に伝
達され、軸４１を回転駆動する。この軸４１の回
転駆動により、グリツド側第１軸７及びグリツド
側第２軸８を介してグリツド４を回転する。
以上のように本実施例によれば、Ｘ線管回転伝
達系とグリツド回転伝達系とは、中空シリンダ４
０、軸４１、ピン４２よりなり剛性が大きい伝達
機構２３を用いて回転伝達する構成であるため、
Ｘ線管１の回転を位相ずれ無しで伝達可能であ
り、線量不足が生じなく良質な画像が得られ、良
好なＸ線診断がなされる。
達系とグリツド回転伝達系とは、中空シリンダ４
０、軸４１、ピン４２よりなり剛性が大きい伝達
機構２３を用いて回転伝達する構成であるため、
Ｘ線管１の回転を位相ずれ無しで伝達可能であ
り、線量不足が生じなく良質な画像が得られ、良
好なＸ線診断がなされる。
また、伝達機構２３は溝付き中空シリンダ４
０、軸４１、ピン４２よりなる簡単な構成であ
り、低コストで製作可能である。
０、軸４１、ピン４２よりなる簡単な構成であ
り、低コストで製作可能である。
以上詳述したように本発明によれば、グリツド
回転伝達機構として、一端がＸ線管と同期運動す
るべく連結され且つ軸方向に対向して一対の溝が
形成された中空シリンダと、一端が上記グリツド
を回転運動させべく連結され他端が上記中空シリ
ンダの他端側に挿入された軸と、上記軸と上記中
空シリンダとの相互の回転を阻止するため上記軸
に直角に上記一対の溝に掛渡されて形成されたピ
ンとを具備したことにより、グリツド回転伝達機
構は剛性が大きく且つ伸縮自在で低コストであ
り、位相ずれの防止が図られ良質の画像が得られ
るＸ線多軌道断層撮影装置が提供できるものであ
る。
回転伝達機構として、一端がＸ線管と同期運動す
るべく連結され且つ軸方向に対向して一対の溝が
形成された中空シリンダと、一端が上記グリツド
を回転運動させべく連結され他端が上記中空シリ
ンダの他端側に挿入された軸と、上記軸と上記中
空シリンダとの相互の回転を阻止するため上記軸
に直角に上記一対の溝に掛渡されて形成されたピ
ンとを具備したことにより、グリツド回転伝達機
構は剛性が大きく且つ伸縮自在で低コストであ
り、位相ずれの防止が図られ良質の画像が得られ
るＸ線多軌道断層撮影装置が提供できるものであ
る。
第１図は本発明によるＸ線多軌道断層撮影装置
の一実施例を示す構成図、第２図は同実施例の要
部である伝達機構を示す斜視図、第３図は同実施
例の伝達機構を用いたＸ線多軌道断層撮影装置を
示す模式図、第４図は従来例を示す模式図であ
る。 １……Ｘ線管、２……アーム、３……ブツキー
装置、４……グリツド、５……Ｘ線管側第１軸、
６……Ｘ線管側第２軸、７……グリツド側第１
軸、８……グリツド側第２軸、２３……伝達機
構、４０……中空シリンダ、４０a1，４０a2……
溝、４１……軸、４２……ピン。
の一実施例を示す構成図、第２図は同実施例の要
部である伝達機構を示す斜視図、第３図は同実施
例の伝達機構を用いたＸ線多軌道断層撮影装置を
示す模式図、第４図は従来例を示す模式図であ
る。 １……Ｘ線管、２……アーム、３……ブツキー
装置、４……グリツド、５……Ｘ線管側第１軸、
６……Ｘ線管側第２軸、７……グリツド側第１
軸、８……グリツド側第２軸、２３……伝達機
構、４０……中空シリンダ、４０a1，４０a2……
溝、４１……軸、４２……ピン。
Claims (1)
- １ Ｘ線管の運動に同期してグリツドを回転運動
させるグリツド回転伝達機構を備えたＸ線多軌道
断層撮影装置において、上記グリツド回転伝達機
構は、一端がＸ線管と同期運動するべく連結され
且つ軸方向に対向して一対の溝が形成された中空
シリンダと、一端が上記グリツドを回転運動させ
べく連結され他端が上記中空シリンダの他端側に
挿入された軸と、上記軸と上記中空シリンダとの
相互の回転を阻止するため上記軸に直角に上記一
対の溝に掛渡されて形成されたピンとを具備した
ことを特徴とするＸ線多軌道断層撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60216601A JPS6274332A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Ｘ線多軌道断層撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60216601A JPS6274332A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Ｘ線多軌道断層撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274332A JPS6274332A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0586219B2 true JPH0586219B2 (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=16690979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60216601A Granted JPS6274332A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Ｘ線多軌道断層撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274332A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0415053D0 (en) * | 2004-07-05 | 2004-08-04 | Dage Prec Ind Ltd | X-ray manipulator |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60216601A patent/JPS6274332A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6274332A (ja) | 1987-04-06 |
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