JPS6274564A - 手持ち動力工具の防振装置 - Google Patents
手持ち動力工具の防振装置Info
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- JPS6274564A JPS6274564A JP60215924A JP21592485A JPS6274564A JP S6274564 A JPS6274564 A JP S6274564A JP 60215924 A JP60215924 A JP 60215924A JP 21592485 A JP21592485 A JP 21592485A JP S6274564 A JPS6274564 A JP S6274564A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野〕
本発明は、手持ち動力工具の防振装置に係り、特に、デ
ィスクグラインダ等に好適な防振装置に関するものであ
る。
ィスクグラインダ等に好適な防振装置に関するものであ
る。
従来ディスクグラインダ等、手持式の動力工具において
は、砥石などをとりつける部分（以下駆動部と称する）
と、電気や電気を動力源とする部分（以下モータ部と称
する）とを一体として本体を形成し、この本体とこれを
動かす・・ンド・ノとの間に、ゴムなどの弾性体を設け
て、本体からハンドルに伝わる振動を絶縁しようとする
防振装置が用いられていた。しかしこの場合、防振効果
を良くするには上記の弾性体を柔らかくしなければなら
ず、そのため全体の操作も柔らかくなって・・ンドルに
ふらつきを生じ、操作性が悪くなるという欠点があった
。
は、砥石などをとりつける部分（以下駆動部と称する）
と、電気や電気を動力源とする部分（以下モータ部と称
する）とを一体として本体を形成し、この本体とこれを
動かす・・ンド・ノとの間に、ゴムなどの弾性体を設け
て、本体からハンドルに伝わる振動を絶縁しようとする
防振装置が用いられていた。しかしこの場合、防振効果
を良くするには上記の弾性体を柔らかくしなければなら
ず、そのため全体の操作も柔らかくなって・・ンドルに
ふらつきを生じ、操作性が悪くなるという欠点があった
。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、工
具の重量を増加することなく、工具の使用時に発生する
有害撮動を防止するとともに、操作性に優れた手持ち動
力工具の防振装置を提供するにある。
具の重量を増加することなく、工具の使用時に発生する
有害撮動を防止するとともに、操作性に優れた手持ち動
力工具の防振装置を提供するにある。
本発明は、砥石など刃物をとりつける駆動部と、動力源
を有するモータ部と、手持ち操作を行なうためのハンド
ル部とを有する手持ち動力工具において、前記モータ部
と前記ハンドル部の［￥ｉは固着し、前謁、駆動部と前
記モータ部との間は弾性体を介して結合し、かつ前記駆
動部に設けられ刃物を駆動する駆動用動力軸と、前記モ
ータ部て設けられ前記駆動用動力軸に動力を伝えるモー
タ部動力軸とを、自在継手全弁して結合するようにした
ことを特徴とし、所期の目的の達成を計ったものである
。
を有するモータ部と、手持ち操作を行なうためのハンド
ル部とを有する手持ち動力工具において、前記モータ部
と前記ハンドル部の［￥ｉは固着し、前謁、駆動部と前
記モータ部との間は弾性体を介して結合し、かつ前記駆
動部に設けられ刃物を駆動する駆動用動力軸と、前記モ
ータ部て設けられ前記駆動用動力軸に動力を伝えるモー
タ部動力軸とを、自在継手全弁して結合するようにした
ことを特徴とし、所期の目的の達成を計ったものである
。
１づ本発明の詳細な説明する。
第５図は従来の手持ち動力工具の防振感動系の原理図で
ある。図において１は質量Ｍ、の振動体を示し砥石に相
当する。２けＩＪＩｔ景Ｍ、のハンドル部、３はバネ定
数にのバネ、４は減衰係数Ｃのダンパを示し、振動体１
とハンドル部２の間にバネ３とダンパ４が並列に結合さ
れている。バネ３とダンパ４はゴムなどの弾性体に相当
する。
ある。図において１は質量Ｍ、の振動体を示し砥石に相
当する。２けＩＪＩｔ景Ｍ、のハンドル部、３はバネ定
数にのバネ、４は減衰係数Ｃのダンパを示し、振動体１
とハンドル部２の間にバネ３とダンパ４が並列に結合さ
れている。バネ３とダンパ４はゴムなどの弾性体に相当
する。
振動体１を加振する力Ｆは、砥石などの回転体に存在す
るアンバランスの質ｆｆｉを扉、砥石の回転中心とアン
バランスの存在点との距Ｍｉｒ、回転周波数をωとする
と、 Ｆ＝雇・ｒ・ω′・・・・・・・・・−・−・・−・−
・−・・−・・−・（１）となる。振動体１が加振力Ｆ
で７Ｊｌ＋振され振動すると、この振動はバネ３、ダン
パ４をへてハンドル部２に伝達されハンドル２は振動す
る。このときハンドル部２の振幅をＸとすると、Ｘとア
ンバランス量ｍ−ｔとの比Ｘ ／ ＠ ＊ ｒが小さけ
れば防振性能が良いことになる。
るアンバランスの質ｆｆｉを扉、砥石の回転中心とアン
バランスの存在点との距Ｍｉｒ、回転周波数をωとする
と、 Ｆ＝雇・ｒ・ω′・・・・・・・・・−・−・・−・−
・−・・−・・−・（１）となる。振動体１が加振力Ｆ
で７Ｊｌ＋振され振動すると、この振動はバネ３、ダン
パ４をへてハンドル部２に伝達されハンドル２は振動す
る。このときハンドル部２の振幅をＸとすると、Ｘとア
ンバランス量ｍ−ｔとの比Ｘ ／ ＠ ＊ ｒが小さけ
れば防振性能が良いことになる。
振動の比率Ｘ／７７１・ｒは回転周波数ωの関数として
次式で衣わされる。
次式で衣わされる。
またその周波数！￥ｆ性はおよそ第６図のように、なる
。すなわちこの図は、Ｘ７ｍ−ｒの周波数特性で、横軸
に回転周波数ω、縦＠をＸ／７ｙＬ−ｒで表わす。図よ
りＸ７ｍ−ｒがωの小さい時の値Ａより小さくなれば、
振動体１のｉｉｔ！ｌは減衰されてハンドル２に伝達さ
れたことになる。
。すなわちこの図は、Ｘ７ｍ−ｒの周波数特性で、横軸
に回転周波数ω、縦＠をＸ／７ｙＬ−ｒで表わす。図よ
りＸ７ｍ−ｒがωの小さい時の値Ａより小さくなれば、
振動体１のｉｉｔ！ｌは減衰されてハンドル２に伝達さ
れたことになる。
第６図において回転周波数を次第に高くしたときＸ７ｍ
−ｒが図のＡで示した値と等しくなる周波数は、（２）
式より得られる固有周波数ω、の約１．４倍で、ω、よ
り回転周波数の高いＢの領域で振動が減衰することにな
る。固有周波数ω、は減衰係数Ｃがゴムのように小さい
場合、およそ次式で衣わされる。このときの固有周波数
をω′とすると、ただし、 Ｍｒ ＋ Ｍｘ となる。
−ｒが図のＡで示した値と等しくなる周波数は、（２）
式より得られる固有周波数ω、の約１．４倍で、ω、よ
り回転周波数の高いＢの領域で振動が減衰することにな
る。固有周波数ω、は減衰係数Ｃがゴムのように小さい
場合、およそ次式で衣わされる。このときの固有周波数
をω′とすると、ただし、 Ｍｒ ＋ Ｍｘ となる。
従来は振動体すなわち砥石の質量Ｍ、に比べて・・ンド
ルの質量Ｍｌがかなり小さいため、（４）式より質−Ｊ
ｉＭ’が小さくなＦ）、（３１式より固有周波数ω′を
低くするには、バネ定数Ｋｔｌ−小さくしなければなら
ず、したがって弾性体が柔らかくなってハンドルの操作
が困難となった。一方ハンドルの質ｆＭ、を大きくして
固有周波数ω′を下げようとすれば、全体の質量（１’
４ ＋ Ｍｘ ）が犬きくなってしまうことになる。
ルの質量Ｍｌがかなり小さいため、（４）式より質−Ｊ
ｉＭ’が小さくなＦ）、（３１式より固有周波数ω′を
低くするには、バネ定数Ｋｔｌ−小さくしなければなら
ず、したがって弾性体が柔らかくなってハンドルの操作
が困難となった。一方ハンドルの質ｆＭ、を大きくして
固有周波数ω′を下げようとすれば、全体の質量（１’
４ ＋ Ｍｘ ）が犬きくなってしまうことになる。
本発明は全体の質ｆｆｉ （Ｍｌ ＋Ｍｌ）は変えずに
、質量Ｍ＋と質量Ｖｂとが等（７くなろような手段を用
いて質量Ｍ′を太きくシ、バネ定数Ｋが大きくても固有
周波数ω′を低くし、℃うとするものである。例えばＭ
ｌ ＝ １０、Ｍ” ＝ １とすればλｆ二０．９１で
あり、Ｍｌ ＝ ６、Ｍ、＝５とすればＭ’＝ ２．７
３で、Ｋを同として両者のω′を比べると、後者は前者
の約１７１、７となる。またω′を同じとしてＫを比べ
ると、前者より後者の方が約３倍となり、後者の方が約
３倍硬いバネにすることができることになる。
、質量Ｍ＋と質量Ｖｂとが等（７くなろような手段を用
いて質量Ｍ′を太きくシ、バネ定数Ｋが大きくても固有
周波数ω′を低くし、℃うとするものである。例えばＭ
ｌ ＝ １０、Ｍ” ＝ １とすればλｆ二０．９１で
あり、Ｍｌ ＝ ６、Ｍ、＝５とすればＭ’＝ ２．７
３で、Ｋを同として両者のω′を比べると、後者は前者
の約１７１、７となる。またω′を同じとしてＫを比べ
ると、前者より後者の方が約３倍となり、後者の方が約
３倍硬いバネにすることができることになる。
本発明はこのような検討結果に基づきなされたもので、
工具の質量を増加することなく、硬い弾性体を用いて操
作性のよい手持ち動力工具を得ることを可能としたもの
である。
工具の質量を増加することなく、硬い弾性体を用いて操
作性のよい手持ち動力工具を得ることを可能としたもの
である。
以下本発明の一実施例を第１〜４図に基づき説明する。
第１図は本発明の手持ち動力工具の一実施例を示すディ
スクグラインダの正面図、第２図は同じく上方向からみ
た平面図、第３図は第２図のＣ−Ｃ線断面図、第４図は
第３図に示す自在継手の斜視図である。
スクグラインダの正面図、第２図は同じく上方向からみ
た平面図、第３図は第２図のＣ−Ｃ線断面図、第４図は
第３図に示す自在継手の斜視図である。
第１〜２図において、５けモータ部で、電気や圧縮空気
などが動力源として用いられる。６はハンドル部で、モ
ータ部５にネジなどで固着されている。７はＭ定板で、
一方の面がモータ部５にネジなどで固着され、他の面が
弾性体８に接着されている。９は固定板で、一方の面が
弾性体８に接着され、他の面が駆動部１０にネジなどで
固着されている。１０は駆動部で、砥石をとりつける部
分である。ｌ １１は砥石で、駆動部１０の中に設けら
れている回転軸に装着されている。１２はアームで、モ
ータ部５に固着されてｂる。１３は補助ハンドルで、ア
ーム１２の先端にとりつかれている。１４はモータ部５
の動力軸、１５は動力軸１４の軸受は部、１６は十字継
手、１７はキー継手またはスプライン継手、１８は十字
継手、１９は駆動部の動力軸、２０は動力軸１９の軸受
は部である。モータ部の動力軸１４と駆動部の動力軸１
９との間は、二つの十字継手１６．１８とキー継手（ま
たはスプライン継手）１７からなる自在継手で結合され
ている。
などが動力源として用いられる。６はハンドル部で、モ
ータ部５にネジなどで固着されている。７はＭ定板で、
一方の面がモータ部５にネジなどで固着され、他の面が
弾性体８に接着されている。９は固定板で、一方の面が
弾性体８に接着され、他の面が駆動部１０にネジなどで
固着されている。１０は駆動部で、砥石をとりつける部
分である。ｌ １１は砥石で、駆動部１０の中に設けら
れている回転軸に装着されている。１２はアームで、モ
ータ部５に固着されてｂる。１３は補助ハンドルで、ア
ーム１２の先端にとりつかれている。１４はモータ部５
の動力軸、１５は動力軸１４の軸受は部、１６は十字継
手、１７はキー継手またはスプライン継手、１８は十字
継手、１９は駆動部の動力軸、２０は動力軸１９の軸受
は部である。モータ部の動力軸１４と駆動部の動力軸１
９との間は、二つの十字継手１６．１８とキー継手（ま
たはスプライン継手）１７からなる自在継手で結合され
ている。
第１〜３図において、モータ部ｉ−・ンドル部とを中間
に弾性体を用いず固着したことにより、ハンドル部の質
量が大きくなって駆動部の質量と近くなり、等価的に（
３１（４）式において％ Ｍｓ中Ｍ、となるので、弾性
体として硬くてバネ定ａＫの大きなものを用いても、固
有周波数ω′を低くすることが可能となり、ゴムなどの
柔らかい弾性体を使用してハンドルの操作上障害と々る
場合の振動数ωより、本実施例における防振装置の固有
振動数ω′を１ ／ １．４以下にすることができる。
に弾性体を用いず固着したことにより、ハンドル部の質
量が大きくなって駆動部の質量と近くなり、等価的に（
３１（４）式において％ Ｍｓ中Ｍ、となるので、弾性
体として硬くてバネ定ａＫの大きなものを用いても、固
有周波数ω′を低くすることが可能となり、ゴムなどの
柔らかい弾性体を使用してハンドルの操作上障害と々る
場合の振動数ωより、本実施例における防振装置の固有
振動数ω′を１ ／ １．４以下にすることができる。
すなわち弾性体が硬くて工具の操作性がよく、かつ振動
減衰の良好な防振装置を得ることができる。
減衰の良好な防振装置を得ることができる。
また第１〜４図に示すように、モータ部と駆動部の動力
伝達に自在継手を用いたことは、工具の操作性能を拡大
することができる。例えば弾性体８が変形してモータ部
５と駆動部１０の相対位置が変化しても、モータ部５の
動力を駆動部に何等問題なく伝達することができる。
伝達に自在継手を用いたことは、工具の操作性能を拡大
することができる。例えば弾性体８が変形してモータ部
５と駆動部１０の相対位置が変化しても、モータ部５の
動力を駆動部に何等問題なく伝達することができる。
第７図は他の実施例の自在継手を示す図である。
この図で２１および２２は、動力軸１４および１９の端
部、２３および２４は端？Ａ２１および２２に設けられ
た凹部、２５ａ、２５ｂは凸部で、中間伝達部２６に設
けられ、互いに直角に形成されている。この自在継手は
、凹部２３．２４と凸部２５ａ、２５ｂが結合して動作
するので、モータ部５０回転動力は動力軸１４、中間伝
達部２６を通して駆動部動力軸１９に伝えることができ
る。
部、２３および２４は端？Ａ２１および２２に設けられ
た凹部、２５ａ、２５ｂは凸部で、中間伝達部２６に設
けられ、互いに直角に形成されている。この自在継手は
、凹部２３．２４と凸部２５ａ、２５ｂが結合して動作
するので、モータ部５０回転動力は動力軸１４、中間伝
達部２６を通して駆動部動力軸１９に伝えることができ
る。
この自在継手を用いた場合にも、第３〜４図の自在継手
の場合と同様に、弾性体８の変形によりモータ部と駆動
部の相対位置が変化しても、確実に動力の伝達を行なう
ことができる。
の場合と同様に、弾性体８の変形によりモータ部と駆動
部の相対位置が変化しても、確実に動力の伝達を行なう
ことができる。
本発明によれば、手持ち動力工具の防振装置において、
工具の重量を増加することなく、工具の操作時に発生す
る有害撮動を防ぎ、かつ操作性に優れた手持ち動力工具
を得ることができる１゜
工具の重量を増加することなく、工具の操作時に発生す
る有害撮動を防ぎ、かつ操作性に優れた手持ち動力工具
を得ることができる１゜
第１図は本発明の手持ち動力工具の防振装置の一実施例
を示す正面図、第２図は同じく上からみた平面図、第３
図は第２図のＣ−Ｃ線断面図、第４図は第３図の動力伝
達部の斜視図、第５図は手持ち動力工具の防振振動系の
原理図、第６図は第５図の振動系におけるＸ７ｍ−ｒの
周波数特性図、第７図は本発明の他の実施例の要部の斜
視図である。 ５・・・モータ部、６−・ハンドル部、８・・・弾性体
、１０−・・駆動部、１１・・・砥石、１４−・−動力
軸、１６．１８・−十字継手、１９−動力軸、２１．２
２−・動力軸先端部、２６・−中間伝達部。 ＞１図 ル２１ 牙３図 士４０ 栄５囚 中ら口 １′
を示す正面図、第２図は同じく上からみた平面図、第３
図は第２図のＣ−Ｃ線断面図、第４図は第３図の動力伝
達部の斜視図、第５図は手持ち動力工具の防振振動系の
原理図、第６図は第５図の振動系におけるＸ７ｍ−ｒの
周波数特性図、第７図は本発明の他の実施例の要部の斜
視図である。 ５・・・モータ部、６−・ハンドル部、８・・・弾性体
、１０−・・駆動部、１１・・・砥石、１４−・−動力
軸、１６．１８・−十字継手、１９−動力軸、２１．２
２−・動力軸先端部、２６・−中間伝達部。 ＞１図 ル２１ 牙３図 士４０ 栄５囚 中ら口 １′
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、砥石など刃物をとりつける駆動部と、動力源を有す
るモータ部と、手持ち操作を行なうためのハンドル部と
を有する手持ち動力工具において、前記モータ部と前記
ハンドル部との間は固着し、前記駆動部と前記モータ部
との間は弾性体を介して結合し、かつ前記駆動部に設け
られ刃物を駆動する駆動用動力軸と、前記モータ部に設
けられ前記駆動用動力軸に動力を伝えるモータ部動力軸
とを、自在継手を介して結合したことを特徴とする手持
ち動力工具の防振装置。 ２、前記弾性体は、前記モータ部動力源および前記駆動
部に基づく加振力により、前記ハンドル部に生ずる振動
の固有振動数をω′とし、前記モータ部動力源および前
記駆動部による加振力により、前記ハンドル部に発生す
る振動の振動周波数をωとしたとき、ω′／ω＜１／１
．４となる如きバネ定数を有する弾性体である特許請求
の範囲第１項記載の手持ち動力工具の防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60215924A JPH0641099B2 (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 手持ち動力工具の防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60215924A JPH0641099B2 (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 手持ち動力工具の防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274564A true JPS6274564A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0641099B2 JPH0641099B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=16680515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60215924A Expired - Lifetime JPH0641099B2 (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 手持ち動力工具の防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641099B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2020199627A (ja) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | 株式会社マキタ | グラインダ |
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Families Citing this family (2)
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| JP4962896B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2012-06-27 | 日立工機株式会社 | 動力工具 |
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-
1985
- 1985-09-27 JP JP60215924A patent/JPH0641099B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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| JPS567648U (ja) * | 1979-06-27 | 1981-01-23 |
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