JPS6274809A - 自動仕分制御システム - Google Patents
自動仕分制御システムInfo
- Publication number
- JPS6274809A JPS6274809A JP60215782A JP21578285A JPS6274809A JP S6274809 A JPS6274809 A JP S6274809A JP 60215782 A JP60215782 A JP 60215782A JP 21578285 A JP21578285 A JP 21578285A JP S6274809 A JPS6274809 A JP S6274809A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- warehousing
- line
- product
- bar code
- barcode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は入庫管理テーブルと物品に付したバーコード情
報にもとづいて、仕分ラインへ送られてきた物品を所定
の入庫ラインへ自動的に仕分する自動仕分制御システム
に関するものである。
報にもとづいて、仕分ラインへ送られてきた物品を所定
の入庫ラインへ自動的に仕分する自動仕分制御システム
に関するものである。
〈従来技術〉
従来提案されているこの種の物品仕分制御システムは、
オペレータが入庫ラインを指定し、入庫数をカウントし
、入庫台数を制御するなど、全て人手で行なう方式であ
った。
オペレータが入庫ラインを指定し、入庫数をカウントし
、入庫台数を制御するなど、全て人手で行なう方式であ
った。
このため入庫台数の誤りや同一ラインへの異機種混入な
ど人為的ミスが多発する虞れがあった。
ど人為的ミスが多発する虞れがあった。
また、仕分ラインには機械的な満杯リミット装置が設け
られているだけなので、同一寸法の物品であればその入
庫数を制御できるが、寸法が異なる物品についてはライ
ン中の満杯台数を正確に制御することができない。又各
ラインの満杯台数をタイムリーに変更して行くことがで
きないという問題があった。
られているだけなので、同一寸法の物品であればその入
庫数を制御できるが、寸法が異なる物品についてはライ
ン中の満杯台数を正確に制御することができない。又各
ラインの満杯台数をタイムリーに変更して行くことがで
きないという問題があった。
〈目 的〉
本発明はこのような従来システムの問題点に鑑みて成さ
れたもので、寸法の異なる物品（異機種の製品）を自動
的且効果的に仕分して所定の入庫ラインへ搬入し又搬出
し得る自動仕分制御システムを提供せんとするものであ
る。
れたもので、寸法の異なる物品（異機種の製品）を自動
的且効果的に仕分して所定の入庫ラインへ搬入し又搬出
し得る自動仕分制御システムを提供せんとするものであ
る。
〈実施例〉
以下図にもとづいて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に係る自動仕分制御システムのブロック
概念図である。図中、ｌはセンサー及びデコーダから成
るバーコードリーダ、２はバーコードリーダｌの制御部
であるプログラマブルコントローラ、３は自動仕分装置
である。また、ａはバーコードデータ信号ライン、ｂは
スキャン指令信号ライン、Ｃは製品到着信号ライン、ｄ
はスキャン信号ライン、ｅはバーコードＯＫ信号ライン
を示している。
概念図である。図中、ｌはセンサー及びデコーダから成
るバーコードリーダ、２はバーコードリーダｌの制御部
であるプログラマブルコントローラ、３は自動仕分装置
である。また、ａはバーコードデータ信号ライン、ｂは
スキャン指令信号ライン、Ｃは製品到着信号ライン、ｄ
はスキャン信号ライン、ｅはバーコードＯＫ信号ライン
を示している。
なお、信号ラインａはＲ５−２３２Ｃインター７エイス
ヲ介して、又信号ラインｃ、ｄ、ｅはパラレルＩ１０イ
ンターフェイスを介してそれぞれ自動仕分装置３に接続
されている。
ヲ介して、又信号ラインｃ、ｄ、ｅはパラレルＩ１０イ
ンターフェイスを介してそれぞれ自動仕分装置３に接続
されている。
第２図は本発明システムのシステム構成図である。図に
おいて、１はパレットに載置された製品のバーコードラ
ベルから例えば機種名、仕向地名、車速番号（ＴＡ−Ｎ
ｏ ’） 、シリアルＮＯ，ライン区分（生産ライン元
）などの情報を読み取るバーコードリーダ、２は製品を
指定されたラインへ搬入するための各種制御を行うプロ
グラマブルコントローラであり、機械制御は全てこのコ
ントローラが担当する。
おいて、１はパレットに載置された製品のバーコードラ
ベルから例えば機種名、仕向地名、車速番号（ＴＡ−Ｎ
ｏ ’） 、シリアルＮＯ，ライン区分（生産ライン元
）などの情報を読み取るバーコードリーダ、２は製品を
指定されたラインへ搬入するための各種制御を行うプロ
グラマブルコントローラであり、機械制御は全てこのコ
ントローラが担当する。
自動仕分装置３は主に上位コンピュータ４、キーボード
付ＣＲ７表示装置５、上下６段の入庫ライン６、仕分ラ
イン１０に到来したパレット上の製品を所定の入庫ライ
ンに搬入するための搬入機構７並びに所定の入庫ライン
の製品を搬出するための搬出機構（図示せず）等から構
成されている。
付ＣＲ７表示装置５、上下６段の入庫ライン６、仕分ラ
イン１０に到来したパレット上の製品を所定の入庫ライ
ンに搬入するための搬入機構７並びに所定の入庫ライン
の製品を搬出するための搬出機構（図示せず）等から構
成されている。
また前記バーコードリーダ１と上位コンピュータ４はＲ
５２３２Ｃ／Ｒ５４２２変換器８及びライン（Ｒ５４２
２）９を介して接続されている。
５２３２Ｃ／Ｒ５４２２変換器８及びライン（Ｒ５４２
２）９を介して接続されている。
上記構成において、製品がパレットに載せられてＡ点に
到着すると、バーコードリーダｌが下降、してパレット
上の製品のバーコードが読み取られる。第３図はバーコ
ードを読み取る際の処理フローであり、この図により今
少し説明する。
到着すると、バーコードリーダｌが下降、してパレット
上の製品のバーコードが読み取られる。第３図はバーコ
ードを読み取る際の処理フローであり、この図により今
少し説明する。
まず製品がＡ点に到着したか否か判定する（ｎｌ）。
製品が到着しストッパーをＯＮＬ、て一時停止するとラ
インＣ（第１図参照）を介してプログラマブルコントロ
ーラ２から自動仕分装置３の上位コンピュータ４に対し
て製品到着信号が送られ、これニヨってプログラマブル
コントローラ２からバーコードリーダｌヘラインｂを介
してバーコードスキャン指令信号を出力し、製品のバー
コードを読みライン９を介して上位コンピュータ４に取
り込む（１２１ｎ３）。
インＣ（第１図参照）を介してプログラマブルコントロ
ーラ２から自動仕分装置３の上位コンピュータ４に対し
て製品到着信号が送られ、これニヨってプログラマブル
コントローラ２からバーコードリーダｌヘラインｂを介
してバーコードスキャン指令信号を出力し、製品のバー
コードを読みライン９を介して上位コンピュータ４に取
り込む（１２１ｎ３）。
次に取り込んだバーコードデータをチェックし、エラー
がなければ（Ｒ４）、ラインｅを介して上位コンピュー
タ４からプログラマブルコントローラ２ヘパ−コードＯ
Ｋ信号を出力しくＲ５）、ストッパーを外して製品を次
工程へ搬送する（Ｒ６）。
がなければ（Ｒ４）、ラインｅを介して上位コンピュー
タ４からプログラマブルコントローラ２ヘパ−コードＯ
Ｋ信号を出力しくＲ５）、ストッパーを外して製品を次
工程へ搬送する（Ｒ６）。
一方、取り込んだバーコードデータがエラーのときは、
ステップｎ７からＲ２に戻り再度バーコードデータの読
み込みを実行する（自動ＩＪ ）ラリ。
ステップｎ７からＲ２に戻り再度バーコードデータの読
み込みを実行する（自動ＩＪ ）ラリ。
そして、都合３回行ってもなお読み込みエラーのときは
ステップｎ８に進みエラー警報を発生してエラー処理フ
ローに入る。エラー処理フローはバーコードのキー人力
か或いはマニアルスキャンの２通りあって、キー人力処
理ではオペレータが上位コンピュータ４のキーボードを
用いてバーコー。
ステップｎ８に進みエラー警報を発生してエラー処理フ
ローに入る。エラー処理フローはバーコードのキー人力
か或いはマニアルスキャンの２通りあって、キー人力処
理ではオペレータが上位コンピュータ４のキーボードを
用いてバーコー。
ドデータを入力し、入力ＯＫならステップｎ５にａム（
ｎ ｔｏ 、 ｎ １１）。又マニアルスキャン処理で
はバーコードラベルの状況を確認し、ラベルの挿入不良
であれば修正し、ラベルが無ければラベルを挿入したの
ち確認スイッチをＯＮすると自動的にステップｎ２へ復
帰する。
ｎ ｔｏ 、 ｎ １１）。又マニアルスキャン処理で
はバーコードラベルの状況を確認し、ラベルの挿入不良
であれば修正し、ラベルが無ければラベルを挿入したの
ち確認スイッチをＯＮすると自動的にステップｎ２へ復
帰する。
このようにして、到着製品のバーコードラベルに付され
たバーコードデータを正確に読み取り、そのデータにも
とづいて製品を所定の入庫ラインへ自動的に仕分する。
たバーコードデータを正確に読み取り、そのデータにも
とづいて製品を所定の入庫ラインへ自動的に仕分する。
すなわち、仕分状況確認機能により第４図に示すような
仕分状況をＣＲＴ表示装置５にて表示するとともに、常
にその状況を把握しておき、空の入庫ライン（擾先履序
は下段より）への搬入指令をプログラマブルコントロー
ラ２に出力する。コントローラはその製品を指定された
入庫ラインへ搬入機構７をして搬入するように制御する
が、こ＼で第５図に示すような管理テーブル（ライン名
、機種名、最大搬入台数）を参照して制御する。この管
理テーブルの内容はあらかじめたとえばＰ−ＲＯＭやＣ
−ＭＯＳ−ＲＡＭ （バックアップしている）に格納さ
れ、新たな製品についてはその都度キーボード等により
追加入力するようにしている。また、先の仕分状況確認
機能ではライン毎に機種、仕向地別の投入台数をカウン
トし、払出されれば減算するなどリアルタイムにライン
毎の在荷台数を監視している。なお、この例では各ライ
ンの最大搬入台数は２０台であるが、製品の大きさによ
っては１６台が最大搬入台数となる。このような管理は
第５図の管理テーブルで管理している。
仕分状況をＣＲＴ表示装置５にて表示するとともに、常
にその状況を把握しておき、空の入庫ライン（擾先履序
は下段より）への搬入指令をプログラマブルコントロー
ラ２に出力する。コントローラはその製品を指定された
入庫ラインへ搬入機構７をして搬入するように制御する
が、こ＼で第５図に示すような管理テーブル（ライン名
、機種名、最大搬入台数）を参照して制御する。この管
理テーブルの内容はあらかじめたとえばＰ−ＲＯＭやＣ
−ＭＯＳ−ＲＡＭ （バックアップしている）に格納さ
れ、新たな製品についてはその都度キーボード等により
追加入力するようにしている。また、先の仕分状況確認
機能ではライン毎に機種、仕向地別の投入台数をカウン
トし、払出されれば減算するなどリアルタイムにライン
毎の在荷台数を監視している。なお、この例では各ライ
ンの最大搬入台数は２０台であるが、製品の大きさによ
っては１６台が最大搬入台数となる。このような管理は
第５図の管理テーブルで管理している。
一旦ある機種、仕向地の製品が搬入されると、そのライ
ンへは異なる機種、仕向地の搬入は行われない。そのラ
インは払出しが完了するまで専用ラインとなる。また全
入庫ライン（例では６ライン）が満杯又は６種類以上の
異なった仕向地の製品が到着すれば払出し警報が鳴り、
オペレータの判断により６ラインのいづれかを払出すこ
とにより、自動的に搬入を再開できるよう吟構成されて
いる。
ンへは異なる機種、仕向地の搬入は行われない。そのラ
インは払出しが完了するまで専用ラインとなる。また全
入庫ライン（例では６ライン）が満杯又は６種類以上の
異なった仕向地の製品が到着すれば払出し警報が鳴り、
オペレータの判断により６ラインのいづれかを払出すこ
とにより、自動的に搬入を再開できるよう吟構成されて
いる。
このようにして順次製品が所定の入庫ラインに搬入され
ると、その各ライン状況はＣＲ７表示装置５にて映し出
される（第４図参照）。たとえば、ライン１，５．６が
満杯で＊マークが表示されている。このモニタを見なが
らキーボードにてラインＮＯ，払出台数、払出順を入力
してやると、払出順に入庫ラインより製品が払出されて
梱包工程へ送られる。払出された製品を機種、仕向地、
生産ライン別にカウントし、当日の倉入実績及びそのデ
ータを累積カウントし、これによって当月の倉入実績を
把握できるようになっている。なお倉入実績はプリンタ
或いはＣＲＴ表示装置にて表示できるように構成されて
いる。
ると、その各ライン状況はＣＲ７表示装置５にて映し出
される（第４図参照）。たとえば、ライン１，５．６が
満杯で＊マークが表示されている。このモニタを見なが
らキーボードにてラインＮＯ，払出台数、払出順を入力
してやると、払出順に入庫ラインより製品が払出されて
梱包工程へ送られる。払出された製品を機種、仕向地、
生産ライン別にカウントし、当日の倉入実績及びそのデ
ータを累積カウントし、これによって当月の倉入実績を
把握できるようになっている。なお倉入実績はプリンタ
或いはＣＲＴ表示装置にて表示できるように構成されて
いる。
〈効 果〉
以上の様に本発明に係る自動仕分制御システムによれば
次のような効果を奏することが出来る。
次のような効果を奏することが出来る。
＋１） 異機種の仕分搬入に対してきわめて柔軟に対
応することができる。
応することができる。
（２）入庫ラインに満杯搬入台数以上の製品が搬入され
ないので、パレット自動積み込みなど自動化が容易とな
る。
ないので、パレット自動積み込みなど自動化が容易とな
る。
（３） オペレータが搬入台数のカウント、集計など
を一切行う必要がないので、人為的なミスの発生を防止
することが出来る。
を一切行う必要がないので、人為的なミスの発生を防止
することが出来る。
（４）入庫ラインの搬入からパレット積みによる商品倉
庫への搬出までの完全自動化を実現することが出来る。
庫への搬出までの完全自動化を実現することが出来る。
第１図は本発明システムのブロック概念図、第２図はシ
ステム構成図、第３図はバーコードリーダの処理フロー
図、第４図は仕分状況の表示例を示す図、第５図は管理
テーブルを示す図である。
ステム構成図、第３図はバーコードリーダの処理フロー
図、第４図は仕分状況の表示例を示す図、第５図は管理
テーブルを示す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、仕分ラインへ送られてきた物品を所定の入庫ライン
へ自動的に仕分する自動仕分制御システムに於て、 仕分ラインに送られてきた物品に付されたバーコードラ
ベルからバーコード情報（機種名等）を読み取る工程と
、前記工程にて読み取ったバーコード情報と入庫ライン
、機種名並びに満杯台数等の情報を記憶させた入庫管理
テーブルの内容にもとづいて当該物品の入庫ラインへの
入庫制御を行う工程と、前記制御にもとづいて当該物品
を所定の入庫ラインへ入庫する工程とから成ることを特
徴とする自動仕分制御システム。 ２、前記バーコード情報の読取工程は、バーコード情報
の読み取りエラーの際に少なくとも複数回バーコードの
読み取り処理を繰返し得る工程を包含して成ることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動仕分制御シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60215782A JPS6274809A (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 | 自動仕分制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60215782A JPS6274809A (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 | 自動仕分制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274809A true JPS6274809A (ja) | 1987-04-06 |
Family
ID=16678138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60215782A Pending JPS6274809A (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 | 自動仕分制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274809A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262305A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | Matsushita Commun Ind Co Ltd | 入出庫物品検査装置 |
| JPS63288359A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | Nec Corp | 電子装置工場の梱包出荷ブロックの管理方法 |
| JPH02138363U (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-19 | ||
| JPH0423707A (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-28 | Honda Motor Co Ltd | 入庫管理システム |
| JPH0423709A (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-28 | Honda Motor Co Ltd | 入庫管理システム |
| JPH06203199A (ja) * | 1993-01-06 | 1994-07-22 | Nhk Spring Co Ltd | 物品分別装置 |
| US5340262A (en) * | 1990-05-17 | 1994-08-23 | Daifuku Co., Ltd. | Automatic warehousing system and operating file therefor |
| JP2013082549A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Shimizu Corp | 位置特定装置、位置特定方法、位置特定プログラム、および位置特定システム |
-
1985
- 1985-09-28 JP JP60215782A patent/JPS6274809A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262305A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | Matsushita Commun Ind Co Ltd | 入出庫物品検査装置 |
| JPS63288359A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | Nec Corp | 電子装置工場の梱包出荷ブロックの管理方法 |
| JPH02138363U (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-19 | ||
| JPH0423707A (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-28 | Honda Motor Co Ltd | 入庫管理システム |
| JPH0423709A (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-28 | Honda Motor Co Ltd | 入庫管理システム |
| US5340262A (en) * | 1990-05-17 | 1994-08-23 | Daifuku Co., Ltd. | Automatic warehousing system and operating file therefor |
| JPH06203199A (ja) * | 1993-01-06 | 1994-07-22 | Nhk Spring Co Ltd | 物品分別装置 |
| JP2013082549A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Shimizu Corp | 位置特定装置、位置特定方法、位置特定プログラム、および位置特定システム |
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